CN204846463U - 全自动贴麦拉设备 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型公开一种全自动贴麦拉设备，用于将一面为粘贴面的麦拉粘贴在对应的产品的一侧面上，麦拉与产品的中部对应均具有通孔，该设备包括麦拉剥离单元、麦拉传送单元、产品传送单元及贴合单元，分别经麦拉传送单元和产品传送单元传送来的麦拉和产品在治具上被贴合，并移走，依此，逐一完成贴合。本设备中的麦拉剥离单元、麦拉传送单元、产品传送单元及贴合单元均采用全自动的结构，结构可靠，能够有效提高生产效率，同时还能够降低次品率。</b>

Description

全自动贴麦拉设备

技术领域

本实用新型涉及一种全自动贴麦拉设备。

背景技术

麦拉被广泛应用于电气绝缘，PCB线路板绝缘、防护等，其与产品上的部分或全部结构相匹配，通过设备将麦拉贴在产品的对应区域上，现有的设备一般不能够实现全自动，需要人工配合操作，不仅效率低，而且次品率高。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种全自动贴麦拉设备，整设备实现全自动，动作可靠，大大提高生产效率，有效降低次品率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动贴麦拉设备，用于将一面为粘贴面的麦拉粘贴在对应的产品的一侧面上，该设备包括麦拉剥离单元、麦拉传送单元、产品传送单元及贴合单元，所述的麦拉剥离单元包括用于放出带麦拉的离型纸的出麦拉辊、供带麦拉的离型纸折弯绕过的过渡件、用于收卷剥掉麦拉的离型纸的回收辊，所述的过渡件处设置有能够将麦拉从离型纸上剥离的剥离吹气嘴；所述的麦拉传送单元包括用于传送从离型纸上剥离下来的麦拉的麦拉传送带、用于校正麦拉的位置的第一导正部件，所述的第一导正部件设置在所述的麦拉传送带所在的传送路径上；所述的产品传送单元包括用于传送产品的产品传送带；所述的贴合单元包括设置在所述的麦拉传送带传送路径上且能够升降的治具、用于将产品从所述的产品传送带上移至所述的治具处的机械手，所述治具的上表面具有一麦拉支撑部以及用于收纳所述的麦拉传送带的凹槽，所述的治具第一位置和第二位置；当所述的治具处于第一位置时，所述的麦拉支撑部位于所述的麦拉传送带的上方，部分所述的麦拉传送带被收纳在所述的凹槽内；当所述的治具处于第二位置时，所述的麦拉支撑部位于所述的麦拉传送带的下方，部分所述的麦拉传送带离开所述的凹槽。

优选地，所述的麦拉支撑部为一位于所述的治具上表面的凹部，所述的凹部与待粘贴麦拉的外轮廓相匹配。

优选地，所述的治具上设置有用于将待粘贴麦拉引导至所述凹部的第二导正部，所述的第二导正部件为一个由所述的凹部的中心向上延伸形成的上细下粗的锥台。

优选地，所述的第一导正部件为一块安装有两个竖直延伸的立柱的升降板，两个所述的立柱沿垂直于所述的麦拉传送带的方向分布，所述的升降板具有第一位置和第二位置，当所述的升降板处于第一位置时，所述的立柱的上端位于所述的麦拉传送带之上；当所述的升降板处于第二位置时，所述的立柱的上端位于所述的麦拉传送带之下。

优选地，所述的过渡件上具有一个棱边，带麦拉的离型纸绕过所述的棱边的包角大于90°，在所述的过渡件与所述的剥离吹气嘴之间设置有用于检测对应当前位置的离型纸上是否有麦拉的麦拉检测部件，所述的回收辊由一驱动电机驱动转动，所述的麦拉检测部件的信号输出端连接至该驱动电机的控制信号输入端。

优选地，对应所述的剥离吹气嘴对麦拉进行吹气剥离的位置的下方设置有用于辅助剥离麦拉的吸气组件，所述的吸气组件位于麦拉传送带的下方。

优选地，产品呈矩形环状，且四角分别装有螺柱，产品传送路径上设置有用于检测产品四角上是否安装螺柱的螺柱检测部件，所述的螺栓检测部件的信号输出端连接至所述的机械手的控制信号输入端。

优选地，所述的机械手能够移动地设置在一根分别与麦拉的传送路径及产品的传送路径相交的横梁上，所述的机械手包括能够沿所述的横梁移动的滑座、能够升降移动地设置在所述的滑座上的吸盘组件，所述的吸盘组件包括多个负压吸盘、为所述的负压吸盘提供负压的负压管和负压源。

本实用新型的有益效果在于：本设备中的麦拉剥离单元、麦拉传送单元、产品传送单元及贴合单元均采用全自动的结构，结构可靠，能够有效提高生产效率，同时还能够降低次品率。

附图说明

附图1为本实施例的全自动贴麦拉设备的结构示意图；

附图2为本实施例的全自动贴麦拉设备中的治具的侧视示意图；

附图3为本实施例的全自动贴麦拉设备中的治具的俯视示意图；

附图4为本实施例的全自动贴麦拉设备中的机械手的结构示意图。

附图中：10、麦拉剥离单元；101、出麦拉辊；102、过渡件；103、回收辊；104、剥离吹气嘴；105、吸气组件；20、麦拉传送单元；201、麦拉传送带；202、第一导正部件；30、产品传送单元；301、产品传送带；40、贴合单元；401、治具；402、机械手；4021、滑座；4022、吸盘组件；403、第二导正部件；404、凹部；405、凹槽；406、横梁；100、麦拉；200、产品。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述：

如附图1所示，一种全自动贴麦拉设备，用于将一面为粘贴面的麦拉100粘贴在对应的产品200的一侧面上，麦拉100与产品200的中部对应均具有通孔，该设备包括麦拉剥离单元10、麦拉传送单元20、产品传送单元30及贴合单元40，麦拉剥离单元10包括用于放出带麦拉100的离型纸的出麦拉辊101、供带麦拉100的离型纸绕过的过渡件102、用于收卷剥掉麦拉100的离型纸的回收辊103，过渡件102处设置有能够将麦拉100从离型纸上剥离的剥离吹气嘴104；麦拉传送单元20包括用于传送从离型纸上剥离下来的麦拉100的麦拉传送带201、用于校正麦拉100的位置的第一导正部件202，第一导正部件202设置在麦拉传送带201所在的传送路径上，麦拉100的粘贴面朝上；产品传送单元30包括用于传送产品200的产品传送带301；贴合单元40包括设置在麦拉传送带201的传送路径上且能够升降的治具401、用于将产品200从产品传送带301上移至治具401处的机械手402，治具401的上表面具有麦拉支撑部以及用于收纳麦拉传送带201的凹槽405，治具401具有第一位置和第二位置，处于第一位置时，麦拉支撑部位于麦拉传送带的上方，对应部分的麦拉传送带201收纳在凹槽405中；治具401处于第二位置时，麦拉支撑部位于麦拉传送带201的下方，对应部分的麦拉传送带201脱离凹槽405；上述的麦拉支撑部为位于治具上表面的凹部404，该凹部404的形状与麦拉的形状相匹配，治具401的上表面设置有用于将麦拉100引导至凹部404内的第二导正部件403，该第二导正部件403为由于由凹部404的中心向上延伸形成的上细下粗的锥台；当治具401的上方对应的麦拉传送带201的当前位置有麦拉100时，治具401从第二位置转换到第一位置，且麦拉100以其中部的通孔套在第二导正部件403上，麦拉100落在治具401上，由机械手402移来的产品200落在麦拉100上，并通过粘贴面与之贴合；当产品200与麦拉100贴合之后，治具401从第一位置转换为第二位置，贴有麦拉100的产品200随麦拉传送带201移动而脱离当前位置，本实施例中的麦拉100及产品200的中心具有形状相同的通孔；如附图2及附图3所示，治具401上的凹部404与麦拉100的外轮廓相匹配的，麦拉100通过中部的通孔套在该锥台上并落在凹部404内，对应的麦拉传送带201落在凹槽405中，在本实施例中，由于麦拉100的传送位置和治具401的位置关系，凹槽405与凹部404相交；当治具401处于第一位置时，麦拉传送带201位于凹槽405内，第一导正部件202为一块安装有两个竖直延伸的立柱的升降板，两个立柱沿垂直于麦拉100移动路径的方向分布，升降板具有升起的第一位置和落下的第二位置，当升降板处于第一位置时，立柱的上端伸出麦拉传送带201的上表面之上；当升降板处于第二位置时，立柱的上端缩于麦拉传送带201的上表面之下，前一麦拉100走过后，升降板升起，即处于第一位置，当前麦拉到达该位置时，在麦拉传送带201带动作用和立柱的阻挡作用下，使得当前的麦拉100的侧边同时与两个立柱相抵紧，完成导正，然后升降板下降，即处于第二位置，麦拉100继续传送，依此对麦拉传送带201上走过的各麦拉100进行导正；上述的带麦拉100的离型纸绕过过渡件102的包角大于90°，在过渡件102与剥离吹气嘴104之间设置有用于检测对应当前位置的离型纸上是否有麦拉100的麦拉检测部件，该检测部件一般选用光纤传感器，回收辊103由一驱动电机驱动转动，麦拉100检测部件的信号输出端连接至该驱动电机的控制信号输入端，对应剥离吹气嘴104对麦拉100进行吹气剥离的位置的下方设置有用于辅助剥离麦拉100的吸气组件105，吸气组件105位于麦拉传送带201的下方，其包括设置在麦拉传送带201下方的抽吸口、与抽吸口贯通的负压源（附图中未示出），这样，在当前位置，剥离吹气嘴104与抽吸口的共同作用，将麦拉100从离型纸上剥离；产品200呈矩形环状，且四角分别装有螺柱，产品传送路径上设置有用于检测产品200四角上是否安装螺柱的螺柱检测部件，螺栓检测部件的信号输出端连接至机械手402的控制信号输入端，该螺栓检测部件一般选用光纤传感器，而机械手402上或产品传送带301旁边的对应位置还设置有用于检测当前位置是否有产品200的产品检测部件，通过产品检测部件的输出信号和螺栓检测部件的输出信号二者的逻辑关系控制机械手402的动作，即在当前位置有产品200且安装的螺栓满足要求时，机械手402才对该产品200进行抓取；如附图4所示，上述的机械手402能够移动地设置在一根分别与麦拉100的传送路径及产品200的传送路径相交的横梁406上，机械手402包括能够沿横梁406移动的滑座4021、能够升降移动地设置在滑座4021上的吸盘组件4022，吸盘组件4022包括多个负压吸盘、为负压吸盘提供负压的负压管和负压源（附图中未示出）；麦拉100和产品200贴合之后，治具401下降至麦拉传送带201之下，贴好麦拉100的产品200随麦拉传送带201继续移动，并落在对应的成品收集单元。

综上，本设备中的麦拉剥离单元、麦拉传送单元、产品传送单元及贴合单元均采用全自动的结构，结构可靠，能够有效提高生产效率，同时还能够降低次品率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动贴麦拉设备，用于将一面为粘贴面的麦拉粘贴在对应的产品的一侧面上，其特征在于，该设备包括：

麦拉剥离单元，包括用于放出带麦拉的离型纸的出麦拉辊、供带麦拉的离型纸折弯绕过的过渡件、用于收卷剥掉麦拉的离型纸的回收辊，所述的过渡件处设置有能够将麦拉从离型纸上剥离的剥离吹气嘴；

麦拉传送单元，包括用于传送从离型纸上剥离下来的麦拉的麦拉传送带、用于校正麦拉的位置的第一导正部件，所述的第一导正部件设置在所述的麦拉传送带所在的传送路径上；

产品传送单元，包括用于传送产品的产品传送带；

贴合单元，包括设置在所述的麦拉传送带传送路径上且能够升降的治具、用于将产品从所述的产品传送带上移至所述的治具处的机械手，所述治具的上表面具有一麦拉支撑部以及用于收纳所述的麦拉传送带的凹槽，所述的治具第一位置和第二位置；当所述的治具处于第一位置时，所述的麦拉支撑部位于所述的麦拉传送带的上方，部分所述的麦拉传送带被收纳在所述的凹槽内；当所述的治具处于第二位置时，所述的麦拉支撑部位于所述的麦拉传送带的下方，部分所述的麦拉传送带离开所述的凹槽。

2.根据权利要求1所述的全自动贴麦拉设备，其特征在于：所述的麦拉支撑部为一位于所述的治具上表面的凹部，所述的凹部与待粘贴麦拉的外轮廓相匹配。

3.根据权利要求2所述的全自动贴麦拉设备，其特征在于：所述的治具上设置有用于将待粘贴麦拉引导至所述凹部的第二导正部，所述的第二导正部件为一个由所述的凹部的中心向上延伸形成的上细下粗的锥台。

4.根据权利要求1所述的全自动贴麦拉设备，其特征在于：所述的第一导正部件为一块安装有两个竖直延伸的立柱的升降板，两个所述的立柱沿垂直于所述的麦拉传送带的方向分布，所述的升降板具有第一位置和第二位置，当所述的升降板处于第一位置时，所述的立柱的上端位于所述的麦拉传送带之上；当所述的升降板处于第二位置时，所述的立柱的上端位于所述的麦拉传送带之下。

5.根据权利要求1所述的全自动贴麦拉设备，其特征在于：所述的过渡件上具有一个棱边，带麦拉的离型纸绕过所述的棱边的包角大于90°，在所述的过渡件与所述的剥离吹气嘴之间设置有用于检测对应当前位置的离型纸上是否有麦拉的麦拉检测部件，所述的回收辊由一驱动电机驱动转动，所述的麦拉检测部件的信号输出端连接至该驱动电机的控制信号输入端。

6.根据权利要求1所述的全自动贴麦拉设备，其特征在于：对应所述的剥离吹气嘴对麦拉进行吹气剥离的位置的下方设置有用于辅助剥离麦拉的吸气组件，所述的吸气组件位于麦拉传送带的下方。

7.根据权利要求1所述的全自动贴麦拉设备，其特征在于：产品呈矩形环状，且四角分别装有螺柱，产品传送路径上设置有用于检测产品四角上是否安装螺柱的螺柱检测部件，所述的螺柱检测部件的信号输出端连接至所述的机械手的控制信号输入端。

8.根据权利要求1所述的全自动贴麦拉设备，其特征在于：所述的机械手能够移动地设置在一根分别与麦拉的传送路径及产品的传送路径相交的横梁上，所述的机械手包括能够沿所述的横梁移动的滑座、能够升降移动地设置在所述的滑座上的吸盘组件，所述的吸盘组件包括多个负压吸盘、为所述的负压吸盘提供负压的负压管和负压源。