CN204624715U - 全自动轻质墙板拆垛系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轻质墙板生产用装置，具体涉及一种全自动轻质墙板拆垛系统，包括直线排列的第一皮带机及第二皮带机，第一皮带机及第二皮带机之间设有过渡辊子，第一皮带机一侧设有第一输送机，第一输送机上部设有第一机械手，第二皮带机一侧设有第二输送机，第二输送机上部设有第二机械手，第一机械手及第二机械手上分别设有检测装置，第二皮带机输出端设有模具清扫机。本实用新型解决了目前生产轻质墙板过程中拆垛系统结构复杂，占地面积大，拆垛速度慢等问题，使得整条生产线更加高效、紧凑，并且更加灵活方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轻质墙板生产用装置，具体涉及一种全自动轻质墙板拆垛系统。
背景技术
轻质墙板生产过程中，通常将挤出成型后切割好的墙板放置到模具上，然后码垛养护，待养护工作完成后，需要将墙板拆垛，为墙板的包装工作及模具的循环使用做准备。目前生产轻质墙板所采用的拆垛系统结构复杂，占地面积大，拆垛速度慢，往往会影响墙板生产线的整体效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种全自动轻质墙板拆垛系统，结构紧凑，拆垛效率高，便于提高生产线的整体效率。
本实用新型采用如下技术方案：
一种全自动轻质墙板拆垛系统，包括直线排列的第一皮带机及第二皮带机，第一皮带机及第二皮带机之间设有过渡辊子，第一皮带机一侧设有第一输送机，第一输送机上部设有第一机械手，第二皮带机一侧设有第二输送机，第二输送机上部设有第二机械手，第一机械手及第二机械手上分别设有检测装置，第二皮带机输出端设有模具清扫机。
为了适应整体生产线的生产运送节奏，所述全自动轻质墙板拆垛系统还包括控制系统和动力系统，以控制拆垛系统的工作速度。
所述第一输送机及第二输送机均为链条输送机。
本实用新型的工作过程为：
1)首先用叉车将成垛的带模具的墙板放置在第一输送机上；
2)本实用新型在控制系统的控制下，第一输送机将墙板输送至拆第一机械手的抓取工位；
3)第一机械手通过检测装置检测产品的具体位置，然后将最上面的一组墙板和模具同时抓起，将这一组产品放置在第一皮带机上；
4)第一皮带机将此组产品传送至第二皮带机，第二皮带机将此组产品送至第二机械手的抓取工位；
5)此组产品到达第二机械手的抓取工位后，第二机械手将此组产品中模具上的墙板抓取，放置到第二输送机上；
6)第二皮带机将此组产品中的模具运往清扫工位，模具清扫机对模具上平面进行清扫，清扫后的模具进入下一个生产循环中继续使用；
7)第二机械手放置在第二输送机上的墙板码放到一定数量后，由第二输送机输送至包装工位进行包装，然后由叉车送至成品区从而完成整个的拆垛过程。
本实用新型的优点及有益效果为：
本实用新型解决了目前生产轻质墙板过程中拆垛系统结构复杂，占地面积大，拆垛速度慢等问题，使得整条生产线更加高效、紧凑；
本实用新型既能同整条墙板生产线联动运行，也可以在生产线停产时单独进行拆垛工作，更加灵活方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
其中，1-第一机械手，2-第一输送机，3-第一皮带机，4-过渡辊子，5-第二机械手，6-第二输送机，7-模具清扫机，8-第二皮带机。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种全自动轻质墙板拆垛系统，包括依次直线排列的第一皮带机3、过渡辊子4、第二皮带机8。第一皮带机3一侧设有第一输送机2，第一输送机2上部设有第一机械手1，第一机械手1通过检测装置(附图中未标注)检测到产品，然后从第一输送机2上抓取模具及墙板放置在第一皮带机3上。第一皮带机3将模具及墙板传送到第二皮带机8上，第二皮带机8一侧设有第二输送机6，第二输送机6上部设有第二机械手5，第二机械手5通过检测装置检测到产品，然后抓取墙板将其放置到第二输送机6上。第二皮带机8将模具输送到其输出端设有的模具清扫机7上，对模具进行清扫，以备循环使用。所述第一输送机2及第二输送机6均为链条输送机。
全自动轻质墙板拆垛系统还包括控制系统和动力系统，以控制拆垛系统的工作速度及提供动力。
Claims (3)
1.一种全自动轻质墙板拆垛系统，包括直线排列的第一皮带机及第二皮带机，其特征是，第一皮带机及第二皮带机之间设有过渡辊子，第一皮带机一侧设有第一输送机，第一输送机上部设有第一机械手，第二皮带机一侧设有第二输送机，第二输送机上部设有第二机械手，第一机械手及第二机械手上分别设有检测装置，第二皮带机输出端设有模具清扫机。
2.根据权利要求1所述的全自动轻质墙板拆垛系统，其特征是，所述全自动轻质墙板拆垛系统还包括控制系统及动力系统。
3.根据权利要求1或2所述的全自动轻质墙板拆垛系统，其特征是，所述第一输送机及第二输送机均为链条输送机。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105922269A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-09-07 | 佛山科学技术学院 | 一种陶瓷马赛克装卸机械手 |
| CN113134916A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-20 | 四川建园新型建筑材料有限公司 | 一种烧结组合墙板基材尺寸精确校正工艺 |
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2015
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