CN204771403U - 气缸套自动装配系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及气缸套自动装配系统。多工位转台设置在机体输送滚道旁侧，多工位转台上的公转回转盘能够在多个工位间循环转动，公转回转盘周边设有能够自主转动的缸套托杯；多工位转台上设有按自身旋转方向顺序排布的装气缸套工位、涂抹凡士林工位和抓取气缸套工位；自动涂抹凡士林装置设置在多工位转台旁侧并与涂抹凡士林工位对应，能对转动至此工位的缸套托杯内的气缸套涂抹凡士林；气缸套抓取机械手设置在多工位转台旁侧并与抓取气缸套工位对应，能将转动至此工位的缸套托杯内的气缸套抓住并装入机体输送滚道上托盘内的机体内。本实用新型能避免气缸套与机体产生磕碰伤，能自动涂抹凡士林，涂抹均匀无漏涂，提高装配质量，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及发动机气缸套的装配技术，具体地说是一种气缸套自动装配系统，属于发动机工艺装备技术领域。
背景技术
在汽车生产行业中，发动机的生产装配逐渐向全面自动化方向发展，但是在发动机气缸套自动装配线中，气缸套装入机体并涂抹凡士林的操作还多是采用人工手工进行。其存在以下缺点：1、手工放置气缸套到机体内，气缸套与机体之间容易产生磕碰伤，造成质量隐患。2、人工涂抹凡士林，容易漏涂。3、劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种气缸套自动装配系统，其结构合理，操作方便，能够解决气缸套与机体之间容易产生磕碰伤的缺点，并且能够自动涂抹凡士林，涂抹均匀无漏涂，提高了装配质量，降低了劳动强度，提高了生产效率。
按照本实用新型提供的技术方案：气缸套自动装配系统，包括机体输送滚道，所述机体输送滚道上设有托盘，托盘内用于装载机体；其特征在于：还包括多工位转台、自动涂抹凡士林装置和气缸套抓取机械手；所述多工位转台设置在机体输送滚道旁侧，多工位转台包括一个能够在多个工位间循环转动的公转回转盘，在公转回转盘周边设有多件沿周向均布的能够自主转动的缸套托杯，所述缸套托杯用于装载气缸套；所述多工位转台上设有按自身旋转方向顺序排布的装气缸套工位、涂抹凡士林工位和抓取气缸套工位；所述自动涂抹凡士林装置设置在多工位转台旁侧，自动涂抹凡士林装置与多工位转台上的涂抹凡士林工位对应，自动涂抹凡士林装置能够对转动至此工位的缸套托杯内的气缸套进行涂抹凡士林操作；所述气缸套抓取机械手设置在在多工位转台旁侧，自动涂抹凡士林装置与多工位转台上的抓取气缸套工位对应，气缸套抓取机械手能够将转动至此工位的缸套托杯内的气缸套抓住并装入机体输送滚道上托盘内的机体内。
作为本实用新型的进一步改进，所述多工位转台包括公转回转盘、缸套托杯、底座、主轴组合件、联轴器、工位公转电机减速机和工位自转驱动机构；所述主轴组合件安装在底座上，主轴组合件中的主轴通过联轴器与工位公转电机减速机的输出轴联接，所述公转回转盘安装在所述主轴上，在公转回转盘周边设有多件沿周向均布的缸套托杯，所述缸套托杯通过工位自转驱动机构驱动。
作为本实用新型的进一步改进，所述工位自转驱动机构包括固定座、工位自转小齿轮和工位自转电机减速机，所述工位自转电机减速机通过固定座固定在底座上，工位自转电机减速机的输出轴向上与工位自转小齿轮联接，所述缸套托杯下端安装从动齿轮，所述从动齿轮与工位自转小齿轮啮合传动。
作为本实用新型的进一步改进，所述主轴组合件包括主轴、端盖、主轴支座、上轴承组件、下轴承组件和螺母，所述主轴竖向安装在主轴支座内，主轴上端通过上轴承组件支承，上轴承组件通过端盖封装，主轴上端通过下轴承组件支承，下轴承组件通过螺母锁紧固定。
作为本实用新型的进一步改进，所述自动涂抹凡士林装置包括气缸、滑轨、滑板、连接板、笔座和涂抹笔，两条滑轨平行设置，滑轨上配有滑块，所述滑板放置在滑块上并与滑块固定连接，所述笔座固定在滑板上，所述涂抹笔安装在笔座上，涂抹笔前端朝向多工位转台且与涂抹凡士林工位对应，所述气缸设置在滑块后方，气缸的活塞杆端通过连接板与滑板连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1、本实用新型结构合理，操作方便，由于是采用气缸套抓取机械手来将气缸套放置在机体内，能够防止气缸套与机体之间产生磕碰伤的隐患。
2、采用自动涂抹凡士林装置来自动涂抹凡士林，涂抹均匀无漏涂，提高了装配质量，降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构布局俯视图。
图2为图1中多工位转台的结构示意图。
图3为图2中的俯视图。
图4为图1中自动涂抹凡士林装置的结构俯视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：实施例中的气缸套自动装配系统主要由多工位转台1、自动涂抹凡士林装置2、气缸套抓取机械手3和机体输送滚道4几大部分组成。
如图1所示，所述机体输送滚道4上设有托盘，托盘内用于装载机体。
如图1所示，所述多工位转台1设置在机体输送滚道4旁侧，多工位转台1主要由公转回转盘1.1、缸套托杯1.2、底座1.3、主轴组合件1.4、联轴器1.5、工位公转电机减速机1.6和工位自转驱动机构组成；所述主轴组合件1.4安装在底座1.3上，主轴组合件1.4中的主轴1.4a通过联轴器1.5与工位公转电机减速机1.6的输出轴联接，所述公转回转盘1.1安装在所述主轴1.4a上，在公转回转盘1.1周边设有多件沿周向均布的缸套托杯1.2，所述缸套托杯1.2用于装载气缸套，缸套托杯1.2通过工位自转驱动机构驱动。
如图1所示，本实用新型实施例中，所述工位自转驱动机构主要由固定座1.7、工位自转小齿轮1.9和工位自转电机减速机1.8组成，所述工位自转电机减速机1.8通过固定座1.7固定在底座1.3上，工位自转电机减速机1.8的输出轴向上与工位自转小齿轮1.9联接，所述缸套托杯1.2下端安装从动齿轮1.10，所述从动齿轮1.10与工位自转小齿轮1.9啮合传动。
如图1所示，本实用新型实施例中，所述主轴组合件1.4主要由主轴1.4a、端盖1.4b、主轴支座1.4d、上轴承组件1.4c、下轴承组件1.4e和螺母1.4f组成，所述主轴1.4a竖向安装在主轴支座1.4d内，主轴1.4a上端通过上轴承组件1.4c支承，上轴承组件1.4c通过端盖1.4b封装，主轴1.4a上端通过下轴承组件1.4e支承，下轴承组件1.4e通过螺母1.4f锁紧固定。
本实用新型中，所述公转回转盘1.1能够在多个工位间循环转动，所述多工位转台1上设有按自身旋转方向顺序排布的装气缸套工位I、涂抹凡士林工位II和抓取气缸套工位III。
如图1、图4所示，所述自动涂抹凡士林装置2设置在多工位转台1旁侧，自动涂抹凡士林装置2与多工位转台1上的涂抹凡士林工位II对应，自动涂抹凡士林装置2能够对转动至此工位的缸套托杯1.2内的气缸套进行涂抹凡士林操作。实施例中的自动涂抹凡士林装置2主要由气缸2.1、滑轨2.2、滑板2.3、连接板2.4、笔座2.5和涂抹笔2.6组成，两条滑轨2.2平行设置，滑轨2.2上配有滑块，所述滑板2.3放置在滑块上并与滑块固定连接，所述笔座2.5固定在滑板2.3上，所述涂抹笔2.6安装在笔座2.5上，涂抹笔2.6前端朝向多工位转台1且与涂抹凡士林工位II对应，所述气缸2.1设置在滑块后方，气缸2.1的活塞杆端通过连接板2.4与滑板2.3连接。
如图1所示，所述气缸套抓取机械手3设置在在多工位转台1旁侧，自动涂抹凡士林装置2与多工位转台1上的抓取气缸套工位III对应，气缸套抓取机械手3能够将转动至此工位的缸套托杯1.2内的气缸套抓住并装入机体输送滚道4上托盘内的机体内。所述气缸套抓取机械手3可以采用外购产品。本实用新型中的多工位转台1同样也可以采用外购产品。
本实用新型的工作过程及工作原理如下：
操作人员将气缸套从工位器具上拿到操作台上，装好水封圈，然后放置在多工位转台1上的缸套托杯1.2内，每装入一个气缸套，多工位转台1的公转回转盘1.1就在工位公转电机减速机1.6的驱动下旋转一个工位，多工位转台1上可放置一台套的气缸套；
当装有气缸套的缸套托杯1.2旋转至涂抹凡士林工位II时，自动涂抹凡士林装置2启动，气缸2.1的活塞杆伸出推动滑板2.3前行，安装在滑板2.3上的涂抹笔2.6接触到气缸套上需要涂抹凡士林的部位，然后缸套托杯1.2在工位自转电机减速机1.8驱动下自动旋转，完成对气缸套涂抹凡士林操作；
当涂抹好凡士林的气缸套在公转回转盘1.1带动下转动至抓取气缸套工位III时，同时在机体输送滚道4上的托盘到位后，气缸套抓取机械手3动作，将气缸套从多工位转台1上的固定位置抓取，然后依次放置在托盘上的机体内，每抓取一个气缸套，公转回转盘1.1顺时针旋转一个工位（图示实施例中的多工位转台1为六工位，每抓取一个气缸套，公转回转盘1.1顺时针转60°），抓取放置完成一台套气缸套后托盘才能放行。
Claims (5)
1.气缸套自动装配系统，包括机体输送滚道（4），所述机体输送滚道（4）上设有托盘，托盘内用于装载机体；其特征在于：还包括多工位转台（1）、自动涂抹凡士林装置（2）和气缸套抓取机械手（3）；所述多工位转台（1）设置在机体输送滚道（4）旁侧，多工位转台（1）包括一个能够在多个工位间循环转动的公转回转盘（1.1），在公转回转盘（1.1）周边设有多件沿周向均布的能够自主转动的缸套托杯（1.2），所述缸套托杯（1.2）用于装载气缸套；所述多工位转台（1）上设有按自身旋转方向顺序排布的装气缸套工位（I）、涂抹凡士林工位（II）和抓取气缸套工位（III）；所述自动涂抹凡士林装置（2）设置在多工位转台（1）旁侧，自动涂抹凡士林装置（2）与多工位转台（1）上的涂抹凡士林工位（II）对应，自动涂抹凡士林装置（2）能够对转动至此工位的缸套托杯（1.2）内的气缸套进行涂抹凡士林操作；所述气缸套抓取机械手（3）设置在在多工位转台（1）旁侧，自动涂抹凡士林装置（2）与多工位转台（1）上的抓取气缸套工位（III）对应，气缸套抓取机械手（3）能够将转动至此工位的缸套托杯（1.2）内的气缸套抓住并装入机体输送滚道（4）上托盘内的机体内。
2.如权利要求1所述的气缸套自动装配系统，其特征在于：所述多工位转台（1）包括公转回转盘（1.1）、缸套托杯（1.2）、底座（1.3）、主轴组合件（1.4）、联轴器（1.5）、工位公转电机减速机（1.6）和工位自转驱动机构；所述主轴组合件（1.4）安装在底座（1.3）上，主轴组合件（1.4）中的主轴（1.4a）通过联轴器（1.5）与工位公转电机减速机（1.6）的输出轴联接，所述公转回转盘（1.1）安装在所述主轴（1.4a）上，在公转回转盘（1.1）周边设有多件沿周向均布的缸套托杯（1.2），所述缸套托杯（1.2）通过工位自转驱动机构驱动。
3.如权利要求2所述的气缸套自动装配系统，其特征在于：所述工位自转驱动机构包括固定座（1.7）、工位自转小齿轮（1.9）和工位自转电机减速机（1.8），所述工位自转电机减速机（1.8）通过固定座（1.7）固定在底座（1.3）上，工位自转电机减速机（1.8）的输出轴向上与工位自转小齿轮（1.9）联接，所述缸套托杯（1.2）下端安装从动齿轮（1.10），所述从动齿轮（1.10）与工位自转小齿轮（1.9）啮合传动。
4.如权利要求2所述的气缸套自动装配系统，其特征在于：所述主轴组合件（1.4）包括主轴（1.4a）、端盖（1.4b）、主轴支座（1.4d）、上轴承组件（1.4c）、下轴承组件（1.4e）和螺母（1.4f），所述主轴（1.4a）竖向安装在主轴支座（1.4d）内，主轴（1.4a）上端通过上轴承组件（1.4c）支承，上轴承组件（1.4c）通过端盖（1.4b）封装，主轴（1.4a）上端通过下轴承组件（1.4e）支承，下轴承组件（1.4e）通过螺母（1.4f）锁紧固定。
5.如权利要求1所述的气缸套自动装配系统，其特征在于：所述自动涂抹凡士林装置（2）包括气缸（2.1）、滑轨（2.2）、滑板（2.3）、连接板（2.4）、笔座（2.5）和涂抹笔（2.6），两条滑轨（2.2）平行设置，滑轨（2.2）上配有滑块，所述滑板（2.3）放置在滑块上并与滑块固定连接，所述笔座（2.5）固定在滑板（2.3）上，所述涂抹笔（2.6）安装在笔座（2.5）上，涂抹笔（2.6）前端朝向多工位转台（1）且与涂抹凡士林工位（II）对应，所述气缸（2.1）设置在滑块后方，气缸（2.1）的活塞杆端通过连接板（2.4）与滑板（2.3）连接。
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