RU2009131923A - Трехмерный автоматизированный складской модуль - Google Patents
Трехмерный автоматизированный складской модуль Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009131923A RU2009131923A RU2009131923/11A RU2009131923A RU2009131923A RU 2009131923 A RU2009131923 A RU 2009131923A RU 2009131923/11 A RU2009131923/11 A RU 2009131923/11A RU 2009131923 A RU2009131923 A RU 2009131923A RU 2009131923 A RU2009131923 A RU 2009131923A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- goods
- rack
- conveyor
- vertical vehicle
- conveyors
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1376—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/026—Racks equipped with a displaceable load carrying surface to facilitate loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
1. Устройство для хранения товаров, содержащее: ! по меньшей мере, два стеллажа для хранения, расположенные напротив друг друга, причем каждый стеллаж для хранения включает два или более уровней, имеющих один или более стеллажных транспортеров, на которых хранятся товары; ! вертикальное транспортное средство, расположенное между стеллажами для хранения товаров, причем вертикальное транспортное средство включает одну или более роботизированных рук, закрепленных на вертикальном транспортном средстве таким образом, чтобы перемещаться вертикально в унисон с вертикальным транспортным средством; и ! подъемник, сформированный для перемещения вертикального транспортного средства вертикально между уровнями таким образом, чтобы роботизированные руки могли перегружать товары со стеллажных транспортеров на вертикальное транспортное средство. ! 2. Устройство по п.1, в котором: ! вертикальное транспортное средство имеет один или более направляющих рельсов, на которых подвешены роботизированные руки; и ! роботизированные руки сформированы таким образом, чтобы перемещаться по направляющим рельсам для загрузки товаров по длине вертикального транспортного средства. ! 3. Устройство по п.1, дополнительно включающее: ! стеллажные транспортеры, которые являются пассивными; и ! приводной механизм транспортеров, сформированный таким образом, чтобы перемещаться для приведения в действие двух или более стеллажных транспортеров. ! 4. Устройство по п.3, в котором приводной механизм транспортеров сформирован таким образом, чтобы перемещаться горизонтально вдоль одного из уровней стеллажей. ! 5. Устройство по п.3, в котором прив�
Claims (36)
1. Устройство для хранения товаров, содержащее:
по меньшей мере, два стеллажа для хранения, расположенные напротив друг друга, причем каждый стеллаж для хранения включает два или более уровней, имеющих один или более стеллажных транспортеров, на которых хранятся товары;
вертикальное транспортное средство, расположенное между стеллажами для хранения товаров, причем вертикальное транспортное средство включает одну или более роботизированных рук, закрепленных на вертикальном транспортном средстве таким образом, чтобы перемещаться вертикально в унисон с вертикальным транспортным средством; и
подъемник, сформированный для перемещения вертикального транспортного средства вертикально между уровнями таким образом, чтобы роботизированные руки могли перегружать товары со стеллажных транспортеров на вертикальное транспортное средство.
2. Устройство по п.1, в котором:
вертикальное транспортное средство имеет один или более направляющих рельсов, на которых подвешены роботизированные руки; и
роботизированные руки сформированы таким образом, чтобы перемещаться по направляющим рельсам для загрузки товаров по длине вертикального транспортного средства.
3. Устройство по п.1, дополнительно включающее:
стеллажные транспортеры, которые являются пассивными; и
приводной механизм транспортеров, сформированный таким образом, чтобы перемещаться для приведения в действие двух или более стеллажных транспортеров.
4. Устройство по п.3, в котором приводной механизм транспортеров сформирован таким образом, чтобы перемещаться горизонтально вдоль одного из уровней стеллажей.
5. Устройство по п.3, в котором приводной механизм транспортеров сформирован для вертикального перемещения между уровнями стеллажей, чтобы пошагово перемещать стеллажные транспортеры на различных уровнях стеллажей таким образом, чтобы роботизированная рука могла выгружать товары со стеллажных транспортеров на различных уровнях, в то время как вертикальное транспортное средство остается неподвижным в вертикальном положении.
6. Устройство по п.3, в котором приводной механизм транспортеров закреплен на вертикальном транспортном средстве.
7. Устройство по п.3, в котором приводной механизм транспортеров закреплен на одном из стеллажей.
8. Устройство по п.1, в котором вертикальный промежуток между уровнями на стеллажах уменьшается на более высоких уровнях.
9. Устройство по п.1, в котором:
вертикальное транспортное средство включает поперечный ленточный транспортер, сформированный таким образом, чтобы перегружать товары со стеллажных транспортеров на вертикальное транспортное средство; и
поперечный ленточный транспортер закреплен на вертикальном транспортном средстве, чтобы перемещаться вертикально в унисон с вертикальным транспортным средством.
10. Устройство по п.1, дополнительно содержащее транспортный конвейер, сформированный таким образом, чтобы выгружать товары с вертикального транспортного средства.
11. Устройство по п.10, в котором транспортный конвейер закреплен на вертикальном транспортном средстве таким образом, чтобы перемещаться вертикально в унисон с вертикальным транспортным средством.
12. Устройство по п.10, в котором:
вертикальное транспортное средство включает два или более рельсов, которые располагаются с интервалом, чтобы удерживать один или более контейнеров, в которые погружены товары; и
вертикальное транспортное средство сформировано таким образом, чтобы снимать контейнеры с транспортного конвейера во время погрузки.
13. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
входной транспортер, сформированный таким образом, чтобы загружать контейнеры на вертикальное транспортное средство; и
выходной транспортер, сформированный таким образом, чтобы разгружать контейнеры с вертикального транспортного средства.
14. Устройство по п.13, в котором входной транспортер и выходной транспортер расположены на одном и том же конце вертикального транспортного средства.
15. Устройство по п.1, дополнительно содержащее пункт пополнения товаров, сформированный таким образом, чтобы перемещаться вертикально и горизонтально относительно, по меньшей мере, одного из стеллажей для пополнения товаров на стеллажных транспортерах.
16. Устройство для хранения товаров, содержащее:
стеллаж для хранения, включающий два или более стеллажных транспортеров, на которых хранятся товары; и
приводной механизм транспортеров, сформированный таким образом, чтобы перемещаясь вдоль стеллажа для хранения товаров приводить в действие два или более стеллажных транспортеров.
17. Устройство по п.16, дополнительно содержащее:
вертикальное транспортное средство, расположенное вдоль стеллажа для хранения товаров и сформированное таким образом, чтобы принимать товары со стеллажных транспортеров; и
подъемник, сформированный таким образом, чтобы вертикально перемещать вертикальное транспортное средство.
18. Устройство по п.17, в котором вертикальное транспортное средство включает одну или более роботизированных рук для того, чтобы перегружать товары со стеллажей для хранения товаров на вертикальное транспортное средство.
19. Устройство по п.17, дополнительно содержащее:
поперечный ленточный транспортер, сформированный таким образом, чтобы перегружать товары со стеллажных транспортеров на вертикальное транспортное средство; и
приводной механизм транспортеров, сформированный таким образом, чтобы передавать мощность от поперечного ленточного транспортера к стеллажному транспортеру.
20. Устройство по п.17, в котором приводной механизм транспортеров закреплен на вертикальном транспортном средстве.
21. Устройство по п.20, в котором приводной механизм транспортеров сформирован таким образом, чтобы перемещаться горизонтально вдоль вертикального транспортного средства.
22. Устройство по п.16, в котором приводной механизм транспортеров сформирован таким образом, чтобы перемещаться горизонтально вдоль стеллажа для хранения товаров.
23. Устройство по п.22, дополнительно содержащее:
направляющий рельс, закрепленный вертикально по отношению к стеллажу; и
приводной механизм транспортеров, сформированный таким образом, чтобы перемещаться по направляющему рельсу.
24. Устройство по п.22, в котором приводной механизм транспортеров сформирован таким образом, чтобы перемещаться в вертикальном направлении относительно стеллажа для хранения товаров.
25. Устройство по п.16, в котором приводной механизм транспортеров сформирован таким образом, чтобы перемещаться в вертикальном направлении относительно стеллажа для хранения товаров.
26. Устройство по п.25, дополнительно содержащее:
направляющий рельс, на котором закреплен приводной механизм транспортеров;
приводной подъемник, сформированный таким образом, чтобы перемещать направляющий рельс в вертикальном направлении относительно стеллажа для хранения товаров.
27. Устройство по п.25, в котором приводной механизм транспортеров включает:
приводной ремень, сформированный таким образом, чтобы фрикционно зацеплять два или более стеллажных транспортеров; и
приводной двигатель, сформированный таким образом, чтобы посредством приводного ремня приводить в действие два или более стеллажных транспортеров.
28. Устройство по п.16, дополнительно содержащее средства для того, чтобы приводить в действие два или более стеллажных транспортеров, и в котором средства, приводящие в действие стеллажные транспортеры, включают приводной механизм транспортеров.
29. Устройство для хранения товаров, содержащее:
по меньшей мере, два стеллажа для хранения товаров, расположенные напротив друг друга, причем каждый стеллаж для хранения включает два или более уровней, имеющих один или более стеллажных транспортеров, на которых хранятся товары;
вертикальное транспортное средство, расположенное между стеллажами для хранения товаров, причем вертикальное транспортное средство включает поперечный ленточный транспортер, сформированный таким образом, чтобы перегружать товары со стеллажных транспортеров на вертикальное транспортное средство; и
подъемник, сформированный таким образом, чтобы перемещать вертикальное транспортное средство вертикально между уровнями стеллажей.
30. Устройство по п.29, в котором поперечный ленточный транспортер закреплен на вертикальном транспортном средстве таким образом, чтобы перемещаться вертикально в унисон с вертикальным транспортным средством.
31. Устройство по п.29, в которой поперечный ленточный транспортер образует петлю вокруг вертикального транспортного средства, чтобы загружать товары одновременно, по меньшей мере, с двух стеллажей для хранения товаров.
32. Способ отбора товаров, включающий:
подъем вертикального транспортного средства в вертикальном направлении к первому вертикальному положению относительно стеллажа для хранения товаров, который имеет первый уровень с первым стеллажным транспортером; и
перегрузку одного или более первых товаров с первого стеллажного транспортера на первом уровне стеллажа на вертикальное транспортное средство посредством роботизированной руки, закрепленной на вертикальном транспортном средстве; и
перегрузку одного или более вторых товаров роботизированной рукой на вертикальное транспортное средство со второго стеллажного транспортера, который расположен на втором уровне стеллажа, отличном от первого уровня, в то время как вертикальное транспортное средство остается в первом вертикальном положении.
33. Способ отбора товаров по п.32, дополнительно включающий:
перегрузку на вертикальное транспортное средство одного или более третьих товаров с третьего стеллажного транспортера на первом уровне стеллажа с поперечным ленточным транспортером.
34. Способ отбора товаров по п.32, дополнительно включающий:
приведение в действие первого стеллажного транспортера приводным механизмом транспортеров;
перемещение приводного механизма транспортеров ко второму или третьему стеллажному транспортеру; и
приведение в действие второго или третьего стеллажного транспортера приводным механизмом транспортеров.
35. Способ отбора товаров по п.32, дополнительно включающий:
перераспределение первых и вторых товаров между первым и вторым стеллажными транспортерами.
36. Способ отбора товаров, включающий:
приведение в действие первого транспортера приводным механизмом транспортеров, который пошагово перемещает первый товар на первом транспортере к первому положению погрузки;
перемещение приводного механизма транспортеров ко второму транспортеру; и
приведение в действие второго транспортера приводным механизмом транспортеров для того, чтобы пошагово перемещать второй товар на втором транспортере ко второму положению погрузки.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/626,869 | 2007-01-25 | ||
US11/626,869 US8276739B2 (en) | 2007-01-25 | 2007-01-25 | Three-dimensional automated pick module |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009131923A true RU2009131923A (ru) | 2011-02-27 |
Family
ID=39645097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009131923/11A RU2009131923A (ru) | 2007-01-25 | 2008-01-08 | Трехмерный автоматизированный складской модуль |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8276739B2 (ru) |
EP (1) | EP2125579A4 (ru) |
JP (1) | JP2010516593A (ru) |
CN (1) | CN101641270B (ru) |
BR (1) | BRPI0807999B1 (ru) |
CA (1) | CA2676519C (ru) |
MX (1) | MX2009007967A (ru) |
RU (1) | RU2009131923A (ru) |
WO (1) | WO2008091733A2 (ru) |
Families Citing this family (131)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8397897B2 (en) * | 2007-01-25 | 2013-03-19 | Bastian Solutions, Llc | Vertical spiral multilevel sorter and merge conveyor for three dimensional automated pick module |
US20090112675A1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-04-30 | Jeff Servais | Automated order fulfillment system and method |
CH700081A2 (de) * | 2008-12-01 | 2010-06-15 | Texa Ag | Vorrichtung zur Übernahme, Zwischenspeicherung und Weitergabe von länglichen, hohlzylindrischen Produkteinheiten sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung. |
US8744621B2 (en) | 2009-01-09 | 2014-06-03 | Automed Technologies, Inc. | Medical cabinet access belt optimization system |
US20100218131A1 (en) * | 2009-02-23 | 2010-08-26 | Microsoft Corporation | Multiple views of multi-dimensional warehouse layout |
US8403614B2 (en) * | 2010-03-24 | 2013-03-26 | Bastian Solutions, Llc | Robotic automated storage and retrieval system mixed pallet build system |
DE102010020146A1 (de) * | 2010-05-11 | 2011-11-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Stückgutbehandlungsanlage |
JP5187346B2 (ja) * | 2010-05-27 | 2013-04-24 | 株式会社ダイフク | ピッキング設備 |
AU2012229595B2 (en) * | 2011-03-15 | 2014-05-22 | Freezing Systems Limited | Recirculating continuous storage apparatus |
CN103649857B (zh) * | 2011-06-03 | 2017-03-08 | 柯马有限责任公司 | 一体化车辆零件传递和构建系统 |
CN102344029A (zh) * | 2011-09-22 | 2012-02-08 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | 一种输送带式的物品存储出仓装置 |
CN102849388A (zh) * | 2011-10-27 | 2013-01-02 | 南通天华和睿科技创业有限公司 | 一种自动化货架控制装置 |
AT512339B1 (de) * | 2011-12-21 | 2015-10-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Regallagersystem und verfahren zum betreiben desselben |
DE102012002482A1 (de) * | 2012-02-10 | 2013-08-14 | Aberle GmbH | Regallagervorrichtung zum wahlweisen Ein-/Auslagern von Lagergut und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Regallagervorrichtung |
WO2014087365A1 (en) * | 2012-12-06 | 2014-06-12 | Chin Kok Yap | Integrated supply chain building |
CN103121565A (zh) * | 2013-02-02 | 2013-05-29 | 龙岩市广通钢结构工程有限公司 | 无动力侧位平移交接机构 |
US9227323B1 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-05 | Google Inc. | Methods and systems for recognizing machine-readable information on three-dimensional objects |
US9139363B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-09-22 | John Lert | Automated system for transporting payloads |
US9378607B1 (en) * | 2013-05-14 | 2016-06-28 | IVP Holdings III LLC | Dynamic product presentation system and commerce platform |
US9650215B2 (en) | 2013-05-17 | 2017-05-16 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
EP2996973B1 (en) | 2013-05-17 | 2019-01-30 | Intelligrated Headquarters LLC | Robotic carton unloader |
US9487361B2 (en) | 2013-05-17 | 2016-11-08 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
EP2826730A1 (en) | 2013-07-17 | 2015-01-21 | Dematic Accounting Services GmbH | Method of order fulfilling by preparing storage units at a picking station |
EP2826729A1 (en) * | 2013-07-17 | 2015-01-21 | Dematic Accounting Services GmbH | Method of order fulfilling and replenishment of storage units |
WO2015017444A1 (en) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
EP3038958B1 (en) | 2013-08-28 | 2019-05-29 | Intelligrated Headquarters LLC | Robotic carton unloader |
US20150098775A1 (en) * | 2013-10-09 | 2015-04-09 | Sergey N. Razumov | Automatic order picking system and method in retail facility |
US9623569B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-04-18 | Intelligrated Headquarters, Llc | Autonomous truck loader and unloader |
CN103991664B (zh) * | 2014-06-03 | 2016-01-06 | 金陵科技学院 | 一种图书智能化管理支架及其管理方法 |
US9409716B2 (en) | 2014-06-13 | 2016-08-09 | Bastian Solutions, Llc | Cross belt slat sorter |
US9868596B2 (en) * | 2014-09-30 | 2018-01-16 | Amazon Technologies, Inc. | Automated loading system |
US9409728B2 (en) | 2014-11-03 | 2016-08-09 | Bastian Solutions, Llc | Automated case flow buffer |
CN104443989B (zh) * | 2014-11-07 | 2016-06-22 | 广东神马自动化科技有限公司 | 一种带有液压顶出装置和转动限位块的物流货箱的存取锁定装置 |
ES2700360T3 (es) | 2014-12-15 | 2019-02-15 | Comau Llc | Sistema y procedimiento de montaje de vehículo modular |
RU2667505C1 (ru) * | 2014-12-22 | 2018-09-21 | Эсседжи Систем Сёрвис С.Р.Л. | Усовершенствованный модуль для хранения |
RU2014153671A (ru) * | 2014-12-29 | 2016-07-20 | Дмитрий Александрович Салов | Ротационная система высокоплотного хранения и транспортировки |
ES2662053T3 (es) * | 2015-01-09 | 2018-04-05 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Sistema de preparación de pedidos y procedimiento para retirar bultos sueltos con el sistema de preparación de pedidos |
US9617075B2 (en) * | 2015-03-24 | 2017-04-11 | Joseph Porat | System and method for overhead warehousing |
CN104773425B (zh) * | 2015-03-24 | 2017-03-22 | 苏州优点优唯医疗科技有限公司 | 一种智能冷链储物库 |
US9327397B1 (en) | 2015-04-09 | 2016-05-03 | Codeshelf | Telepresence based inventory pick and place operations through robotic arms affixed to each row of a shelf |
NO340577B1 (en) * | 2015-09-04 | 2017-05-15 | Jakob Hatteland Logistics As | Method for fetching a target bin stored in a storage system and a storage system which includes a control device operating in accordance with the method |
US10137566B2 (en) | 2015-09-09 | 2018-11-27 | Bastian Solutions, Llc | Automated guided vehicle (AGV) with batch picking robotic arm |
CN108351637B (zh) * | 2015-09-11 | 2021-08-24 | 伯克希尔格雷股份有限公司 | 用于识别和处理各种物体的机器人系统和方法 |
US10039219B1 (en) | 2015-09-28 | 2018-07-31 | Western Digital Technologies, Inc. | Method and devices for picking and placing workpieces into devices under manufacture using dual robots |
US10899539B2 (en) | 2015-11-11 | 2021-01-26 | Ocado Innovation Limited | Picking systems and methods |
US10730078B2 (en) | 2015-12-04 | 2020-08-04 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for dynamic sortation of objects |
EP3789837B1 (en) * | 2015-12-04 | 2023-06-21 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for dynamic processing of objects |
GB201521488D0 (en) | 2015-12-06 | 2016-01-20 | Ocado Innovation Ltd | Sequencing systems and methods |
US9937532B2 (en) | 2015-12-18 | 2018-04-10 | Berkshire Grey Inc. | Perception systems and methods for identifying and processing a variety of objects |
CN105600252B (zh) * | 2016-01-22 | 2019-12-27 | 苏州赛斯特机器人技术有限公司 | 一种基于机器人的智能仓库分拣系统 |
ES2627789B1 (es) * | 2016-01-29 | 2018-05-21 | Transports De Barcelona, S.A. | Conjunto de plataforma móvil para el acceso a vehículos de grandes dimensiones con fines de inspección y mantenimiento, método y programa de ordenador para controlar al conjunto |
GB2547254A (en) * | 2016-02-12 | 2017-08-16 | Pharmacy2U Ltd | Pharmacy dispensing system |
DE102016107807A1 (de) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | Ssi Schäfer Automation Gmbh | Lager- und Kommissioniersystem zum Auslagern von Handhabungseinheiten |
EP3452391B1 (en) | 2016-05-06 | 2024-01-10 | Comau LLC | Inverted carrier lift device system |
CN105843159B (zh) * | 2016-05-18 | 2018-08-14 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种多幅皮带机的控制系统及方法 |
FR3051948B1 (fr) * | 2016-05-30 | 2021-01-01 | Savoye | Systeme de stockage tampon et de sequencement de charges comprenant deux elevateurs. |
EP3481603B1 (en) | 2016-07-07 | 2024-04-17 | ABB Schweiz AG | A sequencing station |
US9908759B1 (en) | 2016-09-02 | 2018-03-06 | Lonnie Cofield | Rolling vehicle jack |
WO2018053169A1 (en) | 2016-09-14 | 2018-03-22 | Intelligrated Headquarters, Llc | Robotic carton unloader |
US10322438B2 (en) * | 2016-09-26 | 2019-06-18 | Intelligrated Headquarters, Llc | Fully validated material handling with shuttle container delivery system |
JP7008917B2 (ja) * | 2016-10-06 | 2022-01-25 | ドアーファー コーポレーション | 自動化倉庫履行システムおよび操作方法 |
US10246258B2 (en) * | 2016-10-17 | 2019-04-02 | Amazon Technologies, Inc. | Robotic item sortation and optimization along the vertical axis |
US10597235B2 (en) | 2016-10-20 | 2020-03-24 | Intelligrated Headquarters, Llc | Carton unloader tool for jam recovery |
CN110574055A (zh) | 2016-11-17 | 2019-12-13 | 阿勒特创新股份有限公司 | 自动化服务零售系统和方法 |
EP4299490A3 (en) | 2016-11-28 | 2024-03-20 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | System for providing singulation of objects for processing |
WO2018102444A1 (en) | 2016-11-29 | 2018-06-07 | Alert Innovation Inc. | Automated retail supply chain and inventory management system |
EP3551553A1 (en) | 2016-12-06 | 2019-10-16 | Berkshire Grey Inc. | Systems and methods for providing for the processing of objects in vehicles |
WO2018107000A1 (en) | 2016-12-09 | 2018-06-14 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects provided in vehicles |
US10363635B2 (en) * | 2016-12-21 | 2019-07-30 | Amazon Technologies, Inc. | Systems for removing items from a container |
JP6202702B1 (ja) * | 2017-01-13 | 2017-09-27 | 株式会社ゼロプラス | 商品陳列システム |
US10611568B2 (en) | 2017-01-25 | 2020-04-07 | Intelligrated Headquarters, Llc | AS/RS lift having vertically-aligned dual carriages |
JP2018122945A (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-09 | 株式会社東芝 | 可変型物品保持装置、移載装置、ロボットハンドリングシステム、および移載装置の制御方法 |
JP6377787B1 (ja) * | 2017-02-21 | 2018-08-22 | JB−Create株式会社 | バラ物流ピッキング補充システム |
US11315072B2 (en) * | 2017-02-24 | 2022-04-26 | Alert Innovation Inc. | Inventory management system and method |
CN113460553B (zh) * | 2017-03-15 | 2023-12-01 | 伯克希尔格雷运营股份有限公司 | 用于存储、检索和处理包括可堆叠半圆形塔的对象的系统和方法 |
CA3056640C (en) * | 2017-03-17 | 2023-03-14 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including a linear gantry system |
US10807795B2 (en) | 2017-03-20 | 2020-10-20 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems |
CN113562378A (zh) | 2017-03-20 | 2021-10-29 | 伯克希尔格雷股份有限公司 | 用于处理物体的包括线性机架系统的系统和方法 |
WO2018175294A1 (en) * | 2017-03-20 | 2018-09-27 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including an auto-shuttle system |
CN110431097B (zh) | 2017-03-20 | 2022-04-08 | 伯克希尔格雷营业股份有限公司 | 用于处理包括运输车辆的物体的系统和方法 |
US10906740B2 (en) * | 2017-03-22 | 2021-02-02 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated radial processing stations |
CN113460559B (zh) | 2017-03-23 | 2023-04-07 | 伯克希尔格雷营业股份有限公司 | 用于处理包括自动移动矩阵载体的物体的系统和方法 |
WO2018175770A1 (en) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated mobile matrix bins |
WO2018176033A1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | Berkshire Gray, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated processing |
CA3060257C (en) | 2017-04-18 | 2023-03-07 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including space efficient distribution stations and automated output processing |
US11301654B2 (en) | 2017-04-18 | 2022-04-12 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for limiting induction of objects to one or more object processing systems |
US11200390B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-12-14 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using drop conveyors with one or more object processing systems |
US11080496B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-08-03 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using vacuum diverts with one or more object processing systems |
US11205059B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-12-21 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using conveyor transfer with one or more object processing systems |
US11416695B2 (en) | 2017-04-18 | 2022-08-16 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for distributing induction of objects to a plurality of object processing systems |
US11373134B2 (en) | 2018-10-23 | 2022-06-28 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for dynamic processing of objects with data verification |
US11055504B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-07-06 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using a vacuum roller with one or more object processing systems |
CN114918144B (zh) | 2017-04-24 | 2023-11-17 | 伯克希尔格雷营业股份有限公司 | 提供物体的分离以供处理的系统和方法 |
US11009886B2 (en) | 2017-05-12 | 2021-05-18 | Autonomy Squared Llc | Robot pickup method |
EP3459880B1 (de) * | 2017-09-20 | 2022-06-22 | Swisslog Evomatic GMBH | Gelenkarmroboterbasiertes kommissioniersystem |
US11117760B2 (en) | 2017-10-27 | 2021-09-14 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems |
CN109911529A (zh) * | 2017-12-13 | 2019-06-21 | 江苏中天华宇智能科技有限公司 | 物料输送系统及物料输送方法 |
US10843333B2 (en) | 2018-03-05 | 2020-11-24 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated re-circulating processing stations |
EP3539904B1 (en) | 2018-03-12 | 2023-08-02 | Interroll Holding AG | Driving device for a roller conveyor |
US10793355B1 (en) * | 2018-04-06 | 2020-10-06 | Amazon Technologies, Inc. | Inventory storage module with robotic transport system |
GB201805917D0 (en) * | 2018-04-10 | 2018-05-23 | Ocado Innovation Ltd | System and method for picking items |
US10147070B1 (en) * | 2018-05-01 | 2018-12-04 | Amazon Technologies, Inc. | Modular process indication lighting with input devices |
FR3080848B1 (fr) * | 2018-05-04 | 2021-02-26 | Solystic | Cellule de stockage/destockage pour plate-forme logistique de traitement de colis |
CN109719710A (zh) * | 2018-06-20 | 2019-05-07 | 深圳市太惠科技有限公司 | 一种有购物箱的双轴单臂机械手 |
US10769587B2 (en) * | 2018-07-02 | 2020-09-08 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods of storing and retrieving retail store product inventory |
JP7099168B2 (ja) * | 2018-08-22 | 2022-07-12 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫システム |
EP3613681A1 (de) * | 2018-08-23 | 2020-02-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Flächensorter über mindestens zwei ebenen |
US11247843B2 (en) * | 2018-08-24 | 2022-02-15 | Target Brands, Inc. | Order fulfillment systems and methods |
US11731792B2 (en) * | 2018-09-26 | 2023-08-22 | Dexterity, Inc. | Kitting machine |
US20200095001A1 (en) * | 2018-09-26 | 2020-03-26 | Dexterity, Inc. | Robotic kitting system |
US11754576B2 (en) | 2018-10-08 | 2023-09-12 | Team Conveyer Intellectual Properties, LLC | Coordinated conveyers in an automated system |
WO2020092548A1 (en) | 2018-10-30 | 2020-05-07 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including semi-autonomous stations and automated output processing |
CN111348357B (zh) * | 2018-12-24 | 2022-06-28 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 物流对象管理方法、机械传动设备及物流对象容器 |
US11267662B2 (en) | 2019-02-27 | 2022-03-08 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for controlling the disgorging of objects in containers by vibratory motion |
US11293152B2 (en) | 2019-04-09 | 2022-04-05 | Abb Schweiz Ag | Robotic restocking and safety systems for automated retail store environments |
WO2020210001A1 (en) * | 2019-04-11 | 2020-10-15 | Team Conveyer Intellectual Properties, LLC | Coordinated conveyers in an automated system |
CA3145402A1 (en) | 2019-06-24 | 2020-12-30 | Berkshire Grey, Inc. | Shipping tray for use in a packaging fulfillment system |
CN110255029A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-20 | 上海快仓智能科技有限公司 | 仓储和具有其的分拣系统及分拣方法、装置 |
US11420853B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-08-23 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
JP7327145B2 (ja) * | 2019-12-19 | 2023-08-16 | 株式会社ダイフク | ピッキングシステム |
US10998945B1 (en) * | 2020-01-10 | 2021-05-04 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Beam acquisition methods and communication devices |
DE102020204272B3 (de) * | 2020-04-01 | 2021-07-22 | Kuka Deutschland Gmbh | Logistiksystem |
BR112022025091A2 (pt) | 2020-06-08 | 2022-12-27 | Comau Llc | Sistema e métodos de logística de material de montagem |
KR102625661B1 (ko) * | 2020-06-23 | 2024-01-16 | 세메스 주식회사 | 물품 보관 장치, 상기 물품 보관 장치의 우선 순위 설정값 계산 방법 및 이를 이용한 물품 저장 방법 |
DE102020122084B3 (de) | 2020-08-24 | 2022-01-20 | Hochschule München | Betriebsstrategie für ein Regallager mit Regalbediengeräten |
CN113581713B (zh) | 2020-10-10 | 2023-03-28 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质 |
US20240043215A1 (en) * | 2020-12-24 | 2024-02-08 | Robert D. Ahmann | Multi-level tote cache storage and sequencing for improved picker performance |
CN113104602B (zh) * | 2021-05-14 | 2022-06-24 | 西安热工研究院有限公司 | 一种自动装卸重物的转载码垛及重物储存系统及方法 |
DE102021113892B4 (de) * | 2021-05-28 | 2024-05-16 | Chiron Group Se | Kombinierte Transfer- und Speichervorrichtung sowie Anlage zur spanenden Fertigung |
WO2023059485A1 (en) | 2021-10-06 | 2023-04-13 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Dynamic processing of objects provided in elevated vehicles with evacuation systems and methods for receiving objects |
CN114394361B (zh) * | 2022-01-04 | 2023-11-24 | 大唐互联科技(武汉)有限公司 | 一种基于冷库的柔性组盘的自动拣选搬运系统 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2873033A (en) * | 1956-08-08 | 1959-02-10 | Crosman Seed Corp | Display rack |
US3687312A (en) * | 1970-06-08 | 1972-08-29 | Stanley M Weir | Warehousing system |
US4159696A (en) * | 1978-01-09 | 1979-07-03 | Favorite Manufacturing, Inc. | Egg collector |
US4212385A (en) * | 1978-09-29 | 1980-07-15 | Leach John M | Article accumulation conveyor |
US4236862A (en) * | 1979-04-16 | 1980-12-02 | The Raymond Corporation | Material handling apparatus |
JPS61265224A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | 部品自動ハンドリング装置 |
JPS6292205U (ru) * | 1985-11-27 | 1987-06-12 | ||
US5174707A (en) * | 1989-06-30 | 1992-12-29 | Ohbayashi Corp. | Three-dimensional manufacturing and assembly plant |
DE3941754A1 (de) | 1989-12-18 | 1991-06-20 | Fraunhofer Ges Forschung | Einrichtung zur ein- und auslagerung von ladeeinheiten und kommissionierung von artikeln im regallager |
US5226782A (en) * | 1990-05-07 | 1993-07-13 | Stanley-Vidmar, Inc. | Automatic storage and retrieval system |
DE4031883C2 (de) | 1990-10-08 | 1998-06-10 | Koettgen Lagertechnik Gmbh & C | Aufnahme- und Abgabesystem für Paletten und Behälter |
JPH04298402A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-22 | Hitachi Ltd | 立体倉庫の配替方法 |
US5582497A (en) * | 1992-01-29 | 1996-12-10 | Wing Labo Co., Ltd. | Automatic warehouse system |
US5336042A (en) * | 1992-03-05 | 1994-08-09 | Kinetic Robotics Inc. | Palletizer with cap forming |
US5328316A (en) * | 1992-08-04 | 1994-07-12 | Hoffmann Christopher J | Automatic storage and retrieval system having an extendible bin extraction mechanism with pop-up tabs |
JPH06115632A (ja) | 1992-09-30 | 1994-04-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 自動倉庫システム |
DE4327445C2 (de) * | 1993-08-14 | 1997-09-11 | Trauten Karl | Lager- und Transportsystem für Lagergüter |
JPH082621A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-09 | Toyo Kanetsu Kk | ピッキング設備 |
US5478183A (en) * | 1994-07-13 | 1995-12-26 | Savigny; Marc L. | Article selector and method |
JPH08113314A (ja) | 1994-10-18 | 1996-05-07 | Nippon Steel Corp | パレタイズ機能を持つ自動倉庫 |
KR0167881B1 (ko) * | 1994-11-28 | 1999-02-01 | 김주용 | 웨이퍼 반송 시스템 및 그 제어방법 |
US5564890A (en) * | 1994-12-21 | 1996-10-15 | Progressive Solutions, Inc. | Product handling process |
JP3092493B2 (ja) * | 1995-10-03 | 2000-09-25 | 株式会社ダイフク | 自動倉庫 |
US5953234A (en) * | 1996-03-12 | 1999-09-14 | Woodson Incorporated | Automated storage facility including a storage and retrieval system and a floor inventory management system |
US5863172A (en) * | 1997-02-07 | 1999-01-26 | Computer Aided Systems, Inc. | Staging, tracking and retrieval system with a rotatable storage structure |
US6695569B2 (en) * | 1997-04-23 | 2004-02-24 | Certus Maschinenbau Gmbh | Device for collecting and palletizing bottles |
US5996316A (en) * | 1997-04-25 | 1999-12-07 | The Coca-Cola Company | System and method for order packing |
US6061607A (en) * | 1997-07-18 | 2000-05-09 | St. Onge Company | Order pick system |
DE19848274A1 (de) | 1998-10-20 | 2000-05-04 | Siemens Ag | Speicher für Stückgüter und Behälter |
DE19857886A1 (de) * | 1998-12-15 | 2000-06-29 | Johann W Grond | Verfahren und Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Lasten |
AT500551B1 (de) * | 2002-12-18 | 2007-10-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Lasttraggestell für ein regalbediengerät |
KR100666966B1 (ko) | 2005-09-02 | 2007-01-11 | 양대근 | 컨테이너자동적재장치 |
-
2007
- 2007-01-25 US US11/626,869 patent/US8276739B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-01-08 CN CN2008800087775A patent/CN101641270B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-08 CA CA2676519A patent/CA2676519C/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-08 BR BRPI0807999-4A patent/BRPI0807999B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-01-08 EP EP08713646A patent/EP2125579A4/en not_active Withdrawn
- 2008-01-08 RU RU2009131923/11A patent/RU2009131923A/ru not_active Application Discontinuation
- 2008-01-08 MX MX2009007967A patent/MX2009007967A/es not_active Application Discontinuation
- 2008-01-08 WO PCT/US2008/050501 patent/WO2008091733A2/en active Application Filing
- 2008-01-08 JP JP2009547342A patent/JP2010516593A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX2009007967A (es) | 2009-10-08 |
WO2008091733A2 (en) | 2008-07-31 |
BRPI0807999A2 (pt) | 2014-06-17 |
CA2676519A1 (en) | 2008-07-31 |
WO2008091733A8 (en) | 2008-10-09 |
CN101641270B (zh) | 2012-07-11 |
EP2125579A4 (en) | 2011-03-02 |
BRPI0807999B1 (pt) | 2018-08-07 |
US8276739B2 (en) | 2012-10-02 |
EP2125579A2 (en) | 2009-12-02 |
WO2008091733A3 (en) | 2008-11-27 |
CN101641270A (zh) | 2010-02-03 |
CA2676519C (en) | 2016-05-17 |
JP2010516593A (ja) | 2010-05-20 |
US20080181753A1 (en) | 2008-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009131923A (ru) | Трехмерный автоматизированный складской модуль | |
JP5418503B2 (ja) | 自動倉庫 | |
KR101490105B1 (ko) | 자동 창고 및 자동 창고로의 입고 방법 | |
KR101717447B1 (ko) | 이송셔틀 및 이를 이용한 자동창고 시스템 | |
KR100868247B1 (ko) | 천정주행차 시스템 | |
KR101259966B1 (ko) | 물품 수납 설비 | |
KR101472988B1 (ko) | 보관고, 보관고 세트 및 보관고 부착 반송 시스템 | |
KR20200022336A (ko) | 자동 창고 시스템 | |
JP2006347682A (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2002356207A (ja) | 自動倉庫 | |
JP6740634B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP2021155202A (ja) | 物品収容設備 | |
JP6734757B2 (ja) | 自動保管設備 | |
JP2018080028A (ja) | 自動倉庫 | |
JP2010013238A (ja) | 自動立体倉庫 | |
JP2008044729A (ja) | 自動倉庫及び入出庫管理方法 | |
JP2003237908A (ja) | スタッカークレーン | |
JP2000289809A (ja) | 荷入出庫装置 | |
JP2006213442A (ja) | 物品搬送設備 | |
JP2023111352A (ja) | 昇降装置 | |
JP4470120B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP3910097B2 (ja) | 昇降式搬送装置 | |
JP2023133852A (ja) | 昇降装置及び自動倉庫 | |
JPH11165812A (ja) | 物流倉庫設備の自動搬送装置 | |
JP2022172748A (ja) | 作業ステーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20120713 |