CN203740199U - 一种盒托自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种盒托上料机构,具体涉及一种盒托自动分托机的盒托自动上料机构,包括设置在机架上的主架、送托机构和推托机构,所述的主架包括前墙板、后墙板,所述的前墙板与后墙板竖直平行布置,所述的同时与后墙板和前墙板垂直布置有一上面板,所述的前墙板位于上面板下方;本实用新型结构改进后,自动化程度高,定位准确,运行稳定,噪音低,提高了分托机的使用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种盒托上料机构,具体涉及一种盒托自动分托机的盒托自动上料机构。
背景技术
目前自动分托机的上料机构由气动元件和一摆臂滑块组成,运行不稳定,定位不准确,冲击力大,并且产生较大的噪音。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种盒托自动上料机构,该机构自动化程度高,定位准确,运行平稳。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种盒托自动上料机构,包括设置在机架上的主架、送托机构和推托机构,所述的主架包括前墙板、后墙板,所述的前墙板与后墙板竖直平行布置,所述的同时与后墙板和前墙板垂直布置有一上面板,所述的前墙板位于上面板下方;
所述的送托机构包括传送带、滑轨二、带有滑块的滑块连接板、送托板,所述的滑轨二布置在上面板一侧边,所述的带有滑块的滑块连接板通过滑块在滑轨二上滑动,所述的传送带布置在滑轨二下方的主架上,所述的传送带与带有滑块的滑块连接板之间通过一传送带固定板固定连接,所述的送托板与带有滑块的滑块连接板垂直固定连接;
所述的推托机构包括滑轨一、推托挡板固定板,所述的滑轨一固定设置在后墙板外侧面,所述的推托挡板固定板在滑轨一上滑动,所述的后墙板内侧的推托挡板固定板上固定连接有一推托挡板,所述的推托挡板固定板和推托挡板均布置在上面板上方。
基于以上所述,所述的主架还包括电机架、被动轮调节架,所述的传送带通过一主动轮和一被动轮带动,所述的主动轮设置在电机架上,且与电机同轴连接,所述的被动轮设置在被动轮调节架上。
基于以上所述,所述的电机架设置在上面板下方的后墙板上,所述的被动轮调节架垂直设置在前墙板的外侧。
基于以上所述,所述的滑轨二的末端设置有一用以安装接近开关的接近开关支架。
基于以上所述,所述的送托板的末端设置有用以支撑送托板在上面板上移动的滚动轴承。
基于以上所述,所述的推托挡板的不大于盒托的大小。
基于以上所述,所述的传送带固定板为一L形结构,所述的L形的传送带固定板竖直段通过螺栓连接的方式与滑块连接板连接,所述的L形的传送带固定板的水平部分通过螺栓与传送带固定连接。
基于以上所述,所述的推托挡板固定板同时套装在后墙板和滑轨一上,在后墙板和滑轨一上滑动。
基于以上所述,所述的带有滑块的滑块连接板套装在滑轨二上,通过滑块在滑轨二上滑动。
基于以上所述,所述的送托板的长度小于上面板的长度。
本实用新型具有如下的优点:
本实用新型结构改进后,自动化程度高,定位准确,运行稳定,噪音低,提高了分托机的使用性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为A部分的放大图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1、2所示,一种盒托自动上料机构,其特征在于:包括设置在机架上的主架、送托机构和推托机构,所述的主架包括前墙板15、后墙板1,所述的前墙板15与后墙板1竖直平行布置,所述的同时与后墙板1和前墙板15垂直布置有一上面板14,所述的前墙板15位于上面板14下方,这样在上面板14一侧就形成了一个进料的部位。
所述的送托机构包括传送带7、滑轨二13、带有滑块的滑块连接板12、送托板16,所述的滑轨二13布置在上面板一侧边,所述的带有滑块的滑块连接板12通过滑块在滑轨二13上滑动,所述的传送带7布置在滑轨二13下方的主架上,所述的传送带7与带有滑块的滑块连接板12之间通过一传送带固定板8固定连接,所述的送托板16与带有滑块的滑块连接板12垂直固定连接,所述的送托板16的长度小于上面板14的长度,所述的带有滑块的滑块连接板12套装在滑轨二13上,通过滑块在滑轨二13上滑动,滑块连接板12里面的滑块采用的是一般的轨道的滑块,固定安装在滑块连接板12内,滑块连接板12为一半封闭结构,因此能够套装在滑轨二13上进行滑动,为了保证在滑至滑轨二13末端的时候,不至于滑出滑轨二13,在滑轨二13的末端安装有一接近开关,所述的滑轨二13的末端设置有一用以安装接近开关的接近开关支架11,这样便于自动控制。
所述的推托机构包括滑轨一2、推托挡板固定板4,所述的滑轨一2固定设置在后墙板1外侧面,所述的推托挡板固定板4在滑轨一2上滑动,所述的推托挡板固定板4为一开口的结构,所述的后墙板1内侧的推托挡板固定板4上固定连接有一推托挡板3,所述的推托挡板3的不大于盒托的大小,能够更方便推动盒托,所述的推托挡板固定板4和推托挡板3均布置在上面板14上方,所述的推托挡板固定板4开口的部分同时套装在后墙板1和滑轨一2上,在后墙板1和滑轨一2上滑动,为了防止推托挡板固定板4不至于滑出后墙板1和滑轨一2,在滑轨一2末端也可以设置接近开关,这样便于自动控制。
基于以上所述,所述的主架还包括电机架6、被动轮调节架10,所述的传送带7通过一主动轮5和一被动轮9带动,所述的主动轮5设置在电机架6上,且与电机同轴连接,所述的被动轮9设置在被动轮调节架10上。
基于以上所述,所述的电机架6设置在上面板14下方的后墙板1上,所述的被动轮调节架10垂直设置在前墙板15的外侧。
基于以上所述,所述的送托板16的末端设置有用以支撑送托板在上面板上移动的滚动轴承17,这样便于送托板16在上面板14上方移动,不至于与上面板进行摩擦,还可以采用与滚动轴承17类似的滚轮结构也可以,也可以在滚动轴承17上裹一层棉布或者其它的能够防止损坏上面板14的材料。
实施例2:本实施例是基于实施例1进行的进一步的描述,具体如下:
如图1、2所示,基于以上所述,所述的传送带固定板8为一L形结构,所述的L形的传送带固定板8竖直段通过螺栓连接的方式与滑块连接板12连接,所述的L形的传送带固定板8的水平部分通过螺栓与传送带7固定连接,采用L形结构的传送带固定板8施工方便,滑块连接板12与传送带7之间不至于形成一个竖直方向的错位,因为皮带基本上是水平布置,与竖直面结构的滑块连接板12之间要连接是不容易的,采用L形结构的传送带固定板8是最理想的结构。
工作原理:
将整打盒托放置于上面板14上,贴紧送托板16,推托挡板固定板4带动推托挡板3沿滑轨一2向右移动,当推托挡板固定板4运动至滑轨一2右端的接近开关处,接近开关亮,发出信号传递给控制推托挡板固定板4运动的驱动装置,使推托挡板固定板4带动推托挡板3迅速沿滑轨一2向左移动,当推托挡板固定板4运动至滑轨一2左端的接近开关处,接近开关发出信号传递给控制推托挡板固定板4和带有滑块的滑块连接板12的驱动装置,使推托挡板固定板4延时3秒,同时传送带7转动,通过传送带固定板8将动力传送至带有滑块的滑块连接板12上,使带有滑块的滑块连接板12带动送托板16沿滑轨二13向后墙板1方向运动,将盒托送至推托挡板3的右侧并紧贴后墙板1,其中所述的带有滑块的滑块连接板12的运动距离是根据盒托宽度设置的脉冲数来控制驱动电机转动的圈数完成的,3秒过后,带有滑块的滑块连接板12带动送托板16向远离后墙板1的方向运动,当带有滑块的滑块连接板12运动至滑轨二13末端的接近开关支架11处,接近开关亮,接近开关发出信号传递给传送带驱动机构,驱动电机停止运动,同时推托挡板固定板4带动推托挡板3推动盒托向右运动,将盒托输送至分托机构处,当推托挡板固定板4再次运动至滑轨一2右端的接近开关处时,继续重复上述动作,这样就完成分托机自动上料动作。
Claims (10)
1.一种盒托自动上料机构,其特征在于:包括设置在机架上的主架、送托机构和推托机构,所述的主架包括前墙板(15)、后墙板(1),所述的前墙板(15)与后墙板(1)竖直平行布置,所述的同时与后墙板(1)和前墙板(15)垂直布置有一上面板(14),所述的前墙板(15)位于上面板(14)下方;
所述的送托机构包括传送带(7)、滑轨二(13)、带有滑块的滑块连接板(12)、送托板(16),所述的滑轨二(13)布置在上面板一侧边,所述的带有滑块的滑块连接板(12)通过滑块在滑轨二(13)上滑动,所述的传送带(7)布置在滑轨二(13)下方的主架上,所述的传送带(7)与带有滑块的滑块连接板(12)之间通过一传送带固定板(8)固定连接,所述的送托板(16)与带有滑块的滑块连接板(12)垂直固定连接;
所述的推托机构包括滑轨一(2)、推托挡板固定板(4),所述的滑轨一(2)固定设置在后墙板(1)外侧面,所述的推托挡板固定板(4)在滑轨一(2)上滑动,所述的后墙板(1)内侧的推托挡板固定板(4)上固定连接有一推托挡板(3),所述的推托挡板固定板(4)和推托挡板(3)均布置在上面板(14)上方。
2.根据权利要求1所述的一种盒托自动上料机构,其特征在于:所述的主架还包括电机架(6)、被动轮调节架(10),所述的传送带(7)通过一主动轮(5)和一被动轮(9)带动,所述的主动轮(5)设置在电机架(6)上,且与电机同轴连接,所述的被动轮(9)设置在被动轮调节架(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种盒托自动上料机构,其特征在于:所述的电机架(6)设置在上面板(14)下方的后墙板(1)上,所述的被动轮调节架(10)垂直设置在前墙板(15)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种盒托自动上料机构,其特征在于:所述的滑轨二(13)的末端设置有一用以安装接近开关的接近开关支架(11)。
5.根据权利要求1所述的一种盒托自动上料机构,其特征在于:所述的送托板(16)的末端设置有用以支撑送托板在上面板上移动的滚动轴承(17)。
6.根据权利要求1所述的一种盒托自动上料机构,其特征在于:所述的推托挡板(3)的不大于盒托的大小。
7.根据权利要求1所述的一种盒托自动上料机构,其特征在于:所述的传送带固定板(8)为一L形结构,所述的L形的传送带固定板(8)竖直段通过螺栓连接的方式与滑块连接板(12)连接,所述的L形的传送带固定板(8)的水平部分通过螺栓与传送带(7)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种盒托自动上料机构,其特征在于:所述的推托挡板固定板(4)同时套装在后墙板(1)和滑轨一(2)上,在后墙板(1)和滑轨一(2)上滑动。
9.根据权利要求1所述的一种盒托自动上料机构,其特征在于:所述的带有滑块的滑块连接板(12)套装在滑轨二(13)上,通过滑块在滑轨二(13)上滑动。
10.根据权利要求1所述的一种盒托自动上料机构,其特征在于:所述的送托板(16)的长度小于上面板(14)的长度。
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CN105857748A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-17 | 温州大学 | 一种用于存储并输送纸箱的装置 |
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