CN206142320U - 一种双轨推动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种双轨推动机构的推动机构包括设置在机架上的水平驱动装置，所述水平驱动装置上连接有底板，所述底板的一端连接有设置在所述第一推料轨道上的第一推动块，同时还连接有第二水平驱动装置，该第二水平驱动装置连接有设置在所述第二推料轨道上的第二推动块，所述底板的另一端连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置连接有第三推动块和第四推动块。本实用新型一种双轨推动机构通过水平驱动装置和第二水平驱动装置推动物料在双轨道上水平运动，并通过驱动一升降驱动装置与水平驱动装置和第二水平驱动装置同步推进，使得双轨推动机构推动较短的行程即可将物料推送至第一推料轨道和第二推料轨道的出料端，节约工序时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械生产设备，尤其涉及一种双轨推动机构。
背景技术
现有的双轨推动机构通过气缸将轨道上的物料从轨道的一端推向另一端，然后返回至出发点后重新进行推料动作，这样的双轨推动机构的行程较长，完成一个循环的耗时长，生产效率低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种行程较短，工序时间短，生产效率高的双轨推动机构。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种双轨推动机构，包括机架、与机架连接的第一入料轨道和第二入料轨道、与第一入料轨道相连的第一推料轨道、与第二入料轨道相连的第二推料轨道和推动机构，其特征在于：所述推动机构包括活动设置在机架上的底板，所述底板的一端连接有设置在所述第一推料轨道上的第一推动块和设置在所述第二推料轨道上的第二推动块，所述底板的另一端连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置连接有能够在所述第一推料轨道上活动的第三推动块和能够在所述第二推料轨道上活动第四推动块，所述机架上设有用于驱动所述底板的水平驱动装置。
所述水平驱动装置包括铰接在机架上的摆杆，所述摆杆的另一端设有一滑槽，所述底板上设有可在该滑槽内滑动的滑柱，所述机架上设置有用于使所述摆杆绕机架摆动的第一水平驱动器。
所述第一水平驱动器为气缸或活塞缸，所述滑柱上套装有一轴承，该轴承能够在所述滑槽内滑动。
所述机架上设置有至少一个用于引导底板水平移动的导轨装置。
所述导轨装置包括导轨和与导轨匹配使用的导轨块，所述导轨和导轨块其一设置在所述机架上，另一设置在所述底板上。
所述底板设置有用于驱动所述第二推动块在所述第二推料轨道内运动的第二水平驱动装置。
所述第二水平驱动装置为气缸或活塞缸。
所述升降驱动装置为气缸或活塞缸。
所述第一推料轨道包括设置在机架上表面的第一侧板和中板，所述第一侧板上开设有连通所述第一入料轨道的第一入料口，所述第二推料轨道包括设置在机架上表面的第二侧板和所述中板，所述第二侧板上开设有连通所述第二入料轨道的第二入料口。
所述第一入料轨道上设置有第一振动器，所述第二入料轨道上设置有第二振动器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种双轨推动机构通过水平驱动装置和第二水平驱动装置推动物料在双轨道上水平运动，并通过驱动一升降驱动装置与水平驱动装置和第二水平驱动装置同步推进，使得双轨推动机构推动较短的行程即可将物料推送至第一推料轨道和第二推料轨道的出料端，节约工序时间，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的推动前的结构示意图。
图2是本实用新型的推动后的结构示意图。
图3是本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
参照图1，一种双轨推动机构，包括机架1、与机架1连接的第一入料轨道2和第二入料轨道3、与第一入料轨道2相连的第一推料轨道4、与第二入料轨道3相连的第二推料轨道5和推动机构10，所述第一入料轨道2上设置有第一振动器，所述第二入料轨道3上设置有第二振动器。所述第一推料轨道4包括设置在机架1上表面的第一侧板6和中板7，所述第一侧板6上开设有连通所述第一入料轨道2的第一入料口，由中板7与第一侧板6之间的间隙形成的轨道上放置有从第一入料口进入的物料，所述第二推料轨道5包括设置在机架1上表面的第二侧板8和所述中板7，所述第二侧板8上开设有连通所述第二入料轨道3的第二入料口，由中板7与第二侧板8之间的间隙形成的轨道上放置有从第二入料口进入的物料。
参照图1至图3，所述推动机构10包括设置在机架1上的水平驱动装置20，所述水平驱动装置20包括一设置在所述机架1上的第一水平驱动器21，第一水平驱动器21铰接有一摆杆22，所述摆杆22的一端与所述机架1铰接，其另一端上设有一滑槽23，所述底板11上设有可在该滑槽23内滑动的滑柱24，所述滑柱24上套装有一轴承，该轴承能够在所述滑槽23内滑动。所述水平驱动装置20上连接有底板11，所述底板11的一端连接有设置在所述第一推料轨道4上的第一推动块12，同时还连接有第二水平驱动装置30，该第二水平驱动装置30连接有设置在所述第二推料轨道5上的第二推动块13，所述底板11的另一端连接有升降驱动装置40，所述升降驱动装置40连接有第三推动块14和第四推动块15，所述第三推动块14能够在所述第一推料轨道4上活动，所述第四推动块15能够在所述第二推料轨道5上活动。在本实施例中，第一水平驱动器21、第二水平驱动装置30和升降驱动装置40皆为气缸，第一水平驱动器21、第二水平驱动装置30和升降驱动装置40除了气缸外还可以是其他直线传动装置如活塞缸或直线电机等等。
本实用新型的一种双轨推动机构的工作过程如下：首先，控制电路控制第一振动器和第二振动器动作，使得第一入料轨道2上的物料进入第一推料轨道4，第二入料轨道3上的物料进入第二推料轨道5，然后，控制电路控制第二水平驱动装置30动作，第二水平驱动装置30将第二推料轨道5上的物料推动至与第一推料轨道4上的物料的位置平齐，然后启动升降驱动装置40带动第三推动块14和第四推动块15向上运动，然后启动所述第一水平驱动器21推动摆杆22，摆杆22带动底板11向前运动，底板11运动的同时带动第一推动块12、第二推动块13、第三推动块14和第四推动块15同步运动，所述第一推动块12和第二推动块13分别将物料推送至所述第一推料轨道4和第二推料轨道5的中部，并且第一推动块12和第二推动块13推送的物料的位置平齐，与此同时，第三推动块14和第四推动块15分别将物料推送至第一推料轨道4和第二推料轨道5的出料口，所述第一推料轨道4和第二推料轨道5的出料口处分别设置有一用于夹持物料的夹具（图中未示出），所述第三推动块14和第四推动块15推送的物料的位置平齐，所述第一推料轨道4和第二推料轨道5上的物料分别推送至夹具上后，所述升降驱动装置40启动，带动第三推动块14和第四推动块15向下运动，然后第一水平驱动器21动作，拉动摆杆22向后运动，摆杆22驱动底板11向后运动，底板11带动第一推动块12以及设置在升降驱动装置40上的第三推动块14和第四推动块15向后运动并回复至初始位置，最后第二水平驱动装置30驱动第二推动块13回复至初始位置，以上为本实用新型的一种双轨推动机构工作的一个工作循环过程。
所述机架1上还设置有至少一个用于引导底板11水平移动的导轨装置，所述导轨装置包括导轨51和与导轨51匹配使用的导轨块52，所述导轨51和导轨块52其一设置在所述机架1或所述底板11上，另一设置在所述底板11或所述机架1上，在本实施例中，机架1上设有两个导轨装置，两个导轨51分别固定连接在机架1上，与导轨51匹配使用的导轨块52与底板11相连接，在底板11水平移动的过程中，导轨装置能引导底板11稳速移动，并保证其水平移动的准确度。
本实用新型一种双轨推动机构通过水平驱动装置20和第二水平驱动装置30推动物料在双轨道上水平运动，并通过驱动一升降驱动装置40与水平驱动装置20和第二水平驱动装置30同步推进，使得双轨推动机构推动较短的行程即可将物料推送至第一推料轨道4和第二推料轨道5的出料端，节约工序时间，提高生产效率。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造的精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种双轨推动机构，包括机架（1）、与机架（1）连接的第一入料轨道（2）和第二入料轨道（3）、与第一入料轨道（2）相连的第一推料轨道（4）、与第二入料轨道（3）相连的第二推料轨道（5）和推动机构（10），其特征在于：所述推动机构（10）包括活动设置在机架（1）上的底板（11），所述底板（11）的一端连接有设置在所述第一推料轨道（4）上的第一推动块（12）和设置在所述第二推料轨道（5）上的第二推动块（13），所述底板（11）的另一端连接有升降驱动装置（40），所述升降驱动装置（40）连接有能够在所述第一推料轨道（4）上活动的第三推动块（14）和能够在所述第二推料轨道（5）上活动第四推动块（15），所述机架（1）上设有用于驱动所述底板（11）的水平驱动装置（20）。
2.如权利要求1所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述水平驱动装置（20）包括铰接在机架（1）上的摆杆（22），所述摆杆（22）的另一端设有一滑槽（23），所述底板（11）上设有可在该滑槽（23）内滑动的滑柱（24），所述机架（1）上设置有用于使所述摆杆（22）绕机架（1）摆动的第一水平驱动器（21）。
3.如权利要求2所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述第一水平驱动器（21）为气缸或活塞缸，所述滑柱（24）上套装有一轴承，该轴承能够在所述滑槽（23）内滑动。
4.如权利要求2所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述机架（1）上设置有至少一个用于引导底板（11）水平移动的导轨装置。
5.如权利要求4所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述导轨装置包括导轨（51）和与导轨（51）匹配使用的导轨块（52），所述导轨（51）和导轨块（52）其一设置在所述机架（1）上，另一设置在所述底板（11）上。
6.如权利要求1所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述底板（11）设置有用于驱动所述第二推动块（13）在所述第二推料轨道（5）内运动的第二水平驱动装置（30）。
7.如权利要求6所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述第二水平驱动装置（30）为气缸或活塞缸。
8.如权利要求1所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述升降驱动装置（40）为气缸或活塞缸。
9.如权利要求1所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述第一推料轨道（4）包括设置在机架（1）上表面的第一侧板（6）和中板（7），所述第一侧板（6）上开设有连通所述第一入料轨道（2）的第一入料口，所述第二推料轨道（5）包括设置在机架（1）上表面的第二侧板（8）和所述中板（7），所述第二侧板（8）上开设有连通所述第二入料轨道（3）的第二入料口。
10.如权利要求1所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述第一入料轨道（2）上设置有第一振动器，所述第二入料轨道（3）上设置有第二振动器。
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|---|---|---|---|---|
| CN108689149A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-23 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 流体涂布装置的下料机构和具有其的流体涂布装置 |
| CN109366241A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-22 | 广州赛志系统科技有限公司 | 智能柔性封边线规方系统 |
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