CN211643892U - 一种换料盘不停机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种换料盘不停机装置，包括第一基座和设置于第一基座上方的第二基座；第一基座上设置有第一水平驱动机构，第一水平驱动机构的动力部上设置有料盘承载机构；第二基座上设置有第二水平驱动机构，第二水平驱动机构的动力部上设置有料盘升降承载机构；水平运动时，料盘升降承载机构下降以避免与料盘承载机构发生碰撞。本实用新型可不间断交替将需要更换的空料盘转移至上料位供上料机械手上料；整个换料盘过程中上料机械手无需停机等待，实现了不停机上料存储；加快了生产节拍，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动上料技术领域，尤其涉及一种换料盘不停机装置。
背景技术
随着时代的发展，锂电池的应用范围也越来越广泛，锂电池在生产过程中有静置存储的工艺步骤，需要将产品放置到料盘上静置存储，以便于整体搬运和缓存等。目前大多利用上料机械手将产品逐一放置到位于上料位的料盘上；当料盘上存储满产品时，上料机械手需停止工作等待更换新的料盘，料盘移载机构将满的料盘转移到搬运位等待码垛机器将其搬走，随后码垛机器再放置一个新的空料盘，料盘移载机构将更换的空料盘载转移到上料位，机械手再次开始工作。上述换料盘的方式需要上料机械手停机等待，大大减缓了生产节拍，影响了生产效率。
因此，如何设计一种换料盘时无需上料机械手停机等待，可进行持续上料的换料盘不停机装置是本领域技术人员需要解决的问题。
实用新型内容
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供一种换料盘不停机装置，换料盘过程中无需上料机械手停机等待，可进行持续上料；加快了生产节拍，提高了生产效率。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种换料盘不停机装置，包括第一基座和设置于所述第一基座上方的第二基座；所述第一基座上设置有第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构的动力部上设置有料盘承载机构；所述第二基座上设置有第二水平驱动机构，所述第二水平驱动机构的动力部上设置有料盘升降承载机构；
水平运动时，所述料盘升降承载机构下降以避免与所述料盘承载机构发生碰撞。
进一步，所述料盘升降承载机构包括底板、设置于所述底板上的竖向驱动机构以及与所述竖向驱动机构的动力部连接的顶板，所述顶板的两侧均设置有升降托板组件。
进一步，所述升降托板组件包括竖向驱动件和与所述竖向驱动件的动力输出部连接的第一托板。
进一步，所述第一托板上设置有第一定位件。
进一步，所述底板上设置架台，所述架台位于所述顶板的下方；所述架台的顶部设有供所述竖向驱动机构的动力部伸出的通孔，所述架台的两侧设置有避让口；
所述顶板的底部固定有导向轴，所述导向轴与所述架台竖向滑动配合。
进一步，所述架台上设置有直线轴承，所述导向轴与所述直线轴承滑动配合。
进一步，所述第二基座包括设置于所述第一基座上的立柱以及设置于所述立柱顶部的基板，所述第二水平驱动机构设置于所述基板上。
进一步，所述料盘升降承载机构与所述基板之间设置有滑轨滑块结构。
进一步，所述料盘承载机构包括连接板、两个相对设置于所述连接板上的U型板以及两个平行设置的第二托板；两个所述U型板位于所述第二基座的两侧且开口朝上；一所述第二托板与两个所述U型板的一端部连接，另一所述第二托板与两个所述U型板的另一端部连接。
进一步，所述第二托板上设置有第二定位件。
由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：
本实用新型的换料盘不停机装置，包括第一基座和第二基座；第一基座上设置有第一水平驱动机构，第一水平驱动机构的动力部上设置有料盘承载机构；第二基座上设置有第二水平驱动机构，第二水平驱动机构的动力部上设置有料盘升降承载机构。料盘承载机构和料盘升降承载机构分别承载一个料盘；
若初始状态下，料盘承载机构位于上料位，料盘升降承载机构位于搬运位；当料盘承载机构上的料盘存放满产品，且码垛机器将更换的空料盘已放置到料盘升降承载机构上时，料盘承载机构携带满的料盘由上料位向搬运位运动，同时料盘升降承载机构携带空料盘下降进行避让且由搬运位向上料位运动；以此力推，料盘承载机构和料盘升降承载机构不间断交替将需要更换的空料盘转移至上料位供上料机械手上料；整个换料盘过程中上料机械手无需停机等待，实现了不停机上料存储；加快了生产节拍，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型换料盘不停机装置的结构示意图；
图2是图1的正视图（省略U型板）；
图3是图2中A处结构的放大图；
图4是换料盘不停机装置更换空料盘时的一个状态参考图；
图5是换料盘不停机装置更换空料盘时的另一个状态参考图；
图中：1-第一基座，2-第二基座，21-立柱， 22-基板，3-第一水平驱动机构，4-第二水平驱动机构，5-料盘升降承载机构，51-底板，52-竖向驱动机构，53-顶板，54-升降托板组件，541-竖向驱动件，542-第一托板，543-第一定位件，55-架台，56-导向轴，57-直线轴承，6-料盘承载机构，61-连接板，62-U型板，63-第二托板，64-第二定位件，7-滑轨滑块结构，8-料盘，a-上料位，b-搬运位。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，本实用新型的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。
由图1至图5共同所示，本实施例公开了一种换料盘不停机装置，包括第一基座1和设置于第一基座1上方的第二基座2；第一基座1上设置有第一水平驱动机构3，第一水平驱动机构3的动力部上设置有料盘承载机构6；第二基座2上设置有第二水平驱动机构4，第二水平驱动机构4的动力部上设置有料盘升降承载机构5；水平运动时，料盘升降承载机构5下降以避免与料盘承载机构6发生碰撞。
料盘承载机构6和料盘升降承载机构5分别承载一个料盘8，料盘承载机构6和料盘升降承载机构5不间断交替将需要更换的料盘8转移至上料位a供上料机械手上料。
其中，第二基座2包括设置于第一基座1上的立柱21以及设置于立柱21顶部的基板22，第二水平驱动机构4设置于基板22上。
本实施例中，料盘升降承载机构5包括底板51、设置于底板51上的竖向驱动机构52以及与竖向驱动机构52的动力部连接的顶板53，顶板53的两侧均设置有升降托板组件54。升降托板组件54包括竖向驱动件541和与竖向驱动件541的动力输出部连接的第一托板542。第一托板542上设置有用于对料盘8进行定位的第一定位件543；位于搬运位部b时，竖向驱动件541带动第一托板542向上运动，使第一托板542与顶板53之间形成避让空间（避让码垛机器，使其承托部可伸入避让空间内承接料盘8）。
为了确保顶板53滑动的稳定性和顺畅性，对上述结构进行优化，在底板51上设置架台55（立柱和平台），且架台55位于顶板53的下方；架台55的顶部设有供竖向驱动机构52的动力部伸出的通孔，架台55的两侧设置有避让口（避让升降托板组件54）。顶板53的底部固定有导向轴56，导向轴56与架台55竖向滑动配合。为了进一步确保滑动的稳定性和顺畅性，在架台55上设置直线轴承57，导向轴56与直线轴承57滑动配合。
为了确保整个料盘升降承载机构5运动的平稳性和顺畅性，对上述结构进行优化，在料盘升降承载机构5的底板与基板22之间设置滑轨滑块结构7。
本实施例中，料盘承载机构6包括连接板61、两个相对设置于连接板61上的U型板62（U型板62的U型口可避让码垛机器的承托部，使其可顺利伸入U型口内承接料盘8，）以及两个平行设置的第二托板63；两个U型板62位于料盘升降承载机构5的两侧（两个U型板62的间距可供料盘升降承载机构5进出，进行运动避让）且开口朝上；一第二托板63与两个U型板62的一端部（开口一侧的端部）连接，另一第二托板63与两个U型板62的另一端部（开口另一侧的端部）连接。第二托板63上设置有用于对料盘8进行定位的第二定位件64。
本实施例中，第一水平驱动机构3优选直线模组，第二水平驱动机构4优选气缸或电缸。竖向驱动机构52、竖向驱动件541优选为气缸。
下面基于上述结构对其工作原理进行简要阐述：
若初始状态下，料盘承载机构6位于上料位a，料盘升降承载机构5位于搬运位b；当料盘承载机构6上的料盘8存放满产品，且码垛机器将更换的空料盘8已放置到料盘升降承载机构5上时；第一水平驱动机构3动作，料盘承载机构6携带满的料盘8由上料位a向搬运位b运动，同时竖向驱动机构52、第二水平驱动机构4相应动作，料盘升降承载机构5携带空的料盘8下降进行避让并由搬运位b向上料位a运动。以此力推，当料盘承载机构6携带空的料盘8由搬运位b向上料位a运动时，料盘升降承载机构5携带满的料盘8下降进行避让并由上料位a向搬运位b运动。料盘承载机构6和料盘升降承载机构5不间断交替将需要更换的料盘8转移至上料位a供上料机械手上料；整个换料盘过程中上料机械手无需停机等待，实现了不停机上料存储；加快了生产节拍，提高了生产效率。
综上，本实用新型的换料盘不停机装置可不间断交替将需要更换的空料盘转移至上料位供上料机械手上料；整个换料盘过程中上料机械手无需停机等待，实现了不停机上料存储；加快了生产节拍，提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种换料盘不停机装置，其特征在于，包括第一基座和设置于所述第一基座上方的第二基座；所述第一基座上设置有第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构的动力部上设置有料盘承载机构；所述第二基座上设置有第二水平驱动机构，所述第二水平驱动机构的动力部上设置有料盘升降承载机构；
水平运动时，所述料盘升降承载机构下降以避免与所述料盘承载机构发生碰撞。
2.根据权利要求1所述的换料盘不停机装置，其特征在于，所述料盘升降承载机构包括底板、设置于所述底板上的竖向驱动机构以及与所述竖向驱动机构的动力部连接的顶板，所述顶板的两侧均设置有升降托板组件。
3.根据权利要求2所述的换料盘不停机装置，其特征在于，所述升降托板组件包括竖向驱动件和与所述竖向驱动件的动力输出部连接的第一托板。
4.根据权利要求3所述的换料盘不停机装置，其特征在于，所述第一托板上设置有第一定位件。
5.根据权利要求2所述的换料盘不停机装置，其特征在于，所述底板上设置架台，所述架台位于所述顶板的下方；所述架台的顶部设有供所述竖向驱动机构的动力部伸出的通孔，所述架台的两侧设置有避让口；
所述顶板的底部固定有导向轴，所述导向轴与所述架台竖向滑动配合。
6.根据权利要求5所述的换料盘不停机装置，其特征在于，所述架台上设置有直线轴承，所述导向轴与所述直线轴承滑动配合。
7.根据权利要求1所述的换料盘不停机装置，其特征在于，所述第二基座包括设置于所述第一基座上的立柱以及设置于所述立柱顶部的基板，所述第二水平驱动机构设置于所述基板上。
8.根据权利要求7所述的换料盘不停机装置，其特征在于，所述料盘升降承载机构与所述基板之间设置有滑轨滑块结构。
9.根据权利要求1所述的换料盘不停机装置，其特征在于，所述料盘承载机构包括连接板、两个相对设置于所述连接板上的U型板以及两个平行设置的第二托板；两个所述U型板位于所述第二基座的两侧且开口朝上；一所述第二托板与两个所述U型板的一端部连接，另一所述第二托板与两个所述U型板的另一端部连接。
10.根据权利要求9所述的换料盘不停机装置，其特征在于，所述第二托板上设置有第二定位件。
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| CN202021625137.3U CN211643892U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种换料盘不停机装置 |
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| CN (1) | CN211643892U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113305536A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-27 | 杭州罗莱迪思科技股份有限公司 | 灯罩上料机及其使用方法 |
| CN113859889A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-31 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种下料模组 |
| CN114194785A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-18 | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 | 一种上料装置 |
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