CN107515230A - 一种焊接系统及产品检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品检测方法，包括激光焊接产品；采集焊接处的内部图像；对比内部图像与标准内部图像，并判断内部图像是否符合标准；如果是，则采集焊接处的表面图像；对比表面图像与标准表面图像，并判断表面图像是否符合标准；如果是，则产品合格。本发明还公开了一种焊接系统，包括传送带以及沿传送带依次设置的激光焊接装置、用于检测焊接处内部结构的内部检测装置和用于检测焊接处表面结构的表面检测装置，内部检测装置和表面检测装置能够根据检测结构将焊接后的不合格产品排除。便捷准确地检测出不合格产品，提高出厂产品的合格率，通过自动化设备代替人工检测，提高工作效率。

Description

一种焊接系统及产品检测方法
技术领域
本发明涉及生产加工领域，特别是涉及一种焊接系统。此外，本发明还涉及一种产品检测方法。
背景技术
在制作一些产品的过程中，需要使用焊接的方式连接一些部件，如生产电池的过程中，需要使用焊接的方式连接电芯1的极耳2与盖板3的连接片4，请参考图2至图7，图2为本发明所提供的电芯的一种具体实施方式的结构示意图；图3为本发明所提供的盖板的一种具体实施方式的结构示意图；图4为本发明所提供的电池的一种具体实施方式的点焊结构示意图；图5为本发明所提供的电池的一种具体实施方式的缝焊结构示意图；图6为本发明所提供的电池的一种具体实施方式的点焊焊接不良示意图；图7为本发明所提供的电池的一种具体实施方式的缝焊焊接不良示意图。可以采用激光电焊或缝焊等方式进行焊接。但是在焊接过程中可能出现焊接不良的情况，如出现虚焊(图6和图7中的焊接处5)、过焊(图6和图7中的焊接处6)和炸点(图6和图7中的焊接处7)等情况，降低了产品的合格率，为了提高出厂产品的质量，需要对产品进行检测，但是现有的检测方法为人工检测，效率低下，且部分问题可能被忽略，影响产品的使用。
因此，如何提供一种便捷准确的焊接产品检测方法及焊接系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种产品检测方法，便捷准确地检测出不合格产品，提高出厂产品的合格率。本发明的另一目的是提供一种焊接系统，便捷准确地检测出不合格产品，提高出厂产品的合格率，通过自动化设备代替人工检测，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明提供一种产品检测方法，包括：
激光焊接产品；
采集焊接处的内部图像；
对比所述内部图像与标准内部图像，并判断所述内部图像是否符合标准；
如果是，则采集焊接处的表面图像；
对比所述表面图像与标准表面图像，并判断所述表面图像是否符合标准；
如果是，则产品合格。
优选地，所述对比所述内部图像与标准内部图像前还包括：
采集合格产品的焊接处的内部图像作为所述标准内部图像。
优选地，所述对比所述表面图像与标准表面图像前还包括：
采集合格产品的焊接处的表面图像作为所述标准表面图像。
优选地，所述对比所述表面图像与标准表面图像，并判断所述表面图像是否符合标准包括：
判断所述表面图像是否为存在虚焊；
如果否，则判断所述表面图像是否为存在过焊；
如果否，则判断所述表面图像是否为存在炸点；
如果否，则产品合格。
本发明还提供一种焊接系统，包括传送带以及沿所述传送带依次设置的激光焊接装置、用于检测焊接处内部结构的内部检测装置和用于检测焊接处表面结构的表面检测装置，所述内部检测装置和所述表面检测装置能够根据检测结构将焊接后的不合格产品排除。
优选地，所述内部检测装置包括X光检测仪、内部推料杆和内部控制器，所述内部控制器能够根据所述X光检测仪获取的内部图像判断产品是否合格，并控制所述内部推料杆推出不合格产品。
优选地，所述表面检测装置包括摄像头、表面推料杆和表面控制器，所述表面控制器能够根据所述摄像头获取的表面图像判断产品是否合格，并控制所述表面推料杆推出不合格产品。
优选地，所述传送带末端设置有储料架。
优选地，所述传送带侧面设置有废料架。
优选地，所述传送带两侧设置有护栏和防护罩。
本发明提供一种产品检测方法，包括激光焊接产品；采集焊接处的内部图像；对比内部图像与标准内部图像，并判断内部图像是否符合标准；如果是，则采集焊接处的表面图像；对比表面图像与标准表面图像，并判断表面图像是否符合标准；如果是，则产品合格。
本发明还提供一种焊接系统，包括传送带以及沿传送带依次设置的激光焊接装置、用于检测焊接处内部结构的内部检测装置和用于检测焊接处表面结构的表面检测装置，内部检测装置和表面检测装置能够根据检测结构将焊接后的不合格产品排除。
通过激光焊接装置完成激光焊接后，通过传送带依次将焊接后的产品输送至内部检测装置和外部检测装置，进而采集焊接处的内部图像和表面图像，检测其内部结构和表面结构，筛选出合格产品，将不合格产品排除，便捷准确地检测出不合格产品，提高出厂产品的合格率，通过自动化设备代替人工检测，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明所提供的产品检测方法的一种具体实施方式的流程框图；
图2为本发明所提供的电芯的一种具体实施方式的结构示意图；
图3为本发明所提供的盖板的一种具体实施方式的结构示意图；
图4为本发明所提供的电池的一种具体实施方式的点焊结构示意图；
图5为本发明所提供的电池的一种具体实施方式的缝焊结构示意图；
图6为本发明所提供的电池的一种具体实施方式的点焊焊接不良示意图；
图7为本发明所提供的电池的一种具体实施方式的缝焊焊接不良示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种产品检测方法，便捷准确地检测出不合格产品，提高出厂产品的合格率。本发明的另一核心是提供一种焊接系统，便捷准确地检测出不合格产品，提高出厂产品的合格率，通过自动化设备代替人工检测，提高工作效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本发明所提供的产品检测方法的一种具体实施方式的流程框图。
本发明具体实施方式提供的电池装配方法，包括：
激光焊接产品，生产电池时，采用激光焊接电芯的极耳和盖板的连接片，生产其他产品时，激光焊接需要连接两部件的连接处；
采集焊接处的内部图像；
对比内部图像与标准内部图像，并判断内部图像是否符合标准；
如果不符合标准，则认为产品不合格；
如果符合标准，则继续采集焊接处的表面图像；
对比表面图像与标准表面图像，并判断表面图像是否符合标准；
如果不符合标准，则认为产品不合格；
如果符合标准，则产品合格。
为了对比标准图像，需要先获取标准图像，因此对比内部图像与标准内部图像前还包括采集合格产品的焊接处的内部图像作为标准内部图像。对比表面图像与标准表面图像前还包括采集合格产品的焊接处的表面图像作为标准表面图像。
具体地，根据可能出现的焊接问题，对比表面图像与标准表面图像，并判断表面图像是否符合标准包括：
判断表面图像是否为存在虚焊；
如果否，则判断表面图像是否为存在过焊；
如果否，则判断表面图像是否为存在炸点；
如果否，则产品合格。还可检测其他类型的焊接问题，输入相应的标准图像即可。
上述各判断过程可按照顺序进行，也可打乱顺序，或先同时获取内部图像和表面图像，然后共同判断，均在本发明的保护范围之内。
本发明具体实施方式还提供一种焊接系统，包括传送带以及沿传送带依次设置的激光焊接装置、用于检测焊接处内部结构的内部检测装置和用于检测焊接处表面结构的表面检测装置，内部检测装置和表面检测装置能够根据检测结构将焊接后的不合格产品排除。
其中，内部检测装置包括X光检测仪、内部推料杆和内部控制器，内部控制器能够根据X光检测仪获取的内部图像判断产品是否合格，并控制内部推料杆推出不合格产品。以检测焊接处内部结构是否存在缺陷。
表面检测装置包括摄像头、表面推料杆和表面控制器，表面控制器能够根据摄像头获取的表面图像判断产品是否合格，并控制表面推料杆推出不合格产品。
工作过程中，产品首先到达激光焊接装置处，完成焊接，然后通过传送带依次通过内部检测装置和表面检测装置，通过上述检测方法，将合格产品有传送带末端输出，不合格产品被推出。也可根据情况采用不同的装置，均在本发明的保护范围之内。
通过激光焊接装置完成激光焊接后，通过传送带依次将焊接后的产品输送至内部检测装置和外部检测装置，进而采集焊接处的内部图像和表面图像，检测其内部结构和表面结构，筛选出合格产品，将不合格产品排除，便捷准确地检测出不合格产品，提高出厂产品的合格率，通过自动化设备代替人工检测，提高工作效率。
在上述各具体实施方式提供的焊接系统中，可以在传送带末端设置储料架，用于储存合格产品。在传送带侧面设置有废料架，用于暂放不合格产品。并在传送带两侧设置护栏和防护罩，提供系统安全性。
以上对本发明所提供的产品检测方法及焊接系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品检测方法，其特征在于，包括：
激光焊接产品；
采集焊接处的内部图像；
对比所述内部图像与标准内部图像，并判断所述内部图像是否符合标准；
如果是，则采集焊接处的表面图像；
对比所述表面图像与标准表面图像，并判断所述表面图像是否符合标准；
如果是，则产品合格。
2.根据权利要求1所述的产品检测方法，其特征在于，所述对比所述内部图像与标准内部图像前还包括：
采集合格产品的焊接处的内部图像作为所述标准内部图像。
3.根据权利要求2所述的产品检测方法，其特征在于，所述对比所述表面图像与标准表面图像前还包括：
采集合格产品的焊接处的表面图像作为所述标准表面图像。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的产品检测方法，其特征在于，所述对比所述表面图像与标准表面图像，并判断所述表面图像是否符合标准包括：
判断所述表面图像是否为存在虚焊；
如果否，则判断所述表面图像是否为存在过焊；
如果否，则判断所述表面图像是否为存在炸点；
如果否，则产品合格。
5.一种焊接系统，其特征在于，包括传送带以及沿所述传送带依次设置的激光焊接装置、用于检测焊接处内部结构的内部检测装置和用于检测焊接处表面结构的表面检测装置，所述内部检测装置和所述表面检测装置能够根据检测结构将焊接后的不合格产品排除。
6.根据权利要求5所述的焊接系统，其特征在于，所述内部检测装置包括X光检测仪、内部推料杆和内部控制器，所述内部控制器能够根据所述X光检测仪获取的内部图像判断产品是否合格，并控制所述内部推料杆推出不合格产品。
7.根据权利要求6所述的焊接系统，其特征在于，所述表面检测装置包括摄像头、表面推料杆和表面控制器，所述表面控制器能够根据所述摄像头获取的表面图像判断产品是否合格，并控制所述表面推料杆推出不合格产品。
8.根据权利要求5至7任意一项所述的焊接系统，其特征在于，所述传送带末端设置有储料架。
9.根据权利要求8所述的焊接系统，其特征在于，所述传送带侧面设置有废料架。
10.根据权利要求9所述的焊接系统，其特征在于，所述传送带两侧设置有护栏和防护罩。
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