CN214871333U - 自动锯系统 - Google Patents

Abstract

提供一种自动锯系统，在纵、横锯侧分别相对隔开地设置有纵锯片和横锯片，用于对板料的四侧边进行切割加工，在各纵、横锯片的下游侧还设有纵铣槽刀，用于对锯边后的原料板进行开槽。在各铣槽刀的下游侧还设有倒角刀，用于对原料板进行倒角。通过将分散开的工序集中在一起，由此可节省工时，提高生产效率。在锯板工作台，设有例如角钢滑道形式的纵锯小车，小车上的卡爪之间的距离可依据原料板的长度而自由调节长度，能更好适应不同规格尺寸的板料。还在过渡区的外周侧与横锯侧的外周侧邻接设有边条收集区域，将拾取边条作业限制在一位操作员不必大幅移动即可够得到的范围内。在横锯侧还设有可伸缩调节的方管过渡机构以避免原料板的倾翻。

Description

自动锯系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动锯系统，尤其涉及一种可用于自动对人造板开槽、倒角、锯边、排齐的四边锯。

背景技术

在各种现有的板料尤其是人造板的切割设备中，如在如下效率低下的问题。

纵锯上的开槽和锯边加工分开地进行，费时费力，而且横向推板速度慢，影响效率。

另外，纵锯、横锯上的倒角都是在锯切完板料后，依靠人工来打磨倒角。然而，人工打磨不仅容易导致尺寸不一，还会增加人工费用。

纵锯边条、横锯边条是在两个离得较远的位置进行，在一个操作者的情况下，必须不断来回移动去拾取边条。如此致使体力劳动增加，并且会耗费更多的工时，费时费力。

纵锯小车不容易调节长度，无法适应不同规格的板料加工。存在不同规格的板料无法在同一平台上加工的问题。一旦位置调整不好，锯出来的成品会出现不合格的产品。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种自动锯系统，尤其可用于自动开槽、倒角、锯边、排齐的四边锯，其能够将多工序转换成一次工序成形，适应更多不同规格的尺寸，用更少的人工和时间去得到更大的效率提升。

根据本实用新型，提供一种自动锯系统，包括连接成一条自动生产线的：装板区、纵锯侧、横锯侧、卸板区和位于纵锯侧与横锯侧之间的过渡区，在纵锯侧、横锯侧分别彼此相对隔开地设置有纵锯片和横锯片，用于对板料的四侧边进行切割加工，其中，在纵锯侧的纵锯片的下游侧，还设有用于对原料板进行开槽的第一铣槽装置和/或用于对原料板进行倒角的第一倒角装置；和/或在横锯侧的横锯片的下游侧，还设有用于对原料板进行开槽的第二铣槽装置和/或用于对原料板进行倒角的第二倒角装置。

由此，可以实现四边锯切与铣槽工序的组合、或者实现四边锯切与倒角工序的组合、以及四边锯切与铣槽以及倒角工序的组合。

因此，在本实用新型中，各铣槽装置意在除了铣槽刀以外，还可包括用以装卸铣槽刀的刀轴、刀架、台座等适当的部件。同样地，倒角装置意在除了倒角刀，还可包括用以装卸倒角刀的刀轴、刀架、台座等适当的部件。即便卸下或移开了铣槽刀或倒角刀以实现上述组合的情况下，也可将其余部分视为相当于该铣槽或倒角装置。

例如，在纵锯侧的各纵锯片的下游侧，还可设有纵铣槽刀，用于对锯边后的原料板进行开槽；和/或在横锯侧的各横锯片的下游侧，还可设有横铣槽刀，用于对锯边后的原料板进行开槽。此外，在纵铣槽刀的下游侧，还可设有倒角刀，用于对开槽后的原料板进行倒角；和/或在横铣槽刀的下游侧，还可设有倒角刀，用于对开槽后的原料板进行倒角。

优选地，在纵锯侧的纵锯片的下游侧，依次设有第一铣槽装置和第一倒角装置，该第一铣槽装置包括可装卸的纵铣槽刀，该第一倒角装置括可装卸的倒角刀，用于对开槽后的原料板进行倒角；和/或在横锯侧的横锯片的下游侧，依次设有第二铣槽装置和第二倒角装置，该第二铣槽装置包括可装卸的横铣槽刀，该第二倒角装置括可装卸的倒角刀，用于对开槽后的原料板进行倒角

即，在第一铣槽装置的下游侧，设有第一倒角装置，该第一铣槽装置包括可装卸的纵铣槽刀，该第一倒角装置括可装卸的倒角刀，用于对开槽后的原料板进行倒角；和/或在第二铣槽装置的下游侧，设有第二倒角装置，该第二铣槽装置包括可装卸的横铣槽刀，该第二倒角装置括可装卸的倒角刀，用于对开槽后的原料板进行倒角。

例如在四边锯切与倒角工序的组合情况下，可以通过从铣槽装置卸下或移开铣槽刀来实现。前者也可类似地实现。为此，“可装卸”意在包含“安装、拆卸或从工作位置移开”。

优选地，在装板区，设有带装板吸盘的装板机架和装板行走机构，该装板机架能够借助于装板行走机构的驱动，行进至纵锯侧的锯板工作台上方；以及在位于横锯侧的下游侧的卸板区，设有收板升降台。

优选地，在纵锯侧设有具有角钢滑道的纵锯小车，用于将原料板进给至纵锯片，在该角钢滑道的一端侧，固定设置有支座，经由铰接于支座上的缸，连接有能够升降的卡爪，以相对于放置在纵锯侧的锯板工作台上的原料板松开或压紧；在该角钢滑道的另一端侧，设置有另一支座，经由铰接于另一支座上的另一缸，连接有能够升降的另一卡爪，以相对于放置在锯板工作台上的原料板松开或压紧。

优选地，在角钢滑道的另一端侧，设置有嵌套于角钢滑道的内侧以相对滑动的栓块，另一支座固定连接在栓块上。

优选地，在横锯侧，设有减速机和并排设置的推爪装置，推爪装置经由减速机的驱动将原料板从过渡区推送进给至各横锯片。

优选地，在各横锯片之间，并排设有多根第一伸缩方管，在第一伸缩方管的一端内侧，可伸缩地设有第二伸缩方管，用于承接由推爪装置推送来的原料板。

优选地，第二伸缩方管的伸出端侧形成有随着从过渡区向卸板区去而逐渐升高的坡台面。

由此可有效避免原料板的倾翻。

优选地，在过渡区的外周侧设有纵下料区，用于存放来自纵锯侧的边条；在纵下料区的下游侧相邻地设有横下料区，用于存放来自横锯侧的边条，由纵下料区和横下料区构成边条收集区域。

由此可将拾取边条作业限制在一位操作员不必大幅移动即可够得到的范围内。

优选地，在卸板区的下方设有收板升降台，在该收板升降台的上方周围，设置有包含活塞缸和顶杆的排齐机构，用于对卸板时发生歪斜的板材的侧壁进行推动。

根据本实用新型，通过将分散开的工序集中在一起，从板料上料开始，一整套工序全部集合，下料的时候是一块已经完全加工好的板料，边条料也同时传送到一起，只需要一个操作者在同一个位置拾取边条即可，由此可节省很多人工时间成本，显著提高生产效率。

附图说明

图1示意性地示出根据本实用新型的实施例的自动锯系统的立体视图。

图2示意性地示出锯板工作台尤其是纵锯小车的局部立体视图。

图3示意性地示出纵切机构的局部立体视图。

图4示意性地示出纵切机构的另一局部立体视图。

图5示意性地示出横锯侧推板装置的局部立体视图。

图6示意性地示出横锯侧的与推板装置相应高度的横切机构的局部立体视图。

图7示意性地示出横锯侧伸缩过渡机构的局部立体视图。

图8示意性地示出从横锯侧外侧观察的边条收集机构的局部立体视图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的示例性实施例。下文描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本实用新型的原理，使本领域技术人员能够在若干不同环境中和对于若干不同应用实施和使用本实用新型。因此，本实用新型的保护范围由所附的权利要求来限定，示例性实施例并不意在、并且不应该被认为是对本实用新型保护的范围的限制性描述。

在下文中，分别以“纵”、“横”来描述自动锯系统的流水线的整体方位，并用以描述对常规板料的纵锯切、横锯切加工，而并不局限于该板料的实际边长的大小程度(长边、短边)限制。“纵”、“横”(或“第一”、“第二”)还用来描述分别位于纵锯侧、横锯侧的各部件，例如纵、横锯(铣槽刀)、下料区等，用以表示其分别与纵锯侧、横锯侧相关，而不限于各部件相对于板料的实际布置情况。

<总体配置>

如图1所示，根据实施例的自动锯系统1(亦称四边锯装置)总体布置成包括：装板区2、纵锯侧3、过渡区4、横锯侧5、下料区6、6’、卸板区7，各部分相应连接成一条自动生产线，用以完成对板料(板材)的切割加工。

<上料侧>

在作为上料侧的装板区2，例如将码垛于正下方的装板升降台(未示出)上的人造板(亦称原料板)，利用设于装板机架20的装板吸盘21将最顶层的原料板吸起，通过装板升降油缸22驱动装板机架20上升，并经装板行走机构23的驱动，行进至纵锯侧3的锯板工作台31上方，解除装板吸盘21的吸附作用，将原料板放置于例如由导轨、框架等形成的锯板工作台31上。

<纵锯侧>

如图2所示，在锯板工作台31的大致中央，设有沿纵向延伸的例如角钢滑道32形式的纵锯小车33。

在角钢滑道32的一端侧，优选固定连接地设置有支座36，经由铰接于支座36上的缸34，推动与其连接的卡爪35升降，以相对于放置在锯板工作台31上的原料板松开或压紧。

在偏靠角钢滑道32的另一端侧，设置有例如嵌套于角钢滑道32的内侧以相对滑动的栓块38，在栓块38上固定连接有支座36’。经由铰接于支座36’上的缸34’，推动与其连接的卡爪35’可以升降，以相对于放置在锯板工作台31上的原料板松开或压紧。

由此，卡爪35、卡爪35’之间的距离可以依据原料板的长度而调节，从而纵锯小车33通过角钢滑道32可根据板料的长度尺寸自由调节长度，能更好地适应不同规格尺寸的板料。

关于角钢滑道32、栓块38之间的配合，可采用适当的松紧、行程调节机构。

在原料板由卡爪35、卡爪35’卡定于纵锯小车33上以后，借助于链条驱动机构37，可以驱动纵锯小车33向纵切机构310移动。

纵切机构310中设置有后述的锯片301、302、铣槽刀303、304、倒角刀322、324等刀具，可根据需要装卸其中个别刀具。

如图3所示，纵锯小车33上的原料板沿锯板工作台31纵向进给至彼此相对隔开设置的锯片301、302处，利用电机305等的驱动进行直线切割。

随后或可选地，锯边后的原料板沿纵向进给至彼此相对隔开设置的铣槽刀303、304处，进行开槽。

开槽后的原料板沿纵向进给至图4所示的倒角区，利用高速电机321、323驱动倒角刀322、324高速旋转，在原料板行进过程中对原料板的上部周缘完成倒角操作。简略起见，省略示出相对侧的倒角区。

倒角后的原料板沿纵向进给至过渡区4以进行向横向进给的切换。

如此，在纵锯侧3，将锯边、铣槽结合在一起，一次动作既能沿纵向将边条废料锯掉，又可以将板料下部完成开槽，不需增加额外的工序。随后可选在下游侧完成倒角操作，简单方便。

可选地，可例如卸下至少一个铣槽刀，将锯边、倒角结合在一起。

<过渡区>

该过渡区4形成为纵锯侧3、横锯侧5的交接区域，供原料板从彼此大致垂直延伸布置的纵锯侧3向横锯侧5的转向。

<横锯侧>

如图5所示，在横锯侧5，用于推靠原料板的多个例如L字形推臂形式的推爪装置51并排设在推梁52上，该推梁52横向可移动地架设在横锯架53(相应于横机架)上。

例如在卸板区7侧，横锯架53上还可设置有减速机54，经由链齿啮合等经由纵轴55带动两端侧的链条转动，从而驱动推爪装置51在横锯架53上横向来回移动。

由此，可通过减速机带动推爪装置51前进，提高原料板进给速度，从而提高锯板速度，提升工作效率。

类似地，如图6、7所示，沿横向进给的原料板先后通过锯片501、502、铣槽刀503、504、高速电机505驱动的倒角刀506(相对侧的省略示出)等进行直线切割、开槽、上倒角。

此外，可选地，在两侧刀具的锯片501与锯片502之间，还可附加设置至少另一锯片支座，以根据需要加装锯片而切分原料板。即，在利用锯片501与锯片502进行横锯切的同时，利用该另一锯片将原料板一分为二以上，以进一步提高作业效率。在需要时，可从支座卸下该另一锯片，该支座表面仍然可起到锯板工作台的作用。

<横锯侧伸缩过渡机构>

如图7所示，为了确保原料板从纵锯侧3向横锯侧5的转向，避免倾翻，在两侧刀具例如锯片501与锯片502之间，还并排设有例如多根伸缩方管510形式的伸缩过渡机构。

伸缩方管510可根据需要将一端侧架设于机架的例如横梁513上，另一端侧可放置于设在机架上的梳齿状卡槽512中以调整间隔，整体上形成原料板的支承台。

在该一端侧，伸缩方管510中可伸缩调节地设有伸缩方管511。伸缩方管511的伸出端侧优选形成有随着从过渡区4向卸板区7去而逐渐升高的坡台面514，以便利地引导由推爪装置51推送来的原料板。

如此，横锯伸缩过渡机构的方管拥有可伸缩功能，可根据板料大小调节过渡方管的长度尺寸，通过在左右方向上增加卡槽512，可随意更换过渡方管的位置，大小板料均可使用。

相应地，推爪装置51的各推臂在推梁52上的位置也可调整，以优选与伸缩方管510错开地布置，避免彼此干涉。

<边条收集机构>

如图8所示，在过渡区4的外周侧的下料区6，设置有边条收集板61，大致重叠地搭接于上游侧的传送带62的下方，以将由传送带62运送来的来自纵锯侧3的边条锯末等废料，利用重力作用沿其倾斜的光滑表面滑落至地面暂时存放。

类似地，在横锯侧5的外周侧设有下料区6’。设在例如横锯架53的下方侧的传送带63，收集来自横锯侧5的边条锯末等废料，并倾倒至下料区6’，其位于下料区6的下游侧。

由此，将下料区6与下料区6’形成为彼此邻接，位于一位操作员不必大幅移动即可够得到的作业范围内，构成了边条收集区域64。

从而，通过上述边条传送、收集机构，将纵锯侧3的边条和横锯侧5的边条通过皮带传送到一侧，一位操作员即可有利地进行收集、整理作业，而不必围着纵锯侧3和横锯侧5来回奔走。

<卸板区>

如图1所示，在横锯侧5的下游侧，设有用于承接四边锯切完毕的板材的卸板区7。例如可在卸板区7的正下方设有收板升降台，通过在收板升降台的上方周围设置有包含活塞缸和顶杆的排齐机构，可以结合传感器的检测信号，对卸板时发生歪斜的板材的侧壁进行推送，以获得期望的对齐位置。

<自动控制>

以上，通过实施例对于根据本发明的构成部分进行了介绍，关于各部分之间的动作及其控制不再赘述，可以根据需要结合电机等进行适当的传动、控制设计。

例如装板吸盘21在完成将一块原料板从装板升降台的吸起、上升、行进、放置之后，可以返程归位，对在此期间升起了一层原料板高度的装板升降台上的下一原料板循环重复上述动作。

同样地，纵锯小车33可在纵锯侧3往复循环移动。推爪装置51可在横锯侧5往复循环移动。卸板区7的收板升降台可相应于工作循环而逐步地下降一层原料板高度。

<其它>

图3中示出间距调节机构306，用于调节锯片301、302之间的距离。示例中铣槽刀303、304与锯片301、302设置成分别位于同一滑刀台上，然而也可以分别地形成于滑刀台并分别调节间距。

图4、6中虽然未示出，也可以设置用于调节倒角刀之间距的机构。

以上，成对地示出了锯片301、302、槽刀303、304等，然而也可以根据实际需要选择性地装卸，以满足不同场景下的需要。

以上例示了对板料下部完成开槽，然而不限于此，也可以设置成对上部开槽。

本实用新型中，术语如“固定连接”可以是一体地连接或可拆卸连接、直接或间接相连，可以根据具体情况确定。上、下游侧则意在表述与原料板的工艺行进方向相应。

尽管已经参考各种具体实施例描述了本实用新型，但是应当理解，可以在所描述的实用新型构思的精神和范围内做出变形。因此，意图是本实用新型不限于所描述的实施例，而是将具有由所附权利要求的语言所定义的全部范围。

Claims (10)

1.一种自动锯系统，包括连接成一条自动生产线的：装板区(2)、纵锯侧(3)、横锯侧(5)、卸板区(7)和位于纵锯侧(3)与横锯侧(5)之间的过渡区(4)，在所述纵锯侧(3)、所述横锯侧(5)分别彼此相对隔开地设置有纵锯片(301、302)和横锯片(501、502)，用于对板料的四侧边进行切割加工，

其特征在于，

在所述纵锯侧(3)的纵锯片(301、302)的下游侧，还设有用于对原料板进行开槽的第一铣槽装置和/或用于对原料板进行倒角的第一倒角装置；和/或

在所述横锯侧(5)的横锯片(501、502)的下游侧，还设有用于对原料板进行开槽的第二铣槽装置和/或用于对原料板进行倒角的第二倒角装置。

2.根据权利要求1所述的自动锯系统，其特征在于，

在所述纵锯侧(3)的纵锯片(301、302)的下游侧，依次设有所述第一铣槽装置和所述第一倒角装置，该第一铣槽装置包括可装卸的纵铣槽刀(303、304)，该第一倒角装置括可装卸的倒角刀(322、324)，用于对开槽后的原料板进行倒角；和/或

在所述横锯侧(5)的横锯片(501、502)的下游侧，依次设有所述第二铣槽装置和所述第二倒角装置，该第二铣槽装置包括可装卸的横铣槽刀(503、504)，该第二倒角装置括可装卸的倒角刀(506)，用于对开槽后的原料板进行倒角。

3.根据权利要求1或2所述的自动锯系统，其特征在于，

在所述装板区(2)，设有带装板吸盘(21)的装板机架(20)和装板行走机构(23)，该装板机架(20)能够借助于所述装板行走机构(23)的驱动，行进至所述纵锯侧(3)的锯板工作台(31)上方；以及

在位于所述横锯侧(5)的下游侧的所述卸板区(7)，设有收板升降台。

4.根据权利要求1或2所述的自动锯系统，其特征在于，

在所述纵锯侧(3)设有具有角钢滑道(32)的纵锯小车(33)，用于将原料板进给至所述纵锯片(301、302)，

在该角钢滑道(32)的一端侧，固定设置有支座(36)，经由铰接于所述支座(36)上的缸(34)，连接有能够升降的卡爪(35)，以相对于放置在所述纵锯侧(3)的锯板工作台(31)上的原料板松开或压紧；

在该角钢滑道(32)的另一端侧，设置有另一支座(36’)，经由铰接于所述另一支座(36’)上的另一缸(34’)，连接有能够升降的另一卡爪(35’)，以相对于放置在所述锯板工作台(31)上的原料板松开或压紧。

5.根据权利要求4所述的自动锯系统，其特征在于，

在所述角钢滑道(32)的另一端侧，设置有嵌套于所述角钢滑道(32)的内侧以相对滑动的栓块(38)，所述另一支座(36’)固定连接在所述栓块(38)上。

6.根据权利要求1或2所述的自动锯系统，其特征在于，

在所述横锯侧(5)，设有减速机(54)和并排设置的推爪装置(51)，所述推爪装置(51)经由所述减速机(54)的驱动将原料板从所述过渡区(4)推送进给至各横锯片(501、502)。

7.根据权利要求6所述的自动锯系统，其特征在于，

在各横锯片(501、502)之间，并排设有多根第一伸缩方管(510)，在所述第一伸缩方管(510)的一端内侧，可伸缩地设有第二伸缩方管(511)，用于承接由所述推爪装置(51)推送来的原料板。

8.根据权利要求7所述的自动锯系统，其特征在于，

所述第二伸缩方管(511)的伸出端侧形成有随着从所述过渡区(4)向所述卸板区(7)去而逐渐升高的坡台面(514)。

9.根据权利要求1或2所述的自动锯系统，其特征在于，

在所述过渡区(4)的外周侧设有纵下料区(6)，用于存放来自所述纵锯侧(3)的边条；

在所述纵下料区(6)的下游侧相邻地设有横下料区(6’)，用于存放来自所述横锯侧(5)的边条，

由所述纵下料区(6)和所述横下料区(6’)构成边条收集区域(64)。

10.根据权利要求1或2所述的自动锯系统，其特征在于，

在所述卸板区(7)的下方设有收板升降台，在该收板升降台的上方周围，设置有包含活塞缸和顶杆的排齐机构，用于对卸板时发生歪斜的板材的侧壁进行推动。

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