CN106231812A - 一种自适应多机种贴片系统及其贴片方法 - Google Patents

一种自适应多机种贴片系统及其贴片方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自适应多机种贴片系统及其贴片方法，包括中央处理器、影像处理单元、贴片执行单元、输送执行单元和程序存储器，中央处理器协调分析处理信息，影像处理单元将排列在PCB输入轨道上的PCB进行影像扫描，并将所扫描的影像发送至中央处理器，中央处理器则根据影像匹配相应的程序存储器上的贴片程序，进行贴片时，输送执行单元控制PCB输入轨道和PCB输出轨道将PCB分别相应地输入和输出贴片执行单元，贴片执行单元则根据影像处理单元扫描PCB的影像的顺序依次地调用贴片程序，实现了自适应地多机种同时生产，压缩了不同机种间切换的调机换线时间，提高了贴片设备的生产效率，同时降低了人员劳动成本。

Description

一种自适应多机种贴片系统及其贴片方法
【技术领域】
本发明涉及电子片贴技术领域，尤其是一种自适应多机种贴片系统及其贴片方法。
【背景技术】
现有的贴片机中，一台设备一般只能单独贴装一种在线生产产品，如果需要生产另一产品时需要重新调整贴片设备，特别是在小批量生产时，严重影响和降低了贴片设备的生产效率和增加了贴片设备调整技术人员工作量，增加了人工成本。
本发明即针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种自适应多机种贴片系统，包括中央处理器、影像处理单元、贴片执行单元、输送执行单元和程序存储器，中央处理器协调分析处理信息，影像处理单元将排列在PCB输入轨道上的PCB进行影像扫描，并将所扫描的影像发送至中央处理器，中央处理器则根据影像匹配相应的程序存储器上的贴片程序，进行贴片时，输送执行单元控制PCB输入轨道和PCB输出轨道将PCB分别相应地输入和输出贴片执行单元，贴片执行单元则根据影像处理单元扫描PCB的影像的顺序依次地调用贴片程序，实现了自适应地多机种同时生产，压缩了不同机种间切换的调机换线时间，提高了贴片设备的生产效率，同时降低了人员劳动成本。
为解决上述技术问题，本发明一种自适应多机种贴片系统，包括：
中央处理器，用于信息分析处理。
影像扫描单元，所述影像扫描单元与中央处理器电连接，且可移动地架设在PCB输入轨道上，以用于扫描排列在PCB输入轨道上的PCB的影像。
程序存储器，所述程序存储器与中央处理器电连接，以用于存放贴片程序。
贴片执行单元，所述贴片执行单元分别与中央处理器和程序存储器电连接，以用于向PCB贴装电子元件。
以及输送执行单元，所述输送执行单元分别与中央处理器和贴片执行单元电连接，以用于控制PCB输入轨道和PCB输出轨道将PCB分别相应地输入和输出贴片执行单元。
本发明一种自适应多机种贴片系统，还包括程序I/O单元，所述程序I/O单元与程序存储器电连接。
本发明一种自适应多机种贴片方法，采用所述的自适应多机种贴片系统，包括如下步骤：
A、将待贴片的PCB排放在PCB输入轨道上；
B、中央处理器向影像扫描单元发出影像扫描指令；
C、影像扫描单元沿PCB输入轨道移动，依次地扫描排列在PCB输入轨道上的PCB的影像；
D、影像扫描单元将所扫描的PCB的影像发送至中央处理器，中央处理器将所扫描的PCB的影像进行分析，并依次地与存放在程序存储器上的贴片程序进行匹配对应；
E、中央处理器向贴片执行单元调用贴片程序指令，贴片执行单元根据影像扫描单元扫描PCB获取的影像的顺序依次调用相应的贴片程序；
F、中央处理器向输送执行单元发送PCB输入指令，将位于PCB输入轨道上的PCB依次输入至贴片执行单元进行贴片；
G、贴片执行单元完成一PCB贴片后，贴片执行单元向中央处理器发出完成贴片的指令，随即中央处理器向输送执行单元发出PCB输出和输入指令，先将完成贴片的PCB由贴片执行单元输出至PCB输出轨道上，接着贴片执行单元根据影像扫描单元所扫描的PCB的影像再调用相应的贴片程序，然后PCB输入轨道则向贴片执行单元输入另一PCB。
步骤A中PCB经锡膏印刷机刷上锡膏后直接输出排放在PCB输入轨道上；或者通过存放PCB的栈板机自动供给输送排放在PCB输入轨道上。
与现有技术相比较，本发明具有如下优点：
1、影像扫描单元扫描PCB的影像，通过中央处理器对PCB的影像与相应的程序进行匹配，进而使得贴片执行单元根据影像扫描单元扫描PCB的影像的顺序依次调用贴片程序，实现了自适应多机种同时生产，提高了生产效率；
2、多个机种进行生产时，无需停机即可生产，节约了换线调机时间及人力成本。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明一种自适应多机种贴片系统的控制原理图；
图2为本发明一种自适应多机种贴片系统的示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1和图2所示，本发明一种自适应多机种贴片系统，包括：中央处理器1、影像扫描单元2、程序存储器3、贴片执行单元4和输送执行单元5。影像处理单元2将排列在PCB输入轨道51上的PCB进行影像扫描，并将所扫描的影像发送至中央处理器1，中央处理器1则根据影像匹配相应的程序存储器3上的贴片程序。进行贴片时，输送执行单元5控制PCB输入轨道51和PCB输出轨道52将PCB分别相应地输入和输出贴片执行单元4，贴片执行单元4则根据影像处理单元2扫描PCB的影像的顺序依次地调用贴片程序，故实现了自适应地多机种同时生产，压缩了不同机种间切换的调机换线时间，提高了贴片设备的生产效率，同时降低了人员劳动成本。
所述中央处理器1用于信息分析处理。
所述影像扫描单元2与中央处理器1电连接，且可移动地架设在PCB输入轨道51上，以用于扫描排列在PCB输入轨道51上的PCB的影像，所述影像扫描单元2采用图像传感器，且可沿贴片执行单元4的X轴方向，所述影像扫描单元2中的图像传感器则可沿贴片执行单元4的Y轴方向移动。
所述程序存储器3与中央处理器1电连接，以用于存放贴片程序，本发明一种自适应多机种贴片系统还包括程序I/O单元6，所述程序I/O单元6与程序存储器3电连接，通过程序I/O单元6可以向程序存储器3输入贴片程序，或者程序存储器3内的贴片程序导出。
贴片执行单元4，所述贴片执行单元4分别与中央处理器1和程序存储器3电连接，以用于向PCB贴装电子元件；以及输送执行单元5，所述输送执行单元5分别与中央处理器1和贴片执行单元4电连接，以用于控制PCB输入轨道51和PCB输出轨道52将PCB分别相应地输入和输出贴片执行单元4，本发明中所述PCB输入轨道51和PCB输出轨道52均采用履带式PCB传送装置。
本发明一种自适应多机种贴片系统，在使用时，沿PCB生产的输送方向，将PCB输入轨道51、影像扫描单元2、贴片执行单元4和PCB输出轨道52依次设置；且可以根据生产的需要，在影像扫描单元2和贴片执行单元4之间增设相应的点胶设备，通过影像扫描单元2扫描PCB的影像即可相应地使之调取点胶程序，进而将完成扫描的相应PCB完成点胶由PCB输入轨道51输入至贴片执行单元4，以完成贴片。
本发明一种自适应多机种贴片方法，采用所述的自适应多机种贴片系统，包括如下步骤：
A、将待贴片的PCB排放在PCB输入轨道51上；
B、中央处理器1向影像扫描单元2发出影像扫描指令；
C、影像扫描单元2沿PCB输入轨道51移动，依次地扫描排列在PCB输入轨道51上的PCB的影像；
D、影像扫描单元2将所扫描的PCB的影像发送至中央处理器1，中央处理器1将所扫描的PCB的影像进行分析，并依次地与存放在程序存储器3上的贴片程序进行匹配对应；
E、中央处理器1向贴片执行单元4调用贴片程序指令，贴片执行单元4根据影像扫描单元2扫描PCB获取的影像的顺序依次调用相应的贴片程序；
F、中央处理器1向输送执行单元1发送PCB输入指令，将位于PCB输入轨道51上的PCB依次输入至贴片执行单元4进行贴片；
G、贴片执行单元4完成一PCB贴片后，贴片执行单元4向中央处理器1发出完成贴片的指令，随即中央处理器1向输送执行单元4发出PCB输出和输入指令，先将完成贴片的PCB由贴片执行单元4输出至PCB输出轨道52上，接着贴片执行单元4根据影像扫描单元2所扫描的PCB的影像再调用相应的贴片程序，然后PCB输入轨道51则向贴片执行单元4输入另一PCB。
步骤A中PCB经锡膏印刷机刷上锡膏后直接输出排放在PCB输入轨道51上；或者通过存放PCB的栈板机自动供给输送排放在PCB输入轨道51上。
本发明如图2所示，可同时生产各种规格的PCB，只生产一种产品时，可关闭影像扫描单元2，当生产多种产品时，则启动影像扫描单元2。当影像扫描单元2扫描到PCB1时，中央处理器1接收影像扫描单元2扫描到的PCB1的影像信息，中央处理器1根据PCB1的影像信息匹配程序存储器3上贴片程序，并使贴片执行单元4调取PCB1对应的贴片程序，PCB输入轨道51将PCB1输入至贴片执行单元4，贴片执行单元4按照PCB1对应的贴片程序执行贴装生产。在完成PCB1贴装前，PCB2在待机位置等待贴装时，相应的PCB2的贴片程序则等待贴片执行单元4调取，当PCB1贴装完成后，PCB输出轨道52将PCB1输出，PCB输入轨道51则将PCB2送入，贴片执行单元4调取PCB2的贴片程序，并根据该贴片程序执行贴装生产，如此循环往复地生产。

Claims (4)

1.一种自适应多机种贴片系统，其特征在于包括：
中央处理器(1)，用于信息分析处理；
影像扫描单元(2)，所述影像扫描单元(2)与中央处理器(1)电连接，且可移动地架设在PCB输入轨道(51)上，以用于扫描排列在PCB输入轨道(51)上的PCB的影像；
程序存储器(3)，所述程序存储器(3)与中央处理器(1)电连接，以用于存放贴片程序；
贴片执行单元(4)，所述贴片执行单元(4)分别与中央处理器(1)和程序存储器(3)电连接，以用于向PCB贴装电子元件；以及
输送执行单元(5)，所述输送执行单元(5)分别与中央处理器(1)和贴片执行单元(4)电连接，以用于控制PCB输入轨道(51)和PCB输出轨道(52)将PCB分别相应地输入和输出贴片执行单元(4)。
2.根据权利要求1所述一种自适应多机种贴片系统，其特征在于还包括程序I/O单元(6)，所述程序I/O单元(6)与程序存储器(3)电连接。
3.一种自适应多机种贴片方法，其特征在于采用如权利要求1或2所述的自适应多机种贴片系统，包括如下步骤：
A、将待贴片的PCB排放在PCB输入轨道(51)上；
B、中央处理器(1)向影像扫描单元(2)发出影像扫描指令；
C、影像扫描单元(2)沿PCB输入轨道(51)移动，依次地扫描排列在PCB输入轨道(51)上的PCB的影像；
D、影像扫描单元(2)将所扫描的PCB的影像发送至中央处理器(1)，中央处理器(1)将所扫描的PCB的影像进行分析，并依次地与存放在程序存储器(3)上的贴片程序进行匹配对应；
E、中央处理器(1)向贴片执行单元(4)调用贴片程序指令，贴片执行单元(4)根据影像扫描单元(2)扫描PCB获取的影像的顺序依次调用相应的贴片程序；
F、中央处理器(1)向输送执行单元(1)发送PCB输入指令，将位于PCB输入轨道(51)上的PCB依次输入至贴片执行单元(4)进行贴片；
G、贴片执行单元(4)完成一PCB贴片后，贴片执行单元(4)向中央处理器(1)发出完成贴片的指令，随即中央处理器(1)向输送执行单元(4)发出PCB输出和输入指令，先将完成贴片的PCB由贴片执行单元(4)输出至PCB输出轨道(52)上，接着贴片执行单元(4)根据影像扫描单元(2)所扫描的PCB的影像再调用相应的贴片程序，然后PCB输入轨道(51)则向贴片执行单元(4)输入另一PCB。
4.根据权利要求3所述一种自适应多机种贴片方法，其特征在于步骤A中PCB经锡膏印刷机刷上锡膏后直接输出排放在PCB输入轨道(51)上；或者通过存放PCB的栈板机自动供给输送排放在PCB输入轨道(51)上。
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