CN211643893U - 一种料盘码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘码垛装置，包括基座、纵向滑动安装在所述基座上的支架、用于驱动支架纵向运动的齿轮齿条驱动机构、竖向滑动安装在支架上的料盘二级托送机构、以及设置于支架上用于驱动料盘二级托送机构竖向运动的同步带驱动机构；料盘二级托送机构用于承托料盘进行横向运动。本实用新型采用齿轮齿条驱动机构、同步带驱动机构、料盘二级托送机构不仅可以实现X‑Y‑Z三方向的运动，且相互配合安装后的结构更加简单紧凑，尤其料盘二级托送机构可减小横向托送动作周期，实现料盘的快速搬运，提高了工作效率；尤其适用于锂电池化成缓存生产线的安装使用。

Description

一种料盘码垛装置

技术领域

本实用新型属于产品取放技术领域，尤其涉及一种料盘码垛装置。

背景技术

随着时代的发展，锂电池的应用范围也越来越广泛。锂电池在生产中有静置存储的工艺要求；需要将锂电池产品放置到料盘中，然后采用一种自动码垛机构实现料盘的自动码垛，以减少人力的要求。但是，目前行业内多数码垛机构体积大、结构复杂成本高、且动作周期长工作效率底；不适用于对生产节拍要求高的锂电池生产线的安装使用。

因此，如何设计一种结构紧凑简单、成本低且可快速实现料盘搬运的料盘码垛装置是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供一种料盘码垛装置，其结构紧凑简单、成本低且可快速实现料盘的搬运。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种料盘码垛装置，包括：包括基座、纵向滑动安装在所述基座上的支架、用于驱动所述支架纵向运动的齿轮齿条驱动机构、竖向滑动安装在所述支架上的料盘二级托送机构、用于驱动所述料盘二级托送机构竖向运动的同步带驱动机构；所述料盘二级托送机构用于承托料盘进行横向运动。

进一步，所述料盘二级托送机构包括底座、横向滑动安装于所述底座上的短行程滑动板、用于驱动所述短行程滑动板横向滑动的横向驱动机构、横向滑动安装于所述短行程滑动板上的长行程滑动板、用于驱动所述长行程滑动板相对所述短行程滑动板横向滑动的联动机构；所述长行程滑动板用于承托所述料盘。

进一步，所述联动机构包括设置于所述底座上的第一齿条、转动设置于所述短行程滑动板上的从动齿轮以及设置于所述长行程滑动板上的第二齿条，所述从动齿轮的上端与所述第二齿条啮合，所述从动齿轮的下端与所述第一齿条啮合。

进一步，所述底座上间隔设置有两个第一立板，所述第一立板的内侧面安装有一排第一滚轮；

所述长行程滑动板的底面间隔设置有两个第二立板，所述第二立板的外侧面安装有一排第二滚轮；

所述短行程滑动板的顶面间隔设置有两个工字型轨道，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别与相应所述工字型轨道的两侧的凹槽相适配。

进一步，所述底座包括底板和与所述底板固定的侧支架，所述侧支架上设置有用于与所述竖向驱动机构的动力部连接的连接结构。

进一步，所述横向驱动机构包括设置于所述底板底部的第一驱动电机，所述第一驱动电机伸出所述底板的动力部上设置有第一主动齿轮，所述短行程滑动板的底面设置有第三齿条，所述第一主动齿轮与所述第三齿条啮合。

进一步，所述齿轮齿条驱动机构包括设置于所述支架的第二驱动电机，所述第二驱动电机伸出所述支架底部的动力部上设置有第二主动齿轮，所述基座上设置有第四齿条，所述第二主动齿轮与所述第四齿条啮合。

进一步，所述同步带驱动机构包括设置于所述支架的第三驱动电机，所述第三驱动电机伸出所述支架的侧部的动力部上设置有主动带轮，所述支架上转动安装有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮通过同步带连接；所述料盘二级托送机构机构与所述同步带的一侧固定连接。

进一步，所述支架与所述基座之间设置纵向滑轨滑块结构。

进一步，所述支架与所述料盘二级托送机构之间设置竖向滑轨滑块结构。

由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：

本实用新型的料盘码垛装置，包括基座、纵向滑动安装在基座上的支架、用于驱动支架纵向运动的齿轮齿条驱动机构、竖向滑动安装在支架上的料盘二级托送机构、设置于支架上用于驱动料盘二级托送机构竖向运动的同步带驱动机构；料盘二级托送机构用于承托料盘进行横向运动。采用齿轮齿条驱动机构、同步带驱动机构、料盘二级托送机构不仅可以实现X-Y-Z三方向的运动，且相互配合安装后的结构更加简单紧凑，尤其料盘二级托送机构可减小横向托送动作周期，实现料盘的快速搬运，提高了工作效率。

综上，本实用新型的料盘码垛装置整体结构简单紧凑，且工作节拍快，生产效率高，尤其适用于锂电池生产线的安装使用。

附图说明

图1是本实用新型料盘码垛装置的结构示意图；

图2是图1中A处结构的放大图；

图3是图1中料盘二级托送机构的结构示意图；

图4是图3的结构分解图；

图5是图3的侧视图；

图6是料盘码垛装置搬运料盘的状态参考图；

图7是图6中料盘二级托送机构的状态参考图；

图8是本实用新型料盘码垛装置在锂电池化成缓存生产线中的应用图；

图中：1-基座，2-支架，3-料盘二级托送机构，31-底座，311-底板，312-侧支架，313-连接结构，314-第一立板，315-第一滚轮，32-短行程滑动板，321-工字型轨道，33-联动机构，331-第一齿条，332-从动齿轮，333-第二齿条，34-横向驱动机构，341-第一驱动电机，342-第一主动齿轮，343-第三齿条，35-长行程滑动板，351-第二立板，352-第二滚轮，4-齿轮齿条驱动机构，41-第二驱动电机，42-第二主动齿轮，43-第四齿条，5-同步带驱动机构，51-第三驱动电机，52-主动带轮，53-从动带轮，54-同步带，6-纵向滑轨滑块结构，7-竖向滑轨滑块结构，8-料盘，9-缓存仓，10-换料盘不停机装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，本实用新型的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。

由图1至图7共同所示，本实施例公开了一种料盘码垛装置，包括基座1、纵向滑动安装在基座1上的支架2、用于驱动支架2纵向运动的齿轮齿条驱动机构4、竖向滑动安装在支架2上的料盘二级托送机构3、用于驱动料盘二级托送机构3竖向运动的同步带驱动机构5；料盘二级托送机构3用于承托料盘8进行横向运动。

本实施例中，料盘二级托送机构3包括底座31（底板311和固定于底板311上的侧支架312构成）、横向滑动安装于底座31上的短行程滑动板32、用于驱动短行程滑动板32横向滑动的横向驱动机构34、横向滑动安装于短行程滑动板32上的长行程滑动板35（承托料盘8）、用于驱动长行程滑动板35相对短行程滑动板32横向滑动的联动机构33。

本实施例中，联动机构33包括设置于底座31（底板311）上的第一齿条331、转动设置于短行程滑动板32上的从动齿轮332以及设置于长行程滑动板35底部的第二齿条333，从动齿轮332的上端与第二齿条333啮合，从动齿轮332的下端与第一齿条331啮合。

本实施例中，横向驱动机构34包括设置于底板311底部的第一驱动电机341，第一驱动电机341伸出底板311的动力部上设置有第一主动齿轮342，短行程滑动板32的底面设置有第三齿条343，第一主动齿轮342与第三齿条343啮合。第一驱动电机341带动第一主动齿轮342正/反向旋转，第三齿条343带动短行程滑动板32横向移动，横向移动过程中（底板311与短行程滑动板32相对运动），从动齿轮332因第一齿条331固定不动而被动发生转动，转动的从动齿轮332使第二齿条333横向运动，进而带动长行程滑动板35相对短行程滑动板32横向移动，利用横向驱动机构34和联动机构33配合形成二级驱动，增大了长行程滑动板35的推出行程，缩短了托送料盘8的动作周期，提高了生产节拍。

为了实现横向滑动的顺畅性和稳定性，对上述装置进行进一步优化，优化后的结构为：底座31的底板311上间隔设置有两个第一立板314，第一立板314的内侧面安装有一排第一滚轮315；长行程滑动板35的底面间隔设置有两个第二立板351，第二立板351的外侧面安装有一排第二滚轮352；短行程滑动板32的顶面间隔设置有两个工字型轨道321，第一滚轮315和第二滚轮352分别与相应工字型轨道321的两侧的凹槽相适配。

本实施例中，齿轮齿条驱动机构4包括设置于支架2的第二驱动电机41，第一驱动电机41伸出支架2底部的动力部上设置有第二主动齿轮42，基座1上设置有第四齿条43，第二主动齿轮42与第四齿条43啮合。齿轮齿条驱动机构4相对于其它驱动机构而言，性价比高，使用寿命长。

本实施例中，同步带驱动机构5包括设置于支架2上的第三驱动电机51，第三驱动电机51伸出支架2的侧部的动力部上设置有主动带轮52，支架2上转动安装有从动带轮53，主动带轮52与从动带轮53通过同步带54连接；料盘二级托送机构3的侧支架312上设置有用于与同步带驱动机构5的同步带54的一侧固定连接的连接结构313。

为了实现纵向、竖向滑动的顺畅性和稳定性，对上述装置进行进一步优化，优化后的结构为：在支架2与基座1之间设置纵向滑轨滑块结构6。支架2与料盘二级托送机构3之间设置竖向滑轨滑块结构7。

参见图6至图8，下面基于料盘码垛装置在锂电池化成缓存生产线上的具体应用，对其工作原理进行简要阐述：

初始状态下，同步带驱动机构5动作驱动料盘二级托送机构3下降至设定位置。随后横向驱动机构34驱动短行程滑动板32横向运动，同时联动机构33驱动长行程滑动板35进一步横向滑动，长行程滑动板35伸入换料盘不停机装置10上的料盘8下方的U型开口内准备承托料盘8。同步带驱动机构5反向动作，驱动料盘二级托送机构3上升，将换料盘不停机装置10上的料盘8托起。横向驱动机构34反向驱动短行程滑动板32横向运动，同时联动机构33驱动长行程滑动板35反方向横向滑动复位。随后齿轮齿条驱动机构4动作，同步带驱动机构5动作，横向驱动机构34驱动短行程滑动板32横向运动，同时联动机构33驱动长行程滑动板35横向滑动，将料盘8托送至缓存仓9的相应缓存位上。完成料盘8由换料盘不停机装置10到缓存仓9的搬运。同理也可将缓存仓9上的料盘8搬运到换料盘不停机装置10上。

采用齿轮齿条驱动机构4、同步带驱动机构5、料盘二级托送机构3不仅可以实现X-Y-Z三方向的运动，且相互配合安装后的结构更加简单紧凑，尤其料盘二级托送机构3可减小横向托送动作周期，实现料盘的快速搬运，提高了工作效率。

综上，本实用新型的料盘码垛装置整体结构简单紧凑，且工作节拍快，生产效率高，尤其适用于锂电池生产线的安装使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盘码垛装置，其特征在于，包括基座、纵向滑动安装在所述基座上的支架、用于驱动所述支架纵向运动的齿轮齿条驱动机构、竖向滑动安装在所述支架上的料盘二级托送机构、以及设置于所述支架上用于驱动所述料盘二级托送机构竖向运动的同步带驱动机构；所述料盘二级托送机构用于承托料盘进行横向运动。

2.根据权利要求1所述的料盘码垛装置，其特征在于，所述料盘二级托送机构包括底座、横向滑动安装于所述底座上的短行程滑动板、用于驱动所述短行程滑动板横向滑动的横向驱动机构、横向滑动安装于所述短行程滑动板上的长行程滑动板、用于驱动所述长行程滑动板相对所述短行程滑动板横向滑动的联动机构；所述长行程滑动板用于承托所述料盘。

3.根据权利要求2所述的料盘码垛装置，其特征在于，所述联动机构包括设置于所述底座上的第一齿条、转动设置于所述短行程滑动板上的从动齿轮以及设置于所述长行程滑动板上的第二齿条，所述从动齿轮的上端与所述第二齿条啮合，所述从动齿轮的下端与所述第一齿条啮合。

4.根据权利要求2所述的料盘码垛装置，其特征在于，所述底座上间隔设置有两个第一立板，所述第一立板的内侧面安装有一排第一滚轮；

所述长行程滑动板的底面间隔设置有两个第二立板，所述第二立板的外侧面安装有一排第二滚轮；

所述短行程滑动板的顶面间隔设置有两个工字型轨道，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别与相应所述工字型轨道的两侧的凹槽相适配。

5.根据权利要求2所述的料盘码垛装置，其特征在于，所述底座包括底板和与所述底板固定的侧支架，所述侧支架上设置有用于与所述竖向驱动机构的动力部连接的连接结构。

6.根据权利要求5所述的料盘码垛装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括设置于所述底板底部的第一驱动电机，所述第一驱动电机伸出所述底板的动力部上设置有第一主动齿轮，所述短行程滑动板的底面设置有第三齿条，所述第一主动齿轮与所述第三齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的料盘码垛装置，其特征在于，所述齿轮齿条驱动机构包括设置于所述支架的第二驱动电机，所述第二驱动电机伸出所述支架底部的动力部上设置有第二主动齿轮，所述基座上设置有第四齿条，所述第二主动齿轮与所述第四齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的料盘码垛装置，其特征在于，所述同步带驱动机构包括设置于所述支架的第三驱动电机，所述第三驱动电机伸出所述支架的侧部的动力部上设置有主动带轮，所述支架上转动安装有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮通过同步带连接；所述料盘二级托送机构机构与所述同步带的一侧固定连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的料盘码垛装置，其特征在于，所述支架与所述基座之间设置纵向滑轨滑块结构。

10.根据权利要求1至8任一项所述的料盘码垛装置，其特征在于，所述支架与所述料盘二级托送机构之间设置竖向滑轨滑块结构。

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