CN202924352U - 一种适用于多出口输送线上的自动识别卸货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于多出口输送线上的自动识别卸货装置，所述自动识别卸货装置串联安装在间歇式运行的输送线（1）中形成多个卸货出口，卸货出口配置工作台（6）；自动识别卸货装置包括推出结构（2）、到站识别装置（3）、换向装置（4）、进站识别装置（5）和控制单元；推出结构（2）安装在换向装置（4）的一侧；进站识别装置（5）安装在换向装置（4）之前的一个停靠位；到站识别装置（3）安装在推出结构（2）侧；推出结构（2）和换向装置（4）的电控部分、到站识别装置（3）和进站识别装置（5）均与控制单元电连接。本实用新型具有以下优点：结构简单合理，自动化程度高，识别能力强，能够实现无纸办公，节约资源和费用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于多出口输送线上的自动识别卸货装置。
背景技术
以大型医药配送场所为例，假设这个药库有10个配药口，有4个复核口和2个任务口和一条输送线。一个空的标准箱被任务口的系统赋予装载任务后，被摆放在输送线上间歇式运行，这个已经被赋予了装载任务的空箱在配药口被卸下的次数为1-10次；然后这个已经完成了装载任务箱子必须按照任务口的设定到达指定的复核口被卸下。因此每个箱子在完成装载任务的过程中，被卸下的次数为2-11次。这样的频繁的卸下箱子靠人工识别工作量大，工作效率低，而且容易出错。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，识别能力强，工作效率高的，可以最大限度降低差错率的，安全可靠的适用于多出口输送线上的自动识别卸货装置。
本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现：所述自动识别卸货装置串联安装在间歇式运行的输送线中形成多个卸货出口，卸货出口配置工作台；所述自动识别卸货装置包括推出结构、到站识别装置、换向装置、进站识别装置和控制单元；所述推出结构安装在换向装置的一侧；所述进站识别装置安装在换向装置之前的一个停靠位；所述到站识别装置安装在推出结构侧；所述推出结构的电控部分、换向装置的电控部分、到站识别装置和进站识别装置均与控制单元电连接。
所述推出结构的电控部分和换向装置的电控部分之间安装电气互锁装置。
所述换向装置包括机架和转盘，转盘的上方安装辊道，转盘的下方连接转轴，转轴安装在机架上，转轴上安装旋转电机，旋转电机的控制电路中设置限位开关。
所述推出结构包括机架，机架上安装伸缩推杆和推杆驱动机构，推杆驱动机构的控制电路中设置限位开关。
所述推杆驱动机构为液压驱动。
所述到站识别装置和进站识别装置均采用二维码扫描识别装置，均与控制单元电连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：结构简单合理，自动化程度高，识别能力强，配置电子显示装置后能够实现无纸办公，节约资源和费用。
附图说明
图1为本实用新型一实施例结构示意图。
图中：1-输送线，2-推出结构，3-到站识别装置，4-换向装置，5-进站识别装置，6-工作台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
参考附图：所述自动识别卸货装置串联安装在间歇式运行的输送线1中形成多个卸货出口，卸货出口配置工作台6；所述自动识别卸货装置包括推出结构2、到站识别装置3、换向装置4、进站识别装置5和控制单元；所述推出结构2安装在换向装置4的一侧；所述进站识别装置5安装在换向装置4之前的一个停靠位；所述到站识别装置3安装在推出结构2侧；所述推出结构2的电控部分、换向装置4的电控部分、到站识别装置3和进站识别装置5均与控制单元电连接。
所述推出结构2的电控部分和换向装置4的电控部分之间安装电气互锁装置。
所述换向装置4包括机架和转盘，转盘的上方安装辊道，转盘的下方连接转轴，转轴安装在机架上，转轴上安装旋转电机，旋转电机的控制电路中设置限位开关。
所述推出结构2包括机架，机架上安装伸缩推杆和推杆驱动机构，推杆驱动机构的控制电路中设置限位开关。
所述推杆驱动机构为液压驱动。
所述到站识别装置3和进站识别装置5均采用二维码扫描识别装置，均与控制单元电连接。
实施例：
某大型医药配送场所为例，这个药库有10个配药口，4个复核口和2个任务口，因此需要将14台本实用新型的自动识别卸货装置串联安装在间歇式运行的输送线1中形成14个卸货出口，卸货出口配置工作台6，即：配给10个配药口和4个复核口；本实用新型的自动识别卸货装置包括推出结构2、到站识别装置3、换向装置4、进站识别装置5和控制单元；推出结构2安装在换向装置4的一侧；进站识别装置5安装在换向装置4之前的一个停靠位；到站识别装置3安装在推出结构2侧；推出结构2的电控部分、换向装置4的电控部分、到站识别装置3和进站识别装置5均与控制单元电连接。推出结构2的电控部分和换向装置4的电控部分之间安装电气互锁装置。换向装置4包括机架和转盘，转盘的上方安装辊道，转盘的下方连接转轴，转轴安装在机架上，转轴上安装旋转电机，旋转电机的控制电路中设置限位开关。推出结构2包括机架，机架上安装伸缩推杆和推杆驱动机构，推杆驱动机构的控制电路中设置限位开关。推杆驱动机构为液压驱动。所述到站识别装置3和进站识别装置5均采用二维码扫描识别装置，均与控制单元电连接。
工作原理：
每个标准箱有固定二维码编号，在任意一个任务口通过扫描赋予装载任务后，被摆放在输送线上间歇式运行。当进站识别装置5扫描某箱需要在本站卸下时，就将信号传递给本实用新型的自动识别卸货装置的控制单元，本实用新型的自动识别卸货装置做接货准备，箱子再前进一个工位，到站识别装置3再次扫描该箱进行确认无误的情况下，在箱子停稳后换向装置4旋转90度后，推出结构2的伸缩推杆伸出，将箱子推到本地的工作台上，然后推出结构2的伸缩推杆缩回到位后，换向装置4反向旋转90度回位。如果箱子是在配药口被卸下的，工作人员就在自己工作区捡药，捡完后，再将箱子送上输送线上移动。如果箱子是在复核口被卸下的，工作人员就将药品全部核对后，将空箱发往任务口备用。
两次识别和确认，提高了装置的工作可靠性。
Claims (10)
1.一种适用于多出口输送线上的自动识别卸货装置，其特征在于：所述自动识别卸货装置串联安装在间歇式运行的输送线（1）中形成多个卸货出口，卸货出口配置工作台（6）；所述自动识别卸货装置包括推出结构（2）、到站识别装置（3）、换向装置（4）、进站识别装置（5）和控制单元；所述推出结构（2）安装在换向装置（4）的一侧；所述进站识别装置（5）安装在换向装置（4）之前的一个停靠位；所述到站识别装置（3）安装在推出结构（2）侧；所述推出结构（2）的电控部分、换向装置（4）的电控部分、到站识别装置（3）和进站识别装置（5）均与控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的自动识别卸货装置，其特征在于：所述推出结构（2）的电控部分和换向装置（4）的电控部分之间安装电气互锁装置。
3.根据权利要求1或2所述的自动识别卸货装置，其特征在于：所述换向装置（4）包括机架和转盘，转盘的上方安装辊道，转盘的下方连接转轴，转轴安装在机架上，转轴上安装旋转电机，旋转电机的控制电路中设置限位开关。
4.根据权利要求1或2所述的自动识别卸货装置，其特征在于：所述推出结构（2）包括机架，机架上安装伸缩推杆和推杆驱动机构，推杆驱动机构的控制电路中设置限位开关。
5.根据权利要求3所述的自动识别卸货装置，其特征在于：所述推出结构（2）包括机架，机架上安装伸缩推杆和推杆驱动机构，推杆驱动机构的控制电路中设置限位开关。
6.根据权利要求4所述的自动识别卸货装置，其特征在于：所述推杆驱动机构为液压驱动。
7.根据权利要求5所述的自动识别卸货装置，其特征在于：所述推杆驱动机构为液压驱动。
8.根据权利要求1或2所述的自动识别卸货装置，其特征在于：所述到站识别装置（3）和进站识别装置（5）均采用二维码扫描识别装置，均与控制单元电连接。
9.根据权利要求3所述的自动识别卸货装置，其特征在于：所述到站识别装置（3）和进站识别装置（5）均采用二维码扫描识别装置，均与控制单元电连接。
10.根据权利要求4所述的自动识别卸货装置，其特征在于：所述到站识别装置（3）和进站识别装置（5）均采用二维码扫描识别装置，均与控制单元电连接。
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| CN 201220652095 CN202924352U (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 一种适用于多出口输送线上的自动识别卸货装置 |
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| CN (1) | CN202924352U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106494699A (zh) * | 2016-11-19 | 2017-03-15 | 无锡当升智能装备科技有限公司 | 灌装生产线的90度调转输送装置 |
| CN106742398A (zh) * | 2016-11-19 | 2017-05-31 | 无锡当升智能装备科技有限公司 | 带缓冲结构的物料转向输送装置 |
| CN107530890A (zh) * | 2015-04-28 | 2018-01-02 | 精工爱普生株式会社 | 机器人系统及机器人 |
| CN110182412A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-30 | 重庆全飞汽车零部件有限公司 | 一种智能包装生产线 |
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2012
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