CN204624715U - 全自动轻质墙板拆垛系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种轻质墙板生产用装置,具体涉及一种全自动轻质墙板拆垛系统,包括直线排列的第一皮带机及第二皮带机,第一皮带机及第二皮带机之间设有过渡辊子,第一皮带机一侧设有第一输送机,第一输送机上部设有第一机械手,第二皮带机一侧设有第二输送机,第二输送机上部设有第二机械手,第一机械手及第二机械手上分别设有检测装置,第二皮带机输出端设有模具清扫机。本实用新型解决了目前生产轻质墙板过程中拆垛系统结构复杂,占地面积大,拆垛速度慢等问题,使得整条生产线更加高效、紧凑,并且更加灵活方便。

Description

全自动轻质墙板拆垛系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种轻质墙板生产用装置,具体涉及一种全自动轻质墙板拆垛系统。
背景技术
[0002] 轻质墙板生产过程中,通常将挤出成型后切割好的墙板放置到模具上,然后码垛养护,待养护工作完成后,需要将墙板拆垛,为墙板的包装工作及模具的循环使用做准备。目前生产轻质墙板所采用的拆垛系统结构复杂,占地面积大,拆垛速度慢,往往会影响墙板生产线的整体效率。
实用新型内容
[0003] 本实用新型提供一种全自动轻质墙板拆垛系统,结构紧凑,拆垛效率高,便于提高生产线的整体效率。
[0004] 本实用新型采用如下技术方案:
[0005] 一种全自动轻质墙板拆垛系统,包括直线排列的第一皮带机及第二皮带机,第一皮带机及第二皮带机之间设有过渡辊子,第一皮带机一侧设有第一输送机,第一输送机上部设有第一机械手,第二皮带机一侧设有第二输送机,第二输送机上部设有第二机械手,第一机械手及第二机械手上分别设有检测装置,第二皮带机输出端设有模具清扫机。
[0006] 为了适应整体生产线的生产运送节奏,所述全自动轻质墙板拆垛系统还包括控制系统和动力系统,以控制拆垛系统的工作速度。
[0007] 所述第一输送机及第二输送机均为链条输送机。
[0008] 本实用新型的工作过程为:
[0009] I)首先用叉车将成垛的带模具的墙板放置在第一输送机上;
[0010] 2)本实用新型在控制系统的控制下,第一输送机将墙板输送至拆第一机械手的抓取工位;
[0011] 3)第一机械手通过检测装置检测产品的具体位置,然后将最上面的一组墙板和模具同时抓起,将这一组产品放置在第一皮带机上;
[0012] 4)第一皮带机将此组产品传送至第二皮带机,第二皮带机将此组产品送至第二机械手的抓取工位;
[0013] 5)此组产品到达第二机械手的抓取工位后,第二机械手将此组产品中模具上的墙板抓取,放置到第二输送机上;
[0014] 6)第二皮带机将此组产品中的模具运往清扫工位,模具清扫机对模具上平面进行清扫,清扫后的模具进入下一个生产循环中继续使用;
[0015] 7)第二机械手放置在第二输送机上的墙板码放到一定数量后,由第二输送机输送至包装工位进行包装,然后由叉车送至成品区从而完成整个的拆垛过程。
[0016] 本实用新型的优点及有益效果为:
[0017] 本实用新型解决了目前生产轻质墙板过程中拆垛系统结构复杂,占地面积大,拆垛速度慢等问题,使得整条生产线更加高效、紧凑;
[0018] 本实用新型既能同整条墙板生产线联动运行,也可以在生产线停产时单独进行拆垛工作,更加灵活方便。
附图说明
[0019] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0020] 图2为图1的俯视图。
[0021] 其中,1-第一机械手,2-第一输送机,3-第一皮带机,4-过渡棍子,5-第二机械手,
6-第二输送机,7-模具清扫机,8-第二皮带机。
具体实施方式
[0022] 如图1、图2所示,一种全自动轻质墙板拆垛系统,包括依次直线排列的第一皮带机3、过渡棍子4、第二皮带机8。第一皮带机3 —侧设有第一输送机2,第一输送机2上部设有第一机械手1,第一机械手I通过检测装置(附图中未标注)检测到产品,然后从第一输送机2上抓取模具及墙板放置在第一皮带机3上。第一皮带机3将模具及墙板传送到第二皮带机8上,第二皮带机8 一侧设有第二输送机6,第二输送机6上部设有第二机械手5,第二机械手5通过检测装置检测到产品,然后抓取墙板将其放置到第二输送机6上。第二皮带机8将模具输送到其输出端设有的模具清扫机7上,对模具进行清扫,以备循环使用。所述第一输送机2及第二输送机6均为链条输送机。
[0023] 全自动轻质墙板拆垛系统还包括控制系统和动力系统,以控制拆垛系统的工作速度及提供动力。

Claims (3)

1.一种全自动轻质墙板拆垛系统,包括直线排列的第一皮带机及第二皮带机,其特征是,第一皮带机及第二皮带机之间设有过渡辊子,第一皮带机一侧设有第一输送机,第一输送机上部设有第一机械手,第二皮带机一侧设有第二输送机,第二输送机上部设有第二机械手,第一机械手及第二机械手上分别设有检测装置,第二皮带机输出端设有模具清扫机。
2.根据权利要求1所述的全自动轻质墙板拆垛系统,其特征是,所述全自动轻质墙板拆垛系统还包括控制系统及动力系统。
3.根据权利要求1或2所述的全自动轻质墙板拆垛系统,其特征是,所述第一输送机及第二输送机均为链条输送机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105922269A (zh) * 2016-06-06 2016-09-07 佛山科学技术学院 一种陶瓷马赛克装卸机械手

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