CN215880063U - 一种剪板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪板机，包括工作台、剪板机构、推送机构与堆叠机构，工作台用于放置待加工板材，剪板机构包括位于所述工作台上方的切刀以及用于驱动所述切刀朝向或远离所述工作台方向的切刀驱动机构，推送机构安装于所述工作台上，所述推送机构包括夹爪与夹爪驱动气缸，所述夹爪安装于所述夹爪驱动气缸的驱动端，所述夹爪适于夹持放置在所述工作台上的待加工板材，所述夹爪驱动气缸适于驱动所述夹爪沿所述工作台上表面移动至所述切刀下方，该剪板机能够无需人工搬运板材，有利于减小人力消耗，且在切割不同大小的板材时无需停机调整。

Description

一种剪板机

技术领域

本实用新型涉及板材切割技术领域，尤其涉及一种剪板机。

背景技术

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。

现有剪板机在使用过程中，多利用人工将板材送入剪板机中，然后对板材进行切割加工，且切割完成后的板材也需要人工搬运至其他位置进行堆叠，浪费人力，且由于切割板材的大小不同，切割时需要移动剪板机上的固定件，在切割不同大小的板材时需要先停机调整固定件，等调节完成后再进行切割，影响加工效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种剪板机，能够无需人工搬运板材，有利于减小人力消耗，且在切割不同大小的板材时无需停机调整。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种剪板机，包括

工作台，用于放置待加工板材；

剪板机构，包括位于所述工作台上方的切刀以及用于驱动所述切刀朝向或远离所述工作台方向的切刀驱动机构；

推送机构，安装于所述工作台上，所述推送机构包括夹爪与夹爪驱动气缸，所述夹爪安装于所述夹爪驱动气缸的驱动端，所述夹爪适于夹持放置在所述工作台上的待加工板材，所述夹爪驱动气缸适于驱动所述夹爪沿所述工作台上表面移动至所述切刀下方；

堆叠机构，包括堆料仓、取料组件与取料组件驱动组件，所述取料组件驱动组件包括第一横向驱动单元与第一竖向驱动单元，所述堆料仓上端开设有第一开口，所述取料组件安装于所述第一竖向驱动单元的驱动端，所述第一竖向驱动单元安装于第一横向驱动单元的驱动端，所述第一横向驱动单元适于驱动所述第一竖向驱动单元移动至所述堆料仓上方或者所述工作台上方，所述第一竖向驱动单元适于驱动所述取料组件朝向所述工作台方向运动，所述取料组件适于吸附所述工作台上剪切完成的板材。

控制器，与所述剪板机构、推送机构及所述堆叠机构电连接。

进一步地，本申请还包括供料机构，所述供料机构包括用于放置待加工板材的放置台、设置在所述放置台上的第二横向驱动单元、安装于所述第二横向驱动单元的驱动端的第二竖向驱动单元以及安装于所述第二竖向驱动单元的驱动端的第二取料单元，所述放置台设置在所述工作台侧面，所述第二横向驱动机构适于驱动所述第二竖向驱动单元运动至所述放置台或者所述工作台上方，所述第二竖向驱动单元适于驱动所述第二取料单元朝向所述放置台方向运动，以使所述第二取料单元能够吸附放置在所述放置台上的待加工板材。

进一步地，所述放置台上间隔设置有多个置物台。

进一步地，所述工作台包括用于放置待加工板材的加工区及用于放置剪切后板材的成品区，所述剪板机构设置在所述加工区与所述成品区之间，所述加工区与所述成品区存在高度差，且所述加工区位于较高处。

进一步地，本申请还包括对齐机构，所述对齐机构安装于所述成品区，所述对齐机构包括设置在所述成品区两侧的限位板、推板以及推板驱动单元，两所述限位板沿所述成品区的宽度方向延伸，所述推板安装于所述推板驱动单元的驱动端，所述推板驱动单元适于将所述成品区内板材沿限位板推送至预设位置。

进一步地，所述加工区与所述成品区之间还设置有第二开口，所述夹爪驱动气缸的驱动端还安装有废料推动气缸。

进一步地，所述第二开口下方设置有托板，所述托板下端安装有第一滑轨。

进一步地，所述堆料仓包括仓体与底板，所述仓体的侧面开设有侧开口，所述底板与所述仓体为分体式设置，所述底板下端安装有第二滑轨。

进一步地，所述侧开口处安装有挡板。

进一步地，所述堆料仓内设置有多个隔板，所述隔板将所述堆料仓分割为多个容纳空间。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本申请通过设置的剪板机构、推送机构与堆叠机构配合，以实现板材切割的自动化，切割不同大小的板材时无需停机调整，使用方便，且由于剪板过程中无需人工参与，有利于减少人力。

附图说明

图1为本实用新型的剪板机的结构示意图；

图2为本实用新型的剪板机去除供料机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大视图；

图4为本实用新型的剪板机的横截视图；

图5为图4中B处的放大视图；

图6为本实用新型的剪板机去除推送装置与供料机构的结构示意图；

图7为图6中C处的放大视图；

图8为图6中D处的放大视图；

图9为本实用新型的剪板机工作台的结构示意图；

图10为本实用新型的剪板机推送机构的结构示意图；

图11为本实用新型的剪板机推送机构另一角度的结构示意图；

图12为本实用新型的剪板机堆叠机构的结构示意图；

图13为本实用新型的剪板机供料机构供料机构的结构示意图；

图14为本实用新型的剪板机供料机构供料机构另一角度的结构示意图。

图示：10、工作台；101、加工区；102、成品区；103、第二开口；20、剪板机构；201、切刀；30、推送机构；301、夹爪；302、夹爪驱动气缸；303、废料推动气缸；40、堆叠机构；401、堆料仓；4012、底板；4013、第二滑轨；4014、挡板；4015、隔板；402、取料组件；403、取料组件驱动组件；4031、第一横向驱动单元；4032、第一竖向驱动单元；50、供料机构；501、放置台；5011、置物台；502、第二横向驱动单元；503、第二竖向驱动单元；504、第二取料单元；60、对齐机构；601、限位板；602、推板；603、推板驱动单元；70、托板；701、第一滑轨。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-14所示，本申请发明的一种剪板机，包括

工作台10，用于放置待加工板材；

剪板机构20；包括位于工作台10上方的切刀201以及用于驱动切刀201朝向或远离工作台10方向的切刀驱动机构；

推送机构30；安装于工作台10上，推送机构30包括夹爪301与夹爪驱动气缸302，夹爪301安装于夹爪驱动气缸302的驱动端，夹爪301适于夹持放置在工作台10上的待加工板材，夹爪驱动气缸302适于驱动夹爪301沿工作台10上表面移动至切刀201下方；

如图12所示，堆叠机构40；包括堆料仓401、取料组件402与取料组件驱动组件403，取料组件驱动组件403包括第一横向驱动单元4031与第一竖向驱动单元4032，堆料仓401上端开设有第一开口，取料组件402安装于第一竖向驱动单元4032的驱动端，第一竖向驱动单元4032安装于第一横向驱动单元4031的驱动端，第一横向驱动单元4031适于驱动第一竖向驱动单元4032移动至堆料仓401上方或者工作台10上方，第一竖向驱动单元4032适于驱动取料组件402朝向工作台10方向运动，取料组件402适于吸附工作台10上剪切完成的板材。

控制器，与剪板机构20、推送机构30及堆叠机构40电连接。

工作时，使用者将待加工板材放置在工作台10上，夹爪301将对放置在工作台10上的待加工板材进行夹持，然后夹爪驱动气缸302驱动夹爪301朝向切刀201方向运动，以使得板材能够运动至切刀201下方，然后切刀驱动机构驱动切刀201朝向工作台10方向运动，以能够切断放置在工作台10上的板材，板材切割的长度由夹爪驱动气缸302驱动夹爪301朝向切刀201运动的距离决定，如需切割长度较长的板材，则夹爪驱动气缸302驱动夹爪301朝向切刀201运动较长的距离，以使得切刀201能够切下较多的板材，而如需切割长度较短的板材，则夹爪驱动气缸302驱动夹爪301朝向切刀201运动较短的距离，以使得切刀201能够切下较少的板材，切割完成后，第一横向驱动单元4031驱动第一竖向驱动单元4032运动至工作台10上方，然后第一竖向驱动单元4032驱动取料组件402朝向工作台10方向运动，直至取料组件402与放置在工作台10上的剪切后的板材接触，取料组件402工作以吸附板材，第一竖向驱动单元4032收回，第一横向驱动单元4031驱动第一竖向单元运动至堆料仓401上方，取料组件402停止工作，以使得被吸附板料能够在重力的作用下落到堆料仓401内。

本申请通过设置的剪板机构20、推送机构30与堆叠机构40配合，通过控制器的控制，以实现板材切割的自动化，使用方便，且由于剪板过程中无需人工参与，有利于减少人力。

本申请中切刀驱动机构、第一横向驱动单元4031以及第一竖向驱动单元4032可采用气缸、油缸、丝杆以及其他线性驱动机构替代，取料组件402可采用真空吸盘或者电磁铁等，夹爪301可采用现有常用的如气动夹爪301或者电动夹爪301，本申请中并不限制其种类，工作人员可以根据实际需要进行选择，同时，为确保夹爪301夹持的板材在朝向剪板机构20运动时受力平衡，本申请中夹爪驱动气缸302可设置有多个，具体地，可设置有两个，两夹爪驱动气缸302分别设置在工作台10两侧，以能够从板材的两侧推动板材朝向剪板机构20方向运动，由于夹爪301分别夹住板材的两侧，使得运输过程中板材能够保持平衡不会移位，从而避免切刀201剪切板材时出现切歪的情况。

作为优选地，本申请还包括供料机构50，具体如图13所示，供料机构50包括用于放置待加工板材的放置台501、设置在放置台501上的第二横向驱动单元502、安装于第二横向驱动单元502的驱动端的第二竖向驱动单元503以及安装于第二竖向驱动单元503的驱动端的第二取料单元504，放置台501设置在工作台10侧面，第二横向驱动机构适于驱动第二竖向驱动单元503运动至放置台501或者工作台10上方，第二竖向驱动单元503适于驱动第二取料单元504朝向放置台501方向运动，以使第二取料单元504能够吸附放置在放置台501上的待加工板材。

工作时，工作人员利用叉车将板材搬运至放置台501上，然后第二横向驱动单元502驱动第二竖向驱动单元503运动至放置台501上，此时，第二竖向驱动单元503将驱动第二取料单元504朝向放置台501方向运动，直至第二取料单元504与放置台501上板材抵接，第二取料单元504启动以吸附板材，然后第二横向驱动单元502驱动第二竖向驱动单元503运动至工作台10上方，第二取料单元504停止工作，以使得板材在重力作用下落到工作台10上，由推送机构30推送至剪板机构20。本申请中第二横向驱动单元502、第二竖向驱动单元503可采用气缸、油缸、丝杆以及其他线性驱动机构替代，第二取料单元504可采用真空吸盘或者电磁铁等。

为方便叉车将板材放置在放置台501上，本申请中在放置台501上间隔设置有多个置物台5011，叉车在将板材放置在放置台501后，板材将与置物台5011上端面接触，此时叉车的叉部将能够从相邻置物台5011之间的间隙退出，此外，为避免叉车放置板材时与第二横向驱动单元502发生碰撞，本申请还在置物台5011下方设置有轨道，以使得置物台5011能够移出第二横向驱动单元502下方。

本申请工作台10包括用于放置待加工板材的加工区101及用于放置剪切后板材的成品区102，剪板机构20设置在加工区101与成品区102之间，加工区101与成品区102存在高度差，且加工区101位于较高处。

本申请还包括对齐机构60，对齐机构60安装于成品区102，对齐机构60包括设置在成品区102两侧的限位板601、推板602以及推板驱动单元603，两限位板601沿成品区102的宽度方向延伸，推板602安装于推板驱动单元603的驱动端，推板驱动单元603适于将成品区102内板材沿限位板601推送至预设位置。

设置的加工区101与成品区102存在高度差，以能够安装对齐机构60，以防止剪板过程中，对齐机构60对板材的移动造成阻碍，切割后的板材能够在重力作用下落到成品区102内，此时推板驱动单元603将驱动推板602工作，以将板材推送至成品区102内预设位置，设置的两限位板601能够避免板材移动过程中发生偏移，此外，其中一侧的限位板601也可设置成一个驱动气缸，工作时，驱动气缸能够将成品区102中的板材推向另一侧的限位板601上以对齐板材，然后推板驱动单元603将驱动推板602工作，以将板材推送至成品区102内预设位置。

此外，板材经过多次切割后，剩下部分板材的长度可能不满足使用需求，故本申请还在加工区101与成品区102之间还设置有第二开口103，剩下部分板材能够通过第二开口103排出，同时第二开口103下方设置有托板70，以方便使用者收集废弃板材，托板70下端安装有第一滑轨701，使用者能够在托板70上盛满废弃板材后将托板70推出，同时为方便废料落入第二开口103中，本申请在夹爪驱动气缸302的驱动端还安装有废料推动气缸303，工作时废料推动气缸303能够将废料推入第二开口103中。

本申请中堆料仓401包括仓体与底板4012，仓体的侧面开设有侧开口，底板4012与仓体为分体式设置，底板4012下端安装有第二滑轨4013。

采用这样的设置方式，使得使用者可以在堆料仓401装满后，推动底板4012，落在底板4012上的板材能够通过仓体侧面的侧开口推出，以方便使用者搬运剪裁完成的板材。

同时为避免放置板材时，板材从侧开口掉出，本申请还在侧开口安装有挡板4014，以能够避免板材从侧开口落差，具体地，侧开口下沿开设有插口，在使用时使用者将挡板4014下端插入插口中，以遮挡侧开口，如需取出板材时，则将挡板4014下端与插口分离。

堆料仓401内设置有多个隔板4015，隔板4015将堆料仓401分割为多个容纳空间，以能够容纳不同尺寸大小的板材。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种剪板机，其特征在于：包括

工作台(10)，用于放置待加工板材；

剪板机构(20)，包括位于所述工作台(10)上方的切刀(201)以及用于驱动所述切刀(201)朝向或远离所述工作台(10)方向的切刀驱动机构；

推送机构(30)，安装于所述工作台(10)上，所述推送机构(30)包括夹爪(301)与夹爪驱动气缸(302)，所述夹爪(301)安装于所述夹爪驱动气缸(302)的驱动端，所述夹爪(301)适于夹持放置在所述工作台(10)上的待加工板材，所述夹爪驱动气缸(302)适于驱动所述夹爪(301)沿所述工作台(10)上表面移动至所述切刀(201)下方；

堆叠机构(40)，包括堆料仓(401)、取料组件(402)与取料组件驱动组件(403)，所述取料组件驱动组件(403)包括第一横向驱动单元(4031)与第一竖向驱动单元(4032)，所述堆料仓(401)上端开设有第一开口，所述取料组件(402)安装于所述第一竖向驱动单元(4032)的驱动端，所述第一竖向驱动单元(4032)安装于第一横向驱动单元(4031)的驱动端，所述第一横向驱动单元(4031)适于驱动所述第一竖向驱动单元(4032)移动至所述堆料仓(401)上方或者所述工作台(10)上方，所述第一竖向驱动单元(4032)适于驱动所述取料组件(402)朝向所述工作台(10)方向运动，所述取料组件(402)适于吸附所述工作台(10)上剪切完成的板材；

控制器，与所述剪板机构(20)、推送机构(30)及所述堆叠机构(40)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种剪板机，其特征在于：还包括供料机构(50)，所述供料机构(50)包括用于放置待加工板材的放置台(501)、设置在所述放置台(501)上的第二横向驱动单元(502)、安装于所述第二横向驱动单元(502)的驱动端的第二竖向驱动单元(503)以及安装于所述第二竖向驱动单元(503)的驱动端的第二取料单元(504)，所述放置台(501)设置在所述工作台(10)侧面，所述第二横向驱动机构适于驱动所述第二竖向驱动单元(503)运动至所述放置台(501)或者所述工作台(10)上方，所述第二竖向驱动单元(503)适于驱动所述第二取料单元(504)朝向所述放置台(501)方向运动，以使所述第二取料单元(504)能够吸附放置在所述放置台(501)上的待加工板材。

3.根据权利要求2所述的一种剪板机，其特征在于：所述放置台(501)上间隔设置有多个置物台(5011)。

4.根据权利要求1所述的一种剪板机，其特征在于：所述工作台(10)包括用于放置待加工板材的加工区(101)及用于放置剪切后板材的成品区(102)，所述剪板机构(20)设置在所述加工区(101)与所述成品区(102)之间，所述加工区(101)与所述成品区(102)存在高度差，且所述加工区(101)位于较高处。

5.根据权利要求4所述的一种剪板机，其特征在于：还包括对齐机构(60)，所述对齐机构(60)安装于所述成品区(102)，所述对齐机构(60)包括设置在所述成品区(102)两侧的限位板(601)、推板(602)以及推板驱动单元(603)，两所述限位板(601)沿所述成品区(102)的宽度方向延伸，所述推板(602)安装于所述推板驱动单元(603)的驱动端，所述推板驱动单元(603)适于将所述成品区(102)内板材沿限位板(601)推送至预设位置。

6.根据权利要求4所述的一种剪板机，其特征在于：所述加工区(101)与所述成品区(102)之间还设置有第二开口(103)，所述夹爪驱动气缸(302)的驱动端还安装有废料推动气缸(303)。

7.根据权利要求6所述的一种剪板机，其特征在于：所述第二开口(103)下方设置有托板(70)，所述托板(70)下端安装有第一滑轨(701)。

8.根据权利要求1所述的一种剪板机，其特征在于：所述堆料仓(401)包括仓体与底板(4012)，所述仓体的侧面开设有侧开口，所述底板(4012)与所述仓体为分体式设置，所述底板(4012)下端安装有第二滑轨(4013)。

9.根据权利要求8所述的一种剪板机，其特征在于：所述侧开口处安装有挡板(4014)。

10.根据权利要求1所述的一种剪板机，其特征在于：所述堆料仓(401)内设置有多个隔板(4015)，所述隔板(4015)将所述堆料仓(401)分割为多个容纳空间。

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