CN113275690A - 一种波峰焊接系统、方法、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种波峰焊接系统、方法、计算机设备及存储介质。所述系统包括：多条插件流水线，每条插件流水线配置为对其传送电路板进行电子元器件插装；波峰焊设备配置为对电路板上的插件进行波峰焊接；第一选择部件，设置在多条插件流水线的出口与波峰焊设备的入口之间，配置为选择与任意条插件流水线连通并将已插有电子元器件的电路板传送至波峰焊设备；多条检测流水线，每条检测流水线配置为对其传送的电路板进行检测；第二选择部件，设置在波峰焊设备的出口与多条检测流水线的入口之间，配置为选择与插件流水线对应的检测流水线连通。本发明的方案使不同插件流水线和检测流水线共用一台波峰焊设备生产，提高了波峰焊设备的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及波峰焊接技术领域，尤其涉及一种波峰焊接系统、方法、计算机设备及存储介质。
背景技术
PCBA(Printed Circuit Board Assembly，印刷电路板组件)制造领域里，波峰焊是DIP(Direct Plug-In，插件、直插件)制程里至关重要的一道环节。波峰焊是指将熔化的软钎焊料(铅锡合金、焊锡条)，经电动泵或电磁泵喷流成设计要求的焊料波峰，使预先装有元器件的印制板通过焊料波峰，实现元器件焊端或引脚与印制板焊盘之间机械与电气连接的软钎焊。在PCBA DIP制造领域，波峰焊的利用率跟插件流水线的产品定额(每个小时的产量)有关，产品定额低，插件的链条速度小于波峰焊链条速度，单位时间内进入波峰焊锡炉焊接的产品也会变少，即波峰焊利用率也降低，且同一个时间段波峰焊只能焊接一种产品，企业为满足更多不同产品订单的交付，需配置更多的波峰焊设备，投入更多的人力、产地、电力等资源，因此提高波峰焊的利用率则可以节省相关设备、人力、电力、产地等资源投入。
请参照图1所示，图1示出了传统的波峰焊系统结构，其中一台波峰焊设备一般连接一条插件流水线及焊接线，在插件流水线完成电子元器件的插装，焊接线完成产品的焊接修复、ICT、FCT、外观检验等制程，该制程模式下同一时间段只生产一种产品。传统的波峰焊系统存在以下缺陷：第一，波峰焊的利用率依赖于插件线产品的定额，定额低的产品，波峰焊的利用率也跟着降低；第二，一台波峰焊设备同一时间段一般生产一种产品，为了满足更多不同类型产品的生产需投入更多的波峰焊设备；第三，波峰焊设备正常运行时锡条处于熔溶状态，锡渣也会不断产生，单位时间内波峰焊焊接的产品比较少，则单个PCBA的焊锡条用量增加，增加焊锡条的成本。第四，焊接调试依赖于技术人员的技术及经验，且在生产前进行调试，调试时间长就会占用产品的生产时间，影响波峰焊的利用率及有效产出。
发明内容
有鉴于此，有必要针对以上技术问题提供一种波峰焊接系统、方法、计算机设备及存储介质。
根据本发明的第一方面，提供了一种波峰焊接系统，所述系统包括：
多条间隔设置的插件流水线，每条插件流水线配置为对其传送电路板进行电子元器件插装，其中，不同的插件流水线对应不同的电路板；
波峰焊设备，配置为对电路板上的插件进行波峰焊接；
第一选择部件，设置在多条插件流水线的出口与波峰焊设备的入口之间，配置为选择与任意条插件流水线连通并将已插有电子元器件的电路板传送至波峰焊设备；
多条间隔设置的检测流水线，每条检测流水线配置为对其传送的电路板进行检测，其中，每条检测流水线对应至少一条插件流水线；
第二选择部件，设置在波峰焊设备的出口与多条检测流水线的入口之间，配置为选择与插件流水线对应的检测流水线连通。
在其中一个实施例中，所述系统还包括MES系统，所述MES系统预先存储电路板序列号与焊接参数的对应关系；
每条插件流水线前端设置有数据采集设备，所述数据采集设备配置为采集每台插件流水线的信息及插件流水线传输的电路板序列号，所述MES系统配置为根据所述数据采集设备采集的电路板序列号以及预先存储的电路板序列号与焊接参数的对应关系确定目标焊接参数并发送至波峰焊接设备。
在其中一个实施例中，所述第一选择部件包括第一平行移载机和第一接驳台；
所述第一接驳台与插件流水线平行设置，且所述第一接驳台的出口与所述波峰焊设备入口连通；
所述第一平行移载机与插件流水线平行设置，且设置于多条插件流水线的出口和所述第一接驳台的入口之间，配置为沿垂直于插件流水线方向运动，以使所述第一平行移载机的入口选通任意一条插件流水线，或者使所述第一平行移载机的出口与所述第一接驳台的入口连通。
在其中一个实施例中，所述第一选择设备还包括设置在每条插件流水线上的位置传感器和阻挡气缸；
所述位置传感器配置为接收电路板的触发信号并根据所述触发信号生成第一指令并发送至所述阻挡气缸，以及根据所述触发信号生成第二指令并发送至所述第一平行移载机；
所述第一平行移载机配置为根据所述第二指令移动至与被触发的位置传感器对应的插件流水线，以及移动完成后生成第三指令并发送至所述阻挡气缸；
所述阻挡气缸还配置为根据所述第一指令升起挡杆以拦截电路板，以及根据所述第三指令下降挡杆以使电路板继续传输。
在其中一个实施例中，所述第二选择部件包括第二接驳台、CCD设备和第二平行移载机；
所述第二接驳台与插件流水线平行设置，且所述第二接驳台的入口与所述波峰焊设备出口连通；
所述CCD设备设置在所述波峰焊设备出口，配置为采集已焊接的电路板的序列号并传输至所述MES系统；
所述MES系统根据所述已焊接的电路板的序列号和预先存储的电路板序列号与焊接参数的对应关系确定目标插件流水线，以及根据目标插件流水线和预先存储的插件流水线与检测流水线的对应关系确定目标检测流水线并返回至所述CCD设备；
所述第二平行移载机与插件流水线平行设置，且设置在所述第二接驳台的出口与多条检测流水线的入口之间，配置为沿垂直于插件流水线方向运动，并根据所述CCD设备传递的目标检测流水线进行移动，以使所述第二平行移载机的入口与所述第二接驳台的出口连通，或者使所述第二平行移载机的出口与目标检测流水线的入口连通。
在其中一个实施例中，插件流水线与检测流水线的数量相同，且一条插件流水线对应一条检测流水线。
在其中一个实施例中，多条插件流水线上运输的电路板使用的焊接参数均相同。
根据本发明的第二方面，提供了一种波峰焊接方法，所述方法采用以上所述的系统，所述方法包括：
利用多条间隔设置的插件流水线分别对不同的电路板进行电子元器件插装；
通过第一选择部件将选定的插件流水线的插有电子元气件的电路板传输至波峰焊接设备；
若波峰焊接设备焊接完成则将已焊接的电路板通过第二选择部件传输至与插件流水线对应的检测流水线；
利用所述第二选择部件确定的检测流水线对已焊接的电路板进行检测。
根据本发明的第三方面，还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：
至少一个处理器；以及
存储器，存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时执行前述的波峰焊接方法。
根据本发明的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时执行前述的波峰焊接方法。
上述一种波峰焊接系统，通过采用多条间隔设置的插件流水线对电路板分别进行电子元器件插装，并通过第一选择部件将任意一条插件流水线上的电路板传送至波峰焊接设备进行焊接，然后在利用第二选择设备将已焊接电路板传送至对插件流水线对应的检测流水线上，最后利用检测流水线对已焊接的电路板进行检测，使不同插件流水线和检测流水线共用一台波峰焊设备生产，实现不同产品可同在一台波峰焊设备生产，减少波峰焊设备投入及由设备投入带来的产地、电力、锡条等资源投入，提高了波峰焊设备的利用率。
此外，本发明还提供了一种波峰焊接方法、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果，这里不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为传统波峰焊系统的结构示意图；
图2为本发明一个实施例提供的波峰焊系统的结构示意图；
图3为本发明又一个实施例提供的第一选择部件、第二选择部件的具体结构示意图；
图4为本发明又一个实施例提供的一种波峰焊接方法的流程示意图；
图5为本发明另一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
在一个实施例中，请参照图2所示，本发明提供了一种波峰焊接系统，具体地该系统包括：
多条间隔设置的插件流水线，每条插件流水线配置为对其传送电路板进行电子元器件插装，其中，不同的插件流水线对应不同的电路板；插件流水线指完成电子元器件插入到PCB基板的流水线。
波峰焊设备，配置为对电路板上的插件进行波峰焊接；
第一选择部件，设置在多条插件流水线的出口与波峰焊设备的入口之间，配置为选择与任意条插件流水线连通并将已插有电子元器件的电路板传送至波峰焊设备；
多条间隔设置的检测流水线，每条检测流水线配置为对其传送的电路板进行检测，其中，每条检测流水线对应至少一条插件流水线；检测流水线这里的“检测”泛指从波峰焊焊接完后面要经过的制程工艺，一般包括焊接修复、ICT测试、FCT测试、外观检验等工序。ICT(In Circuit Test，在回路中测试)是一种测试PCBA电子元器件少件、短路、虚焊、反向等缺陷的设备；FCT测试(Function Test功能测试)，是指电路板功能的测试。
第二选择部件，设置在波峰焊设备的出口与多条检测流水线的入口之间，配置为选择与插件流水线对应的检测流水线连通。
上述一种波峰焊接系统，通过采用多条间隔设置的插件流水线对电路板分别进行电子元器件插装，并通过第一选择部件将任意一条插件流水线上的电路板传送至波峰焊接设备进行焊接，然后在利用第二选择设备将已焊接电路板传送至对插件流水线对应的检测流水线上，最后利用检测流水线对已焊接的电路板进行检测，使不同插件流水线和检测流水线共用一台波峰焊设备生产，实现不同产品可同在一台波峰焊设备生产，减少波峰焊设备投入及由设备投入带来的产地、电力、锡条等资源投入，提高了波峰焊设备的利用率。
在又一个实施例中，所述系统还包括MES系统，所述MES系统预先存储电路板序列号与焊接参数的对应关系；其中，MES系统即Manufacturing Execution System制造企业生产过程执行系统。在具体实施过程中通过提前将所要生产的产品进行排列组合，每种组合再用DOE(Design Of Experiment)实验验证取得最佳焊接参数值，并剔除掉不适用组合，将这些组合的焊接参数值录入到波峰焊数据库及MES系统中。
每条插件流水线前端设置有数据采集设备，所述数据采集设备配置为采集每台插件流水线的信息及插件流水线传输的电路板序列号，所述MES系统配置为根据所述数据采集设备采集的电路板序列号以及预先存储的电路板序列号与焊接参数的对应关系确定目标焊接参数并发送至波峰焊接设备。其中，采集设备(Data Collect Termina，简称DCT)，它主要的目的是在工厂自动化的作业流程下，做为ERP软件系统的前端，取代电脑进行资讯产品条码的输入，不仅可以节省大量的人力、设备及维修成本，更提高工厂土地的利用率。DCT配置有网口、串口、USB口等，可连网线、扫码枪等，内部运行程序是由计算机编制后下载到DCT中。具体地，举例来说当产品上线生产时，通过扫描电路板的信息，自动识别产品型号信息并调用MES系统的焊接参数值，对应参数值作用于波峰焊设备，实现对产品的焊接。通过对组合产品焊接参数提前的实验取值，并录入系统，焊接时波峰焊设备自动调用系统中的焊接参数进行焊接，代替人员在焊接前的调试，具有前瞻性，并且能提高产品的生产率效及波峰焊的利用率，节省相关资源的投入。
需要说明的是，在具体实施过程中，当存在多个波峰设备时，为了便于对每个波峰焊设备进行区分，数据采集设备还配置为采集波峰焊设备的信息，例如为每个波峰焊设备分配一个二维码，然后采集器通过该二维码识别、区分不同波峰焊设备。
在又一个实施例中，请参照图3所示，所述第一选择部件包括第一平行移载机和第一接驳台；其中，平行移载机是一种应用于自动化生产线两端之间或中心线有偏差的两条输送线体间的平行过渡输送设备。其主要由机架组件、移载小车、输送导轨、电器控制等几部分组成。接驳台是流水线与波峰焊等设备进行衔接的一个接驳装置，包括进板接驳装置及出板接驳装置，用于解决产品进出波峰焊等设备与流水线无法接驳的过渡装置，具有可调节链条宽度、进出口倾斜角度等。
所述第一接驳台与插件流水线平行设置，且所述第一接驳台的出口与所述波峰焊设备入口连通；
所述第一平行移载机与插件流水线平行设置，且设置于多条插件流水线的出口和所述第一接驳台的入口之间，配置为沿垂直于插件流水线方向运动，以使所述第一平行移载机的入口选通任意一条插件流水线，或者使所述第一平行移载机的出口与所述第一接驳台的入口连通。
在又一个实施例中，请继续参照图3所示，所述第一选择设备还包括设置在每条插件流水线上的位置传感器和阻挡气缸；其中，位置传感器是一种检测位置的器件，通常放置在预设位置，当物体到达预设位置时则传感器被触发。阻挡气缸主要用于生产线上托盘的止停，所以也叫止动气缸，由于其工作行程固定，因此也有公司叫定程杆气缸。当压缩空气通过控制阀进入气缸上部，使活塞带动挡杆下降，被挡住的工装板放行。当控制阀放气，活塞在弹簧作用下复位，使下一工装板被挡住。为工位改变，暂时不需要挡住工装板，可以人为压下挡杆，并旋转一个角度，就能使挡杆失效。
所述位置传感器配置为接收电路板的触发信号并根据所述触发信号生成第一指令并发送至所述阻挡气缸，以及根据所述触发信号生成第二指令并发送至所述第一平行移载机；
所述阻挡气缸配置为根据所述第一指令升起挡杆以拦截电路板；
所述第一平行移载机配置为根据所述第二指令移动至与被触发的位置传感器对应的插件流水线，以及移动完成后生成第三指令并发送至所述阻挡气缸；
所述阻挡气缸还配置为根据所述第三指令下降挡杆以使电路板继续传输。
在又一个是实例中，所述第二选择部件包括第二接驳台、CCD设备和第二平行移载机；其中，CCD设备(Charge Coupled Device即电荷耦合器件的缩写)，可以称为CCD图像传感器，也叫图像控制器，它是一种特殊半导体器件，上面有很多一样的感光元件，每个感光元件叫一个像素，CCD是一个极其重要的部件，它起到将光线转换成电信号的作用。
所述第二接驳台与插件流水线平行设置，且所述第二接驳台的入口与所述波峰焊设备出口连通；
所述CCD设备设置在所述波峰焊设备出口，配置为采集已焊接的电路板的序列号并传输至所述MES系统；
所述MES系统根据所述已焊接的电路板的序列号和预先存储的电路板序列号与焊接参数的对应关系确定目标插件流水线，以及根据目标插件流水线和预先存储的插件流水线与检测流水线的对应关系确定目标检测流水线并返回至所述CCD设备；
所述第二平行移载机与插件流水线平行设置，且设置在所述第二接驳台的出口与多条检测流水线的入口之间，配置为沿垂直于插件流水线方向运动，并根据所述CCD设备传递的目标检测流水线进行移动，以使所述第二平行移载机的入口与第二接驳台的出口连通，或者使第二平行移载机的出口与目标检测流水线的入口连通。
在又一个实施例中，插件流水线与检测流水线的数量相同，且一条插件流水线对应一条检测流水线。
在又一个实施例中，多条插件流水线上运输的电路板使用的焊接参数均相同。
在又一个实施例中，为了便于理解本发明的技术方案，下面再次结合图3所示，下面以两条插件流水线、一台波峰焊设备和两条检测流水线为例进行说明，为实现两插件流水线1和2产品(即对应的电路板)经平行移载机1运送至波峰焊设备焊接，再经CCD识别产品型号后通过平行移载机2运送至检测流水线1、检测流水线2，本发明的波峰焊接系统搭建过程包括：
步骤一、预先将DCT设备、波峰焊设备、CCD设备与MES系统连接，传感器、阻挡气缸及平行移载机1两两之间建立连接，CCD与平行移载机2连接；
1)将DCT、波峰焊设备、CCD设备与MES连接通讯；
2)传感器与阻挡气缸、平行移载机1连接通讯；
3)挡挡气缸与平行移载机1连接通讯；
4)CCD与平行移载机2连接通讯；
步骤二、将所选要生产产品进行DOE试验设计得出各焊接参数最佳取值并录入到MES系统及波峰焊数据库中；其中)DOE是指通过对产品质量、工艺参数的量化分析，寻找关键因素，并确定这些关键因素的最佳取值。
1)选取需要进行两条插件流水线生产的产品的样板；
2)所选产品按单个及两两组合方式作DOE试验设计，得出产品型号与最佳焊接参数值映射对照表；
3)将该映射对照表录入到MES系统及波峰焊数据库中。
对于需要进行两条线生产的所有产品来说，这些产品要求宽度要一样，因插件流水线、检测流水线及波峰焊的链条宽度一致平行移载机才好进行接驳传输，分以下这两种情况进行DOE试验设计，确定关键因子(参数)及取值作好记录，并录入到波峰焊数据库中。
第一种，每款产品单独进行试验设计；
第二种，将所选产品按排列组合方式进行试验设计；
以下举例说明，假设所选产品为三款，分别是A、B、C三种型号电路板，则试验设计组合有以下几种情形，即A、B、C、AB、AC、BC，再将这几种产品组合分别进行DOE试验设计，记录结果，如表1所示。(注：若两产品通过试验设计取得的焊接效果比较差，则将此结果剔除，如下表1画删除线的AB型号组合，代表这两种型号不适合用同样的波峰焊参数焊接，且焊接的效果未达到质量相关要求。
表1型号与波峰焊参数值对照表
步骤三、插件、检测流水线建立映射表，并在MES系统上维护；如图2将插件流水线1与检测流水线1，插件流水线2与检测流水线2逻辑关系绑定，建立映射表，并在MES中维护。
步骤四、DCT设备配置插件流水线线体及波峰焊设备等信息；提前将网线、扫描枪、键盘等连入DCT设备，并配置好插件流水线信息、波峰焊设备信息等，该信息同步上传到MES系统。
步骤五、产品上插件流水线，并扫描产品标签SN(Serial Number)信息；其中，SN信息是指电路板序列号。
1)选取产品型号：
根据生产计划安排提前根据《型号及波峰焊焊接参数值对照》表选取要在插件流水线1、2生产的产品型号；
2)扫码：
扫描产品上粘贴的SN标签，该SN与产品型号绑定；
4)MES系统校验：
若扫描的两型号在《型号及波峰焊焊接参数值对照》内则将型号信息录入到MES系统，否则会出现报错提示，“所扫描的型号组合未在对照表内”，型号信息不录入到MES系统内；
步骤六、波峰焊设备调用MES系统数据获取焊接参数值并作用于焊接系统；
1)当扫码枪扫描产品SN时，触发波峰焊设备自动抓取MES系统产品型号信息；
2)获得型号信息，自动根据《型号及波峰焊焊接参数值对照》表获取相应焊接参数值并作用于焊接系统上。
步骤七、传感器感应产品到位信息，阻挡气缸挡杆阻挡板子前进，平行移载机1运送产品至接驳台1；
1)传感器感应产品到位信息，并将指令传输给阻挡气缸及平行移载机1；
2)阻挡气缸挡杆上升阻止产品向前传输；
3)平行移载机1收到指令后，控制移载小车传送到X1或Z1位置，如图3；
4)移载小车到位后，传输指令给阻挡气缸，使阻挡气缸挡杆下降，将产品传送到移载小车，并传送到Y1位置；
5)当到达Y1位置后(如图3)，产品传送至接驳台1，再由接驳台1传送至波峰焊设备。
步骤八、波峰焊设备根据之前设定好的焊接参数值对产品进行焊接；
当产品由接驳台传输到波峰焊设备时，波峰焊根据之前设定好的焊接参数值对产品进行焊接；
步骤九、焊接后产品经CCD识别产品型号，并传输指令给平行移载机2；
1)波峰焊设备焊接好的产品经接驳台2流经CCD视觉设备；
2)CCD视觉识别板上SN信息；
3)根据MES系统，SN信息对应产品型号信息，由产品型号信息可获取插件流水线信息，再由插件流水线信息获取检测流水线信息；
4)将该产品对应的检测流水线信息传输给平行移载机2；
步骤十、平行移载机2自动传送产品至对应检测流水线，进行检测流水线的流程。
1)当CCD完成测试识别后，产品流经平行移载机2的移载小车(Y2位置)；
2)平行移载车2根据接收到的运送至对应检测流水线的指令，控制移载小车从Y2位置运输至X2或Z2位置，即运送到对应检测流水线体。
3)进行检测流水线的流程。
需要说明的是，本实施例中插件流水线和检测流水线的数量仅用于举例说明，不应理解为对本发明系统的限制，此外可以理解的是检测流水线可以与插件流水线一一对应，当然如果某两条插件流水线传输的电路板在检测时使用的器具或者检测流程相同可以将此类插件流水绑定到同一检测流水线上，在具体实施过程中根据电路板以及实际生产情况设置即可。
上述一种波峰焊设备至少具备以下有益技术效果：第一，使不同产品可同时在一台波峰焊设备生产，减少波峰焊设备投入及由设备投入带来的产地、电力、锡条等资源投入；第二，实现两条插件流水线、检测流水线共用一台波峰焊设备的生产模式，当一条插件流水线换线生产另一种产品时，另一条插件流水线的产品可继续生产不受换线时间影响，提高生产效率及波峰焊利用率；第三、本发明波峰焊设备自动调用焊接参数值作用于焊接系统上，节省波峰焊技术人员调试时间，从而减少技术人员的资源投入；第四，本发明可消除波峰焊技术人员人为因素的影响(例如经验不足、判定失误等)，提升焊接的可靠性、质量及效率。
在又一个实施例中，请参照图4所示，本发明还提供一种波峰焊接方法，所述方法采用以上所述的系统，所述方法包括：
S100，利用多条间隔设置的插件流水线分别对不同的电路板进行电子元器件插装；
S200，通过第一选择部件将选定的插件流水线的插有电子元气件的电路板传输至波峰焊接设备；
S300，若波峰焊接设备焊接完成则将已焊接的电路板通过第二选择部件传输至与插件流水线对应的检测流水线；
S400，利用所述第二选择部件确定的检测流水线对已焊接的电路板进行检测。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图请参照图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时实现以上所述的波峰焊接方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种波峰焊接系统，其特征在于，所述系统包括：
多条间隔设置的插件流水线，每条插件流水线配置为对其传送电路板进行电子元器件插装，其中，不同的插件流水线对应不同的电路板；
波峰焊设备，配置为对电路板上的插件进行波峰焊接；
第一选择部件，设置在多条插件流水线的出口与波峰焊设备的入口之间，配置为选择与任意条插件流水线连通并将已插有电子元器件的电路板传送至波峰焊设备；
多条间隔设置的检测流水线，每条检测流水线配置为对其传送的电路板进行检测，其中，每条检测流水线对应至少一条插件流水线；
第二选择部件，设置在波峰焊设备的出口与多条检测流水线的入口之间，配置为选择与插件流水线对应的检测流水线连通。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括MES系统，所述MES系统预先存储电路板序列号与焊接参数的对应关系；
每条插件流水线前端设置有数据采集设备，所述数据采集设备配置为采集每台插件流水线的信息及插件流水线传输的电路板序列号，所述MES系统配置为根据所述数据采集设备采集的电路板序列号以及预先存储的电路板序列号与焊接参数的对应关系确定目标焊接参数并发送至波峰焊接设备。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一选择部件包括第一平行移载机和第一接驳台；
所述第一接驳台与插件流水线平行设置，且所述第一接驳台的出口与所述波峰焊设备入口连通；
所述第一平行移载机与插件流水线平行设置，且设置于多条插件流水线的出口和所述第一接驳台的入口之间，配置为沿垂直于插件流水线方向运动，以使所述第一平行移载机的入口选通任意一条插件流水线，或者使所述第一平行移载机的出口与所述第一接驳台的入口连通。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一选择设备还包括设置在每条插件流水线上的位置传感器和阻挡气缸；
所述位置传感器配置为接收电路板的触发信号并根据所述触发信号生成第一指令并发送至所述阻挡气缸，以及根据所述触发信号生成第二指令并发送至所述第一平行移载机；
所述第一平行移载机配置为根据所述第二指令移动至与被触发的位置传感器对应的插件流水线，以及移动完成后生成第三指令并发送至所述阻挡气缸；
所述阻挡气缸还配置为根据所述第一指令升起挡杆以拦截电路板，以及根据所述第三指令下降挡杆以使电路板继续传输。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二选择部件包括第二接驳台、CCD设备和第二平行移载机；
所述第二接驳台与插件流水线平行设置，且所述第二接驳台的入口与所述波峰焊设备出口连通；
所述CCD设备设置在所述波峰焊设备出口，配置为采集已焊接的电路板的序列号并传输至所述MES系统；
所述MES系统根据所述已焊接的电路板的序列号和预先存储的电路板序列号与焊接参数的对应关系确定目标插件流水线，以及根据目标插件流水线和预先存储的插件流水线与检测流水线的对应关系确定目标检测流水线并返回至所述CCD设备；
所述第二平行移载机与插件流水线平行设置，且设置在所述第二接驳台的出口与多条检测流水线的入口之间，配置为沿垂直于插件流水线方向运动，并根据所述CCD设备传递的目标检测流水线进行移动，以使所述第二平行移载机的入口与所述第二接驳台的出口连通，或者使所述第二平行移载机的出口与目标检测流水线的入口连通。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的系统，其特征在于，插件流水线与检测流水线的数量相同，且一条插件流水线对应一条检测流水线。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的系统，其特征在于，多条插件流水线上运输的电路板使用的焊接参数均相同。
8.一种波峰焊接方法，其特征在于，所述方法采用权利要求1-7任意一项所述的系统，所述方法包括：
利用多条间隔设置的插件流水线分别对不同的电路板进行电子元器件插装；
通过第一选择部件将选定的插件流水线的插有电子元气件的电路板传输至波峰焊接设备；
若波峰焊接设备焊接完成则将已焊接的电路板通过第二选择部件传输至与插件流水线对应的检测流水线；
利用所述第二选择部件确定的检测流水线对已焊接的电路板进行检测。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
存储器，所述存储器存储有可在所述处理器中运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时执行权利要求8所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时执行权利要求8所述的方法。
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