CN114273274B - 一种新能源汽车底盘检测输送平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车底盘检测输送平台，包括框架模块、传输模块、分类模块、整理模块和抬起模块，所述框架模块包括机架、与所述机架连接的L形板、关于所述机架垂直中心线对称并且与机架连接的整理架和安装于机架内部的检测装置。本发明中，若检测的底盘结果为合格，汽车底盘通过橡胶轮滑向至机架前侧的整理架，反之则电动推杆收缩然后带动挤压件向机架右侧靠拢，挤压件推动移动小车使安装有球体的斜板运动至被检测的汽车底盘底部，斜板和球体配合将该底盘撑起，受斜板顶部幅度影响，汽车底盘滑落至机架后侧的整理架，由此完成自主分类的目的，免去了人工成本，更趋向智能化，机械化程度高。

Description

一种新能源汽车底盘检测输送平台

技术领域

本发明涉及汽车底盘检测输送技术领域，具体为一种新能源汽车底盘检测输送平台。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。

目前针对汽车底盘检测的输送平台，在将检测数据不一的底盘进行分类时，还需要人工的过多干预，由于汽车底盘具有一定的重量，对汽车底盘的分类上需要同时使用两个或两个以上工人，不仅增加人工成本同时还降低了检测效率，智能化和机械化程度低，不利于大厂使用，另外汽车底盘的存放上也不够严谨，往往出现底盘杂乱分放的情况。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种新能源汽车底盘检测输送平台，包括框架模块、传输模块、分类模块、整理模块和抬起模块，所述框架模块包括机架、与所述机架连接的L形板、关于机架的垂直中心面对称并且与机架连接的整理架和安装于机架内部的检测装置，所述机架底部一侧壁内开设有矩形开口，所述传输模块包括与所述机架活动连接的多个橡胶滚筒、套接于橡胶滚筒后端的链轮、连接于多个链轮之间的链条、与L形板滑动连接的第一电机和与所述传输模块连接的多组压紧组件，所述分类模块包括与所述机架滑动连接的挤压件、位于所述机架内部的移动小车、连接于挤压件和移动小车之间的锁链、与所述锁链连接的斜板、活动嵌设于所述斜板顶部的多个球体、连接于挤压件和机架之间的电动推杆和安装于机架内部的梯形板，所述整理模块包括安装于所述矩形开口内部的第二弹簧、关于所述第二弹簧对称的多个板体、与所述板体底部连接的两个细弹簧、连接于两个所述细弹簧之间并且位于所述细弹簧底部的滑块、与所述整理架连接的顶板和连接于两个所述顶板之间的U形板，所述抬起模块包括与所述机架活动连接并且关于所述机架垂直中心面对称的橡胶搅拌杆、与所述橡胶搅拌杆连接的第一齿轮、与所述机架连接的第二电机和套接于所述第二电机外侧的第二齿轮。

通过采用上述技术方案，若检测的底盘结果为合格，汽车底盘通过橡胶轮滑向至机架前侧的整理架，反之则电动推杆收缩然后带动挤压件向机架右侧靠拢，挤压件推动移动小车使安装有球体的斜板运动至被检测的汽车底盘底部，斜板和球体配合将该底盘撑起，受斜板顶部幅度影响，汽车底盘滑落至机架后侧的整理架，由此完成自主分类的目的，免去了人工成本，更趋向智能化，机械化程度高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：多组压紧组件均包括套接于橡胶滚筒外侧的限位件和套接于所述限位件顶部的第一弹簧，所述机架上开有适于所述限位件升降的倒T形开口，所述第一弹簧位于倒T形开口内部。

通过采用上述技术方案，第一弹簧通过挤压限位件使橡胶滚筒能够平稳的转动，当挤压件将橡胶滚筒顶起时，压紧组件跟随橡胶滚筒运动，第一弹簧和限位件相互配合下，防止橡胶滚筒前后移动，使上升后的橡胶滚筒转动更加稳定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁链有两个并且关于电动推杆对称，所述电动推杆位于移动小车底部，所述斜板前侧高度大于斜板后侧高度。

通过采用上述技术方案，电动推杆为底盘的分类作业提供动力，然后将斜板顶部加工为斜面，可以引导不合格的底盘向机架后侧滑动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述矩形开口内腔底部和整理架上均开设有两个滑槽，所述矩形开口与滑槽内部连通，所述滑块与滑槽相适配，所述第二弹簧有两个并且分别位于两个滑槽顶部。

通过采用上述技术方案，滑槽对滑块提供导向，使滑块运动更加平稳。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶板的厚度为板体厚度的二分之一，所述顶板顶部与板体顶部位于同一水平面，所述板体和滑块之间的间距与顶板厚度相等。

通过采用上述技术方案，板体在不受重力的影响下，其可以被顶板限位，直至其受力下移后，才会运动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二齿轮厚度与第一齿轮厚度相等，所述第二齿轮和第一齿轮内侧均与机架外壁相接触，所述第二齿轮位于两个第一齿轮之间并且与第一齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，采用该结构设计，抬起模块整体结构更加整齐，提高了本发明的美观性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架内部安装有多个橡胶轮，多个橡胶轮均通过U形阻尼杆与机架连接，靠近机架前侧的橡胶轮的高度小于远离机架前侧的橡胶轮的高度。

通过采用上述技术方案，设置不同高度的橡胶轮可以帮助检测合格的底盘自主向机架前侧的整理架滑动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架内部两侧壁均安装有倾斜板，所述倾斜板位于斜板和梯形板之间。

通过采用上述技术方案，倾斜板保证自多个橡胶滚筒上滑落的底盘能够顺利的滑落至多个橡胶轮上。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，若检测的底盘结果为合格，汽车底盘通过橡胶轮滑向至机架前侧的整理架，反之则电动推杆收缩然后带动挤压件向机架右侧靠拢，挤压件推动移动小车使安装有球体的斜板运动至被检测的汽车底盘底部，斜板和球体配合将该底盘撑起，受斜板顶部幅度影响，汽车底盘滑落至机架后侧的整理架，由此完成自主分类的目的，免去了人工成本，更趋向智能化，机械化程度高。

2.本发明中，滑落向整理架上的底盘会先于U形板插接，然后底盘的重量通过U形板传递给板体，板体受力向下挤压细弹簧，然后板体可以在整理架上自由滑动，底盘实现按件放置，期间第二电机通过第二齿轮带动第一齿轮转动，然后第一齿轮带动与之连接的橡胶搅拌杆转动，橡胶搅拌杆与向下滑落的底盘顶部发生碰撞，在橡胶搅拌杆的推动下，底盘竖直然后向整理架外侧滑动，底盘存放更加规整。

3.本发明中，第一电机带动与之连接的橡胶滚筒转动，然后在多个链轮和链条的配合下，剩余的多个橡胶滚筒同时转动，由此完成对汽车底盘输送，其中，当挤压件向机架右侧运动时，挤压件将多个橡胶滚筒向上撑起，多个橡胶滚筒形成向上弯曲的弧度，使底盘传输变慢，为汽车底盘分类提供时间。

附图说明

图1为本发明整体结构立体图；

图2为本发明整体结构后视图；

图3为本发明整体结构正剖视图；

图4为本发明整体结构右剖视图；

图5为本发明传输模块示意图；

图6为本发明分类模块示意图；

图7为本发明分类模块示意图；

图8为本发明整理模块示意图。

附图标记：

100、框架模块；110、机架；120、L形板；130、整理架；140、检测装置；

200、传输模块；210、橡胶滚筒；220、链轮；230、链条；240、第一电机；250、压紧组件；251、限位件；252、第一弹簧；

300、分类模块；310、挤压件；320、移动小车；330、锁链；340、斜板；350、球体；360、电动推杆；370、梯形板；

400、整理模块；410、第二弹簧；420、板体；430、滑块；440、细弹簧；450、顶板；460、U形板；

500、抬起模块；510、橡胶搅拌杆；520、第一齿轮；530、第二齿轮；540、第二电机；

600、橡胶轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种新能源汽车底盘检测输送平台。

实施例一：

结合图1-8所示，本发明提供的一种新能源汽车底盘检测输送平台，包括框架模块100、传输模块200、分类模块300、整理模块400和抬起模块500，所述框架模块100包括机架110，机架110在本发明中起支撑整体结构的作用，使整体结构安装和布局更精密、与所述机架110连接的L形板120，L形板120对第一电机240进行限位以及升降运动中的导向、关于机架110的垂直中心面对称并且与机架110连接的整理架130和安装于机架110内部的检测装置140，整理架130用于分类存放合格和不合格的汽车底盘，检测装置140则用于对汽车底盘的性能进行检测，所述机架110底部一侧壁内开设有矩形开口；

所述传输模块200包括与所述机架110活动连接的多个橡胶滚筒210，采用橡胶材料制作滚筒，增加了滚筒与汽车底盘之间的摩擦力，确保汽车底盘能够顺利输送、套接于橡胶滚筒210后端的链轮220、连接于多个链轮220之间的链条230，链轮220和链条230相互配合在本发明中起联动作用，确保多个橡胶滚筒210能够同时转动、与L形板120滑动连接的第一电机240和与所述传输模块200连接的多组压紧组件250，第一电机240为传输作业提供动力；

所述分类模块300包括与所述机架110滑动连接的挤压件310，挤压件310为移动小车320运动提供推力、位于所述机架110内部的移动小车320，移动小车320为斜板340提供支撑、连接于挤压件310和移动小车320之间的锁链330，在电动推杆360延伸时，挤压件310通过锁链330使移动小车320恢复原位，为后续的底盘分类提供条件、与所述锁链330连接的斜板340、活动嵌设于所述斜板340顶部的多个球体350，球体350缩小底盘与斜板340之间的摩擦力，方便底盘从斜板340上滑落、连接于挤压件310和机架110之间的电动推杆360和安装于机架110内部的梯形板370，梯形板370用于抬升移动小车320，间接帮助斜板340撑起底盘；

所述整理模块400包括安装于所述矩形开口内部的第二弹簧410，第二弹簧410挤压多个板体420，使板体420可以不断的向整理架130上输送、关于所述第二弹簧410对称的多个板体420，第二弹簧410将板体420撑起，确保底盘在没有与U形板460插接时，板体420能够被顶板450限位、与所述板体420底部连接的两个细弹簧440，滑块430对板体420的运动轨迹进行导向，使其运动更加顺畅、连接于两个所述细弹簧440之间并且位于所述细弹簧440底部的滑块430、与所述整理架130连接的顶板450和连接于两个所述顶板450之间的U形板460,U形板460用于支撑从机架110上滑落的底盘；

所述抬起模块500包括与所述机架110活动连接并且关于所述机架110垂直中心面对称的橡胶搅拌杆510、与所述橡胶搅拌杆510连接的第一齿轮520、与所述机架110连接的第二电机540和套接于所述第二电机540外侧的第二齿轮530；在使用时，第二电机540通过第二齿轮530带动第一齿轮520转动，然后第一齿轮520带动与之连接的橡胶搅拌杆510转动，橡胶搅拌杆510与向下滑落的底盘顶部发生碰撞，在橡胶搅拌杆510的推动下，底盘竖直然后向整理架130外侧滑动，底盘存放更加规整。

具体的，多组压紧组件250均包括套接于橡胶滚筒210外侧的限位件251和套接于所述限位件251顶部的第一弹簧252，所述机架110上开有适于所述限位件251升降的倒T形开口，所述第一弹簧252位于倒T形开口内部，初始状态下，第一弹簧252通过挤压限位件251使橡胶滚筒210能够平稳的转动，当挤压件310将橡胶滚筒210顶起时，压紧组件250跟随橡胶滚筒210运动，第一弹簧252和限位件251相互配合下，防止橡胶滚筒210前后移动，使上升后的橡胶滚筒210转动更加稳定。

进一步的，所述锁链330有两个并且关于电动推杆360对称，所述电动推杆360位于移动小车320底部，所述斜板340前侧高度大于斜板340后侧高度，电动推杆360为底盘的分类作业提供动力，然后将斜板340顶部加工为斜面，可以引导不合格的底盘向机架110后侧滑动。

进一步的，所述矩形开口内腔底部和整理架130上均开设有两个滑槽，所述矩形开口与滑槽内部连通，所述滑块430与滑槽相适配，所述第二弹簧410有两个并且分别位于两个滑槽顶部，滑槽对滑块430提供导向，使滑块430运动更加平稳。

进一步的，所述顶板450的厚度为板体420厚度的二分之一，所述顶板450顶部与板体420顶部位于同一水平面，所述板体420和滑块430之间的间距与顶板450厚度相等，采用该结构设计，板体420在不受重力的影响下，其可以被顶板450限位，直至其受力下移后，才会运动。

进一步的，所述第二齿轮530厚度与第一齿轮520厚度相等，所述第二齿轮530和第一齿轮520内侧均与机架110外壁相接触，所述第二齿轮530位于两个第一齿轮520之间并且与第一齿轮520啮合，采用该结构设计，抬起模块500整体结构更加整齐，提高了本发明的美观性。

实施例二：

结合图1、3、4、和6所示，在实施例一的基础上，所述机架110内部安装有多个橡胶轮600，多个橡胶轮600均通过U形阻尼杆与机架110连接，靠近机架110前侧的橡胶轮600的高度小于远离机架110前侧的橡胶轮600的高度，设置不同高度的橡胶轮600可以帮助检测合格的底盘自主向机架110前侧的整理架130滑动。

实施例三：

结合图1和图3所示，在上述实施例中，所述机架110内部两侧壁均安装有倾斜板，所述倾斜板位于斜板340和梯形板370之间，倾斜板保证自多个橡胶滚筒210上滑落的底盘能够顺利的滑落至多个橡胶轮600上。

本发明的工作原理及使用流程：当本发明投入实际使用时，（参照说明书附图1，规定：第一电机240所处位置为机架110后侧，相应的第一电机240最前方为机架110前侧，然后第二电机540所处位置为机架110右侧），第一电机240带动与之连接的橡胶滚筒210转动，然后在多个链轮220和链条230的配合下，剩余的多个橡胶滚筒210同时转动，由此完成对汽车底盘输送，其中，当挤压件310向机架110右侧运动时，挤压件310将多个橡胶滚筒210向上撑起，多个橡胶滚筒210形成向上弯曲的弧度，使底盘传输变慢，为汽车底盘分类提供时间，之后底盘传输至梯形板370顶部后若检测结果为合格，汽车底盘通过橡胶轮600滑向至机架110前侧的整理架130，若检测结果不合格，电动推杆360收缩然后带动挤压件310向机架110右侧靠拢，挤压件310推动移动小车320使安装有球体350的斜板340运动至被检测的汽车底盘底部，斜板340和球体350配合将该底盘撑起，受斜板340顶部幅度影响，汽车底盘滑落至机架110后侧的整理架130，由此完成自主分类的目的，机械化程度高，滑落向整理架130上的底盘会先与U形板460插接，（根据说明书附图4可知，U形板460内的空槽具有一定的深度，然后工件形状与U形板460契合，故底盘顶部在受到橡胶搅拌杆510碰撞后，可以牢牢的竖立在U形板460上），然后底盘的重量通过U形板460传递给板体420，板体420受力向下挤压细弹簧440，在细弹簧440压缩至极致时，板体420顶部与顶板450底部位于同一水平面，自此通过细弹簧440与滑块430连接的板体420可以在整理架130上自由滑动，底盘实现按件放置，期间第二电机540通过第二齿轮530带动第一齿轮520转动，然后第一齿轮520带动与之连接的橡胶搅拌杆510转动，橡胶搅拌杆510与向下滑落的底盘顶部发生碰撞，在橡胶搅拌杆510的推动下，底盘竖直然后向整理架130外侧滑动，底盘存放更加规整。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新能源汽车底盘检测输送平台，其特征在于，包括：

框架模块（100），包括机架（110）、与所述机架（110）连接的L形板（120）、关于机架（110）的垂直中心面对称且与机架（110）连接的整理架（130）和安装于机架（110）内部的检测装置（140），所述机架（110）底部一侧壁内开设有矩形开口；

传输模块（200），包括与所述机架（110）活动连接的多个橡胶滚筒（210）、套接于橡胶滚筒（210）后端的链轮（220）、连接于多个链轮（220）之间的链条（230）、与L形板（120）滑动连接的第一电机（240）和与所述传输模块（200）连接的多组压紧组件（250）；

分类模块（300），包括与所述机架（110）滑动连接的挤压件（310）、位于所述机架（110）内部的移动小车（320）、连接于挤压件（310）和移动小车（320）之间的锁链（330）、与所述锁链（330）连接的斜板（340）、活动嵌设于所述斜板（340）顶部的多个球体（350）、连接于挤压件（310）和机架（110）之间的电动推杆（360）和安装于机架（110）内部的梯形板（370）；

整理模块（400），包括安装于所述矩形开口内部的第二弹簧（410）、关于第二弹簧（410）对称的多个板体（420）、与所述板体（420）底部连接的两个细弹簧（440）、连接于两个所述细弹簧（440）之间并且位于所述细弹簧（440）底部的滑块（430）、与所述整理架（130）连接的顶板（450）和连接于两个顶板（450）之间的U形板（460）；

抬起模块（500），包括与所述机架（110）活动连接并且关于所述机架（110）垂直中心面对称的橡胶搅拌杆（510）、与所述橡胶搅拌杆（510）连接的第一齿轮（520）、与所述机架（110）连接的第二电机（540）和套接于所述第二电机（540）外侧的第二齿轮（530）；

所述机架（110）内部安装有多个橡胶轮（600），多个橡胶轮（600）均通过U形阻尼杆与机架（110）连接，靠近机架（110）前侧的橡胶轮（600）的高度小于远离机架（110）前侧的橡胶轮（600）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车底盘检测输送平台，其特征在于，多组压紧组件（250）均包括套接于橡胶滚筒（210）外侧的限位件（251）和套接于所述限位件（251）顶部的第一弹簧（252），所述机架（110）上开有适于所述限位件（251）升降的倒T形开口，所述第一弹簧（252）位于倒T形开口内部。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车底盘检测输送平台，其特征在于，所述锁链（330）有两个并且关于电动推杆（360）对称，所述电动推杆（360）位于移动小车（320）底部，所述斜板（340）前侧高度大于斜板（340）后侧高度。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车底盘检测输送平台，其特征在于，所述矩形开口内腔底部和整理架（130）上均开设有两个滑槽，所述矩形开口与滑槽内部连通，所述滑块（430）与滑槽相适配，所述第二弹簧（410）有两个并且分别位于两个滑槽顶部。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车底盘检测输送平台，其特征在于，所述顶板（450）的厚度为板体（420）厚度的二分之一，所述顶板（450）顶部与板体（420）顶部位于同一水平面，所述板体（420）和滑块（430）之间的间距与顶板（450）厚度相等。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车底盘检测输送平台，其特征在于，所述第二齿轮（530）厚度与第一齿轮（520）厚度相等，所述第二齿轮（530）和第一齿轮（520）内侧均与机架（110）外壁相接触，所述第二齿轮（530）位于两个第一齿轮（520）之间并且与第一齿轮（520）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车底盘检测输送平台，其特征在于，所述机架（110）内部两侧壁均安装有倾斜板，所述倾斜板位于斜板（340）和梯形板（370）之间。

Images