CN201910345U - 智能型自动组装按键流水线 - Google Patents
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Abstract
智能型自动组装按键流水线，涉及组装按键。包括机器人、自动传送平台、真空阀、自动冲切机、接料盘、托盘、旋转吸盘、气缸、按键组装夹具和自动搬运成品装置，自动冲切机与旋转吸盘相挨近，气缸及自动搬运成品装置靠近自动传送平台并顺着自动传送平台传送的方向依次设置，真空阀的吸嘴设置在机器人的移动臂上，机器人设置在自动传送平台旁，自动传送平台、自动冲切机、旋转吸盘、气缸、真空阀和自动搬运成品装置分别与机器人电连接，其运行受机器人控制。有益效果是：置入按键过程动作稳定，位置精确，没有碰撞和摩擦，良品率由原来的97%左右提高到目前的99.8%；程序化的操作避免了错装、反装、重（漏）装问题；功效高。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装按键，尤指一种智能型自动组装按键流水线，把按键置入装配到手机上。
背景技术
现有技术在手机制造中，一般用人工的方法组装按键。容易出现刮花、擦伤、错装、反装或重（漏）装等缺陷。产能受限。使手机制造的质量受到不利影响，降低生产成本受到制约。
发明内容
本实用新型旨在克服现有技术的上述不足，提供一种智能型自动组装按键流水线，把按键置入装配到手机上的质量稳定，生产效率高。
为此，本实用新型智能型自动组装按键流水线的技术方案如下：
构造本实用新型智能型自动组装按键流水线，包括机器人、自动传送平台、真空阀、自动冲切机、接料盘、托盘、旋转吸盘、气缸、按键组装夹具和自动搬运成品装置，自动冲切机与旋转吸盘相挨近，气缸及自动搬运成品装置靠近自动传送平台并顺着自动传送平台传送的方向依次设置，真空阀的吸嘴设置在机器人的移动臂上，机器人设置在自动传送平台旁，自动传送平台、自动冲切机、旋转吸盘、气缸、真空阀和自动搬运成品装置分别与机器人电连接，其运行受机器人控制。
机器人向自动冲切机输出启动信号，自动冲切机启动将按键冲到接料盘里并送到指定位置，旋转吸盘接收机器人的信号将吸起接料盘并放到托盘上；机器人启动自动传送平台，机器人启动气缸推动托盘到自动传送平台上，同按键组装夹具一同在自动传送平台上被传送到指定位置；在机器人的指令下自动传送平台停止，机器人的移动臂移到接料盘的按键位置，真空阀的吸嘴在机器人的指令下打开真空吸起按键，再移动到按键组装夹具上方垂直落下将按键放入按键组装夹具内；然后真空阀的吸嘴在机器人的指令下关掉吸气打开吹气，快速抬起，机器人启动自动传送平台，托盘被传送到自动搬运成品位置后停止，自动搬运成品装置落下吸起按键组装夹具，搬运到后段工序流水线上。
本实用新型的有益效果是：其一，置入按键过程动作稳定，位置精确，没有碰撞和摩擦，良品率由原来的97%左右提高到目前的99.8%。其二，程序化的操作避免了错装、反装、重（漏）装问题。其三，整条流水线只需2人工操作，而且速度比较快。根据测算，产能约等于以前20人组装线的1.6倍，也就是说产能由每小时360个提高到每小时约600个。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
图中：1、机器人；2、接料盘；3、吸嘴；4、按键组装夹具。
具体实施方式
下面，结合附图介绍本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实用新型智能型自动组装按键流水线，包括机器人1、自动传送平台、真空阀、自动冲切机、接料盘2、托盘、旋转吸盘、气缸、按键组装夹具4和自动搬运成品装置，自动冲切机与旋转吸盘相挨近，气缸及自动搬运成品装置靠近自动传送平台并顺着自动传送平台传送的方向依次设置，真空阀的吸嘴3设置在机器人1的移动臂上，机器人1设置在自动传送平台旁，自动传送平台、自动冲切机、旋转吸盘、气缸、真空阀和自动搬运成品装置分别与机器人1电连接，其运行受机器人1控制。
工作过程为：冲切机把按键冲到接料盘2里，送到指定位置，旋转吸盘（如自动拉线式的）吸起接料盘2放到托盘上，启动自动传送平台，气缸推动托盘，按键组装夹具4流到指定位置，自动停止，机器人1移到接料盘2的按键位置，打开真空吸起按键，再移动到按键组装夹具4上方垂直落下，将按键放入按键组装夹具4内，然后关掉吸气打开吹气，最后快速抬起，启动自动传送平台，托盘流到自动搬运成品位置后停止，自动搬运成品装置落下吸起按键组装夹具4，搬运到后段工序流水线上，到这里为止，摆键自动工序完成了一个回合。由于设备是连续运动，周而复始，智能型自动组装流水线就可以不断地输出产品。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制。本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (1)
1.智能型自动组装按键流水线，其特征在于：包括机器人、自动传送平台、真空阀、自动冲切机、接料盘、托盘、旋转吸盘、气缸、按键组装夹具和自动搬运成品装置，自动冲切机与旋转吸盘相挨近，气缸及自动搬运成品装置靠近自动传送平台并顺着自动传送平台传送的方向依次设置，真空阀的吸嘴设置在机器人的移动臂上，机器人设置在自动传送平台旁，自动传送平台、自动冲切机、旋转吸盘、气缸、真空阀和自动搬运成品装置分别与机器人电连接，其运行受机器人控制。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104112622A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-10-22 | 上海亨井联接件有限公司 | 一种键盘按键自动粘贴设备 |
| CN105397861A (zh) * | 2015-12-19 | 2016-03-16 | 东莞市誉铭新精密技术股份有限公司 | 自动冲切机的部品移动方法 |
| CN111768994A (zh) * | 2019-09-11 | 2020-10-13 | 北京沃东天骏信息技术有限公司 | 一种组装按键的方法和装置 |
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