CN116900541A - 焊接质量检测方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种焊接质量检测方法和装置，通过获取焊接时焊机的第一焊接数据，其中，第一焊接数据由第一传感器装置采集并由数据传输装置传送到焊接质量检测装置，第一焊接数据的类型包括以下至少一项：焊机焊接时的实际输入电压、实际输出电压、实际输入电流、实际输出电流、实际环境温度，然后根据第一焊接数据的类型获取与第一焊接数据的类型对应的参考数据，最后根据第一焊接数据和参考数据，确定当前正在焊接的焊口的焊接质量。实现了在焊机焊接时，采集第一焊接数据，通过第一焊接数据和参考数据，在焊口正在焊接时可确定焊口的焊机质量，及时发现焊接不合格的焊口，从而及时消除安全隐患。
Description
技术领域
本申请实施例涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接质量检测方法和装置。
背景技术
聚乙烯管道用于燃气输送，因此，需要保证聚乙烯管道的焊接质量。其中，聚乙烯管道在焊接过程中，焊接参数、人员操作、焊接设备状况、材料质量和焊接环境等因素均会影响焊口的焊接质量情况，造成焊口内形成缺陷。
现有技术中，由于全自动焊接机，例如，全自动电熔焊机和全自动热熔焊机，可以通过精准控制焊接过程来保证焊口的质量，因此，目前行业内大多数采用全自动电熔焊机进行聚乙烯管焊接。
但是，全自动焊接机为精密控制仪器，其选用的温度、电压、压力等电子元器件会发生性能衰减变化，比如电熔焊机输出焊接电压出现的偏差超过技术标准要求的±0.5V时，将对焊接质量带来极大安全隐患。又例如，热熔焊机加热温度、输出焊接电压异常也会导致焊接异常，焊口强度下降。而对焊机设备国家规定一年检测一次，当发现焊机数值偏差问题时意味着之前已经焊接完成的焊口很难保证焊接质量，存在漏气安全隐患，将会严重影响人民群众生命和财产安全。
发明内容
本申请实施例提供一种焊接质量检测方法和装置，用于解决背景技术中提到的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种焊接质量检测方法，应用于监控系统，所述监控统包括：第一传感器装置、数据传输装置、焊接质量检测装置和交互装置，所述方法包括：
获取焊接时焊机的第一焊接数据，所述第一焊接数据由所述第一传感器装置采集并由所述数据传输装置传送到所述焊接质量检测装置，所述第一传感器装置安装在所述焊机上且独立于所述焊机的第二传感器装置，所述第一传感器装置外设在所述焊机上且位于所述焊机的电源与焊头之间，所述第二传感器装置内嵌在所述焊机上，所述第一焊接数据的类型包括以下至少一项：所述焊机焊接时的实际输入电压、实际输出电压、实际输入电流、实际输出电流、实际环境温度；
根据所述第一焊接数据的类型，获取与所述第一焊接数据的类型对应的参考数据；
根据所述第一焊接数据和所述参考数据，确定当前正在焊接的焊口的焊接质量。
可选的，所述根据所述第一焊接数据和所述参考数据，确定当前正在焊接的焊口的焊接质量，包括：
根据所述第一焊接数据和所述参考数据，确定所述第一焊接数据与所述参考数据之间的第一差值；
判断所述第一差值是否位于第一预设区间内，若是，则确定所述焊口的焊接质量合格，若否，则确定所述焊口的焊接质量不合格。
可选的，所述确定所述焊口的焊接质量不合格之后，还包括：
根据所述第一焊接数据的类型，获取与所述第一焊接数据的类型对应的第二焊接数据，所述第二焊接数据由所述焊机的第二传感器装置采集由所述数据传输装置传送到所述焊接质量检测装置后获得的；
根据所述第一焊接数据和所述第二焊接数据，确定导致焊口的焊接质量不合格的因素。
可选的，所述根据所述第一焊接数据和所述第二焊接数据，确定导致焊口的焊接质量不合格的因素，包括：
根据所述第一焊接数据和所述第二焊接数据，确定所述第一焊接数据与所述第二焊接数据之间的第二差值；
判断所述第二差值是否超出第二预设区间内，若是，则确定导致焊口的焊接质量不合格的因素为所述焊机存在故障；若否，则确定导致焊口的焊接质量不合格的因素为人为操作因素和/或焊接管道质量因素。
可选的，还包括：
根据所述第一焊接数据、所述第二焊接数据，获取与所述第一焊接数据、所述第二焊接数据分别对应的第一焊接曲线、第二焊接曲线；
在所述交互装置上显示所述第一焊接曲线、第二焊接曲线和参考曲线，所述参考曲线为所述参考数据对应的曲线，以监测所述焊机焊接的焊口的焊接质量。
可选的，所述监控系统还包括定位装置；所述方法还包括：
获取所述焊机分别焊接多个焊口时的位置信息，将各所述位置信息分别作为各焊口的位置信息，所述位置信息由所述定位装置获取并由所述数据传输装置传送至所述焊接质量检测装置；
根据所述焊机分别焊接多个焊口时获取的所述第一焊接数据和所述位置信息，建立第一焊接数据和位置信息的关联关系；
所述确定当前正在焊接的焊口的焊接质量之后，还包括：
若所述焊口的焊接质量不合格，则根据所述关联关系，确定所述焊口的位置。
第二方面，本申请实施例提供一种焊接质量检测装置，应用于监控系统，所述监控统包括：第一传感器装置、数据传输装置、焊接质量检测装置和交互装置，所述焊接质量检测装置包括：
获取模块，用于获取焊接时焊机的第一焊接数据，所述第一焊接数据由所述第一传感器装置采集并由所述数据传输装置传送到所述焊接质量检测装置，所述第一传感器装置安装在所述焊机上且独立于所述焊机的第二传感器装置，所述第一传感器装置外设在所述焊机上且位于所述电机的电源焊头之间，所述第二传感器装置内嵌在所述焊机上，所述第一焊接数据的类型包括以下至少一项：所述焊机焊接时的实际输入电压、实际输出电压、实际输入电流、实际输出电流、实际环境温度；以及用于根据所述第一焊接数据的类型，获取与所述第一焊接数据的类型对应的参考数据；
处理模块，用于根据所述第一焊接数据和所述参考数据，确定当前正在焊接的焊口的焊接质量。
可选的，处理模块根据所述第一焊接数据和所述参考数据，确定当前正在焊接的焊口的焊接质量时，具体用于：
根据所述第一焊接数据和所述参考数据，确定所述第一焊接数据与所述参考数据之间的第一差值；
判断所述第一差值是否位于第一预设区间内，若是，则确定所述焊口的焊接质量合格，若否，则确定所述焊口的焊接质量不合格。
可选的，获取模块在处理模块确定焊口的焊接质量不合格之后，还用于：
根据所述第一焊接数据的类型，获取与所述第一焊接数据的类型对应的第二焊接数据，所述第二焊接数据由所述焊机的第二传感器装置采集由所述数据传输装置传送到所述焊接质量检测装置后获得的；
处理模块，还用于：
根据所述第一焊接数据和所述第二焊接数据，确定导致焊口的焊接质量不合格的因素。
可选的，处理模块根据所述第一焊接数据和所述第二焊接数据，确定导致焊口的焊接质量不合格的因素时，具体用于：
根据所述第一焊接数据和所述第二焊接数据，确定所述第一焊接数据与所述第二焊接数据之间的第二差值；
判断所述第二差值是否超出第二预设区间内，若是，则确定导致焊口的焊接质量不合格的因素为所述焊机存在故障；若否，则确定导致焊口的焊接质量不合格的因素为人为操作因素和/或焊接管道质量因素。
可选的，处理模块，还用于：
根据所述第一焊接数据、所述第二焊接数据，获取与所述第一焊接数据、所述第二焊接数据分别对应的第一焊接曲线、第二焊接曲线；
在所述交互装置上显示所述第一焊接曲线、第二焊接曲线和参考曲线，所述参考曲线为所述参考数据对应的曲线，以监测所述焊机焊接的焊口的焊接质量。
可选的，获取模块，还用于：
获取所述焊机分别焊接多个焊口时的位置信息，将各所述位置信息分别作为各焊口的位置信息，所述位置信息由所述定位装置获取并由所述数据传输装置传送至所述焊接质量检测装置；
处理模块，还用于：
根据所述焊机分别焊接多个焊口时获取的所述第一焊接数据和所述位置信息，建立第一焊接数据和位置信息的关联关系；
所述处理模块确定当前正在焊接的焊口的焊接质量之后，还用于：
若所述焊口的焊接质量不合格，则根据所述关联关系，确定所述焊口的位置。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；
存储器存储计算机执行指令；
处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行如第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有程序或指令，所述程序指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备实施本申请发明实施例第一方面预设项所述的方法。
本申请提供的焊接质量检测方法和装置，通过获取焊接时焊机的第一焊接数据，其中，第一焊接数据由第一传感器装置采集并由数据传输装置传送到焊接质量检测装置，第一焊接数据的类型包括以下至少一项：焊机焊接时的实际输入电压、实际输出电压、实际输入电流、实际输出电流、实际环境温度，然后根据第一焊接数据的类型获取与第一焊接数据的类型对应的参考数据，最后根据第一焊接数据和参考数据，确定当前正在焊接的焊口的焊接质量。实现了在焊机焊接时，采集第一焊接数据，通过第一焊接数据和参考数据，在焊口正在焊接时可确定焊口的焊机质量，及时发现焊接不合格的焊口，从而及时消除安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的监控系统的结构示意图；
图2为本申请一实施例提供的第一传感器装置的安装示意图；
图3为本申请一实施例提供的焊接质量检测方法的流程图；
图4为本申请另一实施例提供的焊接质量检测方法的流程图；
图5为本申请一实施例提供的监控曲线和第二参考曲线的示意图；
图6为本申请一实施例提供的焊接质量检测装置的结构示意图；
图7为本申请一实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
聚乙烯管道用于燃气输送，因此，需要保证聚乙烯管道的焊接质量。其中，焊口的焊接质量与焊接过程中的焊接参数、人员操作、焊接设备状况、材料质量和焊接环境等因素有关，因此，焊口的焊接质量难以保证。
并且，目前聚乙烯管焊接质量缺少有效的检测手段，没有成熟的非破坏性检验方法，所以目前一般是通过精确控制施工环节和过程因素来控制最终焊口质量。由于全自动焊接机通过精准控制焊接过程可以保证焊口的质量，因此，目前行业内大多数采用全自动电熔焊机进行聚乙烯管焊接。
然而，全自动焊接机为精密控制仪器，其选用的温度、电压、压力等电子元器件会发生性能衰减变化，从而影响焊口的焊接质量。而对于焊机设备国家规定一年检测一次，当检测发现焊机数值偏差问题时意味着之前已经焊接完成的焊口很难保证焊接质量，存在漏气安全隐患。
因此，为解决现有技术中存在的问题，本申请提出一种焊接质量检测方法和装置，焊机在焊接时，如果焊机存在故障或者操作不当、焊接工艺参数设置不准确等，会影响焊接质量，并且，也影响焊机的实际工艺参数，因此，通过在焊机上外装监控系统，在焊机焊接过程中采集焊机的实际工艺参数，将实际工艺参数与对应的参考数据进行比较，根据比较结果判断焊机的实际工艺参数是否存在异常，从而确定焊口的焊接质量。本申请在焊接时采集焊机的实际工艺参数，并将实际工艺参数与参考数据进行比较，能及时获知焊口的焊接质量，发现焊接质量不合格的焊口，从而及时对不合格的焊口进行处理，消除安全隐患。
图1为本申请一实施例提供的监控系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的监控系统100包括：第一传感器装置110、数据传输装置120、焊接质量检测装置130和交互装置140。
其中，第一传感器装置110、数据传输装置120、焊接质量检测装置130和交互装置140依次连接。
第一传感器装置110用于在焊机焊接过程中采集焊机的第一焊接信号，并将第一焊接信号传送给数据传输装置120，数据传输装置120将接收到的第一焊接信号发送给焊接质量检测装置130，焊接质量检测装置130接收第一焊接信号，并执行本申请以下实施例中提供的焊接质量检测方法，具体参见下述实施例。交互装置140用于显示第一传感器装置110采集到的焊接现场的信息以及焊接质量检测装置130获取的信息。
其中，如图2所示，第一传感器装置110安装在焊机电源和操作人员之间，具体的，可以将第一传感器装置110安装在靠近焊机的焊头的位置处，从而获取到的焊机信号为焊接时的实际工艺参数对应的第一焊接信号。其中，第一焊接信号例如可以为以下至少一种：焊接时焊机的实际输入电流信号、实际输出电流信号，输入电压信号、实际输出电压信号、实际环境温度。相应的，第一传感器装置110包括用于分别检测实际输入电流、输出电流的电流传感器、分别检测实际输入电压、输出电压的电压传感器和温度传感器。第一焊接信号为模拟量信号。
数据传输装置120例如可以为无线传输模式，更具体的，数据传输装置120例如为物联网网关，第一传感器装置110中用于分别检测实际输入电流、输出电流的电流传感器、分别检测实际输入电压、输出电压的电压传感器和温度传感器、焊接质量检测装置130对应的设备通过物联网网关实现数据传输。
可选的，焊接质量检测装置130可以为云端服务器，用于获取第一传感器装置110的第一焊接信号，以及执行本申请提供的焊接质量检测方法。
需要说明的是，目前焊机上自身携带有传感器装置，即本申请中提到的第二传感器装置，相应的，第二传感器装置中也包括用于分别检测实际输入电流、输出电流的电流传感器、分别检测实际输入电压、输出电压的电压传感器和温度传感器，用来检测对应的第二焊接信号。需要说明的是，第二传感器装置中的用于分别检测实际输入电流、输出电流的电流传感器、分别检测实际输入电压、输出电压的电压传感器和温度传感器内嵌在焊机内部，为焊机设计时生产时就携带的，而图1所示的监控系统是外设的。
可选的，在图1所示实施例的基础上，监控系统100还包括定位装置。其中，定位装置与数据传输装置120连接，其中，定位装置可以利用北斗定位技术对当前正在焊接的焊口的位置进行定位。
可选的，在图1所示实施例的基础上，交互装置140包括VR子装置，用于立体化呈现深埋地下的管道及管道信息，实现身临其境的管控方式，使得监控系统100为立体化、高沉浸性可交互的、三维可视化管道焊接质量监控系统。
需要说明的是，本申请不限制使用的监控系统的结构，能实现采集并传输焊接信号的监控系统即可。
下面，以上述实施例的示出的监控系统为基础，说明本申请提出的焊接质量检测方法。
图3为本申请一实施例提供的焊接质量检测方法的流程图。其中，本实施例的执行主体为图1中的焊接质量检测装置130。如图3所示，所述方法包括：
S301、获取焊接时焊机的第一焊接数据。
其中，第一焊接数据由第一传感器装置采集并由数据传输装置传送到焊接质量检测装置，第一焊接数据的类型包括以下至少一项：焊机焊接时的实际输入电压、实际输出电压、实际输入电流、实际输出电流、实际环境温度。
具体的，焊机对聚乙烯管道焊接过程中，第一传感器装置110采集焊机的实际输入电压信号、实际输出电压信号、实际输入电流信号、实际输出电流信号、实际环境温度信号中至少一个。
第一传感器装置110将第一焊接信号通过数据传输装置120传输到焊接质量检测装置130。焊接质量检测装置130接收到第一焊接信号后，将第一焊接信号进行模数转换获得对应的第一焊接数据。具体的，与第一焊接信号对应，第一焊接数据的类型包括以下至少一项：焊机焊接时的实际输入电压、实际输出电压、实际输入电流、实际输出电流、实际环境温度。
S302、根据第一焊接数据的类型，获取与第一焊接数据的类型对应的参考数据。
具体的，对于焊机的工艺参数，国家设定了技术标准，也就是说对于焊机焊接时的输入电压、输出电压、输入电流、输出电流、环境温度等，国家设定了标准值，焊接时焊机的工艺参数为标准值时，焊机处于较好的工作状态，此时，焊口的焊接质量较高。
因此，本申请将国家设定的标准值作为参考数据，与第一焊接数据进行比较，因此，在获取到第一焊接数据后，要根据第一焊接数据的类型获取对应的国家标准值(即第一焊接数据的参考数据)，例如，第一焊接数据有实际输入电流时，获取国家设定的标准输入电流值。
S303、根据第一焊接数据和参考数据，确定当前正在焊接的焊口的焊接质量。
具体的，将第一焊接数据与对应的参考数据进行比较，根据比较结果确定焊机焊接时的工作状态，从而可以确定出当前正在焊接的焊口的焊接质量。
本实施例，通过获取焊接时焊机的第一焊接数据，其中，第一焊接数据由第一传感器装置采集并由数据传输装置传送到焊接质量检测装置，第一焊接数据的类型包括以下至少一项：焊机焊接时的实际输入电压、实际输出电压、实际输入电流、实际输出电流、实际环境温度，然后根据第一焊接数据的类型获取与第一焊接数据的类型对应的参考数据，最后根据第一焊接数据和参考数据，确定当前正在焊接的焊口的焊接质量。实现了在焊机焊接时，采集第一焊接数据，通过第一焊接数据和参考数据，在焊口正在焊接时可确定焊口的焊机质量，及时发现焊接不合格的焊口，从而及时消除安全隐患。
图4为本申请另一实施例提供的焊接质量检测方法的流程图。如图4所示，本实施例所述的方法包括：
S401、获取焊接时焊机的第一焊接数据。
其中，第一焊接数据由第一传感器装置采集并由数据传输装置传送到焊接质量检测装置，第一焊接数据的类型包括以下至少一项：焊机焊接时的实际输入电压、实际输出电压、实际输入电流、实际输出电流、实际环境温度。
具体的，S401的实现过程可参考S301，此处不在赘述。
S402、根据第一焊接数据的类型，获取与第一焊接数据的类型对应的参考数据。
具体的，S402的实现过程可参考S302，此处不在赘述。
S403、根据第一焊接数据和参考数据，确定第一焊接数据与参考数据之间的第一差值。
具体的，国家设定的标准值，即参考数据，焊接时焊机的工艺参数为参考数据时，焊机处于较好的工作状态，此时，焊口的焊接质量较高。
焊机在焊接过程中，由于焊机可能存在故障、或者长时间使用后性能下降，或者焊接操作不当等因素，使得焊接时，焊机的实际工艺参数偏离参考数据。因此，计算第一焊接数据与参考数据之间的差值，确定第一焊接数据偏离参考数据的程度，来确定焊接质量。
S404、判断第一差值是否位于第一预设区间内，若是，执行S405；若否，执行S406。
S405、确定焊口的焊接质量合格。
S406、确定焊口的焊接质量不合格。
具体的，以参考数据为基准，设置确保焊接质量合格的第一焊接数据的浮动范围，确定第一预设区间，判断第一差值是否落入到第一预设区间内。当第一差值落入到第一预设区间时，说明焊接时采用该第一焊接数据作为工艺参数下，焊接对应的焊接质量合格；当第一差值超出第一预设区间时，说明焊接时采用的工艺参数(即第一焊接数据)焊接的焊口的焊接质量不合格。
例如，当输出电压值超过或低于国家标准的输出电压值0.5V时，确定焊口的焊接质量不合格。
本实施例，通过获取焊接时焊机的第一焊接数据，根据第一焊接数据和参考数据，确定第一焊接数据与参考数据之间的第一差值，根据第一焊接数据和参考数据，确定第一焊接数据与参考数据之间的第一差值；判断第一差值是否位于第一预设区间内，若是，则确定焊口质量合格，若否，则确定焊口质量不合格。实现了焊接时采集焊机的第一焊接数据，并将第一焊接数据与参考数据进行比较，然后根据比较的第一差值与第一预设区间的关系，及时且直接的确定焊口的焊接质量，发现焊接质量不合格的焊口，从而及时对不合格的焊口进行处理，消除安全隐患。
在实际焊接时，导致焊口的焊接质量不合格的因素有很多，例如，焊接时工人操作不当、焊机存在故障、焊机性能衰减、环境温度影响、焊机材料质量不合格等，因此，在确定焊接质量不合格时，要及时确定导致焊接质量不合格的因素，这样才能从根源上解决焊接质量不合格的问题。
因此，可选的，如图4所示，所述方法还包括：
S407、根据所述第一焊接数据的类型，获取与第一焊接数据的类型对应的第二焊接数据。
其中，第二焊接数据由第二传感器装置采集并由数据传输装置120发送给焊接质量检测装置130后获得的。
具体的，焊机上携带有自身的第二传感器装置，例如，目前的焊机上设置有显示屏，用于显示焊机的工艺参数，焊机上自带的第二传感器装置用于采集焊机显示屏上显示的工艺参数，包括输入输出电压、输入输出电流、环境温度等，将焊机上携带的第二传感器装置采集到的第二焊接信号发送给焊接质量检测装置130，焊接质量检测装置130对第二焊接信号进行模数转换获得第二焊接数据。
S408、根据第一焊接数据和第二焊接数据，确定导致焊口的焊接质量不合格的因素
具体的，当焊机不存在故障或者性能符合焊接要求时，即理想状态下，图1所示的监控系统采集到的第一焊接数据与第二焊接数据一致，当焊机存在故障或者第二传感器装置中的传感器的性能衰减时，图1所示的监控系统采集到的第一焊接数据与第二焊接数据之间存在差异，因此，根据第一焊接数据和第二焊接数据，可以确定导致焊接质量不合格的因素是否是焊机本身引起的。
需要说明的是，由于第一传感器装置110中的传感器可以替换，且精度较高，因此，第一焊接数据更能反应出焊机焊接时的焊接状态，因此，当第一焊接数据与第二焊接数据不同时，且已经确认焊口的焊接质量不合格时，可以确认导致焊口质量不合格的因素是焊机本身。
在一可能的实施例中，S408的具体实现方式包括：
S4081、根据第一焊接数据和第二焊接数据，确定第一焊接数据与第二焊接数据之间的第二差值。
S4082、判断第二差值是否超出第二预设区间内，若是，执行S4083；若否，执行S4084。
S4083、确定导致焊口的焊接质量不合格的因素为焊机存在故障。
S4084、确定导致焊接质量不合格的因素为人为操作因素和/或焊接管道质量因素。
本实施例，在确定焊接质量不合格后，通过获取与第一焊接数据对应的第二焊接数据，当第一焊接数据与第二焊接数据的差值超过第二预设区间时，说明第一焊接数据与第二焊接数据差值较大，又由于第一焊接数据测量的值更精确因此，可以确认导致焊口的焊接质量不合格的因素是焊机本身。
当第一焊接数据与第二焊接数据的差值在第二预设区间内时，说明第一焊接数据与第二焊接数据差值较小，此时，可以确认焊口的焊接质量不合格的因素更可能是由于外部因素导致的，例如，人为操作因素、焊接管道质量因素。
可选的，在上述实施例的基础上，本申请所述的方法还包括：
S501、根据第一焊接数据、第二焊接数据，获取与第一焊接数据、第二焊接数据分别对应的第一焊接曲线、第二焊接曲线。
具体的，焊接质量检测装置130获取到第一焊接数据后，根据接收到的多个第一焊接数据获取第一焊接曲线，并在交互装置140显示。
同理获得第二焊接曲线，并在交互装置140显示。
S502、在交互装置上显示第一焊接曲线、第二焊接曲线和参考曲线，参考曲线为参考数据对应的曲线，以监测焊机焊接的焊口的焊接质量。
交互装置140上显示有第一焊接曲线、第二焊接曲线和参考曲线，监控人员通过观察第一焊接曲线与第二焊接曲线，以及第一焊接曲线与参考曲线，可以监测焊机焊接的焊口的焊接质量以及焊机的焊接的动态变化趋势。
本实施例，将采集到的第一焊接数据形成第一焊接曲线，通过第一焊接曲线，可以直观获取焊机的状态变化情况，进一步的，形成第一焊接曲线、第二焊接曲线，以及参考曲线，这样，通过第一焊接曲线、参考曲线、第二焊接曲线，便于监测焊机的焊接质量状态。
其中，可以在交互装置140上单独显示第一焊接曲线和参考曲线，或者单独显示第一焊接曲线和第二焊接曲线，或者同时显示第一焊接曲线、第二焊接曲线，以及参考曲线。
例如，如图5所示，电熔焊机焊接时图1所示的监控系统采集到的实际输入电流，即第一焊机数据与参考数据对应的第一焊接曲线和参考曲线，可以看出第一焊接曲线相对参考曲线的动态变化，从而可以看出电熔焊机的工作状态。
可选的，图1所示的监控系统100包括定位装置时，所述方法还包括：
S601、获取焊机分别焊接多个焊口时的位置信息，将各位置信息分别作为各焊口的位置信息。
其中，位置信息由定位装置获取并由数据传输装置传送至焊接质量检测装置。
具体的，在对聚乙烯管道进行焊接时，例如，对于新建小区的燃气管道(即聚乙烯管道)进行焊接时，一般为现场作业，因此，焊机的位置根据聚乙烯管道上的设计的焊口位置进行移动。在焊机对聚乙烯管道焊接时，当完成一个焊口的焊接工作后，需要移动至下一个新的焊口进行焊接。并且，对于远程监控室的监控人员来说，虽然能观察到当前正在焊接焊口，但是不确定焊口的具体位置。
因此，当出现焊接质量不合格的焊口时，虽然焊口正在焊接，监控人员也获知了焊口质量不合格，但是，由于焊口数量为多个，不知道正在焊接的焊口是多个焊口中的哪一个，并且，对于正在焊接的焊接人员，是不确定焊口质量不合格的，这样，监控人员无法记录质量不合格的焊口，也不能及时通知正在该焊口焊接的焊接人员。因此，在焊机上安装定位装置，在焊机焊接每个焊口时，对焊机进行定位。
焊机处于焊接状态时，焊机正在焊接焊口，此时，焊机的位置就是正在焊接的焊口的位置，定位装置在焊机处于焊接状态时，可以获取焊机的位置信息，也就相当于获取了焊口的位置信息。
S602、根据焊机分别焊接多个焊口时获取的第一焊接数据和位置信息，建立第一焊接数据和位置信息的关联关系。
具体的，焊接在焊接每个焊口时，焊接质量检测装置130获取到当前正在焊接的焊口的位置信息和第一焊接数据后，对第一焊接数据和位置信息进行关联，建立每个焊口的第一焊接数据和位置信息的关联关系。
建立第一焊接数据和位置信息的关联关系，便于在后续对焊口的第一焊接数据进行查询时，能准确找到对应的第一焊接数据，也便于在交互装置140上显示正在焊接的焊口的视频时，监控人员知道当前焊接的焊口的位置，以及对于形成的第一监控曲线和第二监控曲线，监控人员可以知道第一监控曲线和第二监控曲线上对应的第一焊接数据、第二焊接数据对应的焊口。
并且，由于建立了关联关系，S303之后，还包括：若焊口的焊接质量不合格，则根据关联关系，确定焊口的位置。
具体的，根据第一焊接数据确定焊口的焊接质量不合格时，则此时的第一焊接数据为质量不合格的焊口的第一焊接数据，从而根据关联关系快速找到该第一焊接数据对应的位置信息，也就确定了质量不合格的焊口的位置。这样，便于通知在该焊口焊接的焊接人员，以及记录清楚焊接质量不合格的焊口，以便后续对焊口进行修护。
图6为本申请一实施例提供的焊接质量检测装置的结构示意图。如图6所示，本实施例提供的焊接质量检测装置130包括：获取模块610和处理模块620。
其中，获取模块610，用于获取焊接时焊机的第一焊接数据，所述第一焊接数据由所述第一传感器装置采集并由所述数据传输装置传送到所述焊接质量检测装置，所述第一传感器装置安装在所述焊机上且独立于所述焊机的第二传感器装置，所述第一传感器装置外设在所述焊机上且位于所述电机的电源焊头之间，所述第二传感器装置内嵌在所述焊机上，所述第一焊接数据的类型包括以下至少一项：所述焊机焊接时的实际输入电压、实际输出电压、实际输入电流、实际输出电流、实际环境温度；以及用于根据所述第一焊接数据的类型，获取与所述第一焊接数据的类型对应的参考数据；
处理模块620，用于根据所述第一焊接数据和所述参考数据，确定当前正在焊接的焊口的焊接质量。
可选的，处理模块620根据所述第一焊接数据和所述参考数据，确定当前正在焊接的焊口的焊接质量时，具体用于：
根据所述第一焊接数据和所述参考数据，确定所述第一焊接数据与所述参考数据之间的第一差值；
判断所述第一差值是否位于第一预设区间内，若是，则确定所述焊口的焊接质量合格，若否，则确定所述焊口的焊接质量不合格。
可选的，获取模块610在处理模块620确定焊口的焊接质量不合格之后，还用于：
根据所述第一焊接数据的类型，获取与所述第一焊接数据的类型对应的第二焊接数据，所述第二焊接数据由所述焊机的第二传感器装置采集由所述数据传输装置传送到所述焊接质量检测装置后获得的；
处理模块620，还用于：
根据所述第一焊接数据和所述第二焊接数据，确定导致焊口的焊接质量不合格的因素。
可选的，处理模块620根据所述第一焊接数据和所述第二焊接数据，确定导致焊口的焊接质量不合格的因素时，具体用于：
根据所述第一焊接数据和所述第二焊接数据，确定所述第一焊接数据与所述第二焊接数据之间的第二差值；
判断所述第二差值是否超出第二预设区间内，若是，则确定导致焊口的焊接质量不合格的因素为所述焊机存在故障；若否，则确定导致焊口的焊接质量不合格的因素为人为操作因素和/或焊接管道质量因素。
可选的，处理模块620，还用于：
根据所述第一焊接数据、所述第二焊接数据，获取与所述第一焊接数据、所述第二焊接数据分别对应的第一焊接曲线、第二焊接曲线；
在所述交互装置上显示所述第一焊接曲线、第二焊接曲线和参考曲线，所述参考曲线为所述参考数据对应的曲线，以监测所述焊机焊接的焊口的焊接质量。
可选的，获取模块610，还用于：
获取所述焊机分别焊接多个焊口时的位置信息，将各所述位置信息分别作为各焊口的位置信息，所述位置信息由所述定位装置获取并由所述数据传输装置传送至所述焊接质量检测装置；
处理模块620，还用于：
根据所述焊机分别焊接多个焊口时获取的所述第一焊接数据和所述位置信息，建立第一焊接数据和位置信息的关联关系；
处理模块620确定当前正在焊接的焊口的焊接质量之后，还用于：
若所述焊口的焊接质量不合格，则根据所述关联关系，确定所述焊口的位置。
本申请实施例提供的焊接质量检测装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图7为本申请一实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。如图7所示，该电子设备700包括：处理器701和存储器702，
其中，处理器701、存储器702通过总线703连接。
在具体实现过程中，处理器701执行存储器702存储的计算机执行指令，使得处理器701执行如上的方法。
处理器701的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述图7所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上的方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种焊接质量检测方法，其特征在于，应用于监控系统，所述监控统包括：第一传感器装置、数据传输装置、焊接质量检测装置和交互装置，所述方法包括：
获取焊接时焊机的第一焊接数据，所述第一焊接数据由所述第一传感器装置采集并由所述数据传输装置传送到所述焊接质量检测装置，所述第一传感器装置安装在所述焊机上且独立于所述焊机的第二传感器装置，所述第一传感器装置外设在所述焊机上且位于所述焊机的电源与焊头之间，所述第二传感器装置内嵌在所述焊机上，所述第一焊接数据的类型包括以下至少一项：所述焊机焊接时的实际输入电压、实际输出电压、实际输入电流、实际输出电流、实际环境温度；
根据所述第一焊接数据的类型，获取与所述第一焊接数据的类型对应的参考数据；
根据所述第一焊接数据和所述参考数据，确定当前正在焊接的焊口的焊接质量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一焊接数据和所述参考数据，确定当前正在焊接的焊口的焊接质量，包括：
根据所述第一焊接数据和所述参考数据，确定所述第一焊接数据与所述参考数据之间的第一差值；
判断所述第一差值是否位于第一预设区间内，若是，则确定所述焊口的焊接质量合格，若否，则确定所述焊口的焊接质量不合格。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述焊口的焊接质量不合格之后，还包括：
根据所述第一焊接数据的类型，获取与所述第一焊接数据的类型对应的第二焊接数据，所述第二焊接数据由所述焊机的第二传感器装置采集由所述数据传输装置传送到所述焊接质量检测装置后获得的；
根据所述第一焊接数据和所述第二焊接数据，确定导致焊口的焊接质量不合格的因素。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一焊接数据和所述第二焊接数据，确定导致焊口的焊接质量不合格的因素，包括：
根据所述第一焊接数据和所述第二焊接数据，确定所述第一焊接数据与所述第二焊接数据之间的第二差值；
判断所述第二差值是否超出第二预设区间内，若是，则确定导致焊口的焊接质量不合格的因素为所述焊机存在故障；若否，则确定导致焊口的焊接质量不合格的因素为人为操作因素和/或焊接管道质量因素。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一焊接数据、所述第二焊接数据，获取与所述第一焊接数据、所述第二焊接数据分别对应的第一焊接曲线、第二焊接曲线；
在所述交互装置上显示所述第一焊接曲线、第二焊接曲线和参考曲线，所述参考曲线为所述参考数据对应的曲线，以监测所述焊机焊接的焊口的焊接质量。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述监控系统还包括定位装置；所述方法还包括：
获取所述焊机分别焊接多个焊口时的位置信息，将各所述位置信息分别作为各焊口的位置信息，所述位置信息由所述定位装置获取并由所述数据传输装置传送至所述焊接质量检测装置；
根据所述焊机分别焊接多个焊口时获取的所述第一焊接数据和所述位置信息，建立第一焊接数据和位置信息的关联关系；
所述确定当前正在焊接的焊口的焊接质量之后，还包括：
若所述焊口的焊接质量不合格，则根据所述关联关系，确定所述焊口的位置。
7.一种焊接质量检测装置，其特征在于，应用于监控系统，所述监控系统包括：第一传感器装置、数据传输装置、所述焊接质量检测装置和交互装置，所述焊接质量检测装置包括：
获取模块，用于获取焊接时焊机的第一焊接数据，所述第一焊接数据由所述第一传感器装置采集并由所述数据传输装置传送到所述焊接质量检测装置，所述第一传感器装置安装在所述焊机上且独立于所述焊机的第二传感器装置，所述第一传感器装置外设在所述焊机上且位于所述焊机的电源与焊头之间，所述第二传感器装置内嵌在所述焊机上，所述第一焊接数据的类型包括以下至少一项：所述焊机焊接时的实际输入电压、实际输出电压、实际输入电流、实际输出电流、实际环境温度；以及根据所述第一焊接数据的类型，获取与所述第一焊接数据的类型对应的参考数据；
处理模块，用于根据所述第一焊接数据和所述参考数据，确定当前正在焊接的焊口的焊接质量。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310729574.1A CN116900541A (zh) | 2023-06-19 | 2023-06-19 | 焊接质量检测方法和装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN116900541A true CN116900541A (zh) | 2023-10-20 |
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| CN (1) | CN116900541A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117548782A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 山东理工职业学院 | 一种焊接设备焊接温度监测方法及系统 |
-
2023
- 2023-06-19 CN CN202310729574.1A patent/CN116900541A/zh active Pending
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