CN216582271U - 一种立库与潜伏式agv自动下货对接装置系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统，包括：立库，由若干立库隔段构成，每个立库隔段上设有二维码标识和用于遮挡二维码的盖板；堆垛机，设有二维码识别器；货叉组件，用于将物料箱从立库转运至潜伏式AGV及货盘组件；潜伏式AGV及货盘组件，用于将物料箱转运至车间；堆垛机、货叉组件和潜伏式AGV及货盘组件均与控制系统电连。本实用新型解决了传统下货机械结构复杂的问题，同时结合潜伏式AGV进一步实现了工厂柔性任务单元中物流的智能分配，为实现整个工厂的智能化奠定了基础。

Description

一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，具体来说，涉及一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统。

背景技术

智能工厂是利用各种现代化的技术，实现工厂的办公、管理及生产自动化，达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考、加强外界联系、拓宽国际市场的目的。工厂中的物料一般都盛放于物料箱内，再放置于货架之上。这些货架大多是固定式的，物料在货架上不能移动，常见的下货方式有皮带式、链条式等下货传输方式。

皮带式输送虽然可以使物料箱传动时运行平稳且噪音小，并且由于皮带具有良好的弹性可以对物料箱起到一定的缓冲吸振、过载保护的作用，但是由于皮带在工作运行的时候，会由于带轮两边的拉力差造成的弹性滑动，使带轮和从动轮发生一定的速度损失。同时，还伴有皮带长期使用过程中会发生的磨损加剧、运动不稳定等现象，严重影响皮带的寿命。

链条式传动虽然解决了皮带易磨损的问题，提高了装置安装维护的方便性，但是链条传动的传动比不是常数，在传动过程中有速度波动，不平稳，尤其是在高速下容易产生较大的张力和冲击载荷。同时，链条断裂时容易对物料箱造成一定的伤害。

另一方面，这类通过机械装置的下货方式，常常需要承接物流箱的托盘，并配备可往复周转托盘的机械结构，以此实现托盘循环使用的功能，因此带来了空间占用率大、机械结构复杂、不能实现立库的自动下货对接等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统，以克服现有技术中存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统，所述系统包括：

立库，由若干立库隔段构成，每个立库隔段上设有二维码标识和用于遮挡二维码的盖板；

堆垛机，设有二维码识别器；

货叉组件，用于将物料箱从立库转运至潜伏式AGV及货盘组件；

潜伏式AGV及货盘组件，用于将物料箱转运至车间；

所述堆垛机、货叉组件和潜伏式AGV及货盘组件均与控制系统电连。

进一步的，所述立库隔段包括多层物料箱储运架，且每层物料箱储运架设有便于货叉工作的储运运动通道。

进一步的，所述货叉组件包括双向货叉、水平动力机构、竖向动力机构和由四根支柱构成的支架组件，所述支架组件上固定设有竖向轨道，所述竖向轨道上设有能够沿其滑动的固定板，所述固定板上端面设有水平轨道，所述双向货叉支撑于水平轨道上，并能够在水平动力机构的作用下沿水平轨道移动以及在竖向动力机构的作用下沿纵向移动。

进一步的，所述水平动力机构包括固定设于支架组件上的减速电机和与减速电机依次连接的驱动链条、链轮和齿轮组件，所述齿轮组件包括固定设于固定板的输出齿轮，所述双向货叉的底部固定设有货叉底架，所述货叉底架的底部设有与输出齿轮啮合的齿轮滑道。

进一步的，所述竖向动力机构包括设于支架组件上的伺服电机以及与伺服电机依次连接的主动带轮、传动带、从动带轮和丝杠，所述丝杠与设于固定板上的竖向滑台之间通过滚动体进行传动。

进一步的，所述支架组件的底部设有地脚螺栓。

进一步的，所述双向货叉上设有定位机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型解决了传统下货机械结构复杂的问题，同时结合潜伏式AGV进一步实现了工厂柔性任务单元中物流的智能分配，为实现整个工厂的智能化奠定了基础。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述系统的俯视图；

图2是本实用新型实施例所述系统的正视图；

图3是本实用新型实施例所述货盘的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述双向货叉的结构示意图一；

图5是本实用新型实施例所述双向货叉的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，根据本实用新型的实施例所述的一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统，所述系统包括：

立库a，由若干立库隔段构成，每个立库隔段上设有二维码标识和用于遮挡二维码的盖板，以便堆垛机对二维码进行扫描，从而实现基于PLC控制的立库码垛的准确性，具备对放置的物料箱p进行位置电子识别等优点，解决了传统堆码机在运输过程中易出现位置错误而造成后续物品放置错误的问题。

堆垛机b，设有二维码识别器。基于PLC控制的无人操纵的自动化堆垛机，具备有伺服驱动、可对巷道及立库隔段中二维码进行扫描。材质为，优选的，铝材或钢材。

货叉组件c，用于将物料箱p从立库a转运至潜伏式AGV及货盘组件d。如图4-5所示，货叉组件包括双向货叉1、水平动力机构、竖向动力机构和由四根支柱2构成的支架组件，所述支架组件上固定设有竖向轨道，竖向轨道上设有能够沿其滑动的固定板8，固定板8上端面设有水平轨道，双向货叉1支撑于水平轨道上，并能够在水平动力机构5的作用下沿水平轨道移动以及在竖向动力机构7的作用下沿纵向移动。水平动力机构5包括固定设于支架组件上的减速电机和与减速电机依次连接的驱动链条、链轮和齿轮组件，齿轮组件包括固定设于固定板8的输出齿轮，双向货叉1的底部固定设有货叉底架3，货叉底架3的底部设有与输出齿轮啮合的齿轮滑道。竖向动力机构7包括设于支架组件上的伺服电机9以及与伺服电机9依次连接的主动带轮10、传动带11、从动带轮12和丝杠13，丝杠13与设于固定板8上的竖向滑台6之间通过滚动体进行传动。支架组件的底部设有地脚螺栓4。双向货叉1上设有定位机构。具体的，所述货叉底架3包括至少两个相距较远的定位孔，用于定位销的安装，确保双向移动货叉相对于整套装置的准确位置。

潜伏式AGV及货盘组件d，用于将物料箱p转运至车间。货盘e的材质优选为木料，货盘与潜伏式AGV的结合固定方式优选由前挡板f、后挡板g、左侧板h、右侧板m以及底板n构成，底板n上开设有至少两个导向块安装孔，左侧板h和右侧板m上开设有至少一个支撑件安装孔，前挡板f和后挡板g位于底板n的前后两侧且二者单独成型设置，且二者的上端共同构成一个平面，所述各个板件之间垂直设置。

所述堆垛机b、货叉组件c和潜伏式AGV及货盘组件d均与控制系统电连。

具体使用时，堆垛机b将物料箱p依次放置在立库a中，在长方体立库a内部设置有多层物料箱储运架，且每层物料储运架包括双向货叉的储运运动通道，实现紧凑空间的充分利用；停留在立库a另一侧的双向货叉将物料箱p直接叉出，通过内部减速电机依次带动链条链轮、齿轮轴及齿轮和叉体运动，将物料箱p从叉体轨道的一侧运输到另一侧；双向货叉将物料箱p放置在货盘e上，货盘e通过机械连接安置在潜伏式AGV顶部；潜伏式AGV在智能仓储管理系统iWMS控制下，实现柔性调度，将物流箱自动分配至各个车间。整体装置系统实现了储存货箱的立库与取料送料的潜伏式AGV的自动对接以及简化机械结构的功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统，其特征在于，所述系统包括：

立库（a），由若干立库隔段构成，每个立库隔段上设有二维码标识和用于遮挡二维码的盖板；

堆垛机（b），设有二维码识别器；

货叉组件（c），用于将物料箱（p）从立库（a）转运至潜伏式AGV及货盘组件（d）；

潜伏式AGV及货盘组件（d），用于将物料箱（p）转运至车间；

所述堆垛机（b）、货叉组件（c）和潜伏式AGV及货盘组件（d）均与控制系统电连。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述立库隔段包括多层物料箱储运架，且每层物料箱储运架设有便于货叉工作的储运运动通道。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货叉组件包括双向货叉（1）、水平动力机构、竖向动力机构和由四根支柱（2）构成的支架组件，所述支架组件上固定设有竖向轨道，所述竖向轨道上设有能够沿其滑动的固定板（8），所述固定板（8）上端面设有水平轨道，所述双向货叉（1）支撑于水平轨道上，并能够在水平动力机构（5）的作用下沿水平轨道移动以及在竖向动力机构（7）的作用下沿纵向移动。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述水平动力机构（5）包括固定设于支架组件上的减速电机和与减速电机依次连接的驱动链条、链轮和齿轮组件，所述齿轮组件包括固定设于固定板（8）的输出齿轮，所述双向货叉（1）的底部固定设有货叉底架（3），所述货叉底架（3）的底部设有与输出齿轮啮合的齿轮滑道。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述竖向动力机构（7）包括设于支架组件上的伺服电机（9）以及与伺服电机（9）依次连接的主动带轮（10）、传动带（11）、从动带轮（12）和丝杠（13），所述丝杠（13）与设于固定板（8）上的竖向滑台（6）之间通过滚动体进行传动。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述支架组件的底部设有地脚螺栓（4）。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述双向货叉（1）上设有定位机构。

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