CN211541739U - 移动式翻转机 - Google Patents

Abstract

一种移动式翻转机，属于混凝土预制构件生产设备领域，解决了现有生产双皮墙设备多和操作复杂的问题。走行组件有一个龙门式框架，龙门式框架的下面通过行走轮与轨道连接，行走轮与行走轮驱动装置连接，龙门框架的一侧设置有大耳板。所述的翻转组件有一个翻转架，在翻转架一面的周边设置有上页墙板定位板，中间设置有15～30个真空吸盘，并设有控制合模尺寸的高度限位块，翻转架的一侧设置有小耳板。龙门框架一侧的大耳板通过回转轴与翻转架一侧的小耳板铰接，回转电机安装在回转轴的一端。具有结构紧凑、性能良好、操作方便和作业灵活的特点，适用于新建固定模台的双皮墙生产线和改造现有模台生产双皮墙预制构件。

Description

移动式翻转机

技术领域

本实用新型属于混凝土预制构件生产设备领域，主要是涉及用于生产混凝土预制双皮墙的设备，能准确的将上页墙板翻转180°并与下页墙板准确合模的移动式翻转机。

背景技术

目前国内装配式建筑混凝土构件双皮墙翻转机：一般是需要先将模台连同上页墙板一同提升，再进行翻转，最后是整体横移合模。该种翻转机存在结构复杂、制造难度大、动作复杂和效率低的不足。中国专利申请公布了一种《翻转机及预制构件生产系统》，申请号：201811519938.9。该翻转机是固定式翻转机，在一固定位置将模台连同上页墙板一起翻转，并进行合模。翻转机需要布置在两条流水线之间，占用场地面积较大，并需要多台设备运行才能实现正常的流转作业。每次合模都需要将承载上页墙板的模台和承载下页墙板的模台同时运到翻转机位置才能利用翻转机进行翻转合模作业，灵活性较差。由于合模时需要连同模台一起翻转，设备的能耗也比较大，并且翻转合模后还需要将空置的上页墙板模台重新送回起始位置，生产过程比较繁琐，生产效率也比较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种移动式翻转机，该翻转机是移动式的，能方便、准确的将上页墙板翻转到下页墙板上，利用此移动翻转机生产双皮墙时，模台不需移动流转，克服了以往翻转机合模都需要将承载上页墙的模台和承载下页墙的模台同时运到翻转机位置才能进行翻转合模作业的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，包括翻转机、模台和轨道；翻转机包括走行组件和翻转组件，其特征是：所述的走行组件有一个龙门式框架，龙门式框架的下面通过行走轮与轨道连接，行走轮与行走轮驱动装置连接，龙门式框架的一侧设置有大耳板；所述的翻转组件有一个翻转架，在翻转架一面的周边设置有上页墙板定位板，中间设置有15～30个真空吸盘，并设有控制合模尺寸的高度限位块，翻转架的一侧设置有小耳板；龙门式框架一侧的大耳板通过回转轴与翻转架一侧的小耳板铰接，小耳板与回转轴之间通过平键或花键连接，回转电机安装在回转轴的一端；当翻转架绕回转轴旋转到龙门式框架的上面时，上页墙板定位板和真空吸盘处于向上的位置；在龙门式框架的两侧，设置有翻转机的定位装置。

翻转机的定位装置安装在龙门式框架上，液压油缸或气缸的推杆与定位插轴连接，定位插轴通过导套定位，在轨道附近的地面上，设置有定位块。

在龙门式框架远离大耳板一侧，靠近轨道处的两端，分别装有一个防翻卡板，防翻卡板的下面套装在轨道上。

所述的模台包括预制上页墙板的模台和预制下页墙板的模台，两种模台一一对应，且成组固定布置在地面上，轨道位于预制上页墙板的模台的两侧，龙门式框架置于轨道上时，翻转机跨架在预制上页墙板的模台上面。

本实用新型的有益效果是，翻转机的龙门行走框架横跨在承载上页墙板的模台上部，可沿着轨道跨越模台行走，预制下页墙板的模台与预制上页墙板的模台一一对应成组布置，可直接将双皮墙中养护好的上页墙板翻转180°并与下页墙板合模，不需要连同模台一起翻转。解决了当前双皮墙生产设备多、占地大、生产过程繁琐漫长和资源能源浪费的技术问题。使用一台移动式翻转机就可完成多个固定模台工位的双皮墙连续生产。而且通过添加一台移动式翻转机就可使原有的固定模台生产线或者组合式移动式生产线能够实现双皮墙的连续生产，提升现有设备的利用率。具有结构紧凑、性能良好、操作方便和作业灵活的特点，适用于新建固定模台的双皮墙生产线和改造现有模台生产双皮墙预制构件。

附图说明

图1是本实用新型的系统示意图；

图2是本实用新型翻转机的结构示意图；

图3是翻转组件的结构示意图；

图4是走行组件的结构示意图；

图5是图2的A向视图，即定位装置与防侧翻装置示意图。

图中1是翻转机、2是预制上页墙板的模台、3是上页墙板、4是轨道、5是预制下页墙板的模台、6是下页墙板、7是翻转组件、8是走行组件、9是定位装置、10是回转轴、11是回转电机、12是小耳板、13是翻转架、14是真空吸盘、15是上页墙板定位板、16是龙门式框架、17是行走轮、18是防翻卡板、19是大耳板、20是液压油缸、21是定位插轴、22是导套、23是定位块、24是行走轮驱动装置、25是高度限位块。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式：

包括翻转机、模台和轨道；翻转机包括走行组件和翻转组件。所述的走行组件8有一个龙门式框架16，龙门式框架16的下面通过行走轮17与轨道4连接，行走轮17与行走轮驱动装置24连接，龙门式框架16的一侧设置有大耳板19；所述的翻转组件7有一个翻转架13，在翻转架13一面的周边设置有上页墙板定位板15，中间设置有15～30个真空吸盘14，并设有控制合模尺寸的高度限位块25，翻转架13的一侧设置有小耳板12；龙门式框架16一侧的大耳板19通过回转轴10与翻转架13一侧的小耳板12铰接，小耳板12与回转轴10之间通过平键或花键连接，回转电机11安装在回转轴10的一端；当翻转架13绕回转轴10旋转到龙门式框架16的上面时，上页墙板定位板15和真空吸盘14处于向上的位置；在龙门式框架16的两侧，设置有翻转机1的定位装置9。

翻转机1的定位装置9安装在龙门式框架16上，液压油缸20的推杆与定位插轴21连接，定位插轴21通过导套22定位，在轨道4附近的地面上，设置有定位块23。

在龙门式框架16远离大耳板19一侧，靠近轨道4处的两端，分别装有一个防翻卡板18，防翻卡板18的下面套装在轨道4上。

所述的模台包括预制上页墙板的模台2和预制下页墙板的模台5，两种模台一一对应，且成组固定布置在地面上，轨道4位于预制上页墙板的模台2的两侧，龙门式框架16置于轨道4上时，翻转机1跨架在预制上页墙板的模台2上面。

移动式翻转机作业时，将下一个工位模台2上养护好的上页墙板3吊起放置到翻转架13上，并利用固定于翻转架13上的上页墙板定位板15对已养护好的上页墙板3定位。通过真空吸盘14将上页墙板3固定在翻转架13上。将翻转机1行走到待合模的预制下页墙板的模台5处。定位装置9上定位插轴21在液压油缸20的驱动下，沿着导套22向下运动，插入定位块23中，对翻转机1进行精确定位，防止合模产生误差。回转电机11驱动回转轴10将翻转架13连同上页墙板3翻转180°，与未养护的下页墙板6合模。翻转架上的高度限位块25能有效控制双皮墙的厚度。合模后真空吸盘14将上页墙板3释放，翻转架13回转到水平位置，放置在龙门式框架16上，定位插轴21缩回。龙门式框架16底部的行走轮17在行走轮驱动装置24的带动下，使横跨在模台2上面的翻转机1沿敷设于模台2外侧地面上的轨道4运行到下一个工位。当运行到位后，再进行下一个作业的循环。防翻卡板18安装在龙门式框架16上，用于防止翻转机1作业时，由于重心的偏移而倾翻，对翻转机1进行保护。

Claims (4)

1.一种移动式翻转机，包括翻转机（1）、模台和轨道（4）；翻转机（1）包括走行组件（8）和翻转组件（7），其特征是：所述的走行组件（8）有一个龙门式框架（16），龙门式框架（16）的下面通过行走轮（17）与轨道（4）连接，行走轮（17）与行走轮驱动装置（24）连接，龙门式框架（16）的一侧设置有大耳板（19）；所述的翻转组件（7）有一个翻转架（13），在翻转架（13）一面的周边设置有上页墙板定位板（15），中间设置有15～30个真空吸盘（14），并设有控制合模尺寸的高度限位块（25），翻转架（13）的一侧设置有小耳板（12）；龙门式框架（16）一侧的大耳板（19）通过回转轴（10）与翻转架（13）一侧的小耳板（12）铰接，小耳板（12）与回转轴（10）之间通过平键或花键连接，回转电机（11）安装在回转轴（10）的一端；当翻转架（13）绕回转轴（10）旋转到龙门式框架（16）的上面时，上页墙板定位板（15）和真空吸盘（14）处于向上的位置；在龙门式框架（16）的两侧，设置有翻转机（1）的定位装置（9）。

2.根据权利要求1所述的移动式翻转机，其特征是：翻转机（1）的定位装置（9）安装在龙门式框架（16）上，液压油缸（20）或气缸的推杆与定位插轴（21）连接，定位插轴（21）通过导套（22）定位，在轨道（4）附近的地面上，设置有定位块（23）。

3.根据权利要求1所述的移动式翻转机，其特征是：在龙门式框架（16）远离大耳板（19）一侧，靠近轨道（4）处的两端，分别装有一个防翻卡板（18），防翻卡板（18）的下面套装在轨道（4）上。

4.根据权利要求1所述的移动式翻转机，其特征是：所述的模台包括预制上页墙板的模台（2）和预制下页墙板的模台（5），两种模台一一对应，且成组固定布置在地面上，轨道（4）位于预制上页墙板的模台（2）的两侧，龙门式框架（16）置于轨道（4）上时，翻转机（1）跨架在预制上页墙板的模台（2）上面。

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