CN207577201U - 一种旋转式双工位气冲装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种旋转式双工位气冲装置。本实用新型的技术方案为：由操作台、两个工位、回转工作台、两个第一工位气冲下模板、内孔废料盒、旋转机械臂、第二工位气冲下模板、产品收集盒和废料箱组成，操作台上还设有废料输出孔，每个工位是由气缸、下压轴和气冲上模板组成。该装置是一种可以在模具进行冲切后，从工艺设计上实现产品和废料自动分离，避免手工分离产品时所造成的产品和废料混淆的双工位气冲装置，整个装置结构思路清晰，操作简便，半成品摆放精准到位，以及成品废料的统一收集，分选速度快，减少操作人员的摆料，节约了人工成本，大大提升了产品的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工模具领域，尤其涉及一种旋转式双工位气冲装置。
背景技术
现代化生产线中，对于环形圈的冲切非常常见，各种自动化的冲切设备也越来越多，主要目的都是通过自动化的加工来替代手工操作过程中所产生的风险，规避掉各种弊端，让生产效率得以提高，加工的产品更加精准美观。现在市面上大多数的冲切设备有单工位加工、双工位加工以及多工位加工，单工位冲切模式虽然在产品精准度的加工上都能够满足产品要求，但是在工作效率、分捡速度和人性化操作方面还有着诸多欠缺，这样会产生大量的废品，使得良品率下降，而多工位加工模式在产品加工过程中也没有一个固定的模式来将废料进行有效的收集，从而污染作业环境。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种旋转式双工位气冲装置。
本实用新型的技术方案为：一种旋转式双工位气冲装置，其特征在于：由操作台、若干个工位、回转工作台、若干个第一工位气冲下模板、内孔废料盒、旋转机械臂、第二工位气冲下模板、产品收集盒和废料箱组成，任意所述工位位于操作台的内侧，所述工位与操作台为固定连接，所述回转工作台位于操作台的中部，所述回转工作台与操作台为固定连接，任意所述第一工位气冲下模板位于回转工作台的上部，所述第一工位气冲下模板与回转工作台为固定连接，所述内孔废料盒位于回转工作台的下部，所述内孔废料盒与操作台为活动连接，所述旋转机械臂位于操作台的中部，所述旋转机械臂与操作台为活动连接，所述第二工位气冲下模板位于回转工作台的一侧，所述第二工位气冲下模板与操作台为固定连接，所述产品收集盒位于第二工位气冲下模板的下部，所述产品收集盒与操作台为活动连接，所述废料箱位于操作台的内部，所述废料箱与操作台为活动连接。
进一步，所述操作台上还设有若干个支撑脚和废料输出孔，任意所述支撑脚位于操作台的下部，所述支撑脚与操作台为固定连接，所述废料输出孔位于操作台的内侧，所述废料输出孔与操作台为固定连接，所述若干个支撑脚的数量为4个，并且均为胶质垫。
进一步，所述若干个工位的数量为2个。
进一步，任意所述工位是由气缸、下压轴和气冲上模板组成，所述气缸位于操作台的上部，所述气缸与操作台为固定连接，所述下压轴位于气缸的下部，所述下压轴与气缸为固定连接，所述气冲上模板位于下压轴的下部，所述气冲上模板与下压轴为固定连接。
再进一步，所述气冲上模板上还设有若干个引导孔，任意所述引导孔位于气冲上模板的中部，所述引导孔与气冲上模板为固定连接，所述若干个引导孔的数量为2个。
进一步，所述回转工作台为圆形中心轴承旋转台。
进一步，所述若干个第一工位气冲下模板的数量为2个，并且材质均为铝合金，所述第二工位气冲下模板的材质为铝合金。
进一步，任意所述第一工位气冲下模板上还设有第一工位成型模板和若干个第一工位引导柱，所述第一工位成型模板位于第一工位气冲下模板的上部，所述第一工位成型模板与第一工位气冲下模板为固定连接，任意所述第一工位引导柱位于第一工位成型模板的一侧，所述第一工位引导柱与第一工位气冲下模板为固定连接，所述若干个第一工位引导柱的数量为2个，并且材质均为不锈钢。
进一步，所述旋转机械臂上还设有若干个机械手，任意所述机械手位于旋转机械臂的一侧，所述机械手与旋转机械臂为固定连接，所述若干个机械手的数量为2个，并且均为抓取式机械手。
进一步，所述第二工位气冲下模板上还设有第二工位成型模板和若干个第二工位引导柱，所述第二工位成型模板位于第二工位气冲下模板的上部，所述第二工位成型模板与第二工位气冲下模板为固定连接，任意所述第二工位引导柱位于第二工位成型模板的一侧，所述第二工位引导柱与第二工位气冲下模板为固定连接，所述若干个第二工位引导柱的数量为2个，并且材质均为不锈钢。
本实用新型的有益效果在于：该装置是一种可以在模具进行冲切后，从工艺设计上实现产品和废料自动分离，避免手工分离产品时所造成的产品和废料混淆的双工位气冲装置。在每个气冲上模板的中部还设有两个引导孔，在进行冲切作业下压的过程中，可以与回转工作台中的每套第一工位气冲下模板上部的两个第一工位引导柱相互套准，从而让气冲上模板和第一工位成型模板之间重合得更加精准，提高了部件加工的精准度，整个装置结构思路清晰，操作简便，自动化的设计模式实现了产品与废料自动分离，半成品摆放精准到位，以及成品废料的统一收集，分选速度快，减少操作人员的摆料，节约了人工成本，大大提升了产品的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的内孔废料盒位置结构示意图。
图3为本实用新型的背面结构示意图。
其中：1、操作台 2、支撑脚 3、工位
4、气缸 5、下压轴 6、气冲上模板
7、引导孔 8、回转工作台 9、第一工位气冲下模板
10、第一工位成型模板 11、第一工位引导柱 12、内孔废料盒
13、旋转机械臂 14、机械手 15、第二工位气冲下模板
16、第二工位成型模板 17、第二工位引导柱 18、产品收集盒
19、废料输出孔 20、废料箱
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。
如图1、图2、图3所示一种旋转式双工位气冲装置，其特征在于：由操作台1、若干个工位3、回转工作台8、若干个第一工位气冲下模板9、内孔废料盒12、旋转机械臂13、第二工位气冲下模板15、产品收集盒18和废料箱20组成，任意所述工位3位于操作台1的内侧，所述工位3与操作台1为固定连接，任意所述工位3是由气缸4、下压轴5和气冲上模板6组成，所述气缸4位于操作台1的上部，所述气缸4与操作台1为固定连接，所述下压轴5位于气缸4的下部，所述下压轴5与气缸4为固定连接，所述气冲上模板6位于下压轴5的下部，所述气冲上模板6与下压轴5为固定连接，所述气冲上模板6上还设有若干个引导孔7，任意所述引导孔7位于气冲上模板6的中部，所述引导孔7与气冲上模板6为固定连接，所述回转工作台8位于操作台1的中部，所述回转工作台8与操作台1为固定连接，任意所述第一工位气冲下模板9位于回转工作台8的上部，所述第一工位气冲下模板9与回转工作台8为固定连接，任意所述第一工位气冲下模板9上还设有第一工位成型模板10和若干个第一工位引导柱11，所述第一工位成型模板10位于第一工位气冲下模板9的上部，所述第一工位成型模板10与第一工位气冲下模板9为固定连接，任意所述第一工位引导柱11位于第一工位成型模板10的一侧，所述第一工位引导柱11与第一工位气冲下模板9为固定连接，所述内孔废料盒12位于回转工作台8的下部，所述内孔废料盒12与操作台1为活动连接，所述旋转机械臂13位于操作台1的中部，所述旋转机械臂13与操作台1为活动连接，所述旋转机械臂13上还设有若干个机械手14，任意所述机械手14位于旋转机械臂13的一侧，所述机械手14与旋转机械臂13为固定连接，所述第二工位气冲下模板15位于回转工作台8的一侧，所述第二工位气冲下模板15与操作台1为固定连接，所述第二工位气冲下模板15上还设有第二工位成型模板16和若干个第二工位引导柱17，所述第二工位成型模板16位于第二工位气冲下模板15的上部，所述第二工位成型模板16与第二工位气冲下模板15为固定连接，任意所述第二工位引导柱17位于第二工位成型模板16的一侧，所述第二工位引导柱17与第二工位气冲下模板15为固定连接，所述产品收集盒18位于第二工位气冲下模板15的下部，所述产品收集盒18与操作台1为活动连接，所述操作台1上还设有若干个支撑脚2和废料输出孔19，任意所述支撑脚2位于操作台1的下部，所述支撑脚2与操作台1为固定连接，所述废料输出孔19位于操作台1的内侧，所述废料输出孔19与操作台1为固定连接，所述废料箱20位于操作台1的内部，所述废料箱20与操作台1为活动连接。所述若干个工位3的数量为2个。所述若干个引导孔7的数量为2个。所述回转工作台8为圆形中心轴承旋转台。所述若干个第一工位气冲下模板9的数量为2个，并且材质均为铝合金。所述若干个第一工位引导柱11的数量为2个，并且材质均为不锈钢。所述若干个机械手14的数量为2个，并且均为抓取式机械手。所述第二工位气冲下模板15的材质为铝合金。所述若干个第二工位引导柱17的数量为2个，并且材质均为不锈钢。所述若干个支撑脚2的数量为4个，并且均为胶质垫。
工作方式：该装置是一种可以在模具进行冲切后，从工艺设计上实现产品和废料自动分离，避免手工分离产品时所造成的产品和废料混淆的双工位气冲装置。首先，操作人员将需要加工的产品部件放到回转工作台8的最外侧第一工位气冲下模板9的第一工位成型模板10中，然后，让回转工作台8旋转180°，让两套工位3开始进行冲切，每套工位3是由气缸4、下压轴5和气冲上模板6组成，其中，在每个气冲上模板6的中部还设有两个引导孔7，在进行冲切作业下压的过程中，可以与回转工作台8中的每套第一工位气冲下模板9上部的两个第一工位引导柱11相互套准，从而让气冲上模板6和第一工位成型模板10之间重合得更加精准，提高了部件加工的精准度，冲切作业完毕后，则每套工位3复位，这时，冲压过后的加工废料会掉落在内孔废料盒12中，接着，旋转机械臂13则旋转90°，利用其两侧的机械手14来抓取回转工作台8上的半成品，然后，旋转机械臂旋转180°，将半成品放置到第二工位气冲下模板15上的第二工位成型模板16中，让回转工作台8旋转180°，操作人员再将待加工产品放到另外一套第一工位气冲下模板9上的第一工位成型模板10中，此时待加工产品就位，旋转机械臂13旋转90°，将废料通过废料输出孔19，放入到废料箱20中，从而完成初步半成品的加工，这时，回转工作台8再旋转180°，让两套工位3分别对第一工位成型模板10中的待加工产品，以及第二工位成型模板16中的半成品进行冲切作业，第二工位成型模板16中加工好的成品会掉落到其下部的产品收集盒中，而第一工位成型模板10中的半成品会通过旋转机械臂13上的机械手14的抓取，放到第二工位成型模板16中，废料会被放到废料箱20中，至此反复循环此步骤，来完成部件的加工。该装置结构思路清晰，操作简便，自动化的设计模式实现了产品与废料自动分离，半成品摆放精准到位，以及成品废料的统一收集，分选速度快，减少操作人员的摆料，节约了人工成本，大大提升了产品的生产效率。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种旋转式双工位气冲装置，其特征在于：由操作台、若干个工位、回转工作台、若干个第一工位气冲下模板、内孔废料盒、旋转机械臂、第二工位气冲下模板、产品收集盒和废料箱组成，任意所述工位位于操作台的内侧，所述工位与操作台为固定连接，所述回转工作台位于操作台的中部，所述回转工作台与操作台为固定连接，任意所述第一工位气冲下模板位于回转工作台的上部，所述第一工位气冲下模板与回转工作台为固定连接，所述内孔废料盒位于回转工作台的下部，所述内孔废料盒与操作台为活动连接，所述旋转机械臂位于操作台的中部，所述旋转机械臂与操作台为活动连接，所述第二工位气冲下模板位于回转工作台的一侧，所述第二工位气冲下模板与操作台为固定连接，所述产品收集盒位于第二工位气冲下模板的下部，所述产品收集盒与操作台为活动连接，所述废料箱位于操作台的内部，所述废料箱与操作台为活动连接。
2.根据权利要求1所述一种旋转式双工位气冲装置，其特征在于：所述操作台上还设有若干个支撑脚和废料输出孔，任意所述支撑脚位于操作台的下部，所述支撑脚与操作台为固定连接，所述废料输出孔位于操作台的内侧，所述废料输出孔与操作台为固定连接，所述若干个支撑脚的数量为4个，并且均为胶质垫。
3.根据权利要求1所述一种旋转式双工位气冲装置，其特征在于：所述若干个工位的数量为2个。
4.根据权利要求1所述一种旋转式双工位气冲装置，其特征在于：任意所述工位是由气缸、下压轴和气冲上模板组成，所述气缸位于操作台的上部，所述气缸与操作台为固定连接，所述下压轴位于气缸的下部，所述下压轴与气缸为固定连接，所述气冲上模板位于下压轴的下部，所述气冲上模板与下压轴为固定连接。
5.根据权利要求4所述一种旋转式双工位气冲装置，其特征在于：所述气冲上模板上还设有若干个引导孔，任意所述引导孔位于气冲上模板的中部，所述引导孔与气冲上模板为固定连接，所述若干个引导孔的数量为2个。
6.根据权利要求1所述一种旋转式双工位气冲装置，其特征在于：所述回转工作台为圆形中心轴承旋转台。
7.根据权利要求1所述一种旋转式双工位气冲装置，其特征在于：所述若干个第一工位气冲下模板的数量为2个，并且材质均为铝合金，所述第二工位气冲下模板的材质为铝合金。
8.根据权利要求1所述一种旋转式双工位气冲装置，其特征在于：任意所述第一工位气冲下模板上还设有第一工位成型模板和若干个第一工位引导柱，所述第一工位成型模板位于第一工位气冲下模板的上部，所述第一工位成型模板与第一工位气冲下模板为固定连接，任意所述第一工位引导柱位于第一工位成型模板的一侧，所述第一工位引导柱与第一工位气冲下模板为固定连接，所述若干个第一工位引导柱的数量为2个，并且材质均为不锈钢。
9.根据权利要求1所述一种旋转式双工位气冲装置，其特征在于：所述旋转机械臂上还设有若干个机械手，任意所述机械手位于旋转机械臂的一侧，所述机械手与旋转机械臂为固定连接，所述若干个机械手的数量为2个，并且均为抓取式机械手。
10.根据权利要求1所述一种旋转式双工位气冲装置，其特征在于：所述第二工位气冲下模板上还设有第二工位成型模板和若干个第二工位引导柱，所述第二工位成型模板位于第二工位气冲下模板的上部，所述第二工位成型模板与第二工位气冲下模板为固定连接，任意所述第二工位引导柱位于第二工位成型模板的一侧，所述第二工位引导柱与第二工位气冲下模板为固定连接，所述若干个第二工位引导柱的数量为2个，并且材质均为不锈钢。
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| CN109531696A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-29 | 湖北荣屹昊机器人科技有限公司 | 一种模切机全自动翻板装置 |
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| CN112974618A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-18 | 张祖传 | 一种覆铜板的复合加工机构 |
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