CN107088741A - 机器人胶框贴麦拉装配线及其生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种机器人胶框贴麦拉装配线,其包括:机架、防护罩、胶框移载装置、麦拉装置、总控制系统以及挂胶框装置,所述防护罩、胶框移载装置、麦拉装置以及总控制系统均在机架上,所述胶框移载装置、麦拉装置以及挂胶框装置均由所述总控制系统进行控制,从而可以自动化地实现胶框贴麦拉,贴装均一性高,降低人工操作成本以及解决人工操作均一性差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动机,尤其涉及一种机器人胶框贴麦拉装配线及其生产工艺。
背景技术
现有技术的胶框贴麦拉需要靠人工完成组装,然而,随着人力成本的不断提高,增加了相关生产企业的制造成本,并且人工操作存在着制造产品的均一性差的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:提供一种机器人胶框贴麦拉装配线,其可以自动化地实现胶框贴麦拉。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
一种机器人胶框贴麦拉装配线,其包括:机架、防护罩、胶框移载装置、麦拉装置、总控制系统以及挂胶框装置,所述防护罩、胶框移载装置、麦拉装置以及总控制系统均在机架上,所述胶框移载装置、麦拉装置以及挂胶框装置均由所述总控制系统进行控制。
进一步地,所述胶框移载装置包括人工放胶框、输送带输送胶框、机器人操控胶框机构、以及定胶框机构,所述人工放胶框放入输送带输送胶框,所述输送带输送胶框到抓取工位,再由机器人操控胶框机构放入定胶框机构。
进一步地,所述麦拉装置包括放麦拉马达、拉麦拉马达、送麦拉马达、收麦拉马达、切麦拉机构、取贴麦拉机构、以及移麦拉机构,所述放麦拉马达在感应开关感应无麦拉时放麦拉,拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时,切麦拉机构到位切断麦拉,取麦拉机到位吸取麦拉,移麦拉机构到定胶框机构,贴麦拉机构贴正前麦拉,机器人抓取旋转胶框,放入定胶框机构,拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时,切麦拉机构到位切断麦拉,取麦拉机构到位吸取麦拉,移麦拉机构到定胶框机构,贴麦拉机构贴正后麦拉,机器人抓取胶框放入第一中转站。
进一步地,所述机器人抓取旋转胶框,放入定胶框机构,所述麦拉工站拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时,切麦拉机构到位切断麦拉,取麦拉机构到位吸取麦拉,移麦拉机构到定胶框机构,贴麦拉机构贴左侧麦拉。
进一步地,所述机器人抓取旋转胶框,放入定胶框机构,拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时,切麦拉机构到位切断麦拉,取麦拉机构到位吸取麦拉,移麦拉机构到定胶框机构,贴麦拉机构贴右侧麦拉,机器人抓取旋转胶框放入第二中转站。
进一步地,所述机器人抓取翻转胶框,放入定胶框机构,所述麦拉工站拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时,切麦拉机构到位切断麦拉,取麦拉机构到位吸取麦拉,移麦拉机构到定胶框机构,贴麦拉机构贴反面麦拉,机器人翻转成品挂入挂胶框装置,胶框挂满马达旋转另一面。
本发明所要解决的另一技术问题在于:提供一种机器人胶框贴麦拉装配线的生产工艺。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
一种机器人胶框贴麦拉装配线生产工艺:
第一步:人工上胶框、将胶框输送到抓取工位、机器人抓取胶框、移载胶框、旋转胶框、定位胶框;
第二步:自动送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴正前麦拉、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴正后麦拉、胶框放入第一中转站;
第三步:取胶框、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴左侧麦拉、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴右侧麦拉、旋转胶框放入第二中转站;
第四步:取胶框、翻转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴反面麦拉、翻转出成品。
与现有技术相比,本发明有益效果如下:机器人胶框贴麦拉装配线可以自动化地实现胶框贴麦拉,均一性高,降低人工操作成本以及解决人工操作均一性差的问题。
附图说明
图1是机器人胶框贴麦拉装配线的立体图。
图2为图1去除外壳的立体图。
图3为图1中麦拉装置的立体图。
图4为图1中胶框移载装置的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图4所示,为符合本发明的一种机器人胶框贴麦拉装配线,其包括机架1、防护罩2、胶框移载装置3、麦拉装置4、总控制系统5、挂胶框装置6,所述防护罩2、胶框移载装置3、麦拉装置4、总控制系统5均在机架1上,所述工站及装置均由所述总控制系统5进行控制。
所述胶框移载装置3包括人工放胶框31、输送带输送胶框32、机器人抓取胶框机构33-1、机器人移载胶框机构33-2、机器人旋转胶框机构33-3、定胶框机构34-1、34-2、34-3,所述人工放胶框31放入输送带输送胶框32,所述输送带输送胶框32到抓取工位,再由机器人抓取胶框机构33-1、机器人移载胶框机构33-2、机器人旋转胶框机构33-3(统称为机器人操控胶框机构),放入定胶框机构34-1。
所述麦拉装置4包括放麦拉马达41-1、41-2、41-3、拉麦拉马达42-1、42-2、42-3、送麦拉马达43-1、43-2、43-3、收麦拉马达44-1、44-2、44-3、切麦拉机构45-1、45-2、45-3、取贴麦拉机构46-1、46-2、46-3、移麦拉机构47-1、47-2、47-3,所述麦拉工站4-1放麦拉马达41-1在感应开关感应无麦拉时放麦拉,拉麦拉马达42-1、送麦拉马达43-1同步送麦拉到位时,切麦拉机构45-1到位切断麦拉,取麦拉机构46-1到位吸取麦拉,移麦拉机构47-1到定胶框机构34-1,贴麦拉机构46-1贴正前麦拉,机器人33-1抓取旋转胶框,放入定胶框机构34-1,拉麦拉马达42-1、送麦拉马达43-1同步送麦拉到位时,切麦拉机构45-1到位切断麦拉,取麦拉机构46-1到位吸取麦拉,移麦拉机构47-1到定胶框机构34-1,贴麦拉机构46-1贴正后麦拉,机器人33-1抓取胶框放入中转站1,机器人33-2抓取旋转胶框,放入定胶框机构34-2,所述麦拉工站4-2拉麦拉马达42-2、送麦拉马达43-2同步送麦拉到位时,切麦拉机构45-2到位切断麦拉,取麦拉机构46-2到位吸取麦拉,移麦拉机构47-2到定胶框机构34-2,贴麦拉机构46-2贴左侧麦拉,机器人33-2抓取旋转胶框,放入定胶框机构34-2,拉麦拉马达42-2、送麦拉马达43-2同步送麦拉到位时,切麦拉机构45-2到位切断麦拉,取麦拉机构46-2到位吸取麦拉,移麦拉机构47-2到定胶框机构34-2,贴麦拉机构46-2贴右侧麦拉,机器人33-2抓取旋转胶框放入中转站2,机器人33-3抓取翻转胶框,放入定胶框机构34-3,所述麦拉工站4-3拉麦拉马达42-3、送麦拉马达43-3同步送麦拉到位时,切麦拉机构45-3到位切断麦拉,取麦拉机构46-3到位吸取麦拉,移麦拉机构47-3到定胶框机构34-3,贴麦拉机构46-3贴反面麦拉,机器人33-3翻转成品挂入挂胶框装置6,胶框挂满马达6-1旋转另一面。
机器人胶框贴麦拉装配线生产工艺:
第一步:人工上胶框、将胶框输送到抓取工位、机器人抓取胶框、移载胶框、旋转胶框、定位胶框;
第二步:自动送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴正前麦拉、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴正后麦拉、胶框放入第一中转站;
第三步:取胶框、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴左侧麦拉、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴右侧麦拉、旋转胶框放入第二中转站;
第四步:取胶框、翻转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴反面麦拉、翻转出成品。
与现有技术相比,本发明有益效果如下:机器人胶框贴麦拉装配线可以自动化地实现胶框贴麦拉,均一性高,降低人工操作成本以及解决人工操作均一性差的问题。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所作出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人胶框贴麦拉装配线,其特征在于,包括:机架、防护罩、胶框移载装置、麦拉装置、总控制系统以及挂胶框装置,所述防护罩、胶框移载装置、麦拉装置以及总控制系统均在机架上,所述胶框移载装置、麦拉装置以及挂胶框装置均由所述总控制系统进行控制。
2.如权利要求1所述的机器人胶框贴麦拉装配线,其特征在于:所述胶框移载装置包括人工放胶框、输送带输送胶框、机器人操控胶框机构、以及定胶框机构,所述人工放胶框放入输送带输送胶框,所述输送带输送胶框到抓取工位,再由机器人操控胶框机构放入定胶框机构。
3.如权利要求2所述的机器人胶框贴麦拉装配线,其特征在于:所述麦拉装置包括放麦拉马达、拉麦拉马达、送麦拉马达、收麦拉马达、切麦拉机构、取贴麦拉机构、以及移麦拉机构,所述放麦拉马达在感应开关感应无麦拉时放麦拉,拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时,切麦拉机构到位切断麦拉,取麦拉机到位吸取麦拉,移麦拉机构到定胶框机构,贴麦拉机构贴正前麦拉,机器人抓取旋转胶框,放入定胶框机构,拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时,切麦拉机构到位切断麦拉,取麦拉机构到位吸取麦拉,移麦拉机构到定胶框机构,贴麦拉机构贴正后麦拉,机器人抓取胶框放入第一中转站。
4.如权利要求3所述的机器人胶框贴麦拉装配线,其特征在于:所述机器人抓取旋转胶框,放入定胶框机构,所述麦拉工站拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时,切麦拉机构到位切断麦拉,取麦拉机构到位吸取麦拉,移麦拉机构到定胶框机构,贴麦拉机构贴左侧麦拉。
5.如权利要求4所述的机器人胶框贴麦拉装配线,其特征在于:所述机器人抓取旋转胶框,放入定胶框机构,拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时,切麦拉机构到位切断麦拉,取麦拉机构到位吸取麦拉,移麦拉机构到定胶框机构,贴麦拉机构贴右侧麦拉,机器人抓取旋转胶框放入第二中转站。
6.如权利要求5所述的机器人胶框贴麦拉装配线,其特征在于:所述机器人抓取翻转胶框,放入定胶框机构,所述麦拉工站拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时,切麦拉机构到位切断麦拉,取麦拉机构到位吸取麦拉,移麦拉机构到定胶框机构,贴麦拉机构贴反面麦拉,机器人翻转成品挂入挂胶框装置,胶框挂满马达旋转另一面。
7.一种机器人胶框贴麦拉装配线的生产工艺:
第一步:人工上胶框、将胶框输送到抓取工位、机器人抓取胶框、移载胶框、旋转胶框、定位胶框;
第二步:自动送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴正前麦拉、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴正后麦拉、胶框放入第一中转站;
第三步:取胶框、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴左侧麦拉、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴右侧麦拉、旋转胶框放入第二中转站;
第四步:取胶框、翻转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴反面麦拉、翻转出成品。
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