CN114311050A - 变压器线圈游隙垫块数控冲压机床 - Google Patents

Abstract

一种变压器线圈游隙垫块数控冲压机床包括自动上料装置、自动冲压装置、自动转运装置、收容装置、控制装置，所述自动上料装置的出料端与自动冲压装置的进料端相邻，以将码放的纸条板输送至自动冲压装置，自动冲压装置的出料端与自动转运装置的进料端相邻，以将冲压成型的游隙垫块送至自动转运装置，自动转运装置的出料端与收容装置相邻，以将游隙垫块码放在收容装置上，控制装置与自动上料装置、自动冲压装置、自动转运装置、收容装置电性连接，以控制自动上料装置、自动冲压装置、自动转运装置、收容装置的运行。

Description

变压器线圈游隙垫块数控冲压机床

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种变压器线圈游隙垫块数控冲压机床。

背景技术

游隙垫块是变压器行业大量使用的器件，由高度压密的纸条板制作而成。游隙垫块的形状如图1所示，游隙垫块的横截面整体呈矩形，游隙垫块的两侧分别由一个T字形的缺口。游隙垫块传统的切断方式是采用人工送料，再进行裁剪。然后裁剪完毕后再进行堆放。这种加工方式耗费的人力较多，且加工精度有限，容易产生不合格品。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种高效、质量稳定的变压器线圈游隙垫块数控冲压机床。

一种变压器线圈游隙垫块数控冲压机床包括自动上料装置、自动冲压装置、自动转运装置、收容装置、控制装置，所述自动上料装置的出料端与自动冲压装置的进料端相邻，以将码放的纸条板输送至自动冲压装置，自动冲压装置的出料端与自动转运装置的进料端相邻，以将冲压成型的游隙垫块送至自动转运装置，自动转运装置的出料端与收容装置相邻，以将游隙垫块码放在收容装置上，控制装置与自动上料装置、自动冲压装置、自动转运装置、收容装置电性连接，以控制自动上料装置、自动冲压装置、自动转运装置、收容装置的运行。

优选的，所述自动上料装置包括机架、盛料箱、横向推进装置、纵向推进装置，所述机架的上端设有输送平台，纸板在输送平台上移动，机架的上端与盛料箱固定连接，横向推进装置位于盛料箱的一侧，以将纸板横向推出，纵向推进装置位于盛料箱的另一侧，以将推出的纸板纵向移动，所述盛料箱的上端敞开，盛料箱的底部与输送平台共面，盛料箱的横截面积与纸板的横截面积相同，以使纸板能够被整齐放入盛料箱中，盛料箱靠近横向推进装置的一侧的底部设有送料孔，以便于横向推进装置推动底层纸板，送料孔的高度小于或等于一块纸板的厚度，盛料箱靠近纵向推进装置的一侧设有出料槽，出料槽的高度大于或等于一块纸板的厚度且小于两块纸板的厚度，出料槽的长度等于纸板的长度，出料槽靠近纵向推进装置的一侧设有挡边，挡边距输送平台的高度与纸板的厚度相同，以压住纸板的边沿。

优选的，所述自动冲压装置包括支撑平台、冲压头、驱动机构，所述支撑平台上设有第一限位槽，第一限位槽的宽度与纸条板的宽度相同，纸条板在第一限位槽内移动，第一限位槽的底部设有喂料孔，冲压头位于尾料孔的正上方，冲压头的上端与驱动机构固定连接，以带动冲压头上下往复运动，所述尾料孔的形状与冲压头的形状相同，所述冲压头包括相互平行的第一横向冲压部、第二横向冲压部、第三横向冲压部，以及与第一横向冲压部、第二横向冲压部、第三横向冲压部相垂直的纵向冲压部，所述第一横向冲压部、第三横向冲压部与游隙垫块的T字形的缺口的横向缺口的大小相匹配，且第一横向冲压部与第三横向冲压部关于第二横向冲压部的轴线相对称，纵向冲压部的宽度与游隙垫块的T字形的缺口的宽度相同，第二横向冲压部的长度与游隙垫块的宽度相同。

优选的，所述自动转运装置包括固定支架、皮带输送平台、夹持机构，所述固定支架的上端设有第二限位槽，第二限位槽的宽度与纸条板的宽度相同，第二限位槽与第一限位槽的侧壁共面，第二限位槽的底部设有皮带输送平台，皮带输送平台与第一限位槽的底部在同一水平面上，以使游隙垫块平稳通过。

优选的，所述夹持机构包括支撑架、水平导轨、水平导轨座、竖向导轨座、负压吸盘，所述支撑架的下端与固定支架连接，支撑架的上端与水平导轨固定连接，水平导轨座套设在水平导轨上并能够在水平导轨上移动，竖向导轨座设置在水平导轨座上，竖向导轨座能够在竖直方向上移动，负压吸盘设置在竖向导轨座上，负压吸盘位于皮带输送平台的正上方，以将皮带输送平台上的游隙垫块移动至收容装置上。

优选的，所述收容装置包括旋转底座、收容支架，所述旋转底座的上端与收容支架的下端固定连接，旋转底座能够带动收容支架转动，所述收容支架包括若干收容撑条，收容撑条与收容支架垂直固定连接，且收容撑条以旋转底座的转轴为中心，等间距分布在旋转底座上，收容撑条的宽度小于游隙垫块的T字形的的缺口的短边的长度，收容撑条的两侧设有挡边，挡边的高度大于或等于游隙垫块码放的高度，挡边的厚度小于或等于游隙垫块的T字形的缺口的长边的宽度，两个挡边的外侧的距离与游隙垫块的T字形的缺口的长边的长度相同，以使游隙垫块能够套设在挡边上。

优选的，所述控制装置包括控制器、计数器，控制器与计数器电性连接，计数器用于统计游隙垫块通过的数量并将统计结果输出至控制器，控制器与旋转底座电性连接，当游隙垫块数量达到设定值时，控制器控制旋转底座转动预定角度。

优选的，所述控制装置还包括质量检测模块，以检测游隙垫块的质量，所述质量检测模块包括摄像头、警报器，所述摄像头位于驱动机构和夹持机构之间，摄像头正对游隙垫块，摄像头、警报器与控制器电性连接，摄像头拍摄照片并传输至控制器，控制器根据拍摄照片生成实时参数值，并与预先设置的标准参数值进行对比，如果实时参数值偏离标准参数值，那么控制器就控制警报器发出警报并控制夹持机构停止工作，使不合格游隙垫块沿着皮带输送平台划出。

优选的，所述皮带输送平台的前端设有废料引导槽，废料引导槽位于固定支架上，废料引导槽倾斜向下设置，不合格废料从废料引导槽滑出。

有益效果：本发明的变压器线圈游隙垫块数控冲压机床上料环节、加工环节、转运环节、存储环节都可自动进行，提升了游隙垫块的生产效率，稳定了游隙垫块的生产质量、减少了人力成本。

附图说明

图1为游隙垫块的结构示意图。

图2为本发明的变压器线圈游隙垫块数控冲压机床的结构示意图。

图3为本发明的自动上料装置的结构示意图。

图4为本发明的自动上料装置的局部结构示意图。

图5为本发明的自动冲压装置和自动转运装置的结构示意图。

图6为本发明的自动冲压装置的局部结构示意图。

图7为本发明的冲压头的结构示意图。

图8为本发明的收容装置的结构示意图。

图9为本发明的收容撑条的局部结构示意图。

图10为图8的局部结构示意图。

图中：变压器线圈游隙垫块数控冲压机床10、自动上料装置20、机架201、输送平台2011、纵向导轨20111、盛料箱202、挡边2021、横向推进装置203、纵向推进装置204、第一卡槽2041、自动冲压装置30、支撑平台301、第一限位槽3011、冲压头302、第一横向冲压部3021、第二横向冲压部3022、第三横向冲压部3023、纵向冲压部3024、驱动机构303、定位架3031、限位台3032、气缸3033、配重块3034、自动转运装置40、固定支架401、废料引导槽4011、第二限位槽3012、皮带输送平台402、夹持机构403、支撑架4031、水平导轨4032、水平导轨座4033、竖向导轨座4034、负压吸盘4035、收容装置50、旋转底座501、收容支架502、收容撑条5021。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图2，一种变压器线圈游隙垫块数控冲压机床10包括自动上料装置20、自动冲压装置30、自动转运装置40、收容装置50、控制装置，所述自动上料装置20的出料端与自动冲压装置30的进料端相邻，以将码放的纸条板输送至自动冲压装置30，自动冲压装置30的出料端与自动转运装置40的进料端相邻，以将冲压成型的游隙垫块送至自动转运装置40，自动转运装置40的出料端与收容装置50相邻，以将游隙垫块码放在收容装置50上，控制装置与自动上料装置20、自动冲压装置30、自动转运装置40、收容装置50电性连接，以控制自动上料装置20、自动冲压装置30、自动转运装置40、收容装置50的运行。

进一步的，请参看图3和图4，所述自动上料装置20包括机架201、盛料箱202、横向推进装置203、纵向推进装置204，所述机架201的上端设有输送平台2011，纸板在输送平台2011上移动，机架201的上端与盛料箱202固定连接，横向推进装置203位于盛料箱202的一侧，以将纸板横向推出，纵向推进装置204位于盛料箱202的另一侧，以将推出的纸板纵向移动，所述盛料箱202的上端敞开，盛料箱202的底部与输送平台共面，盛料箱202的横截面积与纸板的横截面积相同，以使纸板能够被整齐放入盛料箱202中，盛料箱202靠近横向推进装置203的一侧的底部设有送料孔，以便于横向推进装置203推动底层纸板，送料孔的高度小于或等于一块纸板的厚度，盛料箱202靠近纵向推进装置204的一侧设有出料槽，出料槽的高度大于或等于一块纸板的厚度且小于两块纸板的厚度，出料槽的长度等于纸板的长度，出料槽靠近纵向推进装置204的一侧设有挡边2021，挡边2021距输送平台的高度与纸板的厚度相同，以压住纸板的边沿。

在一较佳实施方式中，所述横向推进装置203包括第一气缸、横向推进杆，所述第一气缸的伸缩端与横向推进杆的一端固定连接，横向推进杆的另一端设有三个推进板，以推动纸板，相应的，盛料箱202的底部设有与推进板相匹配的送料孔，推进板穿过送料孔推动纸板出料。所述纵向推进装置204包括第二气缸、纵向推进架，所述第二气缸的伸缩端与纵向推进架的一端固定连接，纵向推进架的另一端的底部设有第一卡槽2041，第一卡槽2041的高度与纸板的厚度相同，以在推动过程中压住纸板。所述输送平台上还设有纵向导轨20111，纵向导轨20111与纵向推进架卡合连接，以使纵向推进架能够沿着纵向导轨20111移动，纵向导轨20111靠近盛料箱202的一侧的底部设有第二卡槽，第二卡槽的高度与纸板的高度相同，以压住纸板。所述盛料箱202靠近纵向推进架的一侧的侧壁上设有开口，以便于工作人员从侧边观察待加工的纸板的数量。第一气缸和第二气缸还可以替换为液压缸、电动推杆等。

在一较佳实施方式中，纵向导轨20111远离盛料箱202的一侧设有导轨槽，相应的，在纵向推进架远离盛料箱202的一侧设有与导轨槽配合的卡边，以防止纵向推进架偏离轨道。纵向导轨20111与盛料箱202挡边2021之间的空挡内设置纵向推进架的推进部，第一卡槽2041位于推进部的底部，挡边2021、第一卡槽2041、第二卡槽围成的区域为纸板移动的区域，在该区域内，纸板只能纵向移动。

进一步的，请参看图5、6和7，所述自动冲压装置30包括支撑平台301、冲压头302、驱动机构303，所述支撑平台301上设有第一限位槽3011，第一限位槽3011的宽度与纸条板的宽度相同，纸条板在第一限位槽3011内移动，第一限位槽3011的底部设有喂料孔，冲压头302位于尾料孔的正上方，冲压头302的上端与驱动机构303固定连接，以带动冲压头302上下往复运动，所述尾料孔的形状与冲压头302的形状相同，所述冲压头302包括相互平行的第一横向冲压部3021、第二横向冲压部3022、第三横向冲压部3023，以及与第一横向冲压部3021、第二横向冲压部3022、第三横向冲压部3023相垂直的纵向冲压部3024，所述第一横向冲压部3021、第三横向冲压部3023与游隙垫块的T字形的缺口的横向缺口的大小相匹配，且第一横向冲压部3021与第三横向冲压部3023关于第二横向冲压部3022的轴线相对称，纵向冲压部3024的宽度与游隙垫块的T字形的缺口的宽度相同，第二横向冲压部3022的长度与游隙垫块的宽度相同。

在一较佳实施方式中，所述驱动机构303包括定位架3031、限位台3032、气缸3033、配重块3034，所述定位架3031的底部与支撑平台301固定连接，定位架3031的上端设有四个定位孔，相应的，限位台3032的下端设有四个限位支柱，定位孔与限位支柱插接，限位支柱能够在定位孔内上下移动，气缸3033设置在限位台3032上，气缸3033的伸缩轴与配重块3034的上端固定连接，配重块3034的下端与冲压头302固定连接。通过定位孔和限位台3032的配合，能够调整气缸3033的高度，例如，通过销接或螺纹连接的方式。同时定位孔和限位台3032也能够实现缓冲的作用，例如在定位孔内安放弹簧。配重块3034能够有效提高冲压的稳定性，并提高冲力，使冲出的缺口更加齐整。

进一步的，所述自动转运装置40包括固定支架401、皮带输送平台402、夹持机构403，所述固定支架401的上端设有第二限位槽3021，第二限位槽3021的宽度与纸条板的宽度相同，第二限位槽3021与第一限位槽3011的侧壁共面，第二限位槽3021的底部设有皮带输送平台402，皮带输送平台402与第一限位槽3011的底部在同一水平面上，以使游隙垫块平稳通过。

进一步的，所述夹持机构403包括支撑架4031、水平导轨4032、水平导轨4032座4033、竖向导轨座4034、负压吸盘4035，所述支撑架4031的下端与固定支架401连接，支撑架4031的上端与水平导轨4032固定连接，水平导轨4032座4033套设在水平导轨4032上并能够在水平导轨4032上移动，竖向导轨座4034设置在水平导轨4032座4033上，竖向导轨座4034能够在竖直方向上移动，负压吸盘4035设置在竖向导轨座4034上，负压吸盘4035位于皮带输送平台402的正上方，以将皮带输送平台402上的游隙垫块移动至收容装置50上。

所述水平导轨4032和竖直导轨座均可通过气缸3033、电动推杆等带动，实现往复运动，从而能够使负压吸盘4035在水平和竖直方向上移动。负压吸盘4035的气压来源于空气压缩机。负压吸盘4035的吸放通过阀门控制。

进一步的，请参看8至10，所述收容装置50包括旋转底座501、收容支架502，所述旋转底座501的上端与收容支架502的下端固定连接，旋转底座501能够带动收容支架502转动，所述收容支架502包括若干收容撑条5021，收容撑条5021与收容支架502垂直固定连接，且收容撑条5021以旋转底座501的转轴为中心，等间距分布在旋转底座501上，收容撑条5021的宽度小于游隙垫块的T字形的的缺口的短边的长度，收容撑条5021的两侧设有挡边2021，挡边2021的高度大于或等于游隙垫块码放的高度，挡边2021的厚度小于或等于游隙垫块的T字形的缺口的长边的宽度，两个挡边2021的外侧的距离与游隙垫块的T字形的缺口的长边的长度相同，以使游隙垫块能够套设在挡边2021上。

游隙垫块的T字形的的缺口的长边的长度为图1所示的L，游隙垫块的T字形的的缺口的长边的长度为图1所示的W，游隙垫块的T字形的的缺口的短边的长度为图1所示的a。两个挡边20212011的外侧的距离为图所示的b。

在一较佳实施方式中，所述挡边2021的上端向上逐渐收缩，以便于从上方落下的游隙垫块能够插入到收容撑条5021上。所述旋转支座包括驱动电机、旋转平台，所述驱动电机的转轴与旋转平台的轴心传动连接，以带动旋转平台转动，旋转平台的截面呈圆形，旋转平台的上表面与收容撑条5021的下端垂直固定连接。所述收容支架502还包括支撑立柱、支撑板，所述支撑立柱与旋转平台同轴，支撑立柱的下端与旋转平台的上表面固定连接，支撑立柱的上端与支撑板固定连接，支撑板的上端与收容撑条5021的上端固定连接。所述收容支架502还包括底部支杆，所述底部支杆沿着旋转轴心方向向上倾斜，以使游隙垫块倾斜放置。所述收容撑条5021的数量为八个。在一较佳实施方式中，所述驱动电机的转轴和旋转平台的转轴分别设有一个齿轮，驱动电机与旋转平台啮合连接。在另一较佳实施方式中，所述驱动电机的转轴和旋转平台的转轴分别设有一个齿轮，驱动电机与旋转平台链传动连接。

进一步的，所述控制装置包括控制器、计数器，控制器与计数器电性连接，计数器用于统计游隙垫块通过的数量并将统计结果输出至控制器，控制器与旋转底座501电性连接，当游隙垫块数量达到设定值时，控制器控制旋转底座501转动预定角度。

进一步的，所述控制装置还包括质量检测模块，以检测游隙垫块的质量，所述质量检测模块包括摄像头、警报器，所述摄像头位于驱动机构303和夹持机构403之间，摄像头正对游隙垫块，摄像头、警报器与控制器电性连接，摄像头拍摄照片并传输至控制器，控制器根据拍摄照片生成实时参数值，并与预先设置的标准参数值进行对比，如果实时参数值偏离标准参数值，那么控制器就控制警报器发出警报并控制夹持机构403停止工作，使不合格游隙垫块沿着皮带输送平台402划出。

标准参数为且不仅限于游隙垫块的长、宽以及T字形的的缺口的长边的长度L，长边的宽度W以及短边的长度a。控制器内设算法程序，当实际参数与标准参数偏差过大时，说明游隙垫块不合格。

进一步的，所述皮带输送平台402的前端设有废料引导槽4011，废料引导槽4011位于固定支架401上，废料引导槽4011倾斜向下设置，不合格废料从废料引导槽4011滑出。

在一较佳实施方式中，控制器控制气缸3033的伸缩、皮带输送平台402的转动以及旋转平台下方的驱动电机的转动。变压器线圈游隙垫块数控冲压机床10各装置的配合通过控制器的程序设定实现。加工的准确性可以由装置本身的尺寸设计实现，也可配合传感器实现。例如，自动上料装置20设置两个气缸3033，气缸3033的驱动通过控制器实现。控制器设置气缸3033伸缩的动作时间，使之产生固定的节拍，例如控制横向推进装置203每分钟伸缩20次，使20个纸条板从盛料箱202转移到输送平台上。相应的，控制纵向推挤装置每分钟伸缩20次，使20个纸条板从输送平台转移到支撑平台301上；控制驱动机构303带动冲压头302每分钟上下往复40次；控制夹持机构403水平以及竖直往复运动40次，负压吸盘4035反复动作40次。即每分钟将有40个游隙垫块被做出并放置到收容撑条5021上。当计数器统计的数量达到400时，控制器控制旋转平台转动45度，使夹持机构403再将游隙垫块放置到另一个收容撑条5021上。直至八个收容撑条5021全部放满，控制器向警报器发出警示，提醒相关人员将游隙垫块运走。

具体的，在一较佳实施方式中，游隙垫块的生产过程如下：

首先在盛料箱202内单列多层码放200个纸条板。盛料箱202内最底层的纸条板在横向推进装置203的作用下被推到输送平台上，然后再在纵向推进装置204的推进下，纸条板被推到支撑平台301上。支撑平台301的长度与纸条板的长度相同，尾料孔和冲压头302位于支撑平台301的中间位置，在冲压头302的作用下，纸条板被分成两半，成为两个游隙垫块。随着后续的纸条板的继续推进，游隙垫块被后续的纸条板往前推进至皮带输送平台402上，并在皮带输送平台402的输送下，到达固定支架401的端头。固定支架401的端头设有挡边2021，游隙垫块停止前进。因此，固定支架401的长度与游隙垫块的长度相同。再通过夹持机构403将游隙垫块码放到收容撑条5021上。最开始的游隙垫块只有后端被冲压出缺口为残次品。后续的纸条板在纵向推进时，每次只推进半个纸条板的长度，如此，每个游隙垫块都能够被冲压出两个缺口。

为了保证加工的顺利进行，输送平台、支撑平台301、皮带输送平台402均在同一水平面上，且彼此衔接紧密。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种变压器线圈游隙垫块数控冲压机床，其特征在于：包括自动上料装置、自动冲压装置、自动转运装置、收容装置、控制装置，所述自动上料装置的出料端与自动冲压装置的进料端相邻，以将码放的纸条板输送至自动冲压装置，自动冲压装置的出料端与自动转运装置的进料端相邻，以将冲压成型的游隙垫块送至自动转运装置，自动转运装置的出料端与收容装置相邻，以将游隙垫块码放在收容装置上，控制装置与自动上料装置、自动冲压装置、自动转运装置、收容装置电性连接，以控制自动上料装置、自动冲压装置、自动转运装置、收容装置的运行。

2.如权利要求1所述的变压器线圈游隙垫块数控冲压机床，其特征在于：所述自动上料装置包括机架、盛料箱、横向推进装置、纵向推进装置，所述机架的上端设有输送平台，纸板在输送平台上移动，机架的上端与盛料箱固定连接，横向推进装置位于盛料箱的一侧，以将纸板横向推出，纵向推进装置位于盛料箱的另一侧，以将推出的纸板纵向移动，所述盛料箱的上端敞开，盛料箱的底部与输送平台共面，盛料箱的横截面积与纸板的横截面积相同，以使纸板能够被整齐放入盛料箱中，盛料箱靠近横向推进装置的一侧的底部设有送料孔，以便于横向推进装置推动底层纸板，送料孔的高度小于或等于一块纸板的厚度，盛料箱靠近纵向推进装置的一侧设有出料槽，出料槽的高度大于或等于一块纸板的厚度且小于两块纸板的厚度，出料槽的长度等于纸板的长度，出料槽靠近纵向推进装置的一侧设有挡边，挡边距输送平台的高度与纸板的厚度相同，以压住纸板的边沿。

3.如权利要求2所述的变压器线圈游隙垫块数控冲压机床，其特征在于：所述自动冲压装置包括支撑平台、冲压头、驱动机构，所述支撑平台上设有第一限位槽，第一限位槽的宽度与纸条板的宽度相同，纸条板在第一限位槽内移动，第一限位槽的底部设有喂料孔，冲压头位于尾料孔的正上方，冲压头的上端与驱动机构固定连接，以带动冲压头上下往复运动，所述尾料孔的形状与冲压头的形状相同，所述冲压头包括相互平行的第一横向冲压部、第二横向冲压部、第三横向冲压部，以及与第一横向冲压部、第二横向冲压部、第三横向冲压部相垂直的纵向冲压部，所述第一横向冲压部、第三横向冲压部与游隙垫块的T字形的缺口的横向缺口的大小相匹配，且第一横向冲压部与第三横向冲压部关于第二横向冲压部的轴线相对称，纵向冲压部的宽度与游隙垫块的T字形的缺口的宽度相同，第二横向冲压部的长度与游隙垫块的宽度相同。

4.如权利要求3所述的变压器线圈游隙垫块数控冲压机床，其特征在于：所述自动转运装置包括固定支架、皮带输送平台、夹持机构，所述固定支架的上端设有第二限位槽，第二限位槽的宽度与纸条板的宽度相同，第二限位槽与第一限位槽的侧壁共面，第二限位槽的底部设有皮带输送平台，皮带输送平台与第一限位槽的底部在同一水平面上，以使游隙垫块平稳通过。

5.如权利要求4所述的变压器线圈游隙垫块数控冲压机床，其特征在于：所述夹持机构包括支撑架、水平导轨、水平导轨座、竖向导轨座、负压吸盘，所述支撑架的下端与固定支架连接，支撑架的上端与水平导轨固定连接，水平导轨座套设在水平导轨上并能够在水平导轨上移动，竖向导轨座设置在水平导轨座上，竖向导轨座能够在竖直方向上移动，负压吸盘设置在竖向导轨座上，负压吸盘位于皮带输送平台的正上方，以将皮带输送平台上的游隙垫块移动至收容装置上。

6.如权利要求5所述的变压器线圈游隙垫块数控冲压机床，其特征在于：所述收容装置包括旋转底座、收容支架，所述旋转底座的上端与收容支架的下端固定连接，旋转底座能够带动收容支架转动，所述收容支架包括若干收容撑条，收容撑条与收容支架垂直固定连接，且收容撑条以旋转底座的转轴为中心，等间距分布在旋转底座上，收容撑条的宽度小于游隙垫块的T字形的的缺口的短边的长度，收容撑条的两侧设有挡边，挡边的高度大于或等于游隙垫块码放的高度，挡边的厚度小于或等于游隙垫块的T字形的缺口的长边的宽度，两个挡边的外侧的距离与游隙垫块的T字形的缺口的长边的长度相同，以使游隙垫块能够套设在挡边上。

7.如权利要求6所述的变压器线圈游隙垫块数控冲压机床，其特征在于：所述控制装置包括控制器、计数器，控制器与计数器电性连接，计数器用于统计游隙垫块通过的数量并将统计结果输出至控制器，控制器与旋转底座电性连接，当游隙垫块数量达到设定值时，控制器控制旋转底座转动预定角度。

8.如权利要求7所述的变压器线圈游隙垫块数控冲压机床，其特征在于：所述控制装置还包括质量检测模块，以检测游隙垫块的质量，所述质量检测模块包括摄像头、警报器，所述摄像头位于驱动机构和夹持机构之间，摄像头正对游隙垫块，摄像头、警报器与控制器电性连接，摄像头拍摄照片并传输至控制器，控制器根据拍摄照片生成实时参数值，并与预先设置的标准参数值进行对比，如果实时参数值偏离标准参数值，那么控制器就控制警报器发出警报并控制夹持机构停止工作，使不合格游隙垫块沿着皮带输送平台划出。

9.如权利要求8所述的变压器线圈游隙垫块数控冲压机床，其特征在于：所述皮带输送平台的前端设有废料引导槽，废料引导槽位于固定支架上，废料引导槽倾斜向下设置，不合格废料从废料引导槽滑出。

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