CN214383525U - 一种成品轮胎的自动装胎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成品轮胎的自动装胎装置，包括基体组件，其包括基体基架、设置于基体基架上端中间的升降电机，以及设置于基体基架内部两侧的升降配重；升降平台组件，其包括设置于基体基架中间的升降基架、设置于升降基架两侧的配重连接块、设置于升降基架两侧的平移导轨、设置于平移导轨的滑移组件，以及设置于升降基架上端的平移气缸；装胎组件，其包括设置于滑移组件的装胎基架、设置于装胎基架下端的传动组件、设置于装胎基架中央的倾斜支架，以及设置于倾斜支架前端的升降门架。本实用新型结构新颖，通过机电结合方式，能够实现成品轮胎的自动装笼目的。此方式可提高轮胎分拣作业现场的自动化程度，提高工作效率，减少人员配置。

Description

一种成品轮胎的自动装胎装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎自动装胎技术领域，具体是涉及一种成品轮胎的自动装胎装置。

背景技术

随着轮胎行业自动化技术的急速发展，各大轮胎生产厂商为了降低劳动强度，节约人力成本，开始在各个工段推进自动化改革。而作为轮胎生产最后一道工序的分拣上工装岗位，由于其定员多且劳动强度重的特性，因此更是成为轮胎生产厂商进行自动化改革的首选目标之一。由于轮胎规格型号较多，尺寸变差较大，因此轮胎厂会配备多种成品轮胎货架。

传统的工作方式是依靠人的经验及手工优势，将轮胎装入能塞进的货架内。传统方式导致轮胎生产搬运都耗费大量人力物力，工作效率底。无法达到更高的生产量的需要。且也无法满足半钢成品分拣现场的快速装胎入货笼的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成品轮胎的自动装胎装置。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种成品轮胎的自动装胎装置，包括：

基体组件，所述基体组件包括基体基架、设置于所述基体基架上端中间的升降电机，以及设置于所述基体基架内部两侧的升降配重；

升降平台组件，所述升降平台组件包括设置于所述基体基架中间的升降基架、设置于所述升降基架两侧的配重连接块、设置于所述升降基架两侧的平移导轨、设置于所述平移导轨的滑移组件，以及设置于所述升降基架上端的平移气缸；

装胎组件，所述装胎组件包括设置于滑移组件上端的装胎基架、设置于所述装胎基架下端的传动组件、设置于所述装胎基架中央的倾斜支架，以及设置于所述倾斜支架前端的升降门架。

作为进一步的技术方案：所述基体基架底部设置有缓冲块，所述基体基架两侧开设有 H型的槽口。

作为进一步的技术方案：所述升降配重与所述配重连接块之间设置有链条，所述链条中端啮合设置于所述升降电机的动力输出端。

作为进一步的技术方案：所述滑移组件包括设置于升降基架与装胎基架之间的滑移基架、设置于所述滑移基架上端中央的转轴，以及设置于滑移基架的升降气缸，所述滑移基架底部前端连接于所述平移气缸的动力输出端。

作为进一步的技术方案：所述升降基架两侧的若干个导向轮。

作为进一步的技术方案：所述装胎基架底部中央设置有转轴连接块，所述转轴连接于转轴连接块。

作为进一步的技术方案：所述装胎基架两侧设置有轮胎滑动墙。

作为进一步的技术方案：所述传动组件包括门架电机，以及啮合设置于门架电机的传动轴，所述传动轴设置有同步带，所述同步带连接于所述升降门架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过采用上述技术方案，采用设置的基体基架内侧设置升降平台组件，并且配合滑移组件和装胎组件，升降平台组件可进行上下移动，滑移组件可进行前后滑移的同时，实现一侧倾斜和水平的位置转换。装胎组件的升降门架配合倾斜支架，实现轮胎入货笼的功能。通过上述机构，能够自动化的对各规格类型的轮胎进行自动化分拣装胎。通过机械和电气的合理结合，能够实现对成品和半成品轮胎的自动装笼的工作流程。同时提高了轮胎分拣现在的自动化程度，提高了工作效率，减少了不必要的人员配置。

附图说明

图1为本实用新型公开的一些实施例的自动装胎装置的结构示意图；

图2为本实用新型公开的一些实施例的基体组件的结构示意图；

图3为本实用新型公开的一些实施例的升降平台组件的结构示意图；

图4为本实用新型公开的一些实施例的滑移组件的结构示意图；

图5为本实用新型公开的一些实施例的装胎组件的结构示意图；

图6为本实用新型公开的一些实施例的装胎组件的正视图；

图7为本实用新型公开的一些实施例的自动装胎装置的使用场景示意图。

图中：1、基体组件；11、基体基架；111、缓冲块；112、槽口；12、升降电机；13、升降配重；131、链条；2、升降平台组件；21、升降基架；211、导向轮；22、配重连接块；23、平移导轨；24、平移气缸；3、滑移组件；31、滑移基架；311、缓冲挡块；312、滑移滑块连接板；32、转轴；33、升降气缸；4、装胎组件；41、装胎基架；411、转轴连接块；412、轮胎滑动墙；42、传动组件；421、门架电机；422、传动轴；423、同步带； 43、倾斜支架；44、升降门架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型实施例中，一种成品轮胎的自动装胎装置，包括基体组件1，能上下移动的动态设置于基体组件1内部的升降平台组件2，动态设置于升降平台组件2上方的滑移组件3，以及设置于滑移组件3上方的装胎组件4。

如图1和图2所示，基体组件1，其包括基体基架11、设置于所述基体基架11上端中间的升降电机12，以及设置于所述基体基架11内部两侧的升降配重13；

具体的，所述基体基架11的左右两侧对称固定安装有一对配重升降导轨，所述升降配重13外侧固定安装有对称H型的槽口112，通过槽口112与配重升降导轨的组合装配，使得升降配重13动态安装到基体基架11的两侧。

所述基体基架11设置有的4根承重立柱为H型钢。

如图1和图3所示，升降平台组件2，其包括升降基架21，对称固定安装在升降基架21两侧面的多个升降用的导向轮211，对称焊装在升降基架21两侧面的一对配重连接块22，固定安装在升降基架21中部上方的平移气缸24，以及对称固定安装在升降基架21两侧上方的一对平移导轨23。所述导向轮211外侧中心处装配有可以自由滚动的滚珠。所述平移导轨23的上端设置有滑移组件3。

所述升降电机12可正反转。升降电机12正转时，带动升降平台组件2上升；升降电机12反转时，带动升降平台组件2下降。

如图1和图4所示，滑移组件3，其包括设置于升降基架21与装胎基架41之间的滑移基架31、设置于所述滑移基架31上端中央的转轴32，以及设置于滑移基架31的升降气缸33，所述滑移基架31底部前端连接于所述平移气缸24的动力输出端。

具体的，在滑移基架31的下方两侧对称焊装有滑移滑块连接板312，所述滑移滑块连接板312连接于平移导轨23，实现滑移基架31的前后移动，装配在滑移基架31上方中部位置的转轴32，固定安装在滑移基架31右侧的一对缓冲挡块311，配装在滑移基架31右侧底部的升降气缸33。

如图1、图5和图6所示，装胎组件4，其包括设置于滑移组件3上端的装胎基架41、固定安装在装胎基架41下方的传动组件42、设置于所述装胎基架41中央的倾斜支架43，以及设置于所述倾斜支架43前端的升降门架44。

具体的，所述升降门架44通过设置有用于上下移动作用的升降导轨副。所述倾斜支架43通过铰链方式设置于装胎基架41内部靠下方的位置。所述装胎基架41前端两侧的立柱上设置有用于倾斜度调节的一对角度定位销钉。

所述升降门架44处上定位时与倾斜支架43组成的挡停暂存区，可存放多条并排的立放轮胎。当升降门架44处下定位时，暂存区的轮胎会因自重滚落至停放在装胎入货笼设备前方的货笼内。

所述装胎基架41下方的一对转轴连接块411，以及焊装在装胎基架41右侧下方的气缸连接支座。所述升降气缸33连接于气缸连接支座，用于实现装胎基架41围绕转轴32 的右倾和水平的位置切换。

在一些具体的实施例中，所述基体基架11底部设置有用于对升降平台组件2起缓冲作用的缓冲块111。

在一些具体的实施例中，所述升降配重13与所述配重连接块22之间设置有链条131，所述链条131中端啮合设置于所述升降电机12的动力输出端。所述升降电机12的动力输出端两端对称装有一对辅助齿轮。

具体的，两根链条131分别与设置于基体基架11左右两侧的一对辅助齿轮进行啮合装配，链条131的一端连接到升降配重13顶端，另一端接到升降基架21两侧面的所述配重连接块22上。

在一些具体的实施例中，所述装胎基架41底部中央设置有转轴连接块411，所述转轴 32连接于转轴连接块411。

在一些具体的实施例中，所述装胎基架41两侧设置有轮胎滑动墙412。

在一些具体的实施例中，所述传动组件42包括门架电机421，以及啮合设置于门架电机的传动轴422，所述传动轴设置有同步带423，所述同步带连接于所述升降门架44。所述同步带423尾端固定安装在升降门架44，依此带动升降门架44的升降动作。

在一些具体的实施例中，如图1至图5所示，所述升降电机12的正转和反转，带动升降平台组件2、滑移组件3和装胎组件4的上升和下降，区间暂停位置由多层成品轮胎货笼的各层离地高度决定。所述滑移组件3，依靠平移气缸24的进出动作，实现前后平移的目的。

如图1、图2和图7所示，所述平移气缸24的伸缩，带动滑移组件3和装胎组件4的前移和后退。当滑移组件3处前定位时，升降门架44下降，成品轮胎滚落至货笼内；当滑移组件3处后定位时，升降门架44上升，前工序设备将散胎装入装胎组件4的挡停暂存区内。所述滑移组件3处于后定位时，升降气缸33顶升，装胎组件4处右倾状态，确保散胎装入装胎组件4内部时不倾倒，且能确保各胎之间处压紧状态。当装胎数量满足设定需求时，升降气缸33收缩，装胎组件4处水平状态，而后随滑移组件3前移至装胎入货笼的定位点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种成品轮胎的自动装胎装置，其特征在于，包括：

基体组件(1)，所述基体组件包括基体基架(11)、设置于所述基体基架上端中间的升降电机(12)，以及设置于所述基体基架内部两侧的升降配重(13)；

升降平台组件(2)，所述升降平台组件包括设置于所述基体基架中间的升降基架(21)、设置于所述升降基架两侧的配重连接块(22)、设置于所述升降基架两侧的平移导轨(23)、设置于所述平移导轨的滑移组件(3)，以及设置于所述升降基架上端的平移气缸(24)；

装胎组件(4)，所述装胎组件包括设置于滑移组件上端的装胎基架(41)、设置于所述装胎基架下端的传动组件(42)、设置于所述装胎基架中央的倾斜支架(43)，以及设置于所述倾斜支架前端的升降门架(44)。

2.根据权利要求1所述一种成品轮胎的自动装胎装置，其特征在于，所述基体基架底部设置有缓冲块(111)，所述基体基架两侧开设有H型的槽口(112)。

3.根据权利要求1所述一种成品轮胎的自动装胎装置，其特征在于，所述升降配重与所述配重连接块之间设置有链条(131)，所述链条中端啮合设置于所述升降电机的动力输出端。

4.根据权利要求1所述一种成品轮胎的自动装胎装置，其特征在于，所述滑移组件(3)包括设置于升降基架与装胎基架之间的滑移基架(31)、设置于所述滑移基架上端中央的转轴(32)，以及设置于滑移基架的升降气缸(33)，所述滑移基架底部前端连接于所述平移气缸的动力输出端。

5.根据权利要求4所述一种成品轮胎的自动装胎装置，其特征在于，所述升降基架两侧的若干个导向轮(211)。

6.根据权利要求4所述一种成品轮胎的自动装胎装置，其特征在于，所述装胎基架底部中央设置有转轴连接块(411)，所述转轴连接于转轴连接块。

7.根据权利要求6所述一种成品轮胎的自动装胎装置，其特征在于，所述装胎基架两侧设置有轮胎滑动墙(412)。

8.根据权利要求1所述一种成品轮胎的自动装胎装置，其特征在于，所述传动组件包括门架电机(421)，以及啮合设置于门架电机的传动轴(422)，所述传动轴设置有同步带(423)，所述同步带连接于所述升降门架。

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