CN117765660A - 一种贩卖机用自动取料机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能食品售卖机技术领域，具体涉及一种贩卖机用自动取料机械臂，包括：贩卖机柜体，贩卖机柜体内部安装有自动取料机械臂结构；所述自动取料机械臂结构包括有安装在贩卖机柜体内壁的Y轴传动轨结构，所述Y轴传动轨结构上装配有X轴传动轨结构，X轴传动轨结构上装配有Z轴传动轨结构；Y轴传动轨结构用于驱动X轴传动轨结构呈Y轴向移动位置，X轴传动轨结构用于驱动Z轴传动轨结构呈X轴向移动位置；所述Z轴传动轨结构上安装有预制食品取出定位结构，本发明，预制食品取出定位结构为竖直夹板进行夹持的高度程度调节时，经过同步启动四个同步电机，同步电机启动啮合垂直齿槽，使垂直齿槽带动竖直夹板沿着竖直移框内部移动调节高度。

Description

一种贩卖机用自动取料机械臂

技术领域

本发明涉及智能食品售卖机技术领域，具体涉及一种贩卖机用自动取料机械臂。

背景技术

随着生活节奏和工作节奏的加快，人们出行的交通工具越来越多，在大型长途火车、汽车、飞机等的一些侯车(候机)大厅、大型蔬菜水果批发市场以及在地铁口、学校宿舍区及娱乐中心附近都会有旅客(学生)为肚子饿而烦恼；但目前车站、机场、码头往往具有规模大、就餐人流量大(少则几百多则几千人)、就餐时间交错、客流幅度相对不平稳。就各种摊点普遍存在以下几个主要问题：环境质量差：严重忽视食品卫生，依赖于食品监督部门的审查；占地面积大：有的场所不止一家摊点的摆放，占地面积太大，造成土地资源的浪费；结算速度慢：靠人工收银结算，有时候老板过于忙碌，乱收费；管理成本高：有时需要专人来完成收银工作，推高了人力成本，员工劳动强度大；影响道路交通：有的摊点设在了路边，严重影响交通等等诸多弊端。食品卫生作为我国食品安全的一个重要的强抓点。中国专利公开了一种智能互联网干面浸泡于零售装置（授权公告号 CN106971459B），该专利技术传统的方式，会浪费大量的人力、物力，以及一些车站的管理会出现很多繁琐的事物，这样不利于管理，也会造成乘客的投诉和抱怨的问题。

但是，根据贩卖的食品种类繁多不仅包括泡面，自动贩卖机的售卖范围包括预制食品，预制食品保存在冰箱内冷冻，需要解决对不同规格包装的预制食品稳定夹持移动到加热装置内加热自动贩卖的问题。

因此，本领域技术人员提供了一种贩卖机用自动取料机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供：

一种贩卖机用自动取料机械臂，包括：贩卖机柜体，所述贩卖机柜体内部安装有自动取料机械臂结构；所述自动取料机械臂结构包括有安装在贩卖机柜体内壁的Y轴传动轨结构，所述Y轴传动轨结构上装配有X轴传动轨结构，所述X轴传动轨结构上装配有Z轴传动轨结构；所述Y轴传动轨结构用于驱动X轴传动轨结构呈Y轴向移动位置，X轴传动轨结构用于驱动Z轴传动轨结构呈X轴向移动位置；所述Z轴传动轨结构上安装有预制食品取出定位结构，所述Z轴传动轨结构用于驱动预制食品取出定位结构进行Z轴向移动位置；所述预制食品取出定位结构包括有四个竖直夹板，所述预制食品取出定位结构主要经过调控四个竖直夹板进行高度和夹持移动取料物品。

优选地：所述X轴传动轨结构包括有固定安装在贩卖机柜体内部一侧壁的X轴支撑滑轨，所述X轴支撑滑轨内侧滑动安装有支撑滑轮，支撑滑轮顶部装配安装有X轴轨架，所述X轴支撑滑轨经过外置螺栓固定装配在贩卖机柜体内部。

优选地：所述X轴轨架轨道内绕设装配有X轴传动齿带，X轴轨架内部活动设有若干个X轴轨轮体，X轴轨轮体顶部转动安装有X轴移动架块，所述X轴传动齿带内侧啮合设有X轴齿带轮，X轴齿带轮顶部连接有X轴无刷电机。

优选地：所述Y轴传动轨结构包括有固定安装在贩卖机柜体另一侧内壁的支撑安装板（支撑安装板经过外置螺栓为可拆卸安装在贩卖机柜体内壁），所述支撑安装板顶部固定装配有Y轴轨架，Y轴轨架的轨道内绕设装配有Y轴传动齿带，所述Y轴传动齿带内侧啮合设有Y轴齿带轮，Y轴齿带轮圆心处连接有Y轴无刷电机，Y轴无刷电机外部装配有Y轴移动架块，Y轴移动架块底部转动安装有若干个Y轴轨轮体，所述Y轴移动架块顶部可拆卸安装有X轴轨架。

优选地：所述Z轴传动轨结构包括有安装设置在X轴移动架块上的Z轴轨架，Z轴轨架轨道内侧安装有Z轴传动齿带，Z轴传动齿带内侧啮合设有Z轴齿带轮，Z轴齿带轮圆心处连接有Z轴无刷电机，Z轴无刷电机外部固定装配有Z轴移动架块，Z轴移动架块内壁转动安装有若干个Z轴轨轮体。

优选地：所述预制食品取出定位结构包括有可拆卸安装在Z轴移动架块上的安装框架，安装框架内部安装有气缸三，所述气缸三底端固定装配有槽框架块。

优选地：所述槽框架块的纤维槽体内部滑动设有承重移架，承重移架一端固定装配有竖直移框，所述承重移架内侧壁固定装配有齿条。

优选地：所述竖直移框内侧活动安装有竖直夹板，竖直夹板外侧中部开设有垂直齿槽，垂直齿槽外部啮合有直齿轮，直齿轮圆心处连接有同步电机，所述同步电机安装设置在竖直移框内壁。

优选地：所述承重移架及其设置的齿条数量共为四个并且共同啮合有从齿轮，从齿轮底部固定装配有主齿轮，主齿轮啮合有齿架，齿架外部活动安装有安装架，安装架固定安装在槽框架块，齿架和安装架之间安装有气缸四。

优选地：所述槽框架块底端安装设有真空吸盘，真空吸盘连接有真空泵。

本发明的技术效果和优点：

本发明，根据订单种类互联网智能分配道对应的预制食品，对预制食品取出定位结构为竖直夹板进行夹持的高度程度调节时，经过同步启动四个同步电机，同步电机启动啮合垂直齿槽，使垂直齿槽带动竖直夹板沿着竖直移框内部移动调节高度，便于适用于不同规格包装的预制食物进行适配高度稳定夹持。

本发明，装置经过互联网订单结算显示装置连接至互联网，根据历史日常订单数量及其种类计算出不同区域内人群对不同口味的预制食品分别统计，售卖较多的预制食品种类可多放置数量，售卖较少的预制食品减小在装置内存储的数量，增加预制食品在不同区域内融入该区域人群喜好，同时经过装置可以经过互联网推出手机小程序APP进行预约加热出售，并且计算出餐时间实时反馈至用于手机小程序APP界面上，可增加售出效率。

附图说明

图1是本申请实施例1提供的一种贩卖机用自动取料机械臂的结构示意图；

图2是本申请实施例1提供的一种贩卖机用自动取料机械臂中柜体前盖门展开的结构示意图；

图3是本申请实施例1提供的一种贩卖机用自动取料机械臂中贩卖机柜体后侧的结构示意图；

图4是本申请实施例1提供的一种贩卖机用自动取料机械臂中自动取料机械臂结构的结构示意图；

图5是本申请实施例1提供的一种贩卖机用自动取料机械臂中气缸二的安装状态结构示意图；

图6是本申请实施例2提供的一种贩卖机用自动取料机械臂中X轴传动轨结构的结构示意图；

图7是本申请实施例2提供的一种贩卖机用自动取料机械臂中Y轴传动轨结构的结构示意图；

图8是本申请实施例2提供的一种贩卖机用自动取料机械臂中Z轴传动轨结构的结构示意图；

图9是本申请实施例2提供的一种贩卖机用自动取料机械臂中气缸三的安装结构示意图；

图10是本申请实施例2提供的一种贩卖机用自动取料机械臂中槽框架块的安装结构示意图；

图11是本申请实施例2提供的一种贩卖机用自动取料机械臂中承重移架的展开结构示意图；

图12是本申请实施例2提供的一种贩卖机用自动取料机械臂中竖直夹板的结构示意图。

图中：

1、贩卖机柜体；

2、自动取料机械臂结构；

21、X轴传动轨结构；211、X轴轨架；212、支撑滑轮；213、X轴支撑滑轨；214、X轴传动齿带；215、X轴轨轮体；216、X轴移动架块；217、X轴齿带轮；218、X轴无刷电机；

22、Y轴传动轨结构；221、Y轴轨架；222、支撑安装板；223、Y轴传动齿带；224、Y轴轨轮体；225、Y轴移动架块；226、Y轴齿带轮；227、Y轴无刷电机；

23、Z轴传动轨结构；231、Z轴轨架；232、Z轴传动齿带；233、Z轴轨轮体；234、Z轴移动架块；235、Z轴齿带轮；236、Z轴无刷电机；

24、预制食品取出定位结构；241、安装框架；242、气缸三；243、槽框架块；244、承重移架；245、齿条；246、从齿轮；247、主齿轮；248、齿架；249、气缸四；2410、安装架；2411、真空吸盘；2412、真空泵；2413、竖直移框；2414、竖直夹板；2415、垂直齿槽；2416、直齿轮；2417、同步电机；

3、柜体前盖门；4、互联网订单结算显示装置；5、微波隔离取料隔板；6、移动轮；7、高功率微波加热器；8、内槽体；9、封闭斜架；10、弹簧；11、斜板体；12、气缸一；13、互联网实时联控电冰箱；14、冰箱盖门；15、气缸二。

实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例

请参阅图1～5，在本实施例中提供一种贩卖机用自动取料机械臂，包括：贩卖机柜体1，所述贩卖机柜体1前侧壁铰接安装有柜体前盖门3，柜体前盖门3前侧壁安装有互联网订单结算显示装置4，所述柜体前盖门3内壁铰接安装有微波隔离取料隔板5，所述贩卖机柜体1内部安装有自动取料机械臂结构2；所述自动取料机械臂结构2包括有安装在贩卖机柜体1内壁的Y轴传动轨结构22，所述Y轴传动轨结构22上装配有X轴传动轨结构21，所述X轴传动轨结构21上装配有Z轴传动轨结构23；所述Y轴传动轨结构22用于驱动X轴传动轨结构21呈Y轴向移动位置，X轴传动轨结构21用于驱动Z轴传动轨结构23呈X轴向移动位置；所述Z轴传动轨结构23上安装有预制食品取出定位结构24，所述Z轴传动轨结构23用于驱动预制食品取出定位结构24进行Z轴向移动位置；所述预制食品取出定位结构24包括有四个竖直夹板2414，所述预制食品取出定位结构24主要经过调控四个竖直夹板2414进行高度和夹持移动取料物品；所述贩卖机柜体1内部对应微波隔离取料隔板5的位置安装有高功率微波加热器7，所述高功率微波加热器7顶部内壁开设有内槽体8，内槽体8内部活动设有封闭斜架9，封闭斜架9和内槽体8之间安装有若干个弹簧10，所述封闭斜架9顶部之间设有斜板体11，斜板体11顶部安装有气缸一12；所述高功率微波加热器7一侧设有互联网实时联控电冰箱13，互联网实时联控电冰箱13内部呈垂直设有隔离分离物品的方格储物架，所述互联网实时联控电冰箱13顶部铰接设有冰箱盖门14，冰箱盖门14和互联网实时联控电冰箱13之间转动安装有气缸二15，所述贩卖机轨体1底端四角处均安装有移动轮6。

实施例

请参阅图6～12，在本实施例中结合实施例1的基础在本实施例中提供，X轴传动轨结构21包括有固定安装在贩卖机柜体1内部一侧壁的X轴支撑滑轨213，X轴支撑滑轨213内侧滑动安装有支撑滑轮212，支撑滑轮212顶部装配安装有X轴轨架211（X轴轨架211移动经过支撑滑轮212滑动设置在X轴支撑滑轨213内部，当X轴轨架211移动一端经过支撑滑轮212从动在X轴支撑滑轨213内部滑动），X轴支撑滑轨213经过外置螺栓固定装配在贩卖机柜体1内部；

X轴轨架211轨道内绕设装配有X轴传动齿带214，X轴轨架211内部活动设有若干个X轴轨轮体215，X轴轨轮体215顶部转动安装有X轴移动架块216（X轴移动架块216经过若干个X轴轨轮体215活动安装在X轴轨架211的轨道槽体内，使X轴移动架块216经过X轴轨轮体215稳定在X轴轨架211上滑移调位），X轴传动齿带214内侧啮合设有X轴齿带轮217，X轴齿带轮217顶部连接有X轴无刷电机218（X轴无刷电机218用于对X轴齿带轮217进行主动驱动旋转，转动的X轴齿带轮217转动可沿着X轴传动齿带214内侧旋转，对X轴移动架块216主动在X轴轨架211上移动位置）；

Y轴传动轨结构22包括有固定安装在贩卖机柜体1另一侧内壁的支撑安装板222（支撑安装板222经过外置螺栓为可拆卸安装在贩卖机柜体1内壁），支撑安装板222顶部固定装配有Y轴轨架221，Y轴轨架221的轨道内绕设装配有Y轴传动齿带223，Y轴传动齿带223内侧啮合设有Y轴齿带轮226，Y轴齿带轮226圆心处连接有Y轴无刷电机227（Y轴无刷电机227用于对Y轴齿带轮226主动驱动旋转，经过转动Y轴齿带轮226在Y轴传动齿带223内部转动，对Y轴移动架块225在Y轴轨架221上稳定移动调节位置），Y轴无刷电机227外部装配有Y轴移动架块225，Y轴移动架块225底部转动安装有若干个Y轴轨轮体224（Y轴移动架块225经过Y轴轨轮体224稳定滑动滑动安装设置在Y轴轨架221内侧），Y轴移动架块225顶部可拆卸安装有X轴轨架211；

Z轴传动轨结构23包括有安装设置在X轴移动架块216上的Z轴轨架231，Z轴轨架231轨道内侧安装有Z轴传动齿带232，Z轴传动齿带232内侧啮合设有Z轴齿带轮235，Z轴齿带轮235圆心处连接有Z轴无刷电机236（Z轴无刷电机236用于对Z轴齿带轮235进行驱动旋转，转动的Z轴齿带轮235转动沿着Z轴传动齿带232移动，对Z轴移动架块234在Z轴轨架231上移动调节位置），Z轴无刷电机236外部固定装配有Z轴移动架块234，Z轴移动架块234内壁转动安装有若干个Z轴轨轮体233（Z轴移动架块234经过若干个Z轴轨轮体233稳定的安装设置在Z轴轨架231内侧）；

预制食品取出定位结构24包括有可拆卸安装在Z轴移动架块234上的安装框架241，安装框架241内部安装有气缸三242（气缸三242用于对槽框架块243进行升降高度调节），气缸三242底端固定装配有槽框架块243（槽框架块243上开设有若干个限位槽体，限位槽体共为四个分为两组，两组限位槽体呈高低交错设置）；

槽框架块243的纤维槽体内部滑动设有承重移架244，承重移架244一端固定装配有竖直移框2413（竖直夹板2414可在竖直移框2413内升降调节高度），承重移架244内侧壁固定装配有齿条245（承重移架244和竖直移框2413为整体固定设置）；

竖直移框2413内侧活动安装有竖直夹板2414，竖直夹板2414外侧中部开设有垂直齿槽2415，垂直齿槽2415外部啮合有直齿轮2416，直齿轮2416圆心处连接有同步电机2417（同步电机2417的数量为四个，共同连接一个同步控制器，进行同步启闭转动，转动的同步电机2417用于对直齿轮2416主动驱动旋转），同步电机2417安装设置在竖直移框2413内壁；

承重移架244及其设置的齿条245数量共为四个并且共同啮合有从齿轮246，从齿轮246底部固定装配有主齿轮247，主齿轮247啮合有齿架248，齿架248外部活动安装有安装架2410，安装架2410固定安装在槽框架块243（齿架248外壁形状为限制轨，对应安装架2410的位置为轨槽，齿架248经过限制轨可滑动限制在安装架2410的轨槽内），齿架248和安装架2410之间安装有气缸四249；

槽框架块243底端安装设有真空吸盘2411，真空吸盘2411连接有真空泵2412（真空泵2412用于对真空吸盘2411抽取空去，经过真空吸盘2411对取料物品吸附定位防止其脱落）；

根据上述实施例中工作原理为：

自动取料机械臂结构2对贩卖机轨体1内的互联网实时联控电冰箱13内部自动取料时，自动取料机械臂结构2的状态为Z轴传动轨结构23将预制食品取出定位结构24升高处于冰箱盖门14弧形开和角度的范围之外；

经过启动气缸一12，气缸一12启动延伸将冰箱盖门14提供开合转动的推力，将冰箱盖门14一端沿着互联网实时联控电冰箱13开启操作；

Y轴传动轨结构22对预制食品取出定位结构24移动到指定放置在互联网实时联控电冰箱13内部的物料的Y轴向位置；

Y轴传动轨结构22经过启动Y轴无刷电机227，Y轴无刷电机227启动带动Y轴齿带轮226转动，Y轴齿带轮226转动沿着Y轴传动齿带223移动，对Y轴移动架块225带动X轴传动轨结构21进行移动Y轴的位置，即可对预制食品取出定位结构24的位置移动；

X轴传动轨结构21经过启动X轴无刷电机218，X轴无刷电机218启动带动X轴齿带轮214转动，X轴齿带轮214转动转动沿着Y轴传动齿带223移动，对X轴移动架块216在X轴轨架211上移动，移动的X轴移动架块216将Z轴传动轨结构23进行带动移动处理，便于对预制食品取出定位结构24进行X轴向移动调节位置；

Z轴传动轨结构23经过启动Z轴无刷电机236，Z轴无刷电机236启动带动Z轴齿带轮235转动，使Z轴齿带轮235沿着Z轴传动齿带232内侧啮合对Z轴移动架块234传动，为Z轴移动架块234提供动力，使其主动沿着Z轴轨架231为预制食品取出定位结构24进行高度调节处理；

预制食品取出定位结构24为竖直夹板2414进行夹持的高度程度调节时，经过同步启动四个同步电机2417，同步电机2417启动啮合垂直齿槽2415，使垂直齿槽2415带动竖直夹板2414沿着竖直移框2413内部移动调节高度；

将四个竖直夹板2414调节之间的间距对物品夹持时，经过启动气缸四249，气缸四249启动推动齿架248移动，经过齿架248啮合主齿轮247转动，主齿轮247转动带动从齿轮246主动旋转，从齿轮246对四个承重移架244内侧的齿条245进行同步啮合，使四个竖直夹板2414同步进行开合夹持，可快速对物品进行夹持操作；

气缸三242启闭操作可对槽框架块243底部的真空吸盘2411和竖直夹板2414进行高度调节，经过启动真空泵2412可经过真空吸盘2411对物品进行真空吸附定位，便于对物料稳定取料；

高功率微波加热器7可对食品在60s内加热至70℃以上，对食物均匀加热；

装置经过互联网订单结算显示装置4连接至互联网，根据历史日常订单数量及其种类计算出不同区域内人群对不同口味的预制食品分别统计，售卖较多的预制食品种类可多放置数量，售卖较少的预制食品减小在装置内存储的数量，增加预制食品在不同区域内融入该区域人群喜好；

同时经过装置可以经过互联网推出手机小程序APP进行预约加热出售，并且计算出餐时间实时反馈至用于手机小程序APP界面上，可增加售出效率。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种贩卖机用自动取料机械臂，包括贩卖机柜体（1），其特征在于：

所述贩卖机柜体（1）内部安装有自动取料机械臂结构（2）；

所述自动取料机械臂结构（2）包括有安装在贩卖机柜体（1）内壁的Y轴传动轨结构（22），所述Y轴传动轨结构（22）上装配有X轴传动轨结构（21），所述X轴传动轨结构（21）上装配有Z轴传动轨结构（23）；

所述Y轴传动轨结构（22）用于驱动X轴传动轨结构（21）呈Y轴向移动位置，X轴传动轨结构（21）用于驱动Z轴传动轨结构（23）呈X轴向移动位置；

所述Z轴传动轨结构（23）上安装有预制食品取出定位结构（24），所述Z轴传动轨结构（23）用于驱动预制食品取出定位结构（24）进行Z轴向移动位置；

所述预制食品取出定位结构（24）包括有四个竖直夹板（2414），所述预制食品取出定位结构（24）主要经过调控四个竖直夹板（2414）进行高度和夹持移动取料物品。

2.根据权利要求1所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述X轴传动轨结构（21）包括有固定安装在贩卖机柜体（1）内部一侧壁的X轴支撑滑轨（213），所述X轴支撑滑轨（213）内侧滑动安装有支撑滑轮（212），支撑滑轮（212）顶部装配安装有X轴轨架（211），所述X轴支撑滑轨（213）经过外置螺栓固定装配在贩卖机柜体（1）内部。

3.根据权利要求2所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述X轴轨架（211）轨道内绕设装配有X轴传动齿带（214），X轴轨架（211）内部活动设有若干个X轴轨轮体（215），X轴轨轮体（215）顶部转动安装有X轴移动架块（216），所述X轴传动齿带（214）内侧啮合设有X轴齿带轮（217），X轴齿带轮（217）顶部连接有X轴无刷电机（218）。

4.根据权利要求1所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述Y轴传动轨结构（22）包括有固定安装在贩卖机柜体（1）另一侧内壁的支撑安装板（222）（支撑安装板（222）经过外置螺栓为可拆卸安装在贩卖机柜体（1）内壁），所述支撑安装板（222）顶部固定装配有Y轴轨架（221），Y轴轨架（221）的轨道内绕设装配有Y轴传动齿带（223），所述Y轴传动齿带（223）内侧啮合设有Y轴齿带轮（226），Y轴齿带轮（226）圆心处连接有Y轴无刷电机（227），Y轴无刷电机（227）外部装配有Y轴移动架块（225），Y轴移动架块（225）底部转动安装有若干个Y轴轨轮体（224），所述Y轴移动架块（225）顶部可拆卸安装有X轴轨架（211）。

5.根据权利要求1所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述Z轴传动轨结构（23）包括有安装设置在X轴移动架块（216）上的Z轴轨架（231），Z轴轨架（231）轨道内侧安装有Z轴传动齿带（232），Z轴传动齿带（232）内侧啮合设有Z轴齿带轮（235），Z轴齿带轮（235）圆心处连接有Z轴无刷电机（236），Z轴无刷电机（236）外部固定装配有Z轴移动架块（234），Z轴移动架块（234）内壁转动安装有若干个Z轴轨轮体（233）。

6.根据权利要求1所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述预制食品取出定位结构（24）包括有可拆卸安装在Z轴移动架块（234）上的安装框架（241），安装框架（241）内部安装有气缸三（242），所述气缸三（242）底端固定装配有槽框架块（243）。

7.根据权利要求6所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述槽框架块（243）的纤维槽体内部滑动设有承重移架（244），承重移架（244）一端固定装配有竖直移框（2413），所述承重移架（244）内侧壁固定装配有齿条（245）。

8.根据权利要求7所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述竖直移框（2413）内侧活动安装有竖直夹板（2414），竖直夹板（2414）外侧中部开设有垂直齿槽（2415），垂直齿槽（2415）外部啮合有直齿轮（2416），直齿轮（2416）圆心处连接有同步电机（2417），所述同步电机（2417）安装设置在竖直移框（2413）内壁。

9.根据权利要求7所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述承重移架（244）及其设置的齿条（245）数量共为四个并且共同啮合有从齿轮（246），从齿轮（246）底部固定装配有主齿轮（247），主齿轮（247）啮合有齿架（248），齿架（248）外部活动安装有安装架（2410），安装架（2410）固定安装在槽框架块（243），齿架（248）和安装架（2410）之间安装有气缸四（249）。

10.根据权利要求6所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述槽框架块（243）底端安装设有真空吸盘（2411），真空吸盘（2411）连接有真空泵（2412）。