CN108890063A - 一种波峰焊机的控制方法、装置、波峰焊机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波峰焊机的控制方法，预先存储有PCB板的机种与制程要求的对应关系，无论各待焊接PCB板的机种是否为同一机种，当其成为当前待焊接PCB板时，波峰焊机都会识别出其机种作为目标机种，并结合对应关系最终按照与目标机种对应的目标制程要求完成对当前待焊接PCB板的焊接。应用本控制方法，即使需要焊接多个机种的PCB板，也可以采用更少的波峰生产线，进而减少切换PCB板机种所需要的时间，避免对集约化生产的影响。并且，也能够进一步减小设置波峰焊机所需要的场地，有利于集约化生产。此外，本发明还公开了一种波峰焊机的控制装置、波峰焊机及计算机可读存储介质，效果如上。

Description

一种波峰焊机的控制方法、装置、波峰焊机及存储介质

技术领域

本发明涉及电子制造领域，特别涉及一种波峰焊机的控制方法、装置、波峰焊机及存储介质。

背景技术

一条基本的波峰生产线包括：插件线、波峰焊机和出板机。波峰焊机用于焊接PCB板电子元件。

在波峰焊机设备行业中，现有的波峰焊机所采用的控制方法基于单机种制程，所以，在作业时，一个波峰焊机只能焊接同一机种的PCB板。由此，一种波峰生产线只能适应于一个机种的PCB制程，如果需要焊接多个机种的PCB板，则不得不配置多条波峰生产线。而且，随着波峰生产线数量的增多，切换PCB板机种所需要的时间也会相应增加，影响集约化生产。同时，在电子行业制程中，由于波峰焊机在整个波峰生产线中的占地面积较大，所以，随着波峰生产线数量的增大，设置波峰焊机所需要的场地就越大，会进一步影响集约化生产。

因此，如何在实现多机种PCB板焊接的同时，减少波峰生产线的数量以减小波峰焊机的占地面积及避免对集约化生产的影响是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种波峰焊机的控制方法、装置、波峰焊机及存储介质，在实现多机种PCB板焊接的同时，能够减少波峰生产线的数量以减小波峰焊机的占地面积及避免对集约化生产的影响。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种波峰焊机的控制方法，包括：

预先存储PCB板的机种与制程要求的对应关系；

识别当前待焊接PCB板的目标机种；

依据所述对应关系确定与所述目标机种对应的目标制程要求；

按照所述目标制程要求焊接所述当前待焊接PCB板。

优选地，所述识别当前待焊接PCB板的目标机种具体为：

当所述当前待焊接PCB板位于所述波峰焊机的入口端时，识别所述当前待焊接PCB板的目标机种。

优选地，在所述按照所述目标制程要求焊接所述当前待焊接PCB板之前，还包括：

判断所述当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置；

如果是，则进入所述按照所述目标制程要求焊接所述当前待焊接PCB板的步骤；

如果否，则返回所述判断所述当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置的步骤。

优选地，所述判断所述当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置具体包括：

以所述入口端为起点，计算所述当前待焊接PCB板的位移；

判断所述位移是否等于所述入口端与所述波峰焊接位置的距离；

如果是，则判定所述当前待焊接PCB板到达波峰焊接位置；

如果否，则判定所述当前待焊接PCB板未到达波峰焊接位置。

优选地，在所述按照所述目标制程要求焊接所述当前待焊接PCB板的同时，还包括：

显示焊接所述当前待焊接PCB板的焊接参数。

优选地，所述焊接参数至少包括：制程名称、传输速度和波峰高度。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种波峰焊机的控制装置，包括：

存储单元，用于预先存储PCB板的机种与制程要求的对应关系；

识别单元，用于识别当前待焊接PCB板的目标机种；

确定单元，用于依据所述对应关系确定与所述目标机种对应的目标制程要求；

焊接单元，用于按照所述目标制程要求焊接所述当前待焊接PCB板。

优选地，还包括：

判断单元，用于判断所述当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置；

第一触发单元，用于在所述当前待焊接PCB板到达所述波峰焊接位置时，触发所述焊接单元；

第二触发单元，用于在所述当前待焊接PCB板到达所述波峰焊接位置之前，重复触发所述判断单元。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种波峰焊机，包括波峰焊机本体，还包括：

存储器，用于存储控制程序；

处理器，用于在执行所述控制程序时实现如上所述的任一种波峰焊机的控制方法的步骤。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被波峰焊机的处理器执行时实现如上所述的任一种波峰焊机的控制方法的步骤。

本发明提供的波峰焊机的控制方法，预存有PCB板的机种与制程要求的对应关系，无论各待焊接PCB板的机种是否为同一机种，当其成为当前待焊接PCB板时，波峰焊机都会识别出其机种作为目标机种，并结合对应关系，最终按照与目标机种对应的目标制程要求完成对当前待焊接PCB板的焊接。可见，应用本控制方法，一个波峰焊机可以焊接多个机种的PCB板，从而使得波峰焊机对应的波峰生产线也可以适用于多个机种的PCB板。因此，在实际生产中即使需要焊接多个机种的PCB板，也可以采用更少的波峰生产线，进而能够减少切换PCB板机种所需要的时间，避免对集约化生产的影响。并且，随着波峰生产线的减少，波峰焊机的配置数量也会随之减少，能够进一步减小设置波峰焊机所需要的场地，有利于集约化生产。此外，本发明还提供了一种波峰焊机的控制装置、波峰焊机及计算机可读存储介质，效果如上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种波峰焊机的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种波峰焊机的控制装置的组成示意图；

图3为本发明实施例提供的一种波峰焊机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的目的是提供一种波峰焊机的控制方法、装置、波峰焊机及存储介质，在实现多机种PCB板焊接的同时，能够减少波峰生产线的数量以减小波峰焊机的占地面积及避免对集约化生产的影响。

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种波峰焊机的控制方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的波峰焊机的控制方法，包括：

S10：预先存储PCB板的机种与制程要求的对应关系。

其中，PCB板的机种与制程要求的对应关系预先设置，在该对应关系中，与PCB板的机种对应的制程要求适应于该机种的PCB板制程。

S11：识别当前待焊接PCB板的目标机种。

其中，当前待焊接PCB板为待焊接PCB板中波峰焊机当前正准备焊接的PCB板，在具体实施中，可以将波峰焊机入口端的待焊接PCB板作为当前待焊接PCB板。

不同机种的待焊接PCB板，制程不尽相同，对应的制程要求(如传输速度要求、焊接时间要求及波峰高度要求等)也各有差异。因此，在步骤S11中，通过对当前待焊接PCB板的机种进行识别，得到与当前待焊接PCB板对应的目标机种，以为确定与目标机种对应的目标制程要求做准备。

S12：依据对应关系确定与目标机种对应的目标制程要求。

目标机种为对应关系中的某一个机种，执行步骤S11识别出目标机种之后，在步骤S12中，依据PCB板的机种与制程要求的对应关系，可以确定出与目标机种对应的目标制程要求，以为按照目标制程要求焊接当前待焊接PCB板做准备。

S13：按照目标制程要求焊接当前待焊接PCB板。

当前待焊接PCB板到达波峰焊机的波峰焊接位置时，波峰焊机可以调用与当前待焊接PCB板的机种对应的目标制程要求焊接当前待焊接PCB板。在当前待焊接PCB板焊接完成后，再调用下一个当前待焊接PCB板对应的目标制程要求对下一个当前待焊接PCB板进行焊接即可。并且，可以理解的是，当待焊接PCB板排布较为密集时，可能出现当前待焊接PCB板还未到达波峰焊接位置，下一个待焊接PCB板已经到达波峰焊机入口端的情况，此时，则可以在执行步骤S11的同时，记录各待焊接PCB板到达波峰焊机入口端的顺序；对应地，在执行步骤S13时，根据该顺序依次调用与当前处于波峰焊接位置的待焊接PCB板的机种对应的制程要求，以按照当前调用的制程要求对待焊接PCB板进行焊接。

综上所述，本实施例提供的波峰焊机的控制方法，预先存储有PCB板的机种与制程要求的对应关系，无论各待焊接PCB板的机种是否为同一机种，当其成为当前待焊接PCB板时，波峰焊机都会识别出其机种作为目标机种，并结合对应关系，最终按照与目标机种对应的目标制程要求完成对当前待焊接PCB板的焊接。可见，应用本控制方法，一个波峰焊机可以焊接多个机种的PCB板，从而使得波峰焊机对应的波峰生产线也可以适用于多个机种的PCB板。因此，在实际生产中即使需要焊接多个机种的PCB板，也可以采用更少的波峰生产线，进而能够减少切换PCB板机种所需要的时间，避免对集约化生产的影响。并且，随着波峰生产线的减少，波峰焊机的配置数量也会随之减少，能够进一步减小设置波峰焊机所需要的场地，有利于集约化生产。

另外，值得注意的是，由于本实施例提供的波峰焊机的控制方法，能够使一个波峰焊机焊接多个机种的PCB板，实现了不同制程的PCB板的混合焊接功能，所以，在一条波峰生产线上，可以实现多条插件线插件一台波峰焊机的焊接生产模式，有效提升生产效率，并且，节约生产空间、人工成本及设备成本。与传统的控制方法相比，也更加适合多机种、小批量生产。

基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，步骤S11具体为：

当当前待焊接PCB板位于波峰焊机的入口端时，识别当前待焊接PCB板的目标机种。

在本实施例中，在当前待焊接PCB板位于波峰焊机的入口端时就识别当前待焊接PCB板的目标机种，因为当前待焊接PCB板从波峰焊机的入口处到达波峰焊接位置处需要一定的时间，所以，可以为确定目标制程要求及调用目标制程要求留有足够的时间，提升本控制方法的可靠性。当然，可以理解的是，本实施例提供的实施方式仅为一种优选的实施方式，而并非唯一的实施方式，在其它实施例中，只要保证在当前待焊接PCB板位于波峰焊接位置时，能够按照对应的目标制程要求焊接当前待焊接PCB板即可，具体在何处识别当前待焊接PCB板的目标机种可以依据实际应用场景而定，本发明不作限定。

基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，在步骤S13之前，还包括：

判断当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置；

如果是，则进入步骤S13；

如果否，则返回判断当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置的步骤。

在本实施例中，可以判断当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置，如果是，则按照目标制程要求焊接当前待焊接PCB板即可，如果否，则需要再次重复判断当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置的步骤，直至当前待焊接PCB板到达波峰焊接位置时，进入步骤S13，按照目标制程要求焊接当前待焊接PCB板。在具体实施中，可以从检测到当前待焊接PCB板位于波峰焊机的入口端开始计时，根据计时时间判断当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置；也可以从检测到当前待焊接PCB板位于波峰焊机的入口端开始对传送带的传动轴的转动角度进行计量，以波峰焊机的入口端为起点根据传动轴的转动角度计算出当前待焊接PCB板的位移，根据当前待焊接PCB板的位移是否等于波峰焊机的入口端与波峰焊接位置的距离来判断当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置。当然，除上述列举的两种判断方法外，还有其它的判断方法，如直接检测当前待焊接PCB板的实时位置等，本发明不再一一列举。

优选地，基于上述实施例，在本实施例提供的波峰焊机的控制方法中，判断当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置具体包括：

以入口端为起点，计算当前待焊接PCB板的位移；

判断位移是否等于入口端与波峰焊接位置的距离；

如果是，则判定当前待焊接PCB板到达波峰焊接位置；

如果否，则判定当前待焊接PCB板未到达波峰焊接位置。

基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，在执行步骤S13的同时，还包括：

显示焊接当前待焊接PCB板的焊接参数。

在本实施例中，为了用户能够实时了解当前的焊接状态，在按照目标制程要求焊接当前待焊接PCB板的同时，还可以控制相关显示装置显示焊接当前待焊接PCB板的焊接参数。

优选地，焊接参数至少包括：制程名称、传输速度和波峰高度。

上文对于本发明提供的一种波峰焊机的控制方法的实施例进行了详细的描述，本发明还提供了一种与波峰焊机的控制方法对应的波峰焊机的控制装置，由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互照应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

图2为本发明实施例提供的一种波峰焊机的控制装置的组成示意图。如图2所示，本实施例提供的波峰焊机的控制装置，包括：

存储单元20，用于预先存储PCB板的机种与制程要求的对应关系；

识别单元21，用于识别当前待焊接PCB板的目标机种；

确定单元22，用于依据对应关系确定与目标机种对应的目标制程要求；

焊接单元23，用于按照目标制程要求焊接当前待焊接PCB板。

本实施例提供的波峰焊机的控制装置，在存储单元预先存储有PCB板的机种与制程要求的对应关系，无论各待焊接PCB板的机种是否为同一机种，当其成为当前待焊接PCB板时，识别单元都会识别出其机种作为目标机种，并结合对应关系，确定与目标机种对应的目标制程要求，最终焊接单元按照与目标机种对应的目标制程要求完成对当前待焊接PCB板的焊接。可见，应用本控制装置，一个波峰焊机可以焊接多个机种的PCB板，从而使得波峰焊机对应的波峰生产线也可以适用于多个机种的PCB板。因此，在实际生产中即使需要焊接多个机种的PCB板，也可以采用更少的波峰生产线，进而能够减少切换PCB板机种所需要的时间，避免对集约化生产的影响。并且，随着波峰生产线的减少，波峰焊机的配置数量也会随之减少，能够进一步减小设置波峰焊机所需要的场地，有利于集约化生产。

基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，还包括：

判断单元，用于判断当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置；

第一触发单元，用于在当前待焊接PCB板到达波峰焊接位置时，触发焊接单元23；

第二触发单元，用于在当前待焊接PCB板到达波峰焊接位置之前，重复触发判断单元。

上文对于本发明提供的一种波峰焊机的控制方法的实施例进行了详细的描述，本发明还提供了一种应用上述任一种波峰焊机的控制方法的波峰焊机，由于波峰焊机部分的实施例与控制方法部分的实施例相互照应，因此波峰焊机部分的实施例请参见控制方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

图3为本发明实施例提供的一种波峰焊机的结构示意图。如图3所示，本实施例提供的波峰焊机，包括波峰焊机本体30，还包括：

存储器301，用于存储控制程序；

处理器302，用于在执行控制程序时实现如上述任一实施例所提供的波峰焊机的控制方法的步骤。

本实施例提供的波峰焊机，由于可以通过处理器调用存储器存储的控制程序，实现如上述任一实施例提供的波峰焊机的控制方法的步骤，所以本波峰焊机具有同上述波峰焊机的控制方法同样的实际效果。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有控制程序，控制程序被波峰焊机的处理器执行时实现如上述任一实施例所提供的波峰焊机的控制方法的步骤。

本实施例提供的计算机可读存储介质存储有控制程序，由于控制程序被波峰焊机的处理器执行时可以实现如上述任一实施例提供的波峰焊机的控制方法的步骤，所以本计算机可读存储介质具有同上述波峰焊机的控制方法同样的实际效果。

以上对本发明所提供的一种波峰焊机的控制方法、装置、波峰焊机及存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列的要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种波峰焊机的控制方法，其特征在于，包括：

预先存储PCB板的机种与制程要求的对应关系；

识别当前待焊接PCB板的目标机种；

依据所述对应关系确定与所述目标机种对应的目标制程要求；

按照所述目标制程要求焊接所述当前待焊接PCB板。

2.根据权利要求1所述的波峰焊机的控制方法，其特征在于，所述识别当前待焊接PCB板的目标机种具体为：

当所述当前待焊接PCB板位于所述波峰焊机的入口端时，识别所述当前待焊接PCB板的目标机种。

3.根据权利要求2所述的波峰焊机的控制方法，其特征在于，在所述按照所述目标制程要求焊接所述当前待焊接PCB板之前，还包括：

判断所述当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置；

如果是，则进入所述按照所述目标制程要求焊接所述当前待焊接PCB板的步骤；

如果否，则返回所述判断所述当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置的步骤。

4.根据权利要求3所述的波峰焊机的控制方法，其特征在于，所述判断所述当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置具体包括：

以所述入口端为起点，计算所述当前待焊接PCB板的位移；

判断所述位移是否等于所述入口端与所述波峰焊接位置的距离；

如果是，则判定所述当前待焊接PCB板到达波峰焊接位置；

如果否，则判定所述当前待焊接PCB板未到达波峰焊接位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的波峰焊机的控制方法，其特征在于，在所述按照所述目标制程要求焊接所述当前待焊接PCB板的同时，还包括：

显示焊接所述当前待焊接PCB板的焊接参数。

6.根据权利要求5所述的波峰焊机的控制方法，其特征在于，所述焊接参数至少包括：制程名称、传输速度和波峰高度。

7.一种波峰焊机的控制装置，其特征在于，包括：

存储单元，用于预先存储PCB板的机种与制程要求的对应关系；

识别单元，用于识别当前待焊接PCB板的目标机种；

确定单元，用于依据所述对应关系确定与所述目标机种对应的目标制程要求；

焊接单元，用于按照所述目标制程要求焊接所述当前待焊接PCB板。

8.根据权利要求7所述的波峰焊机的控制装置，其特征在于，还包括：

判断单元，用于判断所述当前待焊接PCB板是否到达波峰焊接位置；

第一触发单元，用于在所述当前待焊接PCB板到达所述波峰焊接位置时，触发所述焊接单元；

第二触发单元，用于在所述当前待焊接PCB板到达所述波峰焊接位置之前，重复触发所述判断单元。

9.一种波峰焊机，包括波峰焊机本体，其特征在于，还包括：

存储器，用于存储控制程序；

处理器，用于在执行所述控制程序时实现如权利要求1-6任一项所述的波峰焊机的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被波峰焊机的处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的波峰焊机的控制方法的步骤。