CN110574055A - 自动化服务零售系统和方法 - Google Patents

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Abstract

提供用于在实体零售地点实施的组合自动化服务和自助服务商店。商店和对应的实施方法是自动化服务模型，其中设置在实体地点的机器人供应由顾客在线或在店内针对可替换商品下的订单。商店还包括购物部分，其中顾客可以选择/订购物品和/或亲自选择不可替换商品。商店包括用于顾客更喜欢手工拣选的不可替换商品的购物部分、以及用于其它商品(例如，可替换商品、干货等)的后端自动化订单履行部分。这两组商品被合并为交付包并被一起交付以用于由顾客提货。组合自动化服务和自助服务商店使用减少零售商的成本并同时提高了顾客满意度的非传统方法，结合了在线购物和自助服务购物的便利性。

Description

自动化服务零售系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于在适合于组合实体和在线购物方法和系统的零售地点处的自动化服务的系统和方法。具体地，本发明涉及提供组合自动化和自助服务购物体验的零售地点。
背景技术
自1916年克拉伦斯·桑德斯(Clarence Saunders)的发明(美国专利第1,242,872号)以来，自助服务商店已经在零售业中占主导地位，到达如下这样的程度：一百年后，通用词“商店”默认地意指自助服务商店。事实上，许多人(尤其是零售商)难以甚至是想象不同形式的实体零售模形或系统。
自1990年代后期出现因特网以来，电子商务(尤其如诸如亚马逊公司等之类的在线零售商所实践的)的优势已经说服消费者将他们稳定增长的购物比例转移到在线系统。仅仅二十年之后，电子商务通常对于亲自(in person)零售购物而言已经变得如此具有破坏性，以至于许多专家现在认为这样的在线服务对在自助服务模型下运营的实体零售构成了生存威胁。
然而，实体地点和在线购物方法和系统都经历了一些缺点。对于实体地点而言，自助服务商店模型随着因特网的创建而过时，并且零售商正在将市场份额输给在线零售商，在线零售商可以在在线购物时提供降低的价格和便利性。通过自助服务商店进行在线购物存在许多令人信服的优势。例如，顾客可以简单地以电子方式提交(一个或多个)订单，而无需前往商店，并且零售商(而非顾客)负责拣选和运送物品，以履行订单。结果，在线购物可以带来如下附加益处：消除忍受被普遍轻视的结账队伍(这是自助服务模型的不可避免的灾难)的需要。在线购物的附加优点是，顾客可以在一天的任何时间从任何地点订购，产品分类可以大得多，这是因为履行中心具有远远大于单独的实体商店的存储容量，并且因为更多的“长尾(longer-tailed)”产品可以经济地储存以服务来自比在单个商店购物的情况大得多的顾客群的总需求，一系列强大的决策支持工具对在线购物者可用(尤其是产品评论)，并且可以将订单交付到顾客的家中，这通常对于顾客来说非常便利。
对于在线零售商而言，在线订单的渗透在不同的产品和商店类别中是不均匀的，其中，在食品中的渗透显著低于在所有其它主要类别中的渗透。造成此差异的部分原因当然与食品易腐性约束以及由此产生的带有交付功能的物流复杂性相关。然而，更根本的原因是，实体商店与在线商店相比的相对优势在食品中比任何其它类别都重要得多。
具体地，从顾客的角度来看，实体零售具有许多优于在线零售的优点，包括：(1)即时性，订单履行可以从本地存储的拣选存货非常快速地发生；(2)顾客在购买产品之前亲身检验产品(例如，不可替换(non-fungible)、损坏等)的机会；(3)零售店员在商店中提供服务的可用性；以及(4)提供顾客重视的刺激的店内体验和社交互动的机会。
为了试图弥合在线购物与亲自自助服务购物之间的差距，实体零售商已经扩展到电子商务，并且为顾客提供在线提交他们的订单并在商店拣选订单或者将订单交付到他们的家中的机会。然而，由自助服务零售商实施的在线订购方法要求零售商承担拣选订单(自助服务顾客通常对零售商免费执行的任务)的成本，并受到来自提高价格以承担这些附加成本的竞争压力约束。此外，在店内拣选这些订单对于自助服务顾客来说是如此低效和破坏性的，以至于即使相对小的销售量也迫使零售商将履行转移到专用设施。提供在线销售的实体零售商通常在不增加销售额的情况下经历了可变成本和固定成本两者的增加(即，人们不会由于他们在线订购而吃得更多)。因此，此“多渠道”模型最终是复杂策略并且难以成功实施。零售商在线行动越成功，零售商将越快被迫关闭商店或破产。
发明内容
需要一种能够为可以与在线零售商竞争的实体地点处的顾客实施优化的购物体验的系统和方法。除了具有其它期望的特性之外，本发明还涉及解决此需要的进一步解决方案。具体地，本发明实现了在实体商店位置处实施的自动化服务操作模型，其在顾客体验和零售商盈利能力两方面明显优于自助服务实体零售模型和在线零售商模型两者。具体地，本发明为零售商(包括食品零售商)提供了一种用于将自助服务模型零售地点转换为用于全部或部分商品的高度自动化的订单履行中心的方法和系统。
根据本发明的示例实施例，提供了一种自动化商店。自动化商店包括建筑物，其具有自动化履行部分和包括结账部分的购物部分、以及交付部分。购物部分包括向顾客呈现可替换商品以用于订单选择的模拟集市、用于从模拟集市中选择一个或多个可替换商品的一个或多个购物终端、以及呈现一个或多个不可替换商品以用于定制拣选的选择的一个或多个拣选站。自动化履行部分包括自动化履行系统。自动化履行系统包括存储结构，该存储结构包括由过道分隔并具有多个存储层的多个货架模块，该存储结构存储多个货箱，该货箱在空的存储货箱时为空、在存储货箱时包含各单(eaches)、在订单货箱时包含订单、或者其组合。自动化履行系统还包括能够存储和取回来自存储结构的货箱的至少一个移动机器人，其中自动化履行系统拣选一个或多个可替换商品并将一个或多个可替换商品组织成一个或多个订单货箱以用于交付给顾客。结账部分包括：一个或多个不可替换商品卸货站，其接收从一个或多个拣选站拣选的一个或多个不可替换商品；以及一个或多个结账终端，具有使得顾客能够为一个或多个可替换商品和一个或多个不可替换商品提供支付的配置。交付部分包括：合并模块，其将来自自动化履行部分的一个或多个可替换商品与从购物部分拣选的一个或多个不可替换商品组合成交付包；以及提货站，接收交付包并且将交付包存储在分配的地点，直到顾客到达以对交付包进行提货。
根据本发明的各方面，模拟集市包括可扫描的一个或多个可替换商品、图像或码的虚拟或有形显示。
根据本发明的各方面，一个或多个购物终端向顾客呈现可购买商品以用于订单选择。
根据本发明的各方面，拣选站使得顾客能够直接手工拣选不可替换商品。拣选站还可以包括拣选器，其基于来自顾客的指示来定制拣选不可替换商品，其中拣选器是人和/或拣选器是机器人。
根据本发明的各方面，卸货站包括配置为识别一个或多个不可替换商品的评估工具。评估工具包括用于确定重量的秤和用于读取图像和标记或码的光学扫描仪。
根据本发明的各方面，将一个或多个不可替换商品放置在购物部分中的一个或多个货箱中。一个或多个不可替换商品的卸货站接收包含一个或多个不可替换商品的货箱。交付包包括一个或多个购物袋，该购物袋包含一个或多个可替换商品、一个或多个不可替换商品、或两者。交付包可以包括一个或多个购物袋。
根据本发明的各方面，合并模块从货箱中移除一个或多个不可替换商品和一个或多个可替换商品，并以优选的布置将它们组合到购物袋中。示例布置基于物品的重量，其中较重物品被放置在购物袋的底部，而较轻物品被放置在顶部。示例布置还基于物品的内容，使得食物物品被一起放置在购物袋中，而非食物物品被一起放置在与食物物品分开的购物袋中。示例布置还基于物品的包装的易碎性。
根据本发明的各方面，购物部分在自动化商店的地面层上，并且自动化履行部分在购物部分的上方。
根据本发明的各方面，自动化履行部分在自动化商店的地面层上，并且购物部分在自动化履行部分的上方。
根据本发明的各方面，自动化履行部分包括被配置用于由多个机器人自动化拣选的存储系统中的可替换商品的库存。可以将可替换商品设置在存储于自动化履行系统的货架模块中的货箱中。
根据本发明的各方面，至少一个移动机器人在整个存储结构中水平和垂直地推动自身、将货箱放置到存储结构中、从存储结构移除货箱、以及运输货箱。
根据本发明的示例实施例，提供了一种用于在自动化商店处的自动化订单履行的方法。该方法包括从顾客接收对于在自动化商店处的一个或多个商品的至少一个订单，并启动多个机器人以从库存中拖拽出一个或多个商品以用于在拣选站处进行拣选。该方法还包括多个机器人，其被配置为从库存中拖拽出包括针对至少一个订单中的一个或多个商品的商品的库存货箱，并将货箱交付到拣选站，并且拣选站处的拣选器从所交付的货箱中拖拽出一个或多个商品。该方法还包括将一个或多个商品包装在与至少一个订单相关联的订单货箱中，并将完成的订单货箱交付给顾客。
根据本发明的示例实施例，至少一个订单是源自远程位置的在线订单和源自自动化商店的亲自订单中的一个。可以基于订单的起源对针对至少一个订单中的每个订单启动多个机器人进行优先级排序。
根据本发明的示例实施例，提供了一种用于实施自动化商店服务模型的系统。该系统包括：订单处理工具，被配置为从至少一个顾客接收至少一个订单；以及不可替换商品履行工具，被配置为统计(tally)由该至少一个顾客手工拣选的一个或多个不可替换商品。该系统还包括：自动化服务履行工具，被配置为指示自动化机器人拣选包括在至少一个订单内的一个或多个可替换商品：以及交付履行工具，被配置为核对一个或多个不可替换商品，从该至少一个顾客接收针对一个或多个不可替换商品和一个或多个可替换商品的支付，并将一个或多个可替换商品交付给该至少一个顾客。
根据本发明的示例实施例，提供了一种在自动化商店处购物的方法。该方法包括利用购物终端选择一个或多个可替换商品用于自动化履行，在不可替换商品履行部分中收集并统计一个或多个不可替换商品，核对并支付一个或多个可替换商品以及一个或多个不可替换商品，并且接收对一个或多个可替换商品的交付。
根据本发明的示例实施例，提供了一种自动化商店。自动化商店包括购物部分。该购物部分包括：一个或多个购物终端，其具有使得顾客能够浏览并选择一个或多个可替换商品以用于由自动化履行系统履行的配置；以及不可替换商品履行部分，其具有使得顾客能够浏览并选择一个或多个不可替换商品以用于由顾客进行的手工拣选的选择的配置。自动化商店还包括履行部分。该履行部分包括：自动化履行系统，其拣选一个或多个可替换商品以用于交付给顾客；一个或多个结账亭，其具有使得顾客能够为一个或多个可替换商品和一个或多个不可替换商品提供支付的配置；以及交付履行部分，其中一个或多个可替换商品由自动化履行系统交付给顾客。
根据本发明的示例实施例，自动化商店包括购物部分。该购物部分包括：产品选择机构，其具有使得顾客能够浏览并选择一个或多个可替换商品以用于由自动化履行系统履行的配置；以及不可替换商品履行部分，其具有使得顾客能够浏览并选择一个或多个不可替换商品的配置。自动化商店还包括履行部分。该履行部分包括：自动化履行系统，其拣选所选择的一个或多个可替换商品以用于交付给顾客；支付系统，其具有使得顾客能够为一个或多个可替换商品和一个或多个不可替换商品提供支付的配置；以及交付履行部分，其中一个或多个可替换商品由自动化履行系统交付给顾客。
根据本发明的示例实施例，产品选择机构包括代表性产品包装、可扫描产品图像或虚拟电子显示和可选择产品用户界面中的一个或多个。
根据本发明的示例实施例，支付系统包括一个或多个交互亭。支付系统还可以包括由顾客设备访问以执行支付的虚拟支付系统。
根据本发明的示例实施例，提供了一种自动化商店。该自动化商店包括：购物部分，其包括其中顾客提供对一个或多个商品的指示以用于购买的顾客购物区域；以及履行部分。履行部分包括自动化履行系统，其拣选所选择的一个或多个商品以用于在自动化商店处交付给顾客。
根据本发明的示例实施例，购物部分包括产品选择机构，该产品选择机构具有使得顾客能够浏览并选择一个或多个可替换商品以用于由自动化履行系统履行的配置。购物部分还可以包括不可替换商品履行部分，其具有使得顾客能够浏览并选择一个或多个不可替换商品以用于购买的配置。
根据本发明的示例实施例，自动化商店还包括支付系统，该支付系统具有使得顾客能够为一个或多个可替换商品和一个或多个不可替换商品提供支付的配置。自动化商店还可以包括交付履行部分，其中一个或多个可替换商品由自动化履行系统交付给顾客。
附图说明
通过参考以下结合附图的详细描述，将更全面地理解本发明的这些和其它特性，其中：
图1是根据本发明的各方面的用于实施步骤的说明性模型；
图2是根据本发明的各方面的用于实施步骤的说明性系统；
图3A、3B和3C是根据本发明的各方面的用于实施步骤的商店的说明性结构；
图4A、4B和4C是根据本发明的各方面的用于实施步骤的商店的内部布局的说明性表示；
图5是根据本发明的各方面的购物部分和交付部分之间的说明性过渡；
图6A是根据本发明的各方面的说明性虚拟模拟集市；
图6B和6C是根据本发明的各方面的说明性物理模拟集市；
图7是根据本发明的各方面的包括用于使用的购物袋的订单货箱；
图8是根据本发明的各方面的交付方法的说明性示例；
图9是描绘根据本发明的各方面的模型的操作的说明性流程图；以及
图10是根据本发明的各方面的用于实施处理的高级架构的示意图。
具体实施方式
本发明的说明性实施例涉及用于在实体零售地点实施的组合自动化服务和自助服务商店。商店和对应的实施方法是自动化服务模型，其中部署在实体地点的机器人供应(fill)由顾客在线或在店内针对可替换商品(例如，预包装商品)提交的订单。提供在实体地点处的商店，该商店包括前端购物部分，用于不可替换商品或顾客更喜欢手工挑选的“新鲜”物品(例如，新鲜商品、农产品等)的自动化服务。商店还包括用于其它商品(例如，包装商品、干货等)的后端自动化订单履行部分。根据示例实施例，顾客针对要使用自动化系统拣选的包装商品提交订单，并手工拣选不可替换商品。两组商品被合并(在结账和支付之后)，以用于在实体地点的转运站处转运给顾客，或者转运给交付代理，以用于运输给在当地或偏远地点的顾客。
在食品零售的说明性示例中，在不可替换商品(诸如通常位于商店的“周边部门”中的肉类和农产品)与通常位于整个商店的中心的搁架上的可替换商品之间存在重要的区别。商品的差异与物品互换性或“可替换性”相关。对于可替换商品，给定存货保持单元(stock-keeping unit，SKU)的所有“各单”在对顾客重要的所有方面基本上彼此相同，因此从顾客的角度来看是可替换的。出于这个原因，顾客愿意让零售商选择所有他们的可替换商品。然而，对于不可替换商品，顾客更喜欢自己拣选，因为给定SKU的各单可能在对于顾客重要的属性上不同，诸如，肉中大理石花纹和瑕疵、颜色、以及农产品的成熟度。因此，许多顾客(尽管不是全部)更喜欢自己选择不可替换商品、而不是把选择交给零售商。这种经由亲自检查来选择农产品的偏好是关于为什么在线零售的渗透在食品中一直比在几乎所有其它类别的贸易中慢得多的促成因素。
出于本公开的目的，当给定商品或产品的各个物品单元或各单足够相同以至于顾客不关心从库存中选择哪个特定单(each)时，该商品的各单可以被认为是“可替换的”。相反，如果给定商品的各单彼此不同以使得顾客可能关于选择哪个特定单而具有偏好，那么这些商品被认为是“不可替换的”。在零售商店的背景下，自助服务模型对关于可替换产品的顾客体验几乎没有增加价值，而如关于本发明所讨论的实施自动化服务的商店，其通过消除顾客自己拣选可替换商品的各单的需要而增加了显著的价值。然而，对于许多顾客而言，在大多数场合，自助服务实际上通过给予顾客对特定各单的选择的完全控制来对关于不可替换产品的顾客体验增加价值，因此其将是优选的订单履行方法。对于其它顾客或在其它场合，自动化服务的便利性比自行选择增加了更多的价值，因此其将是优选的履行方法。
通过以下方式最大化本发明的自动化服务模型中的顾客体验：(a)使所有针对可替换商品的订单的履行自动化，并完全虚拟化可替换商品市场；(b)提供自助服务不可替换商品市场，其使得顾客能够选择他们希望手工选择的那些商品的特定各单；以及(c)可选地使得顾客能够在线订购不可替换商品并通过手动、自动化拣选或其组合来履行这些订单。仅当存在可以满足本发明的自动化服务模型的苛刻要求的自动化订单履行(“各单拣选”)技术时，此模型才是可行的。因此，现有系统已经不能有效地操作端到端零售系统，该端到端零售系统可以以本文所述的方式利用自动化机器人以用于订单履行。
如本领域技术人员所理解的，自动化服务模型可以在任何类型的零售商店中实施。例如，自动化服务模型可以在杂货店中、在家装店中、在工艺品店中、在消费品商店中、或者在其组合(例如，大型商场)中实施。在每种类型的零售商店中，如根据本发明所述，商品可以被分类为可替换的和不可替换的。具体地，可替换商品是其中顾客通常不关心他们是否自己拣选商品的适合于自动化履行的那些商品，而不可替换商品是顾客更喜欢自己检查和手工拣选的商品。例如，在家装店中，购物者选择的不可替换商品可以包括诸如木材、精选建筑材料(例如，石膏板、胶合板等)、专用五金件、植物等之类的物品。继续家装示例，有形商品等价物可以包括预包装五金件、固定装置、管件、灯泡等。如本领域技术人员将理解的，一些商品可以具有用于单独检查的展示物品或样品，但仍然可以作为可替换物品而履行。例如，商店可以具有用于顾客在购买之前可能想要触摸和检查的地板、地毯、瓷砖等的样品或展示物品。
对于实施本发明的自动化服务模型理想的另一示例零售商店是杂货店。虽然本发明的公开集中在杂货店，但是本领域技术人员将理解，本发明可以以许多其它大规模销售实体格式(例如，家装店、消费品店、技术商店等)来实施，而不脱离本公开的范围。设想这些其它实施方式与本发明结合使用。
图1至图10图示了根据本发明的自动化服务零售系统和方法的一个或多个示例实施例，其中相同的部件始终由相同的附图标记指定。尽管将参考附图中图示的一个或多个示例实施例来描述本发明，但是应该理解，许多替代形式可以体现本发明。本领域技术人员还将理解以仍然符合本发明的精神和范围的方式更改所公开的(一个或多个)实施例的参数的不同方式。
图1描绘了自动化服务模型100的说明性实施例。具体地，图1描绘了组成本发明的自动化服务模型100的主要组件。自动化服务模型100的主要组件包括但不限于订单处理102、不可替换商品履行104、自动化订单履行106和交付履行108。根据本发明的示例实施例，订单处理102包括接收来自顾客(亲自或在线)的订单并提供适当的系统(例如，不可替换商品、自动化可替换商品等)或系统的组合以履行订单。虽然也可以针对不可替换商品在线提交订单，但大多数商品由顾客自己在商店中拣选，使得顾客可以自行选择不相同的单独物品单元。
根据本发明的示例实施例，不可替换商品履行104包括用于购买不可替换商品的处理、系统和方法，其中特定商品由顾客在商店300内选择。使可替换商品能够让顾客对其进行视觉检查、实物检查和选择本质上不同的商品。不可替换商品履行104处理、系统和方法在购物部分302内进行，该购物部分302包括不可替换商品(例如，农产品、肉类等)的存储容器(例如，展台的展示柜606)和顾客履行工具(例如，订单提交、支付或结账亭618等)以使得顾客能够拣选他们自己的商品。如本领域技术人员将理解的，“不可替换”商品是可以由顾客以与传统的不可替换商品模型和/或修改的不可替换商品模型类似的方式拣选的不相同的商品，该不可替换商品模型和/或修改的不可替换商品模型被配置为在自动化服务模型100内最优地操作。
自动化订单履行106包括用于在商店300处向顾客提供可替换商品的自动化订单履行的处理、系统和方法。自动化订单履行106处理、系统和方法在自动化履行部分304内进行，自动化履行部分304使用自动化库存管理系统安置适用于自动化拣选的库存(例如，可替换商品的存储货箱)以用于拣选可替换商品。根据本发明的示例实施例，自动化库存管理系统是包括自动化移动机器人226(例如，AlphabotTM机器人)的系统，自动化移动机器人226被配置为从存储在自动化履行部分304中的库存提供自动化订单履行106。自动化履行部分304包括用于提供自动化履行的所有资源。另外，自动化履行部分304包括：存储货架612，用于存储库存并为取回存储在存储货架612上的库存的机器人226提供导轨；运输到在拣选工作站614处的拣选器；以及一旦拣选器已经从货箱移除了适当的商品，就将货箱返回库存。例如，自动化履行部分304包括保存商品的货箱的存储货架612、以及被配置为提供自动化订单履行106的机器人226。这样的配置的示例在美国专利第9,139,363号、美国专利申请公布第2014/0288696号、美国专利申请第15/171,802号中详细公开，所有这些专利和专利申请都通过引用并入到本文中。
根据本发明的示例实施例，交付履行108包括用于向顾客提供所有订购和拣选的商品的处理、系统和方法。通过交付履行108的处理、系统和方法的商品的交付可以包括可替换商品的自动化履行订单和顾客拣选的不可替换商品订单以及亲自订单和在线订单的任何组合的交付。另外，交付履行108可以包括任何级别的交付，包括但不限于店内交付、顾客车辆交付和在家交付。
图2描绘了用于实施本发明的各方面的说明性系统200。具体地，图2描绘了包括自动化服务系统202的系统200。根据示例实施例，自动化服务系统202是被配置为进行本发明的各方面的硬件和软件的组合。具体地，自动化服务系统202可以包括带有被设计用于提供用于实施自动化服务模型100的方法的专用软件和数据库的计算系统。例如，自动化服务系统202可以是安装在计算设备204上的软件、可由计算设备(例如，机器人226、用户设备224等)访问的由计算设备204提供的基于web的应用、可由计算设备访问的基于云的应用等。组成自动化服务系统202的硬件和软件的组合具体地被配置为利用步骤/操作的非传统组合以进行本发明的各方面，来提供对特定问题的技术解决方案。具体地，自动化服务系统202被设计为执行步骤的独特组合，以提供对来自零售商的顾客订单履行的新颖方法。
根据本发明的示例实施例，自动化服务系统202可以包括具有处理器206、存储器208、输入输出接口210的计算设备204、输入和输出设备212以及存储系统214。另外，计算设备204可以包括操作系统，该操作系统被配置为进行用于安装在其上的应用的操作。如本领域技术人员将理解的，计算设备204可以包括单个计算设备、网络计算系统中的计算设备的集合、云计算基础设施或其组合，如将由本领域技术人员理解的。类似地，如本领域技术人员将理解的，存储系统214可以包括被配置为存储和组织数据的集合的计算设备的任何组合。例如，存储系统214可以是计算设备204上的本地存储设备、远程数据库设施或云计算存储环境。存储系统214还可以包括利用给定数据库模型的数据库管理系统，该给定数据库模型被配置为与用户交互以用于分析数据库数据。
继续图2，自动化服务系统202可以包括核心组件的组合以进行本发明的各种功能。根据本发明的示例实施例，自动化服务系统202包括订单处理工具216、不可替换商品履行工具218、自动化订单履行工具220和交付履行工具222。如本领域技术人员将理解的，工具216、218、220、222可以包括被配置为进行本发明的各方面的硬件和软件的任何组合。具体地，订单处理工具216、不可替换商品履行工具218、自动化订单履行工具220和交付履行工具222中的每个被配置为使能商店300内的自动化服务模型100的操作。
根据本发明的示例实施例，系统200包括多个用户设备224和机器人226，其被配置为通过(一个或多个)电信网络228与自动化服务系统202通信。自动化服务系统202可以充当用于用户设备224和机器人226的集中式主机，提供共享安全网络连接的工具216、218、220、222的功能。如本领域技术人员将理解的，多个用户设备224可以包括计算设备的任何组合，如关于自动化服务系统202的计算设备204所描述的。例如，计算设备204和多个用户设备224可以包括服务器、个人计算机、膝上型计算机、平板型计算机、智能手机等的任何组合。根据本发明的示例实施例，计算设备204、用户设备224和机器人226被配置为建立连接并通过电信网络228进行通信以进行本发明的各方面。如本领域技术人员将理解的，(一个或多个)电信网络228可以包括已知网络的任何组合。例如，(一个或多个)电信网络228可以是移动网络、WAN、LAN或其它类型的网络的组合。(一个或多个)电信网络228可以用于在计算设备204、用户设备224和机器人226之间交换数据，与存储系统214交换数据、和/或从附加源收集数据。
根据本发明的示例实施例，订单处理工具216被配置为处置用于订单处理102的所有处理。具体地，订单处理工具216被配置为接收顾客订单信息(例如，亲自或远程地)并相应地分派订单(例如，调度自动化订单履行)，如本文更详细讨论的。根据本发明的示例实施例，不可替换商品履行工具218被配置为处置与不可替换商品履行104相关的所有处理。具体地，不可替换商品履行工具218处置在商店300的前端处的所有操作，包括管理顾客订单、支付和其它服务，如本文更详细讨论的。根据本发明的示例实施例，自动化订单履行工具220被配置为处置与自动化订单履行106相关的所有处理。具体地，自动化订单履行工具220被配置为处置在商店300的后端处的操作，包括自动化订单拣选、库存管理等，如本文更详细讨论的。根据本发明的示例实施例，交付履行工具222被配置为处置与交付履行108相关的所有处理。具体地，交付履行工具222被配置为处置与将履行的顾客订单交付到在特定目的地的顾客相关的处理，如本文更详细讨论的。
根据示例实施例，自动化服务模型100在被配置用于根据本发明使用的实体零售商店300内实施。商店300可以是提供可用于销售给顾客的商品的任何零售商店。根据本发明的示例实施例，商店300是杂货店，其向顾客提传统地在杂货店找到的杂货和其它商品。本发明的商店300与传统商店的不同之处在于顾客如何从商店300获得商品。具体地，商店300包括：购物部分302，其使得顾客能够手工拣选商品，如在传统的杂货店中进行的那样，或者以其它方式选择商品，以用于自动化履行(诸如，通过交互式显示、扫描标签、图像或码等)；以及自动化履行部分304，其带有可以拣选顾客在订单(在线或亲自订单)内指定的大多数或所有物品的自动化各单拣选系统。
商店300和自动化服务模型100的新颖组合缓和了如在传统的自助服务商店中那样顾客必须拣选整个商品订单。相反，利用自动化服务模型100，顾客可以在商店中或远程地订购顾客希望通过某个形式的数字设备以电子方式购买的一些或全部商品，并且使自动化订单履行106拣选商品并在商店300的地点将订单交付给顾客。同时，顾客可以从商店300的购物部分302拣选任何不可替换商品，以在交付履行部分308内的结账点处与自动化交付的商品组合，如图5中描绘的。订单处理102、不可替换商品履行104和自动化订单履行106的独特组合的实施使得自动化服务模型100能够在商店300内提供可扩展的、价格实惠的、高效的、紧凑/空间高效的、可靠的、以及快速的订单完成系统。组合结果是全新类型的零售商店和零售系统，其为零售商提供顾客体验和零售财务业绩的巨大改进。
图3A、3B和3C示出了被配置为根据自动化服务模型100操作的商店300的说明性描绘。具体地，图3A、3B和3C示出了用于被具体设计用于自动化服务模型100的操作的商店300的示例架构设计。图3A和3B描绘了商店300的示例实施例，该商店300带有在地面层上的购物部分302和在商店300的上层的自动化履行部分304。如本领域技术人员将理解的，商店300可以是专门设计用于与自动化服务模型100一起操作的新建的商店300、或者被改装以在自动化服务模型100内操作的预先存在的自助服务模型商店300。根据本发明的示例实施例，商店300的购物部分302包括用于顾客的入口306以及不可替换商品购物所需的资源(例如，购物篮、推车、购物终端等)。例如，购物部分302可以包括类似的资源集合和传统自助杂货店的布局。如本领域技术人员将理解的，购物部分302还可以包括一组购物推车和货箱、安放在充电托架中的手持购物终端的组、以及一组结账亭618和独立收据打印机。
图3B描绘了商店300的示例实施例，该商店300带有在地面层上的购物部分302和在商店300的上层的自动履行部分304，如关于图3A所讨论的。具体地，图3B描绘了图3A的商店300，带有横截面切口以示出在商店的(一个或多个)上层的自动化履行部分304。自动化履行部分304包括存储货架612，其被配置为保存存储在其上的多个商品货箱。存储货架612可由移动的自动化机器人访问，该机器人被配置为从存储货架612移除商品货箱并将它们交付以用于订单履行，如本文更详细讨论的。
图3C描绘了商店300的示例实施例，该商店300带有在地面层上的自动化履行部分304和在商店300的上层的购物部分302。如图3C所示，商店300在购物部分302和自动化履行部分304内包括相同的，但是处于不同取向的资源。具体地，自动化履行部分304在地面层上开始，地面层带有一个或多个电梯入口306直达位于自动化履行部分304上方的上层的购物部分302。作为使购物部分302在上层的额外的益处，商店300可以在各处包括附加窗户以提供入射光和用于顾客的增强视野。
图4A描绘了商店300的代表性概念内部布局以及商店300的每个区域如何彼此相关。具体地，图4A描绘了购物部分302、自动化履行部分304、交付履行部分308和接收部分310。虽然图4A中表示的不同区域被表示在单个平面内，但是该区域可以在商店300的多个楼层上被划分，如图3A-3C中所描绘的。在商店300的操作期间，所有交易通过这些区域中的一个或多个发生。根据本发明的示例实施例，顾客利用入口306进入402并离开404商店300的购物部分。一旦在商店300的购物部分302内部，顾客就可以针对商品提交订单(其要通过自动化订单履行106履行)并且可以在商店的不可替换商品履行104部分内购买不可替换商品，如本文更详细讨论的。
要由自动化订单履行106履行的顾客订单将由自动化履行部分304内的自动化系统处理，如本文更详细讨论的。当自动化订单履行106已经完成时，自动化拣选的商品将被提供406到交付履行部分308，如本文更详细讨论的。类似地，当顾客已经完成在购物部分302内拣选不可替换商品时，顾客将把商品提供408到交付履行部分308，如本文更详细讨论的。例如，顾客可以通过窗口将带有他们的商品的货箱或购物篮放置到交付履行部分308，如图5中所描绘的。在交付履行部分308，从自动化履行部分304被提供406的商品和从购物部分302被提供408的商品将被组合成单个订单以用于交付410给顾客，如本文更详细讨论的。
继续图4A，商店300可以包括接收部分310，用于从各个供应商和/或制造商接收商品。接收部分310可以包括在顾客看不见的商店的“后端”内。当商品被交付到接收部分310时，商品被识别为用于存储在购物部分302内的不可替换商品、或用于存储在自动化履行部分304内的可替换商品。不可替换商品将被转运414到购物部分并且以提供不可替换商品履行104的方式存储。类似地，可替换商品将被转移416并以适合于自动化订单履行106的方式存储(例如，存储在货箱中并放置到存储货架612中)。
图4B描绘了如关于图4A所讨论的商店300的内部结构的更详细视图。具体地，图4B描绘了购物部分302、交付履行部分308的详细视图、自动化履行部分304的俯视图、以及这些部分如何彼此相关。如图4B所示，购物部分302包括进入和离开点306、模拟市场600、以及到自动化履行部分304的通道408。模拟集市600包括订购屏幕墙602、多个物理搁架单元604和展台的展示柜606、以及多个购物终端和结账亭618。如本领域技术人员将理解的，模拟集市600可以包括图4B-6C中描绘的元件的任何组合，如本文更详细讨论的。另外，图4B描绘了商店300的交付履行部分308。交付履行部分308包括多个转运站610，其完成了被交付以用于由顾客接受的商品的订单。
图4C描绘了自动化履行部分304、交付履行部分308的更详细视图、购物部分302的基本视图、以及这些部分如何彼此相关。自动化履行部分304包括存储货架612系统，该系统被配置为保存机器人226可访问的库存的货箱，并且还被配置为使得机器人226能够拖拽出库存货箱并将货箱交付到拣选工作站614处的拣选器以用于自动化订单履行106。根据本发明的示例实施例，交付履行部分308包括整合部分，其中来自自动化履行部分304的商品和来自购物部分302的商品被组合并整合到订单货箱702中，以用于在转运站610处交付给顾客。如本领域技术人员将理解的，整合可以在与自动化履行部分304相同的物理空间内或者在单独的物理空间中发生。
根据本发明的示例实施例，自动化服务模型100的商店300包括“前端”，其包括入口大厅、用于不可替换商品的购物部分302、以及相关联的工作区域。如本领域技术人员将理解的，前端不一定需要位于商店300的前面或商店300的地面层上。购物部分302内的绝大多数建筑面积专用于不可替换商品市场(例如，农产品、新鲜商品和其它不可替换商品)和相关联的工作空间，从顾客的角度来看，这可能是商店300的焦点。购物部分302包括“不可替换”商品，诸如，农产品、肉类、海鲜、许多奶酪(主要是随机重量)、熟食、花卉、烘焙食品和预制食品。通常，不可替换商品将利用多达三种不同定价方法从展示装置或展示柜606出售，该定价方法包括但不限于“随机美元”(利用价格条形码可替换)、随机重量(基于物品重量被定价的松散物品，尤其是农产品)、以及随机计数(基于各单的数目定价的松散物品)。这些不可替换商品也可以在服务柜台出售，该服务柜台为顾客提供更多根据他们个人的品味和偏好来定制订购产品的机会。
根据本发明的示例实施例，商店300的购物部分302在外观上类似于传统自助杂货店内的周边部门，其带有与自动化服务模型100相关的技术增强，以改善顾客便利性并降低零售商运营成本。用于购物部分302的技术改进主要与顾客如何购买商品和为这些商品交换资金相关。一种这样的技术改进是要与自动化服务模型100结合使用的购物终端的实施。购物终端是顾客用作选择、扫描、输入和/或存储商品以用于要在购物之旅期间提交的订单(包括为订单交换资金)的主要界面的设备。具体地，购物终端可以用于针对可替换商品(要由自动化订单履行106拣选)和不可替换商品履行104内的不可替换商品两者提交订单。
如本领域技术人员将理解的，购物终端可以是被配置为识别要添加到购物清单的特定商品(例如，经由扫描、照片等)的任何设备。例如，购物终端可以是位于购物部分302内的便携式扫描设备或一个或多个固定触摸屏。另外，顾客的用户设备224(例如，智能电话)可以通过在移动设备上执行与商店300相关联的移动应用而被配置为购物终端。出于本公开的目的，术语“购物终端”被定义为包括在用户设备224上运行的应用或独立的专用购物终端设备(例如，便携式扫描仪、固定屏幕或其组合)。在操作中，购物终端与顾客交互并与中央自动化服务系统202通信以支持购物处理中涉及的广泛功能集。每个购物终端具有包括在消息中的唯一内部标识符，并且获得购物终端的处理包括捕获顾客的身份(例如，经由顾客智能电话中的射频识别(RFID)密钥卡或近场通信(NFC)芯片、或者通过在例如结账亭618或服务台输入信息)的步骤。与顾客相关联的购物终端用于拣选他们的购物订单所需的物品，该购物订单要由自动化订单履行106以及在不可替换商品履行104内由顾客拣选。
根据本发明的示例实施例，购物部分302包括表示用于订购要由自动化订单履行106拣选的可替换商品的虚拟可替换商品市场的屏幕602。具体地，虚拟可替换商品市场将订单处理102与不可替换商品履行104组合，以使得顾客能够选择要由自动化订单履行106拣选的商品的订单。根据本发明的示例实施例，购物部分302包括：模拟集市600，其具有物理搁架单元(如通常在传统市场中找到的)上的带有SKU的演示产品或样品(例如，空盒子、图片等)、或者可用于浏览商品的这样的商品的图像(电子显示、或有形图像或图示)。模拟集市600的示例实施方式在图6A-6C中描绘。具体地，图6A描绘了带有显示虚拟可替换商品市场的屏幕602的模拟集市600；图6B描绘了模拟集市600，其具有物理搁架单元604和过道(与传统的自助服务商店类似地布局)内的演示产品或样品，其中针对库存中的每个可替换商品一个示例演示产品；并且图6C描绘了包含用于由顾客手动拣选的不可替换农产品的展台的展示柜606。如本领域技术人员将理解的，尽管具有演示产品的过道可以类似于传统商店，但是规模明显更小，因为针对库存中的每个物品仅存在一个演示产品(或可扫描或可选择的图像或码)，并且在商店中没有购物推车的情况下，过道可以窄得多。
根据本发明的示例实施例，模拟集市600限于拣选经由虚拟集市可获得的商品。虚拟集市包括安装在墙壁或面板落地式支架上的多个屏幕(例如，购物终端)602，其显示库存中能够获得的可选择的可替换商品和不可替换商品的组合。顾客利用(一个或多个)屏幕602来浏览和选择他们想要添加到他们的购物订单的商品。图6A描绘了用于在模拟集市600内使用的虚拟集市屏幕602的示例表示。类似地，顾客可以利用用户设备224上的应用或网页来浏览和选择用于订单的商品(亲自或远程地)。如本领域技术人员将理解的，虚拟集市屏幕602可以包括被配置为接收用户输入的计算显示设备的任何组合。例如，屏幕602可以是触摸屏，其被配置为显示商品并从顾客接收查看触摸界面的输入。
根据本发明的示例实施例，模拟集市600可以包括通过虚拟购物屏幕602、物理模拟集市600和不可替换商品集市的组合来订购用于自动化订单履行106的商品。例如，顾客可以通过使用购物终端来读取与模拟商品相关联的射频标识符(RFID)标签，从包含模拟可替换商品的搁架604的过道订购可替换物品，如图6B中描绘的。类似地，如本文所述，顾客可以通过读取屏幕602上的RFID标签以激活订购会话，来从位于包含不可替换物品606的展示柜或展台附近的较小触摸屏602订购和/或补充他们的订单。在任一场景中，RFID标签可以嵌入在模拟显示物品内、以及在展示柜或展台606的搁架上的价格标记上，使得可以通过使用便携式购物终端读取RFID标签来扫描商品并将其添加到订单中。通过允许处置和检验产品物品，此实施例具有看起来像自助商店的可替换商品市场中的用户界面的优点。在示例实施方式中，在模拟集市600中，用户可以通过走过过道并扫描要添加到购物清单的演示产品来浏览商品。
另外，较小的屏幕602可以用于商品的交叉促销。例如，附接到包含蔬菜的展示柜或展台606的屏幕602可以显示促销沙拉酱的内容，配置为使得顾客能够直接通过相关联的屏幕602(例如，扫描RFID标签)订购相关的可替换商品。在此示例实施例中，可替换商品被完全虚拟化并且不可替换商品集市不被完全虚拟化，并且顾客经由商店中的屏幕以与在家或移动设备上远程购物类似的方式大致相同的方式订购可替换商品。例如，商店300可以包括沿着墙壁安装的主要一组大屏幕602，以通过在整个不可替换商品市场中定位的附加屏幕602(通常较小)来最小化建筑面积要求。因此，不管顾客在商店300内的位置，顾客都可以通过使用便携式购物终端读取可用屏幕602上的识别标签(例如，RFID标签或条形码)来启动在屏幕602上订购可替换商品的处理，然后，这将激活屏幕602上的订购会话。
根据本发明的示例实施例，由屏幕602提供的商品订单由订单处理工具216处理并被提供给自动化订单履行工具220，以用于通过自动化订单履行106执行。自动化订单履行106处理订单并在稍后的时间段(例如，在交付履行部分308处)将完成的商品订单交付给顾客，如本文更详细讨论的。如本领域技术人员将理解的，不可替换商品履行104也可以以类似的方式选择以用于自动化履行，其中顾客从显示在屏幕602上的唯一可识别商品池中选择不可替换商品。此后，可以使用自动化部件或第三方代理为顾客拣选不可替换商品的选择以进行拣选(例如，在拣选工作站614处)。另外，订单处理102可以向顾客提供关于订单状态、订单内商品清单、订单总成本以及与订单相关的其它信息的反馈。例如，订单处理工具216提供对完成订单之前的等待时间的合理准确的估计，然后向顾客通知订单状态(例如，经由个人购物终端)。当完成订单时，可以向顾客通知(例如，经由便携式购物终端上的应用、商店中状态屏幕、电子邮件或短消息服务(SMS)等)订单已准备好提货和/或交付。
根据本发明的示例实施例，商店300的购物部分302包括用于顾客更喜欢亲身检查、处置和拣选不可替换商品本身(例如，未自动化)的商品(例如，农产品)的不可替换市场。出于本公开的目的，这些类型的商品被称为不可替换商品和/或可替换商品。例如，顾客可以针对水果和蔬菜而浏览不可替换农产品部分，如他们在传统自助服务杂货店中那样。另外，顾客可以从包括在购物部分302内的各个站订购不可替换商品。所述站可以包括但不限于熟食服务柜台、海鲜服务柜台、面包烘房、预制食品和(一个或多个)餐馆站、餐盒等。不可替换商品可以以多个模式处置：代理手动拣选器(例如，商店员工代表顾客拣选不可替换商品，通常经由在线订单)；顾客对不可替换商品的选择(亲自或在线)；在站处的顾客(例如，熟食、烘焙食物、海鲜等)；或顾客店内不可替换商品选择。顾客可以通过利用如图6C中描绘的秤608(用以称重商品)、RFID标记、条形码和手动用户产品标识的组合，通过购物部分302中的不可替换商品选择来统计不可替换商品并将其添加到订单中。例如，顾客可以选择一串香蕉，对香蕉称重并将香蕉的标识和与之相关联的重量键入购物终端。
根据本发明的示例实施例，与传统集市中的结账处理相比，不可替换商品履行104提供了对用于顾客如何统计购物部分302中的不可替换物品的处理、系统和方法的另一技术改进。本发明的统计处理使得顾客能够在所有定价方法中以简单且高效的方式统计他们希望购买的商品。具体地，购物部分302向顾客提供简化且高效的方式，以用于顾客利用购物终端结合定位在整个商店300中的各位置处以方便使用的无线秤608的组合来订购/拣选不可替换商品(例如，统计)并支付那些商品。例如，包含水果的购物部分302的部分将包括结账亭618和秤608，以用于顾客键入要添加到顾客的订单的(一个或多个)特定水果物品的数量和重量。一旦对不可替换商品进行了统计和称重，就可以将它们添加到顾客的订单(例如，经由购物终端)，使得所有顾客手工拣选的商品和自动化拣选的商品将反映在单个购物订单内。如本领域技术人员将理解的，当用户在购物部分302中购物时，可以用针对被添加到顾客购物篮或推车的每个物品的统计来更新顾客订单。在结帐处理期间，可以核对和处理顾客购物篮/推车中的物品的统计和重量。
根据示例实施例，顾客拣选的不可替换商品核对处理可以在购物部分302内的结账亭618处进行，或者顾客可以使不可替换商品通过408以到达交付履行部分308，以用于对来自自动化履行部分304的自动化履行订单称重、核对和整合。在此情况下，组合的订单将在交付履行部分308处被交付410给顾客。
在示例性示例中，拣选随机美元物品是对于统计来说最简单的商品，仅需要顾客使用购物终端扫描物品上的价格条形码(随机美元物品的重量将嵌入在价格条形码内、或基于物品的已知单价从条形码价格推导出)。为了统计和购买随机重量物品，一旦他们装袋了他们希望购买的物品单位，顾客就可以执行简单且直观的三步处理(以任何顺序)：(1)购物终端用于扫描位于物品的单价标志(其标识物品)上的RFID标签；(2)将袋子放置在位置方便的无线秤608上；以及(3)购物终端用于扫描位于秤608上的RFID标签(其标识秤608)。然后，系统控制软件通过从所指定的秤608读取物品重量并应用物品的单价来统计物品价格。类似地，为了购买随机计数物品，顾客遵循上述用于随机重量物品的相同三步处理，加上如下第四步：输入正在购买的各单的数目、或者对系统已经通过将物品重量除以该SKU的每单平均重量而计算出的所估计的各单数目进行确认。
根据本发明的示例实施例，顾客可以虚拟地选择不可替换商品以由自动化订单履行106和/或第三方代理履行。为了虚拟地选择不可替换商品，顾客可以利用可获得的商品的远程在线显示、或店内购物终端屏幕602。屏幕602上的(一个或多个)虚拟集市显示可以为顾客提供有关要选择的商品的各种各样的视觉和测量信息。例如，(一个或多个)虚拟集市显示可以提供每个独特的不可替换商品的数字图像以及相关联的测量信息。测量信息可以包括但不限于重量、成熟度(例如，通过光谱仪确定)、坚固程度(例如，通过自动化触觉感测而确定)等。依赖于视觉和测量信息，顾客可以虚拟地“手工拣选”要拣选的每个独特的不可替换商品以用于由自动化订单履行106交付。
根据本发明的示例实施例，自动化履行部分304包括用于由自动化履行机器人226拣选的可替换商品的库存。具体地，自动化履行部分304包括库存的存储货架612，其中机器人226导航以拖拽出要拣选的商品从而履行由顾客提交的订单。例如，自动化履行部分304包括在美国专利第9,139,363号、美国专利申请公布第2014/0288696号、美国专利申请第15/171,802号中公开的这样的配置的示例中描述的系统。如本领域技术人员将理解的，在不脱离本发明的范围的情况下，可以在自动化履行部分304内利用自动化库存管理系统的任何组合。另外，自动化履行部分304还可以包括变化的温度区，用于存储带有不同温度要求的商品。例如，自动化履行部分304可以包括用于环境温度、冷藏和冷冻商品的三个主要温度区。如本领域技术人员将理解的，在冷藏区内，可以存在附加的子区域以用于肉类、乳制品和各种类型的农产品的最优存储。
根据本发明的示例实施例，自动化履行部分304包括用于不能由自动化机器人226处置或者由自动化机器人226处置不理想的可替换商品(例如，丑物(uglies))的手动拣选区域、自动化货箱整合站和倾析站(decanting station)(如果在商店中执行此功能)。在示例自动化机器人拣选设计中，拣选存货被存储在称为“货箱”的容器中，而绝大多数商品可以包含在货箱中，少数商品在至少一个维度上太大(例如，扫帚、拖把、大袋宠物食品或猫砂等)，因此必须手动拣选。此外，手动拣选一些大体积/高箱商品比用自动化机器人226更加成本高效(例如，笨重的纸制品、散装瓶装水等)，即使在维度上货箱可以保存某个小数目的这些商品的各单。代替由机器人226拣选，所有丑物类型的商品被手动拣选，暂时存储在“特殊物品”保存区域中，然后由商店店员在订单转运站610处交付给顾客。此外，自动化履行部分304还包括用于待交付给顾客的完成订单的中间存储。
在操作中，自动化订单履行106履行针对可替换商品的所有顾客订单。要履行的订单中的商品由订单处理102提供，并且可以包括除了丑物之外的所选择的可替换商品的订单，并且可选地包括针对已经在条形码包装中“预包装”并且被导入自动化订单履行106系统的不可替换商品(例如，肉块)的订单。自动化履行部分304内的机器人226负责从库存中拖拽出货箱各单，以被提供用于由人或机器人操作员(“拣选器”)在拣选工作站614处进行拣选。由拣选器在拣选工作站614处将订购的各单包装到订单货箱(“O货箱”)内包含的“袋子”中。
图7描绘了示例O货箱702包括多个其中包括的购物袋704。典型的O货箱702提供与传统自助服务商店中使用的纸袋和塑料袋相同的功能。根据本发明的示例实施例，O货箱702具有多达三个传统纸或塑料购物袋704的容量。袋子704的设计允许自动化插入O货箱702和从O货箱702手动移除。如本领域技术人员将理解的，顾客可以提供他们自己的个人袋子以在系统内使用，而不脱离本发明的范围。例如，在完成了订单选择时，顾客可以将袋子提供给拣选器以被放置在O货箱702中以用于顾客的订单。
一旦已经完成了自动化订单(例如，来自订单的所有各单在拣选工作站614处被拣选到一个或多个O货箱702中)，就将所填充的O货箱702放置到用于暂时存储的存储货架612子系统中以待交付给顾客(例如，如果在线提交订单)、或者立即从系统中释放，以用于在交付履行部分308处交付给商店300内的顾客(例如，如果在商店中提交订单)。O货箱702被放置到存储装置中而与订单类型无关，并且被保持直到顾客可以对订单进行提货为止。自动化订单履行106可以将O货箱702存储在适当的温度存储环境中。例如，冷冻或冷却商品将被指定存储在冰柜或冰箱环境中，而可替换商品可以存储在商店300的环境温度下。另外，订单的所存储的商品可以包含可替换物品，或者甚至可能包含可以全部一起提货的准备的特殊订单(例如，烹饪的、装饰的蛋糕)。具体地，当顾客准备好对订单进行提货时，所有的O货箱702和其它产品从各个存储环境在指定的交付区域处被交付给顾客。
另外，订单可以分布在多个O货箱702中。例如，需要多于三个传统袋子704的大订单将分散在至少两个O货箱702中，并且包括来自多个温度区的各单且在交付给顾客之前需要中间存储的订单将对于每个区需要至少一个O货箱702。如本领域技术人员将理解的，对于为了立即交付而没有中间存储在店内提交的订单，来自多个温度区的商品的各单通常可以组合成单个O货箱702，这与在传统的自助服务商店中的结账期间将这些各单在一起装袋的方式相同。与直觉相反，对于O货箱702来说，包含仅来自单个订单的各单通常更加资本高效。虽然多订单O货箱702将实现在线订单的中间存储中的稍大密度，但是由此产生的资本支出节省将通常被附加机器人在运送大多数订单之前执行订单整合处理的需要所抵消。订单整合还将通过延迟向顾客交付订单而降低服务水平。
在本发明的自动化服务模型100中，结账处理仅仅是终止购物处理并为订单内的商品进行支付。顾客可以使用购物终端或在结账亭618处结账，其中每个支付系统具有某些限制。例如，结账亭618可用于顾客用现金、通过插入物理支付卡、或者在他们希望兑换纸质优惠券的情况下支付。购物终端可用于顾客指定与顾客相关联的预先注册的信用卡/借记卡或其它形式的支付(例如，经由与购物终端的NFC通信使用智能电话)。虽然简化的结账交易将主要经由购物终端纯粹以电子方式完成，但是，如果需要物理对象作为结账处理的一部分(例如，现金、信用卡、优惠券等)，则结账亭618可供顾客使用。如本领域技术人员将理解的，每个结账亭618包括现金处置机构、借记卡/信用卡读取器、纸质优惠券处理机、收据打印机、以及可以与触摸屏显示器一样简单的用户界面(类似于传统的自助结账终端)。在操作中，每个结账亭618配置有RFID标签读取器，其使得顾客能够将RFID标签信息(例如，订单摘要)读取到购物终端中以启动结账处理。另外，对于利用电子购物终端结账的顾客，单独的一组收据打印机可用于打印以电子方式支付的订单的收据。每台打印机上是顾客将读取到购物终端中以便启动收据的打印的RFID标签。
根据本发明的示例实施例，顾客在接收由自动化订单履行106提供的商品之前支付。一旦支付了，就在顾客离开商店之后在指定的订单转运站610处(例如，在交付履行部分308处)将商品提供给顾客。类似地，顾客可以支付并验证顾客在购物部分302中拣选的不可替换订单商品。如本文所讨论的，顾客统计被拣选并插入他们的推车中的每个物品，包括产品选择(例如，手动输入、扫描等)，并且重量(例如，由无线秤608提供)和成本自动与订单中的每个统计的物品相关联。系统200可以通过重量来核对顾客拣选的物品的最终订单，以确认不可替换农产品的结账重量与由顾客在购物期间输入的统计的重量的总和相匹配。一旦核对了重量，就可以统计顾客的订单的总成本(包括任何自动化履行的订单)并将其应用于用于支付的余额。
根据本发明的示例实施例，要求顾客将包括他们手工拣选的不可替换商品订单的货箱从购物部分302转运到交付履行部分308(例如，通过408)。在交付履行部分308处，包括从顾客接收的不可替换商品的货箱将被整合并与从自动化履行部分304交付的O货箱702组合。具体地，机器人226将货箱从购物部分302和自动化履行部分304交付到交付履行部分308处的组合站，以用于在交付给顾客之前进行整合。交付履行部分308包括合并模块，该合并模块将来自自动化履行部分304的一个或多个可替换商品与从购物部分302拣选的一个或多个不可替换商品组合成交付包。一旦所有商品已经被组合/整合，货箱就准备好在订单转运站610处交付。交付包被运输到提货站，该提货站接收交付包并将交付包存储在指定位置中，直到顾客到达以对交付包进行交付。如本领域技术人员将理解的，如果顾客仅选择了不可替换商品，那么不需要将顾客的不可替换商品与自动化订单整合，并且顾客可以在结账亭618处验证不可替换商品之后带着不可替换产品离开商店300。因此，仅不可替换商品的订单不要求顾客将不可替换商品转运回到交付履行部分308。
根据本发明的示例实施例，顾客可以针对提货或交付提交在线订单，而无需踏入商店300内。在线订单处理可以包括本文所讨论的订购方法的任何组合，包括搜索可替换和不可替换商品并指定顾客想要订购哪些商品。另外，如本文所讨论的，顾客可以利用本文所讨论的方法和系统的组合来虚拟地手工拣选不可替换商品。替代地，顾客可以决定让代理拣选器(例如，商店员工)根据顾客的偏好拣选不可替换商品。在此示例中，顾客可以为代理拣选器提供指令，其指定他们期望的不可替换商品的各种品质(例如，颜色、坚固性、重量等)。代理拣选器将根据顾客的指令拣选不可替换商品，并将这些商品添加到由自动化订单履行106提供的自动化履行的订单。
除了被订购的商品之外，顾客还指定用于订单的提货或交付方法。例如，顾客可以指定安排的提货或安排的交付。另外，商店300可以利用交付选项的组合，包括但不限于商店经营交付车队或与第三方服务协调以交付商品(例如，出租车或私人汽车服务)。系统200可以向顾客提供多个提货和交付选项、以及针对提货和交付选项的估计履行时间。如本领域技术人员将理解的，所估计的时间将取决于商品的类型(例如，不可替换或可替换的)、拣选处理的类型(例如，自动化履行、代理履行等)、一天中的时间(例如，高峰或非高峰购物时段)、交付方法的类型等而变化。对于仅自动化履行的订单，基于在自动化履行部分304中可用的多个机器人226，履行时间可以在短短十分钟内实现，从而提供近似于按需的等待时间。
根据本发明的示例实施例，可以基于顾客安排表和位置的组合来优化订单处理102、自动化订单履行106和交付履行108。具体地，系统200基于交付/到达时间来优化订单货箱履行队列的顾客交付履行108。系统200可以使用顾客的全球定位系统(GPS)信息来管理机器人226何时拖拽出订单以及安排车道以接收订单的交付从而用于订单管理和交通管理。例如，系统200可以从最高到最低对订单履行进行优先级排序，其中，最高优先级用于商店中顾客，然后是位于商店300的附近位置内的顾客以用于提货，然后是安排的上门交付，等等。类似地，系统200可以确定顾客何时前往商店以对订单进行提货(例如，基于来自顾客应用的位置信息)并启动顾客的(一个或多个)订单货箱到指定的顾客提货位置的调度。另外，系统200可以在确定优先考虑哪个顾客订单时跟踪历史顾客行为。例如，如果顾客经常改变订单履行时间，那么系统200将给予该顾客比始终按时对他们的订单进行提货的顾客较低的优先级。另外，系统200可以向顾客提供接受非高峰交付/提货时间的激励。向顾客提供用于接受非高峰提货/交付的激励的实施将平滑高峰以用于优化。
根据本发明的示例实施例，优先级排序任务将基于通过机器人226负载平衡的商店“需要”而变化。当机器人226执行订单交付履行108和库存补充时，系统200被安排为平衡机器人226的利用。例如，系统可以对机器人226进行负载平衡以在非高峰顾客时间段期间执行库存补充。此外，当商店300对顾客关闭时，系统200可以在夜间安排用于第二天提货的在线订单的订单履行。在峰值吞吐量的时段期间，非常重要的是，分布机器人工作负载以使得最大化机器人226容量的高效利用以便满足需求并向顾客提供满意的服务水平。因此，根据示例实施例，机器人226任务接收以下重要性的优先级排序(从最高到最低优先级)：订单到转运站610的交付；拣选存货的紧急补充；拣选由店内顾客提交的订单；拣选在线提交的订单(按安排的或预期的提货时间进一步进行优先级排序)；拣选存货的例行补充。
自动化服务模型100中的订单履行处理的最后步骤是在交付履行部分308处将所订购的各单转运到顾客(或交付代理)。根据本发明的示例实施例，交付履行108负责在订单被交付到交付履行部分308内的相应订单转运站610时进行安排。交付履行108发生在商店300内部在指定转运站610处(例如，在购物部分302内)、和/或在商店300外部在交付履行部分308处。由机器人226拣选的各单包含在O货箱702内部的袋子704中，并且这些O货箱702由机器人226交付到转运站610。另外，手动拣选的丑物也可以由商店店员交付到相同的转运站610、或者由顾客在专用提货位置处提货。
根据本发明的示例实施例，订单转运站610是带有保存O货箱702的一组搁架的结构。图8描绘了在交付履行部分308内的商店外部的示例订单转运站610。订单转运站610的搁架可以由机器人226从一侧(例如，从自动化履行部分304)访问，该机器人226将包含订单的O货箱702放置在搁架上；然后这些货箱可以从不同的一侧对顾客(例如，从购物部分302)可访问，所述顾客从O货箱移除包含他们订购的各单的袋子并将袋子放置到推车中或直接放置到他们的汽车中(如果订单转运站610在商店300外部)。对于分布在多个O货箱702中的订单，由于订单的大小和/或由于需要在不同的温度区中存储订单的单独部分，通常需要多个机器人行程来将单个订单装载到转运站610的搁架上。因此，转运站610必须具有为指定的顾客提货区域存储至少三个(优选四个)O货箱702的容量。
根据本发明的示例实施例，商店300包括两组订单转运站610。具体地，商店300包括要由店内顾客使用的一组订单转运站610、以及要由仅为了对他们的订单进行提货而不进入商店300内部的正在访问商店的顾客使用的第二组订单转运站610(例如，外部订单转运站610)。由店内顾客使用的转运站610还包括用于购物推车的停车平台，其可以可选地被装备以对放置在其上的每个推车称重以用于结账，如本文更详细讨论的。取决于具体站点属性和商店300配置，外部转运站610也可以由店内顾客和仅提货顾客两者使用。例如，外部订单转运站610将安装在停车场或停车结构内，以使得机器人226能够将订单直接交付到位于顾客的停放的汽车处的转运站610。
根据本发明的示例实施例，订单转运站610可以双向操作，即，顾客可以将包含他/她的自行选择的不可替换商品的袋子放置到转运站610搁架上的空的O货箱702中，使得机器人226可以将其放置到机器人系统内的(冷藏)存储中。此能力使得店内顾客能够暂时将订单留在商店并稍后对其进行提货或使其被交付到家。类似地，可以通过在退货交易期间将退货的物品插入O货箱702中来提供退货。例如，退货的(一个或多个)物品将单独放在空的货箱中，该货箱将返回到拣选工作站614，同时从库存中取出产品容器并从退货容器拣选到产品容器。
根据本发明的示例实施例，机器人226可以将所完成的包含订单的O货箱702放置到交付推车中。可以将交付推车运输到顾客的车，或者顾客可以在订单转运站610处对推车进行提货并自己将推车带到他们的车。
图9示出了描绘本发明的实施方式的示例性流程图。具体地，图9描绘了示出在商店300内实施的自动化服务模型100的操作的示例性流程图，如关于图1-8所讨论的。具体地，图9描绘了用于顾客在实施用于店内购物的自动化服务模型100的商店300处订购商品的处理900。在步骤902，顾客到达商店并利用购物终端选择用于自动化履行的商品。如本文所讨论的，顾客可以利用便携式购物终端来扫描物品、或利用虚拟屏幕购物终端来浏览和选择物品。
在步骤904，顾客在购物部分302(如果有的话)中收集并统计不可替换商品。如本文所讨论的，顾客可以手工拣选不可替换农产品，并经由(一个或多个)购物终端对要添加到顾客订单的农产品进行统计/称重。当顾客在购物部分302中完成拣选不可替换商品时，该系统通过使自动化履行的订单准备好交付来激励顾客最初订购可替换商品(自动化履行)。购买不可替换商品可以包括利用推车或货箱选择松散农产品(随机重量)、预包装(随机美元)以及来自服务柜台的商品。
在步骤906，顾客可以执行结账。具体地，如本文所讨论的，顾客可以利用便携式购物终端或结账亭618来对不可替换商品和可替换商品的组合进行结账。在结账期间，任何统计的不可替换商品的重量被统计并针对用户输入进行核对，并且由顾客确认自动化订单中的商品。顾客可以利用现金、信用卡、虚拟支付等的任何组合来支付。
在步骤908，顾客接收订单的交付。提供给顾客的交付履行包括由顾客拣选和核对的不可替换商品、以及由自动化订单履行106拣选的可替换商品。如本文所讨论的，交付可以在商店中发生、或者在商店外部在顾客的车处发生。可选地，顾客可以选择延迟的结账并在商店留下已完成和支付的订单以用于将来提货或交付。在便携式购物终端或结账亭618结账。
任何合适的计算设备可以用于实施本文描述的计算设备202、204、222、224和方法/功能，并且通过以显著多于仅仅在通用计算设备上执行软件的方式对硬件、软件和固件的修改而被转换为用于执行本文描述的操作和特征的特定系统，如本领域技术人员将理解的。在图10中描绘了这种计算设备1000的一个说明性示例。计算设备1000仅仅是合适的计算环境的说明性示例，并且决不限制本发明的范围。如图10所表示的“计算设备”可以包括“工作站”、“服务器”、“膝上型计算机”、“桌上型计算机”、“手持设备”、“移动设备”、“平板型计算机”或其它计算设备，如本领域技术人员将理解的。考虑到出于说明性目的而描绘计算设备1000，本发明的实施例可以以任何数目的不同方式利用任何数目的计算设备1000来实施本发明的单个实施例。因此，如本领域技术人员将理解的，本发明的实施例不限于单个计算设备1000，也不限于示例计算设备1000的单个类型的实施方式或配置。
计算设备1000可以包括总线1010，其可以直接或间接地耦合到以下说明性组件中的一个或多个：存储器1012、一个或多个处理器1014、一个或多个呈现组件1016、输入/输出端口1018、输入/输出组件1020和电源1024。本领域技术人员将理解，总线1010可以包括一个或多个总线，诸如，地址总线、数据总线或其任何组合。本领域技术人员还将理解，取决于意图对特定实施例的应用和使用，这些组件中的多个可以由单个设备实施。类似地，在某些实例中，单个组件可以由多个设备实施。这样，图10仅说明可用于实施本发明的一个或多个实施例的示例性计算设备，并且决不限制本发明。
计算设备1000可以包括各种各样的计算机可读介质或者与之交互。例如，计算机可读介质可以包括：随机存取存储器(RAM)；只读存储器(ROM)；电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM)；闪存或其它存储技术；CDROM、数字通用光盘(DVD)或其它光学或全息介质；盒式磁带、磁带、磁盘存储或其它可用于编码信息并且可由计算设备1000访问的磁存储设备。
存储器1012可以包括易失性和/或非易失性存储器形式的计算机存储介质。存储器1012可以是可移除的、不可移除的或其任何组合。示例性硬件设备是诸如硬盘驱动器、固态存储器、光盘驱动器等的设备。例如，存储器1012可以是可由自动化服务系统202访问的基于云的数据存储。计算设备1000可以包括从诸如存储器1012、各种I/O组件1016等的组件读取数据的一个或多个处理器。(一个或多个)呈现组件1016向用户或其它设备呈现数据指示。示例性呈现组件包括显示设备、扬声器、打印组件、振动组件等。
I/O端口1018可以使得计算设备1000能够逻辑地耦合到其它设备，诸如，I/O组件1020。I/O组件1020中的一些可以内置到计算设备1000中。这样的I/O组件1020的示例包括麦克风、操纵杆、记录设备、游戏手柄、圆盘式卫星天线、扫描仪、打印机、无线设备、网络设备等。
如本文所使用的，术语“包括”和“包含”意图被解释为包含性的而非排他性的。如本文所使用的，术语“示例性”、“示例”和“说明性”意图表示“用作示例、实例或说明”并且不应被解释为指示或不指示相对于其它配置优选或有利的配置。如本文所使用的，术语“大约”和“近似”意图涵盖可能存在于主观或客观值的范围的上限和下限中的变化，诸如，性质、参数、大小和尺寸的变化。在一个非限制性示例中，术语“大约”和“近似”表示或者加10％或更少、或者减去10％或更少。在一个非限制性示例中，术语“大约”和“近似”表示足够接近本领域技术人员在要包括的相关领域中认为的。如本文所使用的，术语“基本上”是指动作、特性、性质、状态、结构、项或结果的完全或接近完全的延伸或程度，如本领域技术人员将理解的。例如，“基本上”圆形的对象将意味着该对象要么完全圆到数学上可确定的极限、要么是本领域技术人员将辨识或理解的近似圆。在某些实例中，与绝对完整性的确切允许偏差程度可能取决于具体的背景。然而，通常，完整性的接近程度将以便具有相同的总体结果，就好像实现或获得绝对和完全的完整性一样。当以否定含义使用时，“基本上”的使用同样适用于指完全或几乎完全缺乏动作、特性、性质、状态、结构、项或结果，如本领域技术人员将理解的。
鉴于前面的描述，本发明的许多修改和替代实施例将对本领域技术人员显而易见。因此，此描述仅被解释为说明性的，并且出于教导本领域技术人员进行本发明的最佳方式的目的。在不脱离本发明的精神的情况下，结构的细节可以基本上变化，并且保留对所附权利要求范围内的所有修改的排他性使用。在此说明书中，已经以使得能够写出清楚和简明的说明书的方式描述了实施例，但是意图是并且应理解，可以在不脱离本发明的情况下以各种方式组合或分离实施例。本发明意图仅限于所附权利要求和适用的法律规则所要求的范围。
还应理解，以下权利要求将涵盖本文所述的本发明的所有通用和具体特征、以及本发明的范围的所有陈述，其作为语言问题可以说落入其中。

Claims (37)

1.一种自动化商店，包括：
集市，被配置为向顾客呈现一个或多个不可替换商品以用于选择；
自动化履行部分，包括：
自动化履行系统，被配置为接收由顾客选择的一个或多个可替换商品的订单，所述自动化履行系统包括：
存储结构，包括由过道分隔并具有多个存储层的多个货架结构，所述存储结构被配置为存储多个货箱；及
至少一个移动机器人，能够从所述存储结构存储和取回货箱；
其中所述自动化履行系统拣选一个或多个可替换商品并将一个或多个可替换商品放置到一个或多个订单容器中以用于交付给顾客；以及
交付部分，被配置为将一个或多个订单容器从所述自动化履行部分交付给顾客或交付给交付代理。
2.根据权利要求1所述的自动化商店，其中所述自动化履行系统存储包含由所述顾客或代理拣选器从所述集市拣选的不可替换商品的容器。
3.根据权利要求1所述的自动化商店，其中所述交付部分还被配置为将来自所述自动化履行部分的一个或多个可替换商品与一个或多个选择的不可替换商品组合成交付包以用于交付给所述顾客或所述交付代理。
4.根据权利要求1所述的自动化商店，其中所述集市还包括虚拟显示器，所述虚拟显示器带有作为可选择图像的一个或多个可替换商品的图像。
5.根据权利要求1所述的自动化商店，其中所述集市还包括所述一个或多个可替换商品的物理显示，所述一个或多个可替换商品包括可扫描码。
6.根据权利要求1所述的自动化商店，还包括拣选站，所述拣选站包括基于来自所述顾客的指令而定制拣选不可替换商品的拣选器，其中所述拣选器是人，或者其中所述拣选器是机器人。
7.根据权利要求1所述的自动化商店，还包括卸货站，被配置为接收包含所述一个或多个不可替换商品的货箱。
8.根据权利要求7所述的自动化商店，其中：
所述卸货站包括评估工具，被配置为识别所述一个或多个不可替换商品；
所述评估工具包括用于确定重量的秤；并且
所述评估工具包括用于读取图像、标记或码的光学扫描仪。
9.根据权利要求7所述的自动化商店，其中所述一个或多个不可替换商品被放置在所述货箱中。
10.根据权利要求1所述的自动化商店，其中所述交付包包括一个或多个购物袋，所述购物袋包含所述一个或多个可替换商品、所述一个或多个不可替换商品或两者。
11.根据权利要求1所述的自动化商店，其中所述集市在所述自动化商店的地面层上，并且所述自动化履行部分在所述集市上方。
12.根据权利要求1所述的自动化商店，其中所述自动化履行部分在所述自动化商店的地面层上，并且所述集市在所述自动化履行部分上方。
13.根据权利要求1所述的自动化商店，还包括存储系统，其中所述自动化履行部分包括被配置用于由所述至少一个移动机器人自动化拣选的所述存储系统中的可替换商品的库存。
14.根据权利要求1所述的自动化商店，其中所述一个或多个可替换商品设置在货箱中，所述货箱存储在所述自动化履行系统的多个货架模块中。
15.根据权利要求1所述的自动化商店，其中所述至少一个移动机器人在整个存储结构中水平和垂直地推动自身，将货箱放置到存储结构中，从存储结构移除货箱，并且运输货箱。
16.一种用于自动化商店处的自动化订单履行的方法，所述方法包括：
从顾客或用于所述顾客的代理接收针对一个或多个商品的至少一个订单；
调度一个或多个机器人从库存中拖拽出包含所述一个或多个商品的产品容器并将所述产品容器交付到工作站；
将所述工作站处的所述一个或多个商品从所述产品容器转运到与所述至少一个订单相关联的订单容器；以及
将所述订单容器交付给所述顾客或交付给交付代理。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述至少一个订单是源自远程位置的在线订单和源自所述自动化商店的亲自订单中的至少一个。
18.一种用于实施自动化商店服务模型的系统，所述系统包括：
订单处理工具，被配置为从至少一个顾客或用于所述顾客的代理接收至少一个订单；
不可替换商品履行工具，被配置为统计由所述至少一个顾客或代理拣选器手工拣选的一个或多个不可替换商品；
自动化服务履行工具，被配置为指示自动化机器人拣选包括在所述至少一个订单中的一个或多个可替换商品。
19.一种在自动化商店处购物的方法，所述方法包括：
利用购物终端针对用于自动化履行的一个或多个可替换商品提交订单；
在不可替换商品履行部分中收集和统计一个或多个不可替换商品；以及
接收一个或多个可替换商品的订单。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述收集和统计一个或多个不可替换商品的步骤包括以下步骤：
捕获与所述一个或多个不可替换商品中的不可替换商品相关联的第一标识符；
捕获与用于对所述不可替换商品称重的秤相关联的第二标识符；
在所述秤上对所述不可替换商品称重；
将所述不可替换商品的第一标识符与对所述不可替换商品称重的所述秤的第二标识符相关联；并且
基于第一标识符、第二标识符、以及第一标识符与第二标识符的关联，确定所述不可替换商品的价格。
21.根据权利要求20所述的方法，其中将第一标识符与第二标识符相关联的步骤包括以下步骤：在用输入设备对第一标识符的捕获之后立即检测用同一输入设备对第二标识符的捕获。
22.根据权利要求19所述的方法，还包括核对所述一个或多个可替换商品和所述一个或多个不可替换商品的步骤。
23.根据权利要求19所述的方法，还包括接收针对所述一个或多个可替换商品和所述一个或多个不可替换商品的支付的步骤。
24.一种自动化商店，包括：
购物部分，包括：
一个或多个购物终端，被配置为使得顾客能够浏览和选择一个或多个可替换商品以用于由自动化履行系统履行；
不可替换商品履行部分，被配置为使得所述顾客能够浏览和选择一个或多个不可替换商品；
履行部分，包括：
所述自动化履行系统，其拣选所述一个或多个可替换商品以用于交付给所述顾客；以及
交付履行部分，其中所述一个或多个可替换商品由所述自动化履行系统交付给所述顾客或交付给用于所述顾客的交付代理。
25.一种自动化商店，包括：
购物部分，包括：
输入设备，被配置为使得顾客能够浏览和选择一个或多个可替换商品以用于由自动化履行系统履行；
不可替换商品履行部分，被配置为使得顾客能够浏览和选择一个或多个不可替换商品；
履行部分，包括：
所述自动化履行系统，其拣选所选择的一个或多个可替换商品以用于交付给所述顾客或交付给用于所述顾客的交付代理；以及
交付履行部分，其中所述一个或多个可替换商品被交付给所述顾客或用于所述顾客的交付代理。
26.根据权利要求23所述的自动化商店，其中所述输入设备包括可扫描产品包装、可扫描产品图像、或虚拟的以电子方式显示且可选择的产品用户界面中的一个或多个。
27.根据权利要求23所述的自动化商店，还包括支付系统，被配置为使得所述顾客能够为所述一个或多个可替换商品和所述一个或多个不可替换商品提供支付。
28.根据权利要求25所述的自动化商店，其中所述支付系统包括一个或多个交互亭。
29.根据权利要求25所述的自动化商店，其中所述支付系统包括由顾客设备访问以执行支付的虚拟支付系统。
30.一种自动化商店，包括：
购物部分，包括顾客购物区域，其中顾客或代理拣选器选择一个或多个商品以用于购买；以及
履行部分，包括自动化履行系统，所述自动化履行系统被配置为拣选所选择的一个或多个商品中的至少一些以用于在所述自动化商店处交付给所述顾客或交付给用于所述顾客的交付代理。
31.根据权利要求28所述的自动化商店，其中所述购物部分还包括产品选择机构，所述产品选择机构被配置为使得顾客能够浏览和选择一个或多个可替换商品以用于由所述自动化履行系统履行。
32.根据权利要求28所述的自动化商店，其中所述购物部分还包括不可替换商品履行部分，所述不可替换商品履行部分被配置为使得所述顾客能够浏览和选择一个或多个不可替换商品以用于购买。
33.根据权利要求28所述的自动化商店，其中所述自动化商店还包括支付系统，所述支付系统被配置为使得所述顾客能够为所述一个或多个可替换商品和所述一个或多个不可替换商品提供支付。
34.根据权利要求28所述的自动化商店，其中所述自动化商店还包括交付履行部分，其中所述一个或多个可替换和/或不可替换商品由所述自动化履行系统交付给所述顾客或交付给用于所述顾客的交付代理。
35.一种自动化商店，包括：
第一标识符，与不可替换商品相关联；
秤，用于对所述不可替换商品称重；
第二标识符，与所述秤相关联；
输入设备，用于捕获第一和第二标识符；以及
处理器，被配置为：
将第一标识符与第二标识符相关联；
从第一标识符、第二标识符、以及第一标识符与第二标识符的关联确定所述不可替换商品的价格。
36.根据权利要求35所述的自动化商店，其中所述输入设备是条形码读取器。
37.根据权利要求35所述的自动化商店，其中所述输入设备是RFID扫描仪。
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