CN203761685U - 自动贴导板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动贴导板机，用于自动化地将导板贴合于软性印刷线路板制品上，其包括分别放置待贴合的导板和软性印刷线路板制品的置料托盘、能够水平移动的贴胶带平台、收料平台、能够在置料托盘与贴胶带平台之间移动的取料机械手、能够在贴胶带平台与收料平台之间移动的卸料机械手、能够竖直和水平运动并与贴胶带平台相对应的贴胶机头。本实用新型的自动贴导板机能够自动化地完成软性印刷线路板成产中的导板贴合制程，提高了作业效率，并且能够使作业质量得以保证，适合于大量、连续的自动化作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在软性印刷线路板的成产中用于自动贴合导板的设备。
背景技术
现有的软性印刷电线路板的成产中，采用人工方式向软性印刷线路板上贴合导板。这种作业方式需要大量人员同时作业，且作业效率较低，线路板制品易折伤，无法适应大量连续作业的要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够自动进行导板贴合以提高作业效率、保证作业质量的自动贴导板机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动贴导板机，用于自动化地将导板贴合于软性印刷线路板制品上，其包括分别放置待贴合的导板和软性印刷线路板制品的置料托盘、能够水平移动的贴胶带平台、收料平台、能够在所述的置料托盘与所述的贴胶带平台之间移动的取料机械手、能够在所述的贴胶带平台与所述的收料平台之间移动的卸料机械手、能够竖直和水平运动并与所述的贴胶带平台相对应的贴胶机头。
所述的取料机械手和所述的卸料机械手均为吸盘式机械手。
所述的贴胶带平台上设置有真空吸附装置。
所述的贴胶机头包括压胶滚轮。
所述的贴胶机头上设置有裁切刀片。
所述的裁切刀片连接有驱动其动作的气缸。
其还包括与所述的收料平台相对应设置的放隔离垫板机械手。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的自动贴导板机能够自动化地完成软性印刷线路板成产中的导板贴合制程，提高了作业效率，并且能够使作业质量得以保证，适合于大量、连续的自动化作业。
附图说明
附图1为本实用新型的自动贴导板机的示意图。
以上附图中：1、置料托盘；2、贴胶带平台；3、收料平台；4、取料机械手；5、卸料机械手；6、贴胶机头；7、放隔离垫板机械手；8、机架；9、压胶滚轮。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例一：参见附图1所示，一种用于自动化地将导板贴合于软性印刷线路板制品上的自动贴导板机，包括置料托盘1、贴胶带平台2、收料平台3、取料机械手4、卸料机械手5、贴胶机头6和放隔离垫板机械手7。上述各部分可以设置在一机架9上。
置料托盘1用于分别放置待贴合的导板和软性印刷线路板制品，可以设置两个来分别放置导板和软性印刷线路板制品。贴胶带平台2上设置有真空吸附装置，其能够水平移动。而取料机械手4则可以在置料托盘1与贴胶带平台2之间移动，卸料机械手5能够在贴胶带平台2和收料平台3之间移动，取料机械手4和卸料机械手5均为吸盘式机械手。贴胶机头6包括压胶滚轮10，其能够竖直运动并与贴胶带平台2相对应。贴胶机头6上还设置有裁切刀片，裁切刀片连接有驱动其动作的气缸。放隔离垫板机械手7则相对应的设置于收料平台3上方。
采用该自动贴导板机的作业过程如下：
导板和待贴导板的软性印刷线路板制品分别放置于相应的置料托盘1中，通过吸盘式的取料机械手4从置料托盘1中分别取出导板和软性印刷线路板制品转移到贴胶带平台2上，通过真空吸附装置将导板和软性印刷线路板制品吸附固定在贴胶带平台2上。然后取料机械手4由贴胶带平台2上移走，而卸料机械手5则移至贴胶带平台2的上方。此时，贴胶带平台2水平移动至贴胶机头6的下方，贴胶机头6下降并将胶带输送至压胶滚轮10，压胶滚轮10下降并压在软性印刷线路板制品和导板上，贴胶机头6沿贴合方向移动，通过压胶滚轮10的拉力使得胶带被拉出并贴附、到达贴合终点时，使用气缸驱动裁切刀片快速将胶带切断。然后贴胶机头6向上抬起，而贴胶带平台2则复位到卸料机械手5的下方。通过吸盘式的卸料机械手5将贴合导板后的软性印刷线路板制品移位到收料平台3上放置，并由放隔离垫板机械手7在其上自动添加隔离垫板。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动贴导板机，用于自动化地将导板贴合于软性印刷线路板制品上，其特征在于：其包括分别放置待贴合的导板和软性印刷线路板制品的置料托盘、能够水平移动的贴胶带平台、收料平台、能够在所述的置料托盘与所述的贴胶带平台之间移动的取料机械手、能够在所述的贴胶带平台与所述的收料平台之间移动的卸料机械手、能够竖直和水平运动并与所述的贴胶带平台相对应的贴胶机头。
2.根据权利要求1所述的自动贴导板机，其特征在于：所述的取料机械手和所述的卸料机械手均为吸盘式机械手。
3.根据权利要求1所述的自动贴导板机，其特征在于：所述的贴胶带平台上设置有真空吸附装置。
4.根据权利要求1所述的自动贴导板机，其特征在于：所述的贴胶机头包括压胶滚轮。
5.根据权利要求1所述的自动贴导板机，其特征在于：所述的贴胶机头上设置有裁切刀片。
6.根据权利要求5所述的自动贴导板机，其特征在于：所述的裁切刀片连接有驱动其动作的气缸。
7.根据权利要求1所述的自动贴导板机，其特征在于：其还包括与所述的收料平台相对应设置的放隔离垫板机械手。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104968166A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-10-07 | 高德（无锡）电子有限公司 | 印刷线路板的自动化熔合系统 |
| CN105555030A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-04 | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 | 一种导框贴胶机 |
| CN110856349A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-28 | 昆山鑫佑诚机电设备有限公司 | 自动在线贴导板设备 |
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