CN204473232U - 一种贴麦拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴麦拉装置，设置上刀具和下刀具来剪切麦拉，并将剪切通孔对准粘贴位置设置，当产品运输机构将产品运输到粘贴位置后，驱动装置驱动上刀具向下刀具运动，上刀具向下运动的过程中，首先将麦拉从麦拉料带上剪切下来，麦拉冲切稳定，麦拉形状稳定不产生毛边和多余的麦拉片；而后上刀具继续运动将麦拉贴在位于粘贴位置的产品上，整个过程一气喝成，极大地提高了生产效率，同时通过剪切麦拉料带使麦拉能够紧贴在上刀具上，提高了麦拉的平整性和粘贴效果。

Description

一种贴麦拉装置

技术领域

本实用新型涉及一种贴麦拉装置，属于工业自动化生产设备领域。

背景技术

在电子元器件的产品上通常需要贴上麦拉，对于大尺寸的产品手工或者配合辅助治具即可快速的贴好，然而对于尺寸非常小的产品，手工很难将麦拉贴到产品上，要保证贴的位置准、牢固度高就更难了，并且手工粘贴需要消耗大量的工人，且贴麦拉速度很慢，生产效率极低。

因而，自动化贴麦拉装置得到了越来越广泛的应用，中国专利文献CN102951317A公开了一种全自动贴麦拉设备，通过第一、二导向轮使麦拉料带依次经过输料板和第一、二固定夹具，通过第一抓取装置将麦拉从麦拉料带上撕下后贴到置料板上的产品上，再通过第二抓取装置回收贴好麦拉的产品，然而，该设备中第一抓取装置使用吸盘在吸附位置获取麦拉，再移动到粘贴位置即料盘的产品固定位置来完成粘贴麦拉，因而，麦拉粘贴的步骤繁琐，极大地影响粘贴效率，另外，使用吸盘吸附时还可能会导致麦拉不平整，影响麦拉粘贴效果。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的全自动贴麦拉装置工作效率低、麦拉粘贴效果差的问题，从而提出一种工作效率高、麦拉粘贴效果好的贴麦拉装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种贴麦拉装置，包括，工作台，

产品运输机构，设置在工作台上，并能够将产品输送到或输送出粘贴位置；

麦拉切割装置，包括成型有剪切通孔的下刀具，设置在下刀具上方的并且刀头的横截面形状与剪切通孔形状相同的上刀具，驱动上刀具运动的驱动装置，剪切通孔位于粘贴位置上方并与粘贴位置对齐，驱动装置驱动上刀具通过剪切通孔以剪切下麦拉并将剪切下的麦拉按压并粘贴在位于粘贴位置的产品上；

麦拉输送机构，用于将麦拉料带运输通过剪切通孔上方。

本实用新型的贴麦拉装置，所述产品运输机构包括，底座，平行设置在底座上的第一运输定位条和第二运输定位条，第一运输定位条和第二运输定位条之间形成产品的运输通道，运输驱动装置，驱动件，粘贴位置设置在运输通道上，运输驱动装置驱动驱动件带动产品在运输通道上运动以将产品输送到或输送出粘贴位置。

本实用新型的贴麦拉装置，还包括上料机构，所述上料机构包括，料桶，料板，平行设置在料板上的第一上料定位条和第二上料定位条，第一上料定位条和第二上料定位条形成与运输通道平行的上料通道，上料通道的出料端与运输通道的进料端之间设置有用于将上料通道上的产品运输到运输通道上的变道装置，将产品从上料桶取出并沿上料通道运输到变道装置上的上料驱动装置。

本实用新型的贴麦拉装置，所述变道装置包括运动块，设置在运动块上的第一变道定位条和第二变道定位条，与运动块连接的变道驱动装置，第一变道定位条和第二变道定位条之间形成容纳产品的变道通道，变道驱动装置驱动运动块运动，以将变道通道在与运输通道共线和与上料通道共线之间变化。

本实用新型的贴麦拉装置，所述第一运输定位条与第二运输定位条、第一变道定位条与第二变道定位条、第一上料定位条与第二上料定位条之间的相对位置可以调节，以改变运输通道、变道通道、上料通道的宽度。

本实用新型的贴麦拉装置，与粘贴位置对应的底座上设置有由弹性部件支撑的缓冲块。

本实用新型的贴麦拉装置，所述麦拉输送机构包括盘卷麦拉料带的储料盘，收集剪切后的麦拉料带的收料盘，驱动储料盘和/或收料盘转动的料带驱动装置，通过剪切通孔上方的循环输送带，驱动输送带循环运动的输送带驱动装置，料带驱动装置驱动储料盘和收料盘转动以将麦拉料带粘贴在输送带上，并经输送带将麦拉料带运输至剪切通孔上方。

本实用新型的贴麦拉装置，所述输送带由两根平行设置的皮带构成，剪切通孔位于两根皮带之间。

本实用新型的贴麦拉装置，还包括将产品固定在粘贴位置的定位结构，所述定位结构包括，设置在运输通道一侧的伸入到与粘贴位置相对应位置的运输通道内的减速片，减速片与粘贴位置对应设置并通过与产品摩擦而使产品停在粘贴位置。

本实用新型的贴麦拉装置，还包括将贴好麦拉的产品从粘贴位置运出的下料机构，所述下料机构包括，与运输通道平行设置的导轨，活动地设置在导轨上的滑块，驱动滑块沿导轨运动的下料驱动装置，设置在滑块上的可向运输通道的出料端旋转的推块，推块伸入到运输通道内，并在下料驱动装置的驱动下靠近或远离粘贴位置以将贴完麦拉后的产品带动到出料端。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本实用新型的贴麦拉装置，设置上刀具和下刀具来剪切麦拉，并将剪切通孔对准粘贴位置设置，当产品运输机构将产品运输到粘贴位置后，驱动装置驱动上刀具向下刀具运动，上刀具向下运动的过程中，首先通过上刀具和下刀具的剪切，将麦拉从麦拉料带上剪切下来，麦拉冲切稳定，麦拉形状稳定不产生毛边和多余的麦拉片；然后上刀具继续运动，将麦拉贴在位于粘贴位置的产品上，整个过程一气喝成，极大地提高了生产效率，同时通过剪切麦拉料带使麦拉能够紧贴在上刀具上，提高了麦拉的平整性和粘贴效果。另外，根据不同的产品要求，需要更改麦拉形状时，只需更换上刀具和下刀具使上刀具刀头和剪切通孔的形状与所需要粘贴的麦拉的形状一致即可，因而使本实用新型的贴麦拉装置可以适应不同产品类型的需要，提高了适应性。

(2)本实用新型的贴麦拉装置，设置第一运输定位条和第二运输定位条形成运输通道，使产品形成底面-左右侧面的三面固定，使产品的位置固定，产品到达粘贴位置后不出现偏差。

(3)本实用新型的贴麦拉装置，通过设置上料装置和变道装置，使得运输装置上的产品能够得到源源不断地补充，实现了麦拉的不间断粘贴，进一步提高了贴麦拉装置的自动化程度和生产效率。

(4)本实用新型的贴麦拉装置，通过改变运输通道、变道通道、上料通道的宽度，使贴麦拉装置可以适应于不同尺寸的产品，进一步提高贴麦拉装置的适应性。

(5)本实用新型的贴麦拉装置，通过设置缓冲块，可以缓冲贴麦拉时，上刀具向下运动时对产品的冲击力，保护产品不受损坏。

(6)本实用新型的贴麦拉装置，通过设置下料机构，可以防止后面的产品撞击上一个已经贴好麦拉的产品，保护产品的安全，提高良品率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型实施例贴麦拉装置的结构示意图；

图2是图1中工作台上方机构的放大图；

图3是本实用新型实施例麦拉切割装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例产品运输机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例麦拉输送机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例下料机构的结构示意图。

图中附图标记表示为：1-工作台；20-料桶；210-底座；211-第一运输定位条；212-第二运输定位条；213-驱动件；214-运输驱动装置；215-运输通道；221-第一上料定位条；222-第二上料定位条；223-上料通道；224-料板；231-第一变道定位条；232-第二变道定位条；233-变道驱动装置；234-变道通道；235-运动块；31-驱动装置；32-上刀具；33-下刀具；331-剪切通孔；41-储料盘；42-收料盘；43-压轮；44-转运轮；45-转轮；46-输送带；47-电机；5-减速片；61-导轨；62-推块；63-下料驱动装置；64-滑块；7-出料斗；8-装料桶；9-控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。

本实施例提供一种贴麦拉装置，如图1、2、3所示，包括，工作台1，

设置在工作台1上的产品运输机构，将产品输送到或输送出粘贴位置；

麦拉切割装置，包括成型有剪切通孔331的下刀具33，刀头的横截面形状与剪切通孔331形状相同的上刀具32，驱动上刀具32运动的驱动装置31，剪切通孔331位于粘贴位置上方并与粘贴位置对齐，驱动装置31驱动上刀具32通过剪切通孔331剪切下麦拉并将剪切下的麦拉按压并粘贴在位于粘贴位置的产品上；

麦拉输送机构，将麦拉料带运输通过剪切通孔上方。

本实施例的贴麦拉装置，当产品运输机构将产品运输到粘贴位置后，驱动装置31驱动上刀具32向下刀具33运动，上刀具32向下运动的过程中，首先通过上刀具32和下刀具33的剪切，将麦拉从麦拉料带上剪切下来，麦拉冲切稳定，麦拉形状稳定不产生毛边和多余的麦拉片，然后上刀具32继续运动，将麦拉贴在位于粘贴位置的产品上，整个过程一气喝成，极大地提高了生产效率，同时通过剪切麦拉料带使麦拉能够紧贴在上刀具32上，提高了麦拉的平整性和粘贴效果。另外，根据不同的产品要求，需要更改麦拉形状时，只需更换上刀具32和下刀具33使上刀具32刀头和剪切通孔331的形状与所需要粘贴的麦拉的形状一致即可，因而使本实施例的贴麦拉装置可以适应不同产品类型的需要，提高了适应性。

本实施例的贴麦拉装置，如图4所示，所述产品运输机构包括，底座210，平行设置在底座210上的第一运输定位条211和第二运输定位条212，第一运输定位条211和第二运输定位条212之间形成产品的运输通道215，运输驱动装置214，驱动件213，粘贴位置设置在运输通道215上，运输驱动装置214驱动驱动件213带动产品在运输通道215上运动以将产品输送到或输送出粘贴位置。驱动件213具体来说是可伸入到运输通道215内的推杆，运输驱动装置214驱动推杆伸入到运输通道215中，并且将产品从运输通道215的入口端推动到粘贴位置。

设置第一运输定位条211和第二运输定位条212形成运输通道215，使产品形成底面-左右侧面的三面固定，使产品的位置固定，产品到达粘贴位置后不出现偏差。

本实施例的贴麦拉装置，还包括上料机构，所述上料机构包括，料桶20，料板224，平行设置在料板224上的第一上料定位条221和第二上料定位条222，第一上料定位条221和第二上料定位条222形成与运输通道215平行的上料通道223，上料通道223的末端与运输通道215的首端之间设置有用于将上料通道223上的产品运输到运输通道215上的变道装置，将产品从上料桶20中取出并沿上料通道223运输到变道装置上的上料驱动装置。

本实施例的贴麦拉装置，所述变道装置包括运动块235，设置在运动块235上的第一变道定位条231和第二变道定位条232，与运动块235连接的变道驱动装置233，第一变道定位条231和第二变道定位条232之间形成容纳产品的变道通道234，变道驱动装置233驱动运动块235运动，以将变道通道234在与运输通道215共线和与上料通道223共线之间变化。

设置上料装置和变道装置，使得运输装置上的产品能够得到源源不断地补充，实现了麦拉的不间断粘贴，进一步提高了贴麦拉装置的自动化程度和生产效率。

本实施例的贴麦拉装置，所述第一运输定位条211与第二运输定位条212、第一变道定位条231与第二变道定位条232、第一上料定位条211与第二上料定位条212之间的相对位置可以调节，以改变运输通道215、变道通道234、上料通道223的宽度。

通过改变运输通道215、变道通道234、上料通道223的宽度，使贴麦拉装置可以适应于不同尺寸的产品，进一步提高贴麦拉装置的适应性。

本实施例的贴麦拉装置，与粘贴位置对应的底座210上设置有由弹性部件支撑的缓冲块。

通过设置缓冲块，可以缓冲贴麦拉时，上刀具32向下运动时对产品的冲击力，保护产品不受损坏。

本实施例的贴麦拉装置，如图5所示，所述麦拉输送机构包括盘卷有麦拉料带的储料盘41，收集剪切后的麦拉料带的收料盘42，料带驱动装置，通过剪切通孔331上方的循环输送带46，驱动输送带46循环运动的输送带驱动装置，料带驱动装置驱动储料盘42和收料盘42转动并将麦拉料带粘贴在输送带46上，输送带46将麦拉料带运输至剪切通孔331上方。图2中输送带驱动装置和料带驱动装置均为电机47,并且电机47直接驱动收料盘42转动，经麦拉料带的带动使储料盘41转动。

为了保证输送带46能够循环输送麦拉料带，通常设置4个转轮45来对输送带46进行限位，位于粘贴位置上方输送带46形成一条垂直于运输通道215的运行线，为了保证麦拉料带能够粘贴在输送带46上，运行线两端分别设置压轮43和转运轮44，麦拉料带通过压轮43和转运轮44校准运行方向，使麦拉料带与输送带46平行并使麦拉料带粘附在输送带46上。

本实施例的贴麦拉装置，所述输送带46由两根平行设置的皮带构成，剪切通孔331位于两根皮带之间。

设置两个皮带可以很好地对麦拉料带进行固定，上刀具32向下运动剪切位于皮带之间的麦拉料带，并且通过皮带之间空间向下运动。

本实施例的贴麦拉装置，还包括将产品固定在粘贴位置的定位结构，所述定位结构包括，设置在运输通道215一侧的伸入到运输通道215内与粘贴位置相对应位置的减速片5，减速片5与产品摩擦而使产品停在粘贴位置。减速片5设置在弹性部件上，使减速片5与运输通道215的另一侧壁的距离可以自动调整，当产品进入减速片5所在的区域使，在弹性部件弹力的作用下，保证了减速片5对产品的摩擦力。

当驱动件213推动产品在运输通道215内运动时，通常通过控制驱动件213在运输通道215内的行程来使产品到达粘贴位置，为了防止产品到达粘贴位置后因惯性而继续向前运动(驱动件213运动速度越大产品越难停下)，设置减速片5可使产品停在粘贴位置。通过设置减速片5可以防止驱动件213快速运行时，产品无法停在粘贴位置的问题，使产品能够准确地停在粘贴位置，保证麦拉粘贴在产品的正确位置上。

本实施例的贴麦拉装置，所述产品运输机构还包括将贴好麦拉的产品从粘贴位置运出的下料机构，如图6所示，所述下料机构包括，与运输通道215平行设置的导轨61，活动地设置在导轨61上的滑块64，驱动滑块64沿导轨61运动的下料驱动装置63，设置在滑块64上的可向运输通道215的出料端旋转的推块62，推块62伸入到运输通道215内，并在下料驱动装置63的驱动下靠近或远离粘贴位置以将贴完麦拉后的产品带动到出料端。

在产品的麦拉粘贴完成后，通过驱动件213可以将产品从粘贴位置顶出，将产品从运输通道215的出料端顶出，但是如此设置势必会导致驱动件213的长度过程，使整体贴麦拉装置的长度过长，为了减小整体贴麦拉装置的长度，因而设置专门的下料机构。本实施例的下料机构在一个产品完成粘贴后开始动作，下料驱动装置63运行将推块62靠近位于粘贴装置上的产品，此时产品由于有驱动件213的抵靠，产品无法向运输通道215的进料端运动，并且由于推块62可向运输通道215的出料端旋转，因当推块62触碰到产品后，推块62转动使推块62能够“越过”产品到达产品与进料端之间位置，“越过”产品之后，在弹簧作用下推块62恢复伸入到运输通道215内的状态，下料驱动装置63反转，推块62反向运行，推块62将产品推至出料端，产品从出料端离开运输通道215经过出料斗7进入装料桶8。推块62与产品接触的一端，一侧为弧形，一侧为直线形。设置下料机构后，可以防止后面的产品撞击上一个已经贴好麦拉的产品，保护产品的安全，提高良品率。

此外，需要说明的是，本实施例的贴麦拉装置还可设置对贴麦拉装置进行电气化控制的控制器9，便于观察和操作整台设备动作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种贴麦拉装置，其特征在于，包括，工作台(1)，

产品运输机构，设置在工作台(1)上，并能够将产品输送到或输送出粘贴位置；

麦拉切割装置，包括成型有剪切通孔(331)的下刀具(33)，设置在下刀具(33)上方的并且刀头的横截面形状与剪切通孔(331)形状相同的上刀具(32)，驱动上刀具(32)运动的驱动装置(31)，剪切通孔(331)位于粘贴位置上方并与粘贴位置对齐，驱动装置(31)驱动上刀具(32)通过剪切通孔(331)以剪切下麦拉并将剪切下的麦拉按压并粘贴在位于粘贴位置的产品上；

麦拉输送机构，用于将麦拉料带运输通过剪切通孔(331)上方。

2.根据权利要求1所述的贴麦拉装置，其特征在于，所述产品运输机构包括，底座(210)，平行设置在底座(210)上的第一运输定位条(211)和第二运输定位条(212)，第一运输定位条(211)和第二运输定位条(212)之间形成产品的运输通道(215)，运输驱动装置(214)，驱动件(213)，粘贴位置设置在运输通道(215)上，运输驱动装置(214)驱动驱动件(213)带动产品在运输通道(215)上运动以将产品输送到或输送出粘贴位置。

3.根据权利要求2所述的贴麦拉装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括，料桶(20)，料板(224)，平行设置在料板(224)上的第一上料定位条(221)和第二上料定位条(222)，第一上料定位条(221)和第二上料定位条(222)形成与运输通道(215)平行的上料通道(223)，上料通道(223)的出料端与运输通道(215)的进料端之间设置有用于将上料通道(223)上的产品运输到运输通道(215)上的变道装置，将产品从上料桶(20)中取出并沿上料通道(223)运输到变道装置上的上料驱动装置。

4.根据权利要求3所述的贴麦拉装置，其特征在于，所述变道装置包括运动块，设置在运动块(235)上的第一变道定位条(231)和第二变道定位条(232)，与运动块(235)连接的变道驱动装置(233)，第一变道定位条(231)和第二变道定位条(232)之间形成容纳产品的变道通道(234)，变道驱动装置(233)驱动运动块(235)运动，以将变道通道(234)在与运输通道(215)共线和与上料通道(223)共线之间变化。

5.根据权利要求4所述的贴麦拉装置，其特征在于，所述第一运输定位条(211)与第二运输定位条(212)、第一变道定位条(231)与第二变道定位条(232)、第一上料定位条(211)与第二上料定位条(212)之间的相对位置可以调节，以改变运输通道(215)、变道通道(234)、上料通道(223)的宽度。

6.根据权利要求2-5任一项所述的贴麦拉装置，其特征在于，与粘贴位置对应的底座(210)上设置有由弹性部件支撑的缓冲块。

7.根据权利要求1-5任一项所述的贴麦拉装置，其特征在于，所述麦拉输送机构包括盘卷麦拉料带的储料盘(41)，收集剪切后的麦拉料带的收料盘(42)，料带驱动装置，通过剪切通孔(331)上方的循环输送带(46)，驱动输送带(46)循环运动的输送带驱动装置，料带驱动装置驱动储料盘(42)和收料盘(42)转动以将麦拉料带粘贴在输送带(46)上，并经输送带(46)将麦拉料带运输至剪切通孔(331)上方。

8.根据权利要求7的贴麦拉装置，其特征在于，所述输送带(46)由两根平行设置的皮带构成，剪切通孔(331)位于两根皮带之间。

9.根据权利要求1-5任一项所述的贴麦拉装置，其特征在于，还包括将产品固定在粘贴位置的定位结构，所述定位结构包括，设置在运输通道(215)一侧的伸入到运输通道(215)内与粘贴位置相对应位置的减速片(5)，减速片(5)与产品摩擦而使产品停在粘贴位置。

10.根据权利要求1-5任一项所述的贴麦拉装置，其特征在于，还包括将贴好麦拉的产品从粘贴位置运出的下料机构，所述下料机构包括，与运输通道(215)平行设置的导轨(61)，活动地设置在导轨(61)上的滑块(64)，驱动滑块(64)沿导轨(61)运动的下料驱动装置(63)，设置在滑块(64)上的可向运输通道(215)的出料端旋转的推块(62)，推块(62)伸入到运输通道(215)内，并在下料驱动装置(63)的驱动下靠近或远离粘贴位置以将贴完麦拉后的产品带动到出料端。