CN211077460U - 一种石墨盒组件的竖直提升装置 - Google Patents

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彭寿
江龙跃
陈昕
韩德刚
郭新龙
张红明
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Abstract

本实用新型提供一种石墨盒组件的竖直提升装置,包括:竖向输送部件和托台组件;托台组件设在用以实现对电池石墨盒组件自动竖直输送的输送区,托台组件包括用以托载石墨盒的两水平设置的纵向托杆,纵向托杆用以在输送时与设在存储区的电池存储位的高度对齐;竖向输送部件包括驱动装置,驱动装置包括驱动电机、由驱动电机驱动的主传动轴和两个相互平行的次级传动轴,每个次级传动轴的两侧均设有竖直传送带,竖直传送带的一侧与托台组件固定连接,主传动轴同时驱动两个次级传动轴的转动,通过带动竖直传送带的运动实现托台组件的上下传送,从而将电池组件输送至与指定的存储位高度相同的位置。提升装置大大提高了输送的速度,提高了整个生产线的效率。

Description

一种石墨盒组件的竖直提升装置
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池加工领域,具体涉及一种适于在自动存储系统中使用的石墨盒组件的竖直提升装置。
背景技术
铜铟镓硒太阳能电池具有稳定性好、抗辐射、性能好、成本低、效率高等优点。随着该技术的不断发展,铜铟镓硒太阳能电池在光伏市场的占有率持续上升,与传统的晶体硅电池相比具有较强的竞争力。随着光伏产业的规模逐渐扩大,特别是近年薄膜太阳能电池的产量迅速增长。
石墨盒组件是铜铟镓硒太阳能电池的中间产品。铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件的仓储系统是生产线布局中的可调缓存区,因此电池组件仓储系统的利用率将影响整个生产线的生产效率。
石墨盒组件对机械应变、震动比较敏感,其运输过程需采取措施以保证输送过程中的稳定、无振。由于现有技术中,一般的竖向提升装置在机械运输过程中均会产生震动,会影响石墨盒组件的性能,因此在将石墨盒组件放入存储装置的过程中,均要求操作人员小心的将石墨盒组件放入存储装置。由于石墨盒组件的仓储系统是生产线布局中的可调缓存区,因此石墨盒组件仓储系统的利用率将影响整个生产线的生产效率。而石墨盒组件的非自动存取的方式严重影响整个生产线的生产效率。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的至少在于提供一种能够保证运输过程稳定、无振的石墨盒组件的竖直提升方案。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型的一个实施方式提供一种用于石墨盒组件自动存储系统的竖直提升装置,包括:
竖向输送部件和托台组件;
所述托台组件包括用以托载所述石墨盒组件的两水平设置的纵向托杆;
所述竖向输送部件包括驱动装置,所述驱动装置包括驱动电机、由所述驱动电机驱动的主传动轴和两个相互平行的次级传动轴,每个所述次级传动轴的两侧均设有竖直传送带,所述竖直传送带的一侧与所述托台组件固定连接,所述主传动轴同时驱动两个所述次级传动轴的转动,通过带动所述竖直传送带的运动实现所述托台组件的上下传送,从而将所述电池组件输送至与指定的所述存储位高度相同的位置。
在本申请的某些实施方式中,所述驱动电机通过主换向器驱动所述主传动轴,通过主换向器的设置,可以使驱动电机的设置方向与主传动轴的轴向垂直,因此可以将驱动电机设于主传动轴的两端之间,使结构的布局更加合理,节约空间利用率。
进一步的,两个所述次级传动轴分别在所述主传动轴的两端通过次级换向器与所述主传动轴连接。这样设置可以使结构的布局更加合理,节约空间利用率。
在本申请的某些实施方式中,所述次级传动轴的两端设有下侧带轮,通过所述下侧带轮驱动所述竖直传送带的运动。通过下侧带轮带动竖直传送带的运动,结构简单,受力合理。
在本申请的某些实施方式中,两个所述次级传动轴的直径和转速均相同,从而保证托台组件的平稳提升。
在本申请的某些实施方式中,所述箱体还包括支撑架,所述支撑架上的顶部安装所述竖直传送带的上侧带轮。通过支撑架来设置上侧带轮,提高结构的整体性。
进一步的,所述支撑架上还设有用以固定所述主传动轴的主轴承座,所述支撑架上还设有用以固定所述次级传动轴的次级轴承座。主轴承座和次级轴承座的设计,可以提高竖直提升装置的平稳性。
进一步的,所述支撑架上设有竖直设置的导轨副,用于连接竖直传送带和托台组件的托台固定连接件连接有导向配合件,所述导向配合件与所述导轨副配合。导轨副可以限制托台固定连接件在水平方向的偏移,起到竖直运动的导向作用,以保证竖直运动的精度以及运动的平稳性。
所述纵向托杆通过托台固定连接件与所述竖直传送带的一侧固定连接。
所述托台固定连接件设于所述托台组件中纵向托杆的外侧,所述托台固定连接件与所述竖直传送带固定连接。
本实用新型实施方式提供的上述技术方案,通过一个驱动电机的作用,即可通过传送带实现对托台组件的整体提升的控制,在节约能源的同时,可以更加精准的控制托台组件稳定、无振的实现竖直提升。本申请实施例考虑了石墨盒组件本身的敏感、易损的特性,竖直提升装置采用传送带提升托台组件,动力经过动力传动系统带动传送带上下升降,减小了上下升降过程中产生的震动。该提升装置大大提高了输送的速度,提高了整个生产线的效率。
附图说明
图1示出了本申请实施例1中石墨盒组件自动存储系统的整体结构示意图;
图2示出了本申请实施例1中存储部主体框架侧视图;
图3示出了本申请实施例1中石墨盒结构示意图;
图4示出了本申请实施例1中输送部主体框架侧视图;
图5示出了本申请实施例1中竖向输送部件局部结构放大图;
图6示出了本申请实施例1中输送部主体框架仰视图;
图7示出了本申请实施例1中托台组建结构示意图;
图8示出了本申请实施例1中托台固定组件结构示意图;
图9示出了本申请实施例1中夹爪组件和推板组件结构示意图;
图10示出了本申请实施例1中水平输送装置局部结构放大图;
图11示出了本申请实施例1中取放侧壁内侧结构示意图;
图12示出了本申请实施例1中取放侧壁外侧结构示意图。
元件标号说明
1 箱体
101 取放侧壁
1011 取放口
1012 闸门
1013 竖向导轨
1014 伸缩气缸
1015 闸门连接杆件
1016 侧壁支撑杆件
1017 外侧承载轮
1018 外侧导向轮
102 存储部主体框架
1021 导轮
1022 存储位
103 输送部主体框架
1031 竖向支撑杆
1032 顶部水平框架
1033 底部水平框架
10331 纵向底部杆件
10332 横向底部杆件
10333 底部横向连杆
10334 底部承载连杆
104 窗户
105 风机过滤单元
2 竖向输送部件
201 竖向驱动电机
202 主传动轴
2021 主传动轴座
2022 主换向器
2023 主轴承座
203 次级传动轴
2031 次级换向器
2032 次级轴承座
2033 次级传动轴座
204 竖直传送带
2041 下侧带轮
2042 上侧带轮
3 托台组件
301 纵向托杆
3011 承载轮
3012 侧向导轮
302 托台横向连杆
303 托台竖直连杆
304 托台固定连接件
3041 托台固定件
30411 固定单元
30412 固定单元紧固件
3042 带体固定件
3043 内侧固定板体
3044 外侧固定板体
3045 导向连接杆
305 导向配合件
306 导轨副
4 水平输送装置
401 水平传送组件
4011 水平驱动电机
4012 水平传送带
4013 拖链
402 推板组件
4021 推板提升油缸
4022 推板
4023 推板活塞杆
4024 推板固定台
403 夹爪组件
4031 夹爪提升油缸
40311 夹爪活塞杆
4032 夹爪调整气缸
4033 夹爪连接部件
40331 上水平板
40332 侧板
40333 下水平板
4034 气爪
40341 上抓头
40342 下抓头
404 操作台
4041 水平固定板
4042 固定台
5 石墨盒
501 石墨盒本体
502 下沉体
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知,本说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本申请实施例提供一种石墨盒组件自动存储系统,如图1所示,包括箱体,箱体内部构成用以存储电池组件的存储区和用以实现电池组件自动输送的输送区。在存储区内设有用以存储石墨盒组件的存储部件,在输送区内设有用以完成石墨盒组件在外部与存储区之间出库入库的输送部件。石墨盒组件由箱体入口处进入,由输送部件将石墨盒组件定位固定,并提升至与指定存储位相应的高度,再将石墨盒组件送入存储部件中指定的存储位处。输送部件包括竖向输送部件、托台组件和水平输送装置,通过输送部件可以将从外部接收的石墨盒组件自动存放至存储架中,同时也可以将存储架中的石墨盒组件取出并输送至外部。
如图1所示,箱体的主体框架由型钢焊接而成,主体框架包括存储部主体框架102和相邻的输送部主体框架103,主体框架通过紧固件设置有防尘窗户104,该防尘窗户由有机玻璃和密封橡胶组成。
如图2所示,存储区包括沿高度方向设置的若干用以放置石墨盒的存储位1022,每个存储位由对置的两列导轮1021组成,导轮1021用紧固件安装在存储部主体框架102上。导轮本体由钢骨架组成,外包聚氨酯挂胶,起到对石墨盒的导向和支撑的作用。石墨盒5的结构图3所示,石墨盒本体501的底端设有下沉体,下沉体502的宽度与两列导轮之间的距离相等,当石墨盒的底端置于导轮上时,下沉体的两侧壁与两列导轮的内侧相抵触,从而起到石墨盒的位置定位作用。
如图4-6所示,输送部主体框架包括位于输送区四角的竖向支撑杆1031,顶部设有连接相邻竖向支撑杆1031的顶部水平框架1032,底部设有连接相邻竖向支撑杆的底部水平框架1033,底部水平框架包括两个纵向底部杆件10331和两个横向底部杆件10332,两个纵向底部杆件之间设有两根底部横向连杆10333和一根底部承载连杆10334。
竖向输送部件2包括竖向驱动电机201、主传动轴202、两个次级传动轴203和位于四角的四个竖直传送带204。其中,竖向驱动电机201沿横向设在底部承载连杆10334上,主传动轴202沿纵向通过主传动轴座2021设在两根底部横向连杆10333上,两个次级传动轴203沿横向通过次级传动轴座2033设在底部水平框架1033的两端。其中,竖向驱动电机201通过主换向器2022驱动主传动轴202的转动,主换向器2022通过主轴承座2023设在底部承载连杆10334上;主传动轴202通过相应的次级换向器2031驱动两个次级传动轴203同步转动,次级换向器2031设在次级轴承座2032上。通过主轴承座2023和次级轴承座234的设计,可以提高竖直提升装置的平稳性。
次级传动轴203的两端设有用以固定并驱动竖直传送带22的下侧带轮2041,在竖向支撑杆的顶部设有与下侧带轮竖直对应的上侧带轮2042,竖直传送带204的两端分别设在上侧带轮2042和下侧带轮2041上。驱动时,竖向驱动电机201通过主换向器2022带动主传动轴202转动,主传动轴202的两端分别通过次级换向器2031带动两个平行的次级传动轴203同步转动,次级传动轴203的两端带动相应的下侧带轮2041运动,动力从下侧带轮2041传到上侧带轮2042,从而实现对处于四角的四个竖直传送带204的同步上下传送。
如图7所示,托台组件3包括两个纵向托杆301和若干托台横向连杆302,其中,两个纵向托杆301用以托载石墨盒,若干托台横向连杆302通过托台竖直连杆303设于纵向托杆301的下方,即托台竖直连杆303的顶端与纵向托杆301的底端固定连接,托台竖直连杆301的底端与托台横向连杆302的端部连接。
在每个纵向托杆301的两端外侧设有托台固定连接件304,如图8所示,托台固定连接件304包括托台固定件3041和带体固定件3042,托台固定件3041包括三个上下叠置的固定单元30411,固定单元30411为两端开口的壳体,三个固定单元30411沿竖向设有对应的通孔,固定单元紧固件30412贯通三个固定单元的通孔使其成为一整体结构,例如通过螺母与固定单元紧固件30412的螺纹连接。固定单元紧固件30412的顶端与带体固定件3042的底端固定连接,带体固定件包括分别设于固定单元30411上方和下方两个固定板体,固定板体包括竖向设置的用以沿竖向压紧竖直传送带204的内侧固定板体3043和外侧固定板体3044。其中内侧固定板体3043的端部与固定单元30411的端部固定连接,外侧固定板体3044凸出的设于托台固定件3041的外侧,使竖直传送带204被夹紧的部位不会被固定单元30411顶出,从而使竖直传送带204保持绷直。内侧固定板体3043和外侧固定板体3044的侧面均设有螺栓孔,竖直传送带204在穿过固定板体的相应部位也设有用以螺杆穿过的过孔,内侧固定板体3043、外侧固定板体3044和竖直传送带204通过穿过螺栓孔的螺杆固定连接,从而实现竖直传送带与固定板体的固定连接。
在位于中间的固定单元30411背向竖直传送带204的一侧通过导向连接杆3045与导向配合件305固定连接,导向配合件305具有向外凸出的部分,用以与相应的导轨副306配合。如图4所示,导轨副306竖直设置,两端分别与顶部水平框架1032和底部水平框架1033固定连接,导向配合件向外凸出的部分卡入导轨副306内,可以限制托台组件在水平方向的偏移,起到竖直运动的导向作用,以保证竖直运动的精度以及运动的平稳性。
如图7、图9、图10所示,水平输送装置4设在托台组件3上,包括水平传送组件401、推板组件402和夹爪组件403。水平传送组件401包括水平驱动电机4011、水平传送带4012、直线承载机构和拖链4013,其中,水平驱动电机4011固定在纵向托杆301的一端,水平传送带4012通过直线承载机构固定安装在托台横向连杆302上,水平传送带4012在水平驱动电机4011的驱动下实现水平方向的传动。
在水平传送带4012的上侧带体上固定设有操作台404,操作台404的两侧分别设有推板组件402和夹爪组件403。操作台404包括水平固定板4041和设在水平固定板上的固定台4042,固定台4042内设有相应的电路控制部件。水平固定板4041的板面上设有螺纹孔,水平传送带4012在水平固定板4041处也设有相应的孔洞,利用螺栓穿过水平传送带4012上的孔洞和水平固定板4041上的螺纹孔可以将水平固定板4041紧紧的固定在水平传送带上。
固定台4042固定设于水平固定板4041上,固定台4042的一侧设有推板组件402,固定台的另一侧设有夹爪组件403,具体结构如下:
推板组件402包括推板提升油缸4021和推板4022,其中,推板提升油缸4021的侧壁与水平固定板4041及固定台4042的侧壁固定连接,推板提升油缸4021的活动端为两个同步的推板活塞杆4023,在推板活塞杆4023的顶部与推板固定台4024的底端固定连接,推板固定台4024的顶端设有竖向设置的板面朝向石墨盒移动方向的推板4022。当推板活塞杆4023处于低位时,推板4022的顶端低于纵向托杆301的位置,这样方便在存放时可以将石墨盒推至于纵向托杆301上。当推板活塞杆4023处于高位时,推板4022高于纵向托杆301的位置,并且推板4022的板面可以与置于纵向托杆301上的石墨盒接触,从而实现推板4022对石墨盒的推送。
夹爪组件403包括夹爪提升油缸4031、夹爪调整气缸4032、夹爪连接部件4033和气爪4034。夹爪连接部件4033包括上水平板40331、侧板40332和下水平板40333。夹爪提升油缸4031的侧壁与水平固定板4041及固定台4042的侧壁固定连接,夹爪提升油缸4031的活动端为两个同步的夹爪活塞杆40311,在夹爪活塞杆40311的顶部与上水平板40331的底端固定连接,上水平板40331的侧面与侧板40332固定连接,侧板40332的底端设有下水平板40333,下水平板40333上设有夹爪调整气缸4032,夹爪调整气缸4032的活动端与气爪4034连接。气爪4034为外购部件,其开头处设有可活动的上下夹爪,上夹爪的上夹头40341与下夹爪的下夹头40342水平设置且相互对置,可以实现夹紧和收放的动作,用以夹取石墨盒。上夹头40341的下表面和下夹头40342的上表面均设有聚氨酯层,可以有效的保护石墨盒。
两根纵向托杆301的内侧均设有轴向呈水平设置的承载轮3011,两列承载轮的间距与存储位中两列导轮1021之间的间距相等。承载轮3011的滚动方向与石墨盒的输送方向一致,承载轮由带轴承骨架的聚氨酯胶轮组成,以配合输送部件对石墨盒组件的输送,避免在输送过程中的震动。
纵向托杆的顶部设有轴向为竖直设置的侧向导轮3012,侧向导轮3012的滚动方向与石墨盒的输送方向一致,侧向导轮3012由带轴承骨架的聚氨酯胶轮组成,以配合输送部件对石墨盒组件的输送,并对石墨盒起到导向作用,石墨盒组件在输送过程中的侧向震动靠聚氨酯吸收。
当夹爪活塞杆40311处于低位时,上水平板40331的高度低于纵向托杆301的高度,从而保证整个夹爪组件403均低于纵向托杆301,这样方便在存放时可以将石墨盒推至于纵向托杆301上。当夹爪活塞杆40311处于高位时,可以使气爪4034的高度对准石墨盒,从而实现将石墨盒取出。
水平输送装置的输送方法如下:
对于将石墨盒推送至存储位的情况,步骤如下:
通过推板提升油缸调整推板活塞杆的高度,使推板的高度与石墨盒的高度相匹配;
水平驱动电机驱动水平传送带的上侧带体向内运动,水平传送带带动操作台及推板向内运动,推板推动石墨盒朝向存储位方向运动。当石墨盒被推板推至存储位时,水平驱动电机驱动水平传送带的上侧带体向外运动,带动操作台及推板返回至外侧的初始位置;
调整推板活塞杆的高度至初始位置,使推板的高度低于纵向托杆的高度;
对于将石墨盒从存储位夹取至纵向托杆的情况,步骤如下:
通过夹爪提升油缸调整夹爪活塞杆的高度,使夹爪的高度与石墨盒的高度相匹配;
在夹取石墨盒前,调整气缸使上下抓头的距离略大于石墨盒的厚度,水平驱动电机驱动水平传送带传动,从而带动操作台及夹爪朝向石墨盒运动;
当夹爪运动到可以夹取石墨盒的位置时,即上抓头的下表面与下抓头的上表面均对置石墨盒边缘的待夹取位置时,调整气缸的气缸活塞杆收回,上抓头靠重力自然下落在石墨盒上表面,同时气爪4034动作,上下爪头收紧,从而将石墨盒夹住。此时,水平驱动电机驱动水平传送带,带动操作台及夹爪向外运动,夹爪夹取石墨盒在侧向导轮的引导下,沿承载轮滑移至纵向托杆上。当石墨盒完全移动至纵向托杆时,再次调整气缸使上下抓头的距离略大于石墨盒的厚度,从而松开夹爪,并将夹爪继续退出至石墨盒的外侧;
调整夹爪提升油缸的高度至初始位置,使夹爪组件的高度低于纵向托杆的高度。
箱体为密封箱体,箱体在远离存储区的一侧为取放侧壁101,如图11、图12所示,取放侧壁101上设有尺寸与石墨盒相匹配的取放口1011,取放口1011处设有闸门1012。闸门1012设于取放侧壁的内侧,取放侧壁的两边设有竖向导轨1013,闸门1012的两端分别与两个竖向导轨1013滑动接触。取放侧壁101上设有竖直设置的伸缩气缸1014和控制伸缩气缸1014的控制元件,伸缩气缸的活塞杆与闸门连接杆件1015的一端连接,闸门连接杆件1015的另一端与闸门1012固定连接。取放侧壁101上还设有用以控制伸缩气缸1014的控制元件,通过控制元件可以控制伸缩气缸1014的伸缩,从而控制闸门1012的自动开关。
在取放侧壁101的外侧设有水平设置的侧壁支撑杆件1016,侧壁支撑杆件1016的两端固定在取放侧壁101上,侧壁支撑杆件1016上设有两个外侧承载轮1017和两个外侧向导轮1018。其中,两个外侧承载轮1017的轴向呈水平设置,外侧承载轮1017的滚动方向与石墨盒的输送方向一致,两个外侧承载轮1017的间距与石墨盒的宽度匹配,当放入石墨盒时,可以将石墨盒搭在外侧承载轮1017上,方便对石墨盒的放入。外侧向导轮1018的轴向竖直设置,外侧向导轮1018的滚动方向与石墨盒的输送方向一致,两个外侧向导轮1018的间距与所述石墨盒的宽度匹配,可以将石墨盒准确的放入指定位置。
在输送区顶部的箱体顶壁上,设有微正压的风机过滤单元105。
电池组件对杂质比较敏感,其存储对环境有一定的洁净度要求,应采取措施在存储操作时应进行防尘。
该实施例采用了使用了箱顶的风机过滤装置和闸门装置,风机过滤装置保证箱体内部的真空状态,闸门装置保证仓储箱能够根据需要及时开闭,在两者的共同作用下使得仓储箱内部的空气达到洁净要求。
该设备可以保证精度和安全要求,从外部接受电池组件并将其存放至存储架中,同时也可以将存储架中的石墨盒组件取出并输送至外部。这种石墨盒组件的自动存取的方式可以大大提高整个生产线的生产效率,为我国CIGS薄膜太阳能电池产业今后的发展进一步发展奠定基础。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种石墨盒组件的竖直提升装置,其特征在于,包括:
竖向输送部件和托台组件;
所述托台组件包括用以托载所述石墨盒组件的两水平设置的纵向托杆;
所述竖向输送部件包括驱动装置,所述驱动装置包括驱动电机、由所述驱动电机驱动的主传动轴和两个相互平行的次级传动轴,每个所述次级传动轴的两侧均设有竖直传送带,所述竖直传送带的一侧与所述托台组件固定连接,所述主传动轴同时驱动两个所述次级传动轴的转动,通过带动所述竖直传送带的运动实现所述托台组件的上下传送。
2.根据权利要求1所述的石墨盒组件的竖直提升装置,其特征在于,所述驱动电机通过主换向器驱动所述主传动轴。
3.根据权利要求1所述的石墨盒组件的竖直提升装置,其特征在于,两个所述次级传动轴分别在所述主传动轴的两端通过次级换向器与所述主传动轴连接。
4.根据权利要求1所述的石墨盒组件的竖直提升装置,其特征在于,所述次级传动轴的两端设有下侧带轮,通过所述下侧带轮驱动所述竖直传送带的运动。
5.根据权利要求1所述的石墨盒组件的竖直提升装置,其特征在于,两个所述次级传动轴的直径和转速均相同。
6.根据权利要求1所述的石墨盒组件的竖直提升装置,其特征在于,还包括支撑架,所述支撑架上的顶部安装所述竖直传送带的上侧带轮。
7.根据权利要求6所述的石墨盒组件的竖直提升装置,其特征在于,所述支撑架上还设有用以固定所述主传动轴的主轴承座,所述支撑架上还设有用以固定所述次级传动轴的次级轴承座。
8.根据权利要求6所述的石墨盒组件的竖直提升装置,其特征在于,所述支撑架上设有竖直设置的导轨副,用于连接竖直传送带和托台组件的托台固定连接件连接有导向配合件,所述导向配合件与所述导轨副配合。
9.根据权利要求1所述的石墨盒组件的竖直提升装置,其特征在于,所述纵向托杆通过托台固定连接件与所述竖直传送带的一侧固定连接。
10.根据权利要求8所述的石墨盒组件的竖直提升装置,其特征在于,所述托台固定连接件设于所述托台组件中纵向托杆的外侧。
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