CN108689149A - 流体涂布装置的下料机构和具有其的流体涂布装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种流体涂布装置的下料机构和具有其的流体涂布装置，下料机构用于将物料从流体涂布装置的轨道输送机构移除，下料机构包括：推料件，推料件沿轨道输送机构的延伸方向可活动，推料件在轨道输送机构将物料移动至预定位置时推动物料以将物料从轨道输送机构移除；推料驱动件，推料驱动件与推料件相连以驱动推料件上下移动，在物料未移动至预定位置时，推料件位于轨道输送机构下方，在物料移动至预定位置时，推料驱动件驱动推料件向上运动，使推料件与物料的位置相对应以推动物料。根据本发明实施例的流体涂布装置的下料机构，结构简单，下料速度快，稳定性高。
Description
技术领域
本发明涉及流体涂布领域，更具体地，涉及一种流体涂布装置的下料机构和具有其的流体涂布装置。
背景技术
由于现有在线式作业方式都是通过输送轨道将产品输送到柜式机内部进行涂布作业。当工艺不适合连线时，机器需要人工从轨道的入口放入产品，再由机器内部的轨道将产品输送到作业位置进行涂布作业。一个人最多操作2台机器，不能实现自动化作业。另外，目前柜式机的下料机构结构复杂，装配和操作不方便。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明提出一种流体涂布装置的下料机构，该下料机构结构简单，下料速度快。
本发明还提出一种具有上述下料结构的流体涂布装置。
根据本发明第一方面实施例的流体涂布装置的下料机构，用于将物料从流体涂布装置的轨道输送机构移除，所述下料机构包括：推料件，所述推料件沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述推料件在所述轨道输送机构将所述物料移动至预定位置时推动所述物料以将所述物料从所述轨道输送机构移除；推料驱动件，所述推料驱动件与所述推料件相连以驱动所述推料件上下移动，在所述物料未移动至预定位置时，所述推料件位于所述轨道输送机构下方，在所述物料移动至预定位置时，所述推料驱动件驱动所述推料件向上运动，使所述推料件与所述物料的位置相对应以推动所述物料。
根据本发明实施例的流体涂布装置的下料机构，通过推料驱动件可以驱动推料件上下移动，当物料在轨道输送机构上活动至合适位置时，推料件可以快速将物料从轨道输送机构上移除，该下料机构结构简单，下料速度快，稳定性高。
根据本发明的一个实施例，所述推料件包括：推料气缸，所述推料气缸沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动；推料杆，所述推料杆与所述推料气缸相连且由所述推料气缸驱动。
根据本发明的一个实施例，所述推料杆的一端与所述推料气缸相连，所述推料杆的另一端设有用于推动所述物料的推动部。
根据本发明的一个实施例，所述推料杆形成为沿所述轨道输送机构的延伸方向延伸的长条形，所述推动部形成为沿所述推料杆的一端向下垂直延伸的片状。
根据本发明的一个实施例，所述推料杆安装在所述推料驱动件上且在所述推料驱动件上的位置沿所述轨道输送机构的延伸方向可调。
根据本发明的一个实施例，所述下料机构还包括：感应件，所述感应件设在所述推料件或所述推料驱动件上，所述感应件在感应到所述物料活动至预定位置时，所述推料驱动件向上驱动所述推料件，所述推料件推动所述物料以将所述物料从所述轨道输送机构上移除。
根据本发明的一个实施例，所述感应件形成为光电感应结构。
根据本发明的一个实施例，所述推料驱动件包括：推料固定块，所述推料固定块安装在所述轨道输送机构上；驱动气缸，所述驱动气缸与所述推料固定块相连并通过所述推料固定块安装在所述轨道输送机构上，所述驱动气缸与所述推料件相连，所述感应件在感应到所述物料活动至预定位置后，所述驱动气缸驱动所述推料件向上运动。
根据本发明的一个实施例，所述下料机构还包括：行程调节装置，所述行程调节装置与所述推料驱动件相连以调节所述推料驱动件装置的行程。
根据本发明第二方面实施例的流体涂布装置，包括上述实施例所述的流体涂布装置的下料机构。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的流体涂布装置的下料机构的结构示意图。
附图标记：
下料机构90；
推料件91；推料气缸911；推料杆912；推动部913；
推料驱动件92；推料固定块921；驱动气缸922。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图具体描述根据本发明实施例的流体涂布装置的下料机构90。
如图1所示，根据本发明实施例的流体涂布装置的下料机构90，用于将物料从流体涂布装置的轨道输送机构移除，下料机构90包括推料件91和推料驱动件92。
具体而言，推料件91沿轨道输送机构的延伸方向可活动，推料件 91在轨道输送机构将物料移动至预定位置时推动物料以将物料从轨道输送机构移除，推料驱动件92与推料件91相连以驱动推料件91上下移动，在物料未移动至预定位置时，推料件91位于轨道输送机构下方，在物料移动至预定位置时，推料驱动件92驱动推料件91向上运动，使推料件91与物料的位置相对应以推动物料。
换言之，根据本发明实施例的下料机构90可以用于流体涂布装置，下料机构90可以将物料从轨道输送机构上移除并提供给料盒传输机构，有料盒传输机构将物料进行转运。下料结构90主要由推料件91和推料驱动件92两部分构成，推料驱动件92可以驱动推料件 91在上下方向上活动，当物料未从轨道输送机构上活动至预定位置时，推料驱动件92和推料件91可以位于轨道输送机构下方，当物料活动至运动位置时，推料驱动件92可以驱动推料件91向上活动，接着推料件91将物料从轨道输送机构上推出。
由此，根据本发明实施例的流体涂布装置的下料机构90，通过推料驱动件92可以驱动推料件91上下移动，当物料在轨道输送机构上活动至合适位置时，推料件91可以快速将物料从轨道输送机构上移除，该下料机构90结构简单，下料速度快，稳定性高。
根据本发明的一个实施例，推料件91包括推料气缸911和推料杆912。
具体地，推料气缸911沿轨道输送机构的延伸方向可活动，推料杆912与推料气缸911相连且由推料气缸911驱动。由此，该推料件 91结构简单，控制方便。
在本发明的一个具体实施例中，推料杆912的一端与推料气缸 911相连，推料杆912的另一端设有用于推动物料的推动部913。优选地，推料杆912形成为沿轨道输送机构的延伸方向延伸的长条形，推动部913形成为沿推料杆912的一端向下垂直延伸的片状。由此，该推料杆912结构简单，装配方便，并且推料效果好。
可选地，根据本发明的一个实施例，推料杆912安装在推料驱动件92上且在推料驱动件92上的位置沿轨道输送机构的延伸方向可调。由此，可以根据不同的物料调节推料杆912的位置，使用更方便。
在本发明的一个优选实施例中，下料机构90还包括：感应件，感应件设在推料件91或推料驱动件92上，感应件在感应到物料活动至预定位置时，推料驱动件92向上驱动推料件91，推料件91推动物料以将物料从轨道输送机构上移除。进一步地，感应件形成为光电感应结构。由此，通过设置感应结构，可以有效提高推料的精确性，进一步提高生产效率。
根据本发明的一个实施例，推料驱动件92包括推料固定块921 和驱动气缸922。
具体地，推料固定块921安装在轨道输送机构上，驱动气缸922 与推料固定块921相连并通过推料固定块921安装在轨道输送机构上，驱动气缸922与推料件91相连，感应件在感应到物料活动至预定位置后，驱动气缸922驱动推料件91向上运动。由此，该推料驱动件 92结构简单，控制方便，并且稳定性高。
在本发明的一些具体实施方式中，下料机构90还包括行程调节装置，行程调节装置与推料驱动件92相连以调节推料驱动件92装置的行程。具体地，行程调节装置可以包括多个调整块，每个调整块上分别设有调节螺钉，通过调节调节螺钉，即可实现驱动装置在上下方向上的行程。
优选地，根据本发明实施例的下料机构90还包括防撞报警装置，防撞报警装置设在推料件91或者推料驱动件92上以在发生碰撞时发出报警。
具体地，防撞报警装置可以由挡片、防撞杆和防撞感应器构成，当防撞报警装置发生碰撞时，挡片经防撞杆移动至防撞感应器处,整套下料机构90停止动作。由此可以提高下料机构90的使用安全性。
根据本发明实施例的流体涂布装置包括根据上述实施例的下料机构90，由于根据本发明上述实施例的下料机构90具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的流体涂布装置也具有相应的技术效果，即下料结构简单，下料迅速。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种流体涂布装置的下料机构，用于将物料从流体涂布装置的轨道输送机构移除，其特征在于，所述下料机构包括：
推料件，所述推料件沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述推料件在所述轨道输送机构将所述物料移动至预定位置时推动所述物料以将所述物料从所述轨道输送机构移除；
推料驱动件，所述推料驱动件与所述推料件相连以驱动所述推料件上下移动，在所述物料未移动至预定位置时，所述推料件位于所述轨道输送机构下方，在所述物料移动至预定位置时，所述推料驱动件驱动所述推料件向上运动，使所述推料件与所述物料的位置相对应以推动所述物料。
2.根据权利要求1所述的流体涂布装置的下料机构，其特征在于，所述推料件包括：
推料气缸，所述推料气缸沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动；
推料杆，所述推料杆与所述推料气缸相连且由所述推料气缸驱动。
3.根据权利要求2所述的流体涂布装置的下料机构，其特征在于，所述推料杆的一端与所述推料气缸相连，所述推料杆的另一端设有用于推动所述物料的推动部。
4.根据权利要求3所述的流体涂布装置的下料机构，其特征在于，所述推料杆形成为沿所述轨道输送机构的延伸方向延伸的长条形，所述推动部形成为沿所述推料杆的一端向下垂直延伸的片状。
5.根据权利要求2所述的流体涂布装置的下料机构，其特征在于，所述推料杆安装在所述推料驱动件上且在所述推料驱动件上的位置沿所述轨道输送机构的延伸方向可调。
6.根据权利要求1所述的流体涂布装置的下料机构，其特征在于，还包括：感应件，所述感应件设在所述推料件或所述推料驱动件上，所述感应件在感应到所述物料活动至预定位置时，所述推料驱动件向上驱动所述推料件，所述推料件推动所述物料以将所述物料从所述轨道输送机构上移除。
7.根据权利要求6所述的流体涂布装置的下料机构，其特征在于，所述感应件形成为光电感应结构。
8.根据权利要求6所述的流体涂布装置的下料机构，其特征在于，所述推料驱动件包括：
推料固定块，所述推料固定块安装在所述轨道输送机构上；
驱动气缸，所述驱动气缸与所述推料固定块相连并通过所述推料固定块安装在所述轨道输送机构上，所述驱动气缸与所述推料件相连，所述感应件在感应到所述物料活动至预定位置后，所述驱动气缸驱动所述推料件向上运动。
9.根据权利要求1所述的流体涂布装置的下料机构，其特征在于，还包括：
行程调节装置，所述行程调节装置与所述推料驱动件相连以调节所述推料驱动件装置的行程。
10.一种流体涂布装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的流体涂布装置的下料机构。
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