CN220974924U - 电池托盘和输送装置 - Google Patents
电池托盘和输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220974924U CN220974924U CN202322236568.0U CN202322236568U CN220974924U CN 220974924 U CN220974924 U CN 220974924U CN 202322236568 U CN202322236568 U CN 202322236568U CN 220974924 U CN220974924 U CN 220974924U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- assembly
- sucking disc
- plastic sucking
- plastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 10
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电池托盘和输送装置,通过吸塑盘组件来供电池放置,由于吸塑盘组件是可滑动设置在底托上,因此在底托带动吸塑盘组件进行移动的过程中骤停,那么吸塑盘组件由于惯性作用会相对于底托产生平移,而由于弹性件设置在底托和吸塑盘组件之间,通过弹性件的弹性作用可以为吸塑盘组件的移动提供弹性阻尼,以起到对吸塑盘组件的减震缓冲作用,这样可以减小位于吸塑盘组件上的电池和吸塑盘组件之间的相对位移量以及位移速度,即减小电池和吸塑盘组件之间在底托运动方向上的接触力,从而改善电池和吸塑盘组件接触位置的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造技术领域,尤其是涉及一种电池托盘和输送装置。
背景技术
随着汽车动力锂电池技术的发展和进步,对电池生产线效率、生产质量、生产成本提出了更高的要求。由于受电池容量和电压限制,新能源电池由多个电池串并联后组成模组。
电池托盘是用来供电池放入,以在各个自动化设备之间进行转移运输的装置,托盘在上个工序的下料位置到下个工序的上料位置启动停止,为提高物流线运转速度和托盘停止精度,在托盘停止位有气缸控制升降的硬限位挡块来对托盘进行止档。
目前,电池和托盘上的挡块之间通常有间隙,在托盘高速运动时若是骤停,则电池和托盘之间产生相对位移,从而导致电池和托盘之间的接触位置损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池托盘和输送装置,通过弹性件的弹性作用可以为吸塑盘组件的移动提供弹性阻尼,以起到对吸塑盘组件的减震缓冲作用,减小电池和吸塑盘组件之间在底托运动方向上的接触力,从而改善电池和吸塑盘组件接触位置的损伤。
第一方面,本实用新型提供一种电池托盘,包括:
底托;
吸塑盘组件,可滑动设置于所述底托上,以能够相对于所述底托平移;
弹性件,设置于所述底托和所述吸塑盘组件之间,用于为所述吸塑盘组件的移动提供弹性阻尼。
在可选的实施方式中,所述底托上设置有间隔分布的至少两个止挡部,所述吸塑盘组件位于相邻两个所述止挡部之间,且能够在相邻两个所述止挡部之间进行直线移动;
每个所述止挡部和所述吸塑盘组件之间均设置所述弹性件。
在可选的实施方式中,所述底托设置有凹槽,所述吸塑盘组件可滑动设置于所述凹槽内;
其中,所述凹槽的相对两内侧壁为相邻两个所述止挡部;
所述弹性件设置于所述凹槽的内壁和所述吸塑盘组件之间。
在可选的实施方式中,所示弹性件呈柱状,每个所述止挡部和所述吸塑盘组件之间均有至少两个所述弹性件;
和/或,
所述弹性件呈中空的柱状,所述止挡部和所述吸塑盘组件两者中的至少一者设置有环形孔,所述弹性件的端部插入所述环形孔内。
在可选的实施方式中,所述电池托盘还包括滑动组件,所述滑动组件设置在所述吸塑盘组件和所述底托之间,用于引导所述吸塑盘组件相对于所述底托呈直线平移。
在可选的实施方式中,所述滑动组件包括滑动连接的滑轨和滑块,所述滑轨和所述滑块的其中一者固定连接在所述底托上,另一者固定连接在所述吸塑盘组件上。
在可选的实施方式中,所述吸塑盘组件的底面设置有避让槽,每一个所述滑动组件容置于一个所述避让槽内,且所述滑块或所述滑轨与所述避让槽的内壁固定连接。
在可选的实施方式中,所述底托上有并列设置的至少两个所述滑动组件,且相邻两个所述滑动组件的并列设置方向与所述吸塑盘组件的平移方向垂直。
在可选的实施方式中,所述吸塑盘组件包括托盘承载板以及固定在所述托盘承载板上的吸塑盘,所述托盘承载板可滑动设置于所述底托上,以带动所述吸塑盘相对于所述底托平移,所述弹性件设置于所述底托和所述托盘承载板之间。
第二方面,本实用新型提供一种输送装置,包括前述实施方式任一项所述的电池托盘。
本实用新型实施例有益效果包括:
通过吸塑盘组件来供电池放置,由于吸塑盘组件是可滑动设置在底托上,因此在底托带动吸塑盘组件进行移动的过程中骤停,那么吸塑盘组件由于惯性作用会相对于底托产生平移,而由于弹性件设置在底托和吸塑盘组件之间,通过弹性件的弹性作用可以为吸塑盘组件的移动提供弹性阻尼,以起到对吸塑盘组件的减震缓冲作用,这样可以减小位于吸塑盘组件上的电池和吸塑盘组件之间的相对位移量以及位移速度,即减小电池和吸塑盘组件之间在底托运动方向上的接触力,从而改善电池和吸塑盘组件接触位置的损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例电池托盘的示意图;
图2为本实施例电池托盘的爆炸视图;
图3为本实施例吸塑盘组件的示意图;
图4为本实施例底托的示意图;
图5为图4的A部位放大图;
图6为本实施例吸塑盘组件和滑动组件的组合结构示意图。
图标:10-底托;12-凹槽;121-止挡部;123-第一环形孔;30-吸塑盘组件;32-托盘承载板;321-第二环形孔;323-避让槽;34-吸塑盘;341-挡块;50-弹性件;70-滑动组件;72-滑轨;74-滑块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图1至图6,对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实用新型实施例公开了一种输送装置,该输送装置包括输送机构和电池托盘,输送机构用来架设在各自动化设备之间,电池托盘则位于输送机构上,以通过输送机构实现电池托盘在各设备之间的转移。
请参考图1和图2,电池托盘包括底托10、吸塑盘组件30和弹性件50。底托10主要用来在搁置在输送机构上,以通过输送机构来带动位于底托10上的吸塑盘组件30和弹性件50运动,吸塑盘组件30可滑动设置于底托10上,用来供需要转移的电池放置,吸塑盘组件30能够相对于底托10平移。弹性件50则设置于底托10和吸塑盘组件30之间,用于为吸塑盘组件30的移动提供弹性阻尼。
如此,通过吸塑盘组件30来供电池放置,由于吸塑盘组件30是可滑动设置在底托10上,因此在底托10带动吸塑盘组件30进行移动的过程中骤停,那么吸塑盘组件30由于惯性作用会相对于底托10产生平移,而由于弹性件50设置在底托10和吸塑盘组件30之间,通过弹性件50的弹性作用可以为吸塑盘组件30的移动提供弹性阻尼,以起到对吸塑盘组件30的减震缓冲作用,这样可以减小位于吸塑盘组件30上的电池和吸塑盘组件30之间的相对位移量以及位移速度,即减小电池和吸塑盘组件30之间在底托10运动方向上的接触力,从而改善电池和吸塑盘组件30接触位置的损伤。
结合图3,吸塑盘组件30包括托盘承载板32以及固定在托盘承载板32上的吸塑盘34,托盘承载板32可滑动设置于底托10上,以带动吸塑盘34相对于底托10平移,弹性件50设置于底托10和托盘承载板32之间。
其中,吸塑盘34也叫吸塑托盘,或者塑料托盘,采用吸塑工艺将塑料硬片制成,吸塑盘34上设置有多个挡块341,各挡块341共同围成用于供电池放置的容纳空间,吸塑盘34整体起到保护和美化产品的作用。吸塑盘34通过托盘承载板32可滑动设置在底托10上,从而通过托盘承载板32提高吸塑盘34的承载强度,而且也便于在体积更大以及刚度更高的托盘承载板32上连接弹性件50,吸塑盘组件30整体的质量更大,以在底托10骤停时吸塑盘组件30的惯性足够,从而能够使弹性件50产生更大行程的形变,这样吸塑盘组件30相对于底托10的位移也更大,从而降低电池和吸塑盘组件30之间的相对位移量和位移速度,电池和吸塑盘34之间不易产生相对位移,进一步减小两者之间在底托10运动方向上的接触力,即减小电池底部与吸塑盘34顶部之间的滑动摩擦距离以及电池侧壁与挡块341之间的碰撞,从而避免吸塑盘34上的挡块341和电池侧部产生撞伤,以及电池底部和吸塑盘34顶部之间产生划伤,以降低吸塑盘34损坏率及保证电池合格率。
在本实施例中,底托10上设置有间隔分布的至少两个止挡部121,吸塑盘组件30位于相邻两个止挡部121之间,且能够在相邻两个止挡部121之间进行直线移动;每个止挡部121和吸塑盘组件30之间均设置弹性件50,即每个止挡部121和托盘承载板32之间均设置有弹性件50。
如此,通过将一个吸塑盘组件30放在底托10上的相邻两个止挡部121之间,这样在底托10沿着止挡部121的排布方向进行移动的过程中,若是底托10发生骤停,则吸塑盘34只能在相邻两个止挡部121之间进行移动,从而通过止挡部121限制了吸塑盘组件30在底托10上的移动范围,并通过设置在每个止挡部121和吸塑盘组件30的托盘承载板32之间的弹性件50来保证吸塑盘组件30在止挡部121排列的相反两个方向上都有基本相同的减震缓冲效果。
结合图4,在本实施例中,底托10设置有凹槽12,吸塑盘组件30可滑动设置于凹槽12内;其中,凹槽12的相对两内侧壁为相邻两个止挡部121,弹性件50设置于凹槽12的内壁和吸塑盘组件30之间。
如此,通过在底托10上设置凹槽12来供吸塑盘组件30可滑动设置,凹槽12的相对两内侧壁作为相邻两个止挡部121,从而可以降低吸塑盘组件30在底托10上的重心,使得吸塑盘组件30上搁置的电芯更为稳定,而且,通过凹槽12来容置吸塑盘组件30,可以避免吸塑盘组件30以及弹性件50从底托10上脱落,而且也利于吸塑盘组件30在底托10上的定位。
其中,继续参考图2,所示弹性件50呈柱状,每个止挡部121和吸塑盘组件30之间均有至少两个弹性件50,以保证吸塑盘组件30受到弹性件50作用力的均匀性。具体的,弹性件50呈中空的柱状。
请参考图3至图5,止挡部121(凹槽12内侧壁)和托盘承载板32的外侧壁均设置有环形孔,以凹槽12上的环形孔为第一环形孔123,托盘承载板32上的环形孔为第二环形孔321,第一环形孔123和第二环形孔321一一对应,即每个第一环形孔123与一个第二环形孔321相对设置,这样弹性件50的两端分别插入两个相对的两个环形孔中,即弹性件50的两端分别插入相对应的一个第一环形换和第二环形孔321中,这样通过环形孔可以给中空柱状的弹性件50(例如弹簧)造成内外约束,从而有效避免弹性件50因弯曲而导致弹性力减小或脱落的现象发生。
当然,也可以是仅在凹槽12内侧壁或托盘承载板32外侧壁上设置环形孔也是可行的,也就是说,只要在止挡部121和吸塑盘组件30两者中的至少一者设置有环形孔,弹性件50的端部插入环形孔内即可。
继续参考图2,在本实施例中,电池托盘还包括滑动组件70,滑动组件70设置在吸塑盘组件30的托盘承载板32和底托10之间,用于引导吸塑盘组件30相对于底托10呈直线平移,从而保证吸塑盘组件30的移动方向稳定。
具体的,滑动组件70包括滑动连接的滑轨72和滑块74,滑轨72固定连接在底托10上凹槽12的底部,滑块74则固定连接在托盘承载板32的底部,如此通过滑动连接的滑轨72和滑块74可以保证吸塑盘组件30相对于底托10能够精确在一条直线上平移,且降低托盘承载板32和底托10之间的摩擦,保证底托10骤停时托盘承载板32能够相对于底托10平移,从而使得托盘承载盘、吸塑盘34以及电池能够在惯性作用下冲击弹性件50,减小电池和吸塑盘34之间的位移、速度和接触力。
当然,也可以是滑块74的固定连接在底托10上,滑轨72固定连接在托盘承载板32,也就是说,只要滑轨72和滑块74两者中的一者连接于底托10,另一者连接于吸塑盘组件30即可。
参考图6,在吸塑盘组件30托盘承载板32的底面设置有避让槽323,每一个滑轨72副容置于一个避让槽323内,且滑块74或滑轨72与避让槽323的内壁固定连接,如此,可以使得吸塑盘组件30的整体高度下降,重心下移,能有效保证吸塑盘组件30的稳定性。
在底托10上有并列设置的至少两个滑动组件70,且相邻两个滑动组件70的并列设置方向与吸塑盘组件30的平移方向垂直,如此可以保证吸塑盘组件30不易发生侧翻。
综上,本实施例公开了一种电池托盘和输送装置,通过吸塑盘组件30来供电池放置,由于吸塑盘组件30是可滑动设置在底托10上,因此在底托10带动吸塑盘组件30进行移动的过程中骤停,那么吸塑盘组件30由于惯性作用会相对于底托10产生平移,而由于弹性件50设置在底托10和吸塑盘组件30之间,通过弹性件50的弹性作用可以为吸塑盘组件30的移动提供弹性阻尼,以起到对吸塑盘组件30的减震缓冲作用,这样可以减小位于吸塑盘组件30上的电池和吸塑盘组件30之间的相对位移量以及位移速度,即减小电池和吸塑盘组件30之间在底托10运动方向上的接触力,从而改善电池和吸塑盘组件30接触位置的损伤。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种电池托盘,其特征在于,包括:
底托(10);
吸塑盘组件(30),可滑动设置于所述底托(10)上,以能够相对于所述底托(10)平移;
弹性件(50),设置于所述底托(10)和所述吸塑盘组件(30)之间,用于为所述吸塑盘组件(30)的移动提供弹性阻尼。
2.根据权利要求1所述的电池托盘,其特征在于,所述底托(10)上设置有间隔分布的至少两个止挡部(121),所述吸塑盘组件(30)位于相邻两个所述止挡部(121)之间,且能够在相邻两个所述止挡部(121)之间进行直线移动;
每个所述止挡部(121)和所述吸塑盘组件(30)之间均设置所述弹性件(50)。
3.根据权利要求2所述的电池托盘,其特征在于,所述底托(10)设置有凹槽(12),所述吸塑盘组件(30)可滑动设置于所述凹槽(12)内;
其中,所述凹槽(12)的相对两内侧壁为相邻两个所述止挡部(121);
所述弹性件(50)设置于所述凹槽(12)的内壁和所述吸塑盘组件(30)之间。
4.根据权利要求2所述的电池托盘,其特征在于,所示弹性件(50)呈柱状,每个所述止挡部(121)和所述吸塑盘组件(30)之间均有至少两个所述弹性件(50);
和/或,
所述弹性件(50)呈中空的柱状,所述止挡部(121)和所述吸塑盘组件(30)两者中的至少一者设置有环形孔,所述弹性件(50)的端部插入所述环形孔内。
5.根据权利要求1所述的电池托盘,其特征在于,所述电池托盘还包括滑动组件(70),所述滑动组件(70)设置在所述吸塑盘组件(30)和所述底托(10)之间,用于引导所述吸塑盘组件(30)相对于所述底托(10)呈直线平移。
6.根据权利要求5所述的电池托盘,其特征在于,所述滑动组件(70)包括滑动连接的滑轨(72)和滑块(74),所述滑轨(72)和所述滑块(74)的其中一者固定连接在所述底托(10)上,另一者固定连接在所述吸塑盘组件(30)上。
7.根据权利要求6所述的电池托盘,其特征在于,所述吸塑盘组件(30)的底面设置有避让槽(323),每一个所述滑动组件(70)容置于一个所述避让槽(323)内,且所述滑块(74)或所述滑轨(72)与所述避让槽(323)的内壁固定连接。
8.根据权利要求6或7所述的电池托盘,其特征在于,所述底托(10)上有并列设置的至少两个所述滑动组件(70),且相邻两个所述滑动组件(70)的并列设置方向与所述吸塑盘组件(30)的平移方向垂直。
9.根据权利要求1所述的电池托盘,其特征在于,所述吸塑盘组件(30)包括托盘承载板(32)以及固定在所述托盘承载板(32)上的吸塑盘(34),所述托盘承载板(32)可滑动设置于所述底托(10)上,以带动所述吸塑盘(34)相对于所述底托(10)平移,所述弹性件(50)设置于所述底托(10)和所述托盘承载板(32)之间。
10.一种输送装置,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的电池托盘。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322236568.0U CN220974924U (zh) | 2023-08-18 | 2023-08-18 | 电池托盘和输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322236568.0U CN220974924U (zh) | 2023-08-18 | 2023-08-18 | 电池托盘和输送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220974924U true CN220974924U (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=91056822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202322236568.0U Active CN220974924U (zh) | 2023-08-18 | 2023-08-18 | 电池托盘和输送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220974924U (zh) |
-
2023
- 2023-08-18 CN CN202322236568.0U patent/CN220974924U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104008988A (zh) | 一种led封装基板和透镜同时上料装置 | |
CN211643892U (zh) | 一种换料盘不停机装置 | |
CN114229429B (zh) | 一种料盘上下料装置 | |
CN220974924U (zh) | 电池托盘和输送装置 | |
CN211643893U (zh) | 一种料盘码垛装置 | |
CN211418446U (zh) | 料盘批量供料机构和出入库机构 | |
CN218778185U (zh) | 圆柱电池托运转移机构 | |
CN116812410A (zh) | 一种锦纶丝饼平衡库转运结构的立式桁架结构及其转运方法 | |
CN111646074A (zh) | 料盘抓取机构和出入库机构 | |
CN113816056B (zh) | 一种物料入库及周转的搬运机器人运行系统及方法 | |
CN212981320U (zh) | 一种用于货架送料的输送装置 | |
CN214691961U (zh) | 上料设备 | |
CN212475204U (zh) | 一种卷料货夹和堆垛机 | |
CN114229304A (zh) | 一种立库与潜伏式agv自动下货对接装置系统 | |
CN115744215B (zh) | 一种tray盘自动上下料装置 | |
CN217754592U (zh) | 一种长短电池模组定位托盘 | |
CN216686348U (zh) | 阶梯式自动上下料装置 | |
CN216917615U (zh) | 自动插盘机 | |
CN217294301U (zh) | 电池取卸设备及包含其的电池转运系统 | |
CN220278836U (zh) | 循环流线组装装置 | |
CN211337846U (zh) | 物料上料系统 | |
CN116652545B (zh) | 一种电子元件弹夹式上料设备 | |
CN216582271U (zh) | 一种立库与潜伏式agv自动下货对接装置系统 | |
CN220722305U (zh) | 堆垛装置 | |
CN220244749U (zh) | 一种数控刀片整列机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |