CN104646692A - 一种数控车床物料翻转机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明提供了一种数控车床物料翻转机，包括机架、第一抓取机构、第二抓取机构、传送带、吹气装置、顶升气缸，所述的第一抓取机构和第二抓取机构相对设置，所述的第一抓取机构和第二抓取机构共同设置在传送带的一端，所述的顶升气缸设置在传送带的另一端，所述的吹气装置设置在传送带的中间。本发明能够代替现有技术中利用人力翻转物料加工面的方法，有效节约了生产时间，提供了生产效率。

Description

一种数控车床物料翻转机
技术领域
本发明属于机器加工技术领域，具体涉及一种数控车床物料翻转机。
背景技术
在利用数控车床加工零件的时候，常常需要对零件的进行双面加工，而现有技术是利用人工翻转零件，这样操作不仅增加了延长了加工时间，而且增加了生产的人力成本，因此需要提供一种用于数控车床物料翻转的机器。
发明内容
技术问题：提供一种用于数控车床物料翻转机，解决现有技术中数控车床物料翻转费时、费力的问题。
技术方案：一种数控车床物料翻转机，包括机架、第一抓取机构、第二抓取机构、传送带、吹气装置、顶升气缸，所述的第一抓取机构、第二抓取机构、传送带、吹气装置、顶升气缸分别设置在机架上，所述的第一抓取机构和第二抓取机构相对设置，所述的第一抓取机构和第二抓取机构共同设置在传送带的一端，所述的顶升气缸设置在传送带的另一端，所述的吹气装置设置在传送带的中间。第一抓取机构抓取物料，此时物料已经加工过的一面朝里，第一抓取机构再将物料送到第二抓取机构上，此时物料已经加工过的一面朝外，第二抓取机构再将物料放置到传送带上，此时物料未加工的一面朝上，完成了物料的翻面。
所述的第一抓取机构上设有第一机械手、第二机械手和用于控制第一机械手、第二机械手翻转的第一旋转气缸，所述的第一机械手和第二机械手垂直设置在第一抓取机构上。第一机械手抓取物料后，旋转90°，第二机械手再抓取物料，然后第一旋转气缸再将第一机械手推送到第二抓取机构前，第一抓取机构上设置两个机械手，可以方便抓取物料，减少机械手的翻转次数。
所述的第二抓取机构上设有第三机械手和用于翻转第三机械手的第二旋转气缸。
所述的第一机械手、第二机械手和第三机械手上分别设有三个机械爪，三个机械爪使机械手抓取物料能更加牢固。
所述的机架底部设有支撑脚，用于支撑机架。
所述的机架上还设有显示装置，用于显示机器的运行情况。
有益效果：本发明提供的数控车床物料翻转机，通过第一抓取机构抓取物料，再将物料传送给第二抓取机构，然后第二抓取机构再将物料放置到传送带上，由此完成物料的翻面，本发明能够代替现有技术中利用人力翻转物料加工面的方法，有效节约了生产时间，提供了生产效率。
附图说明
图1本发明数控车床物料翻转机的侧面示意图。
图2本发明第一抓取机构的第一机械手和第二机械手的示意图。
图3本发明第一抓取机构的第一机械手和第二机械手处于未工作状态的示意图
图4本发明机械手上三个机械爪的示意图。
具体实施方式
根据下述实施例，可以更好地理解本发明。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本发明，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本发明。
图1～3中，1为机架，2为第一抓取机构，3为第二抓取机构，4为传送带，5为吹气装置，6为顶升气缸，7为第一机械手，8为第二机械手，9为第一旋转气缸，10为第三机械手，11为第二旋转气缸，12为机械爪，13为支撑脚，14为显示装置。
一种数控车床物料翻转机，如图1所示，包括机架1、第一抓取机构2、第二抓取机构3、传送带4、吹气装置5、顶升气缸6，所述的第一抓取机构2、第二抓取机构3、传送带4、吹气装置5、顶升气缸6分别设置在机架1上，所述的第一抓取机构2和第二抓取机3构相对设置，所述的第一抓取机构2和第二抓取机构3共同设置在传送带4的一端，所述的顶升气缸6设置在传送带4的另一端，所述的吹气装置5设置在传送带4的中间。所述的第二抓取机构上3设有第三机械手10和用于翻转第三机械手10的第二旋转气缸11。所述的机架1底部设有支撑脚13。所述的机架上还设有显示装置14。
如图2所示，所述的第一抓取机构2上设有第一机械手7、第二机械手8和用于控制第一机械手7、第二机械手8翻转的第一旋转气缸9，所述的第一机械手7和第二机械手8垂直设置在第一抓取机构2上。
如图3所示，所述的第一机械手7、第二机械手8和第三机械手10上分别设有三个机械爪12。
本发明的工作流程如下：
从数控车床等设备上传送过来的物料是已经加工的面朝上，未加工的面朝下。第一抓取机构的第一机械手和第二机械手的位置如图3所示，启动机器后，第一机械手抓取物料，此时物料已经加工的面朝向机械手里面，未加工的面朝外，然后顺时针旋转90°，此时第二机械手也同时顺时针旋转90°，然后抓取物料。第二机械手抓取物料结束后，第一旋转气缸推动第一抓取机构移向第二抓取机构，第二抓取机构上的第三机械手结过第一机械手上的物料，此时，物料未加工的面朝向机械手的里面，已经加工的面朝向外面，然后第二机械手旋转180°，将物料放置在传送带上，此时，物料已经加工的面朝下，未加工的面朝上，完成了物料的翻面。
第二机械手将物料放到传送带上之后，再旋转180°，此时第一机械手和第二机械手分别顺时针旋转90°，第二机械手将物料传送给第三机械手，完成物料传递后，第一机械手和第二机械手分别顺时针旋转180°，恢复到初始位置，然后重新抓取物料。
物料放置到传送带上以后，传送带将物料带到吹气装置处，经吹气装置处理后在将物料传送到顶升气缸处，由顶升气缸将物料顶起，由下面的设备进行取料加工。

Claims (6)

1.一种数控车床物料翻转机，其特征在于，包括机架(1)、第一抓取机构(2)、第二抓取机构(3)、传送带(4)、吹气装置(5)、顶升气缸(6)，所述的第一抓取机构(2)、第二抓取机构(3)、传送带(4)、吹气装置(5)、顶升气缸(6)分别设置在机架(1)上，所述的第一抓取机构(2)和第二抓取机(3)构相对设置，所述的第一抓取机构(2)和第二抓取机构(3)共同设置在传送带(4)的一端，所述的顶升气缸(6)设置在传送带(4)的另一端，所述的吹气装置(5)设置在传送带(4)的中间。
2.根据权利要求1所述的数控车床物料翻转机，其特征在于，所述的第一抓取机构(2)上设有第一机械手(7)、第二机械手(8)和用于控制第一机械手(7)、第二机械手(8)翻转的第一旋转气缸(9)，所述的第一机械手(7)和第二机械手(8)垂直设置在第一抓取机构(2)上。
3.根据权利要求1所述的数控车床物料翻转机，其特征在于，所述的第二抓取机构上(3)设有第三机械手(10)和用于翻转第三机械手(10)的第二旋转气缸(11)。
4.根据权利要求2或3所述的数控车床物料翻转机，其特征在于，所述的第一机械手(7)、第二机械手(8)和第三机械手(10)上分别设有三个机械爪(12)。
5.根据权利要求1所述的数控车床物料翻转机，其特征在于，所述的机架(1)底部设有支撑脚(13)。
6.根据权利要求1所述的数控车床物料翻转机，其特征在于，所述的机架(1)上还设有显示装置(14)。
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