CN203599957U - 主料道治具累积式排料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种主料道治具累积式排料机构,包括有机架和用于排设治具的主料道,所述主料道设置在机架上,其特征在于还包括有设于主料道下方并能迂回运转的输送带,在机架的一端邻近主料道的始端位置处安装有一能将从输送带输送过来的治具转移至主料道始端的第一转移机构,在机架的另一端邻近主料道的末端位置处安装有一能将主料道末端的治具转移至输送带上的第二转移机构。与现有技术相比,本实用新型通过安装在主料道的始端位置处的第一转移机构以及在安装主料道的末端位置处的第二转移机构,使得自动装配所需要的治具能够在输送带上和主料道内循环往复移动,从而使得自动装配工作得以不断地连续实现,自动化程度高,利于提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种按钮开关自动装配设备,特别是指一种主料道治具累积式排料机构。
背景技术
以前,按钮开关的装配主要靠手工完成,通过工人将外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件装配在一起,人工装配方式不仅劳动强度大、生产效率低,而且按钮开关的质量在很大程度上依赖于组装工人的技术熟练程度,即使是熟练的技术工人,产品质量的稳定性和一致性也难以得到可靠保证,因而,人工装配按钮开关的方式已远远不能满足生产发展的需要。为了提高按钮开关的装配效率和装配质量,目前市场上已经有多种不同结构的按钮开关自动装配机,其中大部分的自动装配机都包括有安装在机架上的主料道,在主料道内安装有治具,治具用来输送按钮开关组件、各种半成品和成品。但现有的这些包括主料道的自动装配机由于无法实现主料道治具的累积式排料,即在按钮开关的自动装配过程中治具不能在主料到内循环移动,比如有的自动装配机需要在主料道的始端位置处通过另外的机械手装置不停地将治具补充到主料道内,因而生产自动化程度和生产效率还有待进一步提高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状,提供一种自动化程度高、能使自动装配工作得以不断地连续实现的主料道治具累积式排料机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:该主料道治具累积式排料机构,包括有机架和用于排设治具的主料道,所述主料道设置在机架上,其特征在于还包括有设于主料道下方并能迂回运转的输送带,在机架的一端邻近主料道的始端位置处安装有一能将从输送带输送过来的治具转移至主料道始端的第一转移机构,在机架的另一端邻近主料道的末端位置处安装有一能将主料道末端的治具转移至输送带上的第二转移机构。
作为第一转移机构的一种优选方案,所述的第一转移机构包括有:
一前升降气缸,安装在所述机架上并邻近于所述主料道的始端位置处;
一前升降台,由上述前升降气缸驱动而能上下移动,在该前升降台的上表面开有能供治具落入的定位槽,在该前升降台上移状态下,所述的定位槽与主料道的始端相衔接,在该前升降台下移状态下,该定位槽与输送带的上带面相衔接;以及
一送入气缸,安装在所述的机架上,将所述前升降台上的治具送入到所述主料道内。
作为第一转移机构的进一步优选方案,在所述送入气缸的活塞杆上连接有能将定位槽内的治具推入至主料道内的L形推动块。
作为第二转移机构的一种优选方案,所述的第二转移机构包括有:
一后升降气缸,安装在机架上并邻近于所述主料道的末端位置处;
一后升降台,由上述后升降气缸驱动而能上下移动,在该后升降台的上表面开有能供治具落入的限位槽,在该后升降台上移状态下,所述的限位槽与主料道的末端相衔接,在该后升降台下移状态下,该限位槽与输送带的上带面相衔接;以及
一推入气缸,安装在所述的机架上,将所述后升降台上的治具推入到所述输送带上。
与现有技术相比,本实用新型通过安装在主料道的始端位置处的能将从输送带输送过来的治具转移至主料道始端的第一转移机构以及安装主料道的末端位置处的能将主料道末端的治具转移至输送带上的第二转移机构,使得自动装配所需要的治具能够在输送带上和主料道内循环往复移动,从而使得自动装配工作得以不断地连续实现,自动化程度高,利于提高生产效率。
附图说明
图1为安装有本实用新型的按钮开关自动装置设备的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例的第一转移机构的结构示意图;
图3为图2中去掉送入气缸、L形推动块等组件后的结构示意图;
图4为本实用新型实施例的第二转移机构的结构示意图;
图5为图4中去掉后升降台及主料道末端处的治具后的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示,本实施例中的主料道治具累积式排料机构包括有机架1,在机架1上安装有用来排设治具3的主料道2,在主料道2下方安装有能迂回运转的输送带4。输送带4套于两主动轮和位于两从动轮之间的主动轮外,主动轮与电机的输出轴相联动,这样随着电机转动,使得输送带4随主动轮转动而具有迂回运转的功能。在机架1的一端邻近主料道2的始端位置处安装有一能将从输送带4输送过来的治具3转移至主料道2始端的第一转移机构5,在机架1的另一端邻近主料道2的末端位置处安装有一能将从主料道始端输送到主料道末端的治具转移至输送带上的第二转移机构6。
如图2和图3所示,本实施例中的第一转移机构5包括有前升降气缸51、前升降台52和送入气缸53。其中,前升降气缸51安装在机架1上并邻近于主料道2的始端位置处;前升降台52位于主料道2的始端位置处,并与前升降气缸51的活塞杆相连,使得前升降台52可以按需升降,在前升降台52的上表面上开有供治具3落入的定位槽54;送入气缸53安装在邻近主料道2始端位置处的机架1上,在送入气缸53的活塞杆上连接有L形推动块55,该L形推动块55设于前升降台52的台面上并与定位槽54内的治具3相配合,以便于需要时推动定位槽54内的治具3到主料道2内。工作时,当前升降台52下降至与输送带4上带面相衔接位置,该前升降台52上的定位槽54可以接受由输送带4上落下的治具3,即治具3落入到前升降台52的定位槽54内,随之,前升降气缸51动作,使前升降台52上移至定位槽54与主料道2始端相衔接位置,这时,送入气缸53动作,通过L形推动块55带动定位槽上的治具3向主料道2方向移动,而将治具3送入到主料道2内。
如图4和图5所示,本实施例中的第二转移机构6包括有后升降气缸61、后升降台62和推入气缸63。其中,后升降气缸61安装在机架1上并邻近于主料道2的末端位置处;后升降台62位于主料道2的末端位置处,并与后升降气缸61的活塞杆相连,使得后升降台62可以按需升降;在后升降台62的上表面上开有供治具3落入的限位槽64;推入气缸63安装在邻近主料道2末端位置处的机架1上,推入气缸63的活塞杆直接与限位槽64相对应,以便于需要时推动限位槽64内的治具3到输送带4上。工作时,后升降台62上移至与主料道2末端相衔接,这时可以接受由主料道2出来的治具3,即治具3从主料道末端出来后进入到后升降台的限位槽64内,随之,后升降气缸61动作,使后升降台62下移至与输送带4的上带面相衔接即相持平位置,此时,推入气缸63动作,通过推动气缸的活塞杆推动限位槽64内的治具3向输送带4方向移动,而将治具3推入到输送带4上。
综合上述第一转移机构5和第二转移机构6的结构和工作过程可知,从主料道2末端出来的治具3通过后升降气缸61、后升降台62和推入气缸63按序被送入到输送带4上,随着输送带4的运转,将治具3源源不断地送到主料道2的开始端下方,并通过前升降气缸51、前升降台52和送入气缸53将各治具3按序从输送带4送入到主料道2内,以此循环往复,使得自动装配工作得以不断地连续实现。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域普通技术人员而言,在不脱离本实用新型的原理前提下,可以对本实用新型进行多种改型或改进,这些均被视为本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种主料道治具累积式排料机构,包括有机架(1)和用于排设治具(3)的主料道(2),所述主料道(2)设置在机架(1)上,其特征在于还包括有设于主料道(2)下方并能迂回运转的输送带(4),在机架的一端邻近主料道的始端位置处安装有一能将从输送带输送过来的治具转移至主料道始端的第一转移机构(5),在机架的另一端邻近主料道的末端位置处安装有一能将主料道末端的治具转移至输送带上的第二转移机构(6)。
2.根据权利要求1所述的主料道治具累积式排料机构,其特征在于所述的第一转移机构(5)包括有:
一前升降气缸(51),安装在所述机架(1)上并邻近于所述主料道(2)的始端位置处;
一前升降台(52),由上述前升降气缸(51)驱动而能上下移动,在该前升降台的上表面开有能供治具(3)落入的定位槽(54),在该前升降台上移状态下,所述的定位槽(54)与主料道(2)的始端相衔接,在该前升降台下移状态下,该定位槽(54)与输送带(4)的上带面相衔接;以及
一送入气缸(53),安装在所述的机架(1)上,将所述前升降台(52)上的治具(3)送入到所述主料道(2)内。
3.根据权利要求2所述的主料道治具累积式排料机构,其特征在于在所述送入气缸(53)的活塞杆上连接有能将定位槽(54)内的治具(3)推入至主料道(2)内的L形推动块(55)。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的主料道治具累积式排料机构,其特征在于所述的第二转移机构(6)包括有:
一后升降气缸(61),安装在机架(1)上并邻近于所述主料道(2)的末端位置处;
一后升降台(62),由上述后升降气缸(61)驱动而能上下移动,在该后升降台(62)的上表面开有能供治具(3)落入的限位槽(64),在该后升降台上移状态下,所述的限位槽(64)与主料道(2)的末端相衔接,在该后升降台下移状态下,该限位槽(64)与输送带(4)的上带面相衔接;以及
一推入气缸(63),安装在所述的机架(1)上,将所述后升降台(62)上的治具(3)推入到所述输送带(4)上。
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