JPH06298205A - 物品の箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 段ボール箱を固定した状態で袋詰め物品を
あらかじめ設定された任意の複数列、複数段に箱詰め
し、これによって段ボール箱内の袋詰め物品の重なりの
大きさや、各段に並ぶ個数を任意に変更できるようにす
る。 【構成】 コンベヤベルト１１の側方の段ボール台１
２上に段ボール箱１３を固定し、コンベヤベルト１１上
に載せた袋詰め物品１０が所定の位置に到達し、これを
物品フィーラ３３が検出すると、駆動モータ２８が駆動
されて押し板３１が袋詰め物品１０を幅方向に押出して
段ボール箱１３に投入し、次いで摺動ブロック２３がプ
ログラムにしたがって次の投入位置に移動する。以下、
同様にして摺動ブロック２３がコンベヤベルト１１の走
行方向に対し前後に移動して段ボール箱１３に袋詰め物
品１０を複数列、複数段に箱詰めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、長方形や正方形等の
偏平な袋詰め物品を段ボール箱に複数列、複数段に自動
的に充填するための箱詰め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】キャンデーその他の菓子、またはスパゲ
ティ、マカロニ、乾燥麺等の各種食品、または医薬品、
農薬、プラスチック製品その他各種の物品が入った方形
の偏平な袋詰め物品を段ボール箱に詰めるための装置と
して、図６に記載したものが知られている。この装置で
は、上記袋詰め物品１０の搬送用コンベヤベルト１１の
終端部に摺動台１２がコンベヤベルト１１の幅方向（矢
印Ａ方向）に摺動自在に設けられ、この摺動台１２上に
段ボール箱１３が固定され、摺動台１２を間欠的に幅方
向に移動させながら段ボール箱１３にコンベヤベルト１
１上の袋詰め物品１０を１個ずつ投入し、これによって
袋詰め物品１０が段ボール箱１３に複数列、複数段、例
えば２列、５段に箱詰めされる。なお、図中、１３ａ、
１３ｂは、段ボール箱１３のフラップである。

【０００３】しかしながら、上記の装置は、段ボール箱
１３をコンベヤベルト１１の幅方向に移動することによ
って段ボール箱１３における袋詰め物品１０の投入位置
を設定するものであるから、段ボール箱１３が移動する
際、先に投入されている袋詰め物品１０が揺れて崩れた
り、その位置がずれたりする等の問題があった。したが
って、内容物品の偏りによって厚みに不同のある袋詰め
物品を箱詰めするに当たり、段ボール箱の移動距離を制
御して箱詰め物品を一部ずつ重ねて横に並べ、全体の高
さを均一にして収容スペースを節約しようとしても、袋
詰め物品が箱の移動に伴う衝撃で片側に寄ったりするた
め、上記の箱詰めが不可能であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、段ボール
箱を固定した状態で袋詰め物品を複数列、複数段に箱詰
めすることを可能にし、これによって段ボール箱内の袋
詰め物品が崩れたり、位置ずれしたりすることがなく、
上記のように内容物の偏りによって厚み不同のある袋詰
め物品を部分的に重ねて横に並べたり、横に並べる個数
を段ごとに変更したりすることを可能にし、もって全体
の高さを均一に、かつ低くして収容スペースを節約でき
るようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、この発明の袋
詰め物品の箱詰め装置は（図１参照）、袋詰め物品１０
の搬送用コンベヤベルト１１の上方に、あらかじめ設定
されたプログラムに基づいて上記コンベヤベルト１１と
平行に進退し、かつ任意位置に停止可能な摺動ブロック
２３を設け、この摺動ブロック２３に上記コンベヤベル
ト１１の幅方向に移動して該コンベヤベルト１１上の袋
詰め物品１０を側方に押出すための押し板３１と、該押
し板３１の通路上に袋詰め物品１０が到達したことを検
出するための物品フィーラ３３と、該物品フィーラ３３
の検出に基づいて上記の押し板３１を駆動するための駆
動装置２８とを設け、上記コンベヤベルト１１側方に段
ボール箱１３を所定位置に固定するための段ボール台１
２を設置したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の段ボール台１２上に段ボール箱１３を固
定し、袋詰め物品１０の搬送用コンベヤベルト１１を駆
動し、該ベルト１１上に袋詰め物品１０を１個ずつ適当
な間隔で載せると、この袋詰め物品１０は、１個ずつ順
に搬送される。そして、この袋詰め物品１０があらかじ
め設定された位置に到達し、その到達が物品フィーラ３
３によって検出されると、押し板３１が駆動されてコン
ベヤベルト１１の幅方向に移動し、上記の袋詰め物品１
０が段ボール箱１３に投入され、摺動ブロック２３がプ
ログラムにしたがって次の投入位置に移動する。そし
て、２個目の袋詰め物品１０が到達すると、再び押し板
３１が駆動されて２個目の袋詰め物品１０が段ボール箱
１３の所定位置に投入される。以下、同様にして摺動ブ
ロック２３がコンベヤベルト１１の走行方向に対し前後
に移動して袋詰め物品１０が段ボール箱１３に複数列、
複数段に箱詰めされる。

【０００７】なお、上記押し板３１の複数枚を、後記実
施例のように、コンベヤベルト１１の幅方向に回転可能
な無端チェーン３０に等間隔に取付け、上記無端チェー
ン３０を押し板３１の取付け間隔ずつ一方向に回転させ
ることができ、この場合は、押し板３１をエアシリンダ
で往復させる場合のように袋詰め物品１０の押出し終了
ごとに後退させる必要がなくなり、その駆動周期を短縮
して箱詰め速度を速くすることができる。また、押し板
３１に対してコンベヤベルト１１の進み側にコンベヤベ
ルト１１の幅方向と平行な板状の物品フィーラ３３を揺
動自在に垂下し、その下部にコンベヤベルト１１上の袋
詰め物品１０が接触することにより電気信号を出力させ
て物品フィーラとすることができ、この場合は、該物品
フィーラ３３を、袋詰め物品１０を押出す際のガイド板
として利用することができ、袋詰め物品１０の押出し方
向が安定する。また、段ボール台１２は、箱詰めが行わ
れる間、段ボール箱１３を所定位置に保持することがで
きるものであればよく、間欠的に移動するコンベヤを使
用して箱詰めの終了ごとに空の段ボール箱１３と自動的
に交換することができる。

【０００８】

【実施例】図２および図３において、１０はキャンデー
をピロー包装してなる袋詰め物品であり、コンベヤベル
ト１１の一端側（図２の右方）に設置されている袋詰め
機（図示されていない）で包装された後、一定速度で回
転するコンベヤベルト１１上に１個ずつ乗せられ、他端
側（図２の左方）に搬送される。上記コンベヤベルト１
１の他端部側方（図２の紙面手前側、図３の右方）に段
ボール台１２が設置され、この段ボール台１２上に段ボ
ール箱１３がフラップ１３ａ、１３ｂを開いた状態で固
定される。

【０００９】上記コンベヤベルト１１の他端側上方に該
コンベヤベルト１１と平行な摺動ガイド２１、該摺動ガ
イド２１の内側に設置されたネジシャフト（図示されて
いない）、上記摺動ガイド２１の一端に固定されて上記
のネジシャフトを回転する制御装置付きサーボモータ２
２および上記摺動ガイド２１の表面に沿って摺動する摺
動ブロック２３からなる位置決め摺動制御装置２０が設
置され、その摺動ブロック２３の下面に水平摺動台２５
が垂下状に固定される。

【００１０】この水平摺動台２５は、段ボール箱１３側
からみて（図２参照）水平部２５ａと鉛直部２５ｂとか
らなる逆Ｌ字形に形成されており、この鉛直部２５ｂの
下端にコンベヤベルト１１の幅方向に長い左側板２６Ａ
が固定され、この左側板２６Ａとその右方に対をなして
配置された右側板２６Ｂとの間に前後一対（図２の紙面
手前側、図３の右方を前とする）のスプロケット軸２７
Ａ、２７Ｂが回転自在に取付けられ、後側のスプロケッ
ト軸２７Ｂに、上記左側板２７Ａの後部に固定されてい
る押出し用駆動モータ２８の出力軸が接続される。

【００１１】そして、上記前後のスプロケット軸２７
Ａ、２７Ｂ（図１参照）にそれぞれチェーンスプロケッ
ト２９が２枚ずつ間隔をあけて固定され、前後に対応す
るチェーンスプロケット２９、２９に無端チェーン３０
が巻掛けられ、左右の無端チェーン３０、３０に３枚の
押し板３１がコンベヤベルト１１の幅よりも若干狭く、
かつ互いに等しい間隔が固定される。

【００１２】図３に示すように、上記左側板２６Ａの下
縁に沿って受け金具３２が固定され、この受け金具３２
からコンベヤベルト１１の幅方向に長い長方形の板状の
物品フィーラ３３が、その両端から上向きに突出するア
ーム３４、３４を介して揺動自在に垂下される。そし
て、この物品フィーラ３３は、スプリング（図示されて
いない）で図２の反時計方向に付勢されると共に、その
揺動範囲をストッパ（図示されていない）によって実線
位置３３と鎖線位置３３Ａ間に制限される。

【００１３】しかして、図２に示すように、上記受け金
具３２の下部に近接スイッチ３５が、また物品フィーラ
３３の上縁中央に作動アーム３３ａがそれぞれ左向きに
突設され、物品フィーラ３３がコンベヤベルト１１上の
袋詰め物品１０に押されて鎖線位置３３Ａに変位した
際、作動アーム３３ａが近接スイッチ３５を閉じて該近
接スイッチ３５から袋詰め物品１０の検出信号が上記押
出し用駆動モータ２８の制御装置に向かって出力される
ようになっている。

【００１４】上記の構造において、図２に示すように、
一方向に回転するコンベヤベルト１１の一端の供給側に
袋詰め物品１０が置かれると、この袋詰め物品１０は、
コンベヤベルト１１の回転に伴って左方の排出側に搬送
される。このとき、左方に位置する箱詰め装置の水平摺
動台２５は、摺動ストロークの左端（コンベヤベルト１
１の進み側端部）に位置している。したがって、上記の
袋詰め物品１０が搬送されて物品フィーラ３３に到達す
ると、物品フィーラ３３が鎖線位置（３３Ａ）まで揺動
し、近接スイッチ３５が閉じられて押出し用駆動モータ
２８が駆動され、チェーンスプロケット２９、２９を介
して左右の無端チェーン３０、３０（図３参照）が１／
３回転し、その結果、段ボール箱１３の反対側で待機中
の押し板３１がコンベヤベルト１１上を段ボール箱１３
側の端部まで移動し、上記の袋詰め物品１０が図２に１
０ａで示すように段ボール箱１３の端部（図２の左端
部）に投入される。

【００１５】上記投入の終了と共に、位置決め摺動制御
装置２０が作動し、その摺動ブロック２３が段ボール箱
１３の長さＬ（図２参照）の１／４だけコンベヤベルト
１１の供給側に後退し、しかるのち２番目の袋詰め物品
１０が上記同様に物品フィーラ３３まで搬送されて押し
板３１が回転し、その結果、２番目の袋詰め物品１０
が、段ボール箱１３の底部中央に投入され、１０ｂで示
すように最初の袋詰め物品１０ａ上に半分重ねられる。
そして、この投入終了と共に、位置決め摺動制御装置２
０が再び作動し、その摺動ブロック２３が段ボール箱１
３の長さＬの１／４（最初の位置から１／２）だけコン
ベヤベルト１１の供給側に後退し、３番目の袋詰め物品
１０が段ボール箱１３の底部右端に１０ｃで示すよう
に、２番目の袋詰め物品１０ｂ上に半分重なるように投
入される。

【００１６】４番目の袋詰め物品１０（図２の１０ｄ参
照）は、摺動ブロック２３が停止したまま、３番目の袋
詰め物品１０ｃと重なるように段ボール箱１３の右端に
投入される。次の５番目の袋詰め物品１０（図２の１０
ｅ参照）は、摺動ブロック２３が段ボール箱１３の長さ
の１／２だけ前進した後、投入され、１番目および２番
目の袋詰め物品１０ａ、１０ｂにまたがって重ねられ
る。なお、次の６番目、７番目、８番目、９番目および
１０番目の袋詰め物品１０は、それぞれ前記の１番目、
２番目、３番目、４番目および５番目の袋詰め物品１０
と同様に投入され、箱詰めが終了し、この終了と共に段
ボール箱１３が空のものと交換される。

【００１７】上記の説明は、１０個の袋詰め物品１０を
１段目および３段目に３個ずつ３列に、２段目および４
段目に２個ずつ２列に投入し、袋の内容物に偏りがある
袋詰め物品１０の収容スペースを小さくした例である
が、位置決め摺動制御装置２０の制御プログラムの設定
により、各段の投入個数を等しくし、例えば、図１に示
すように各段に２個ずつ投入して全数を２列、多段に投
入することができる。また、同様にして３列以上の多
列、多段に投入することができる。

【００１８】また上記の実施例において、図４に示すよ
うに、摺動ブロック２３にコンベヤベルト１１の遅れ側
に延びる第１アーム４１を固定し、その先端に段ボール
箱１３側に延びる第２アーム４２を介して段ボール箱１
３の上方をコンベヤベルト１１の幅方向に平行にまたぐ
ガイド板４３を、このガイド板４３と左側板２６Ａの距
離が袋詰め物品１０の長さとほぼ同じ大きさになるよう
に固定し、袋詰め物品１０が段ボール箱１３に投入され
る際にガイド板４３で袋詰め物品１０を案内することが
できる。この場合は、袋詰め物品１０の投入方向が安定
し、特に袋詰め物品１０が大型の場合に有効である。

【００１９】また、図５に示すように、段ボール台１２
の左右両側にコンベヤベルト１１を平行に設け、段ボー
ル台１２上に大型の段ボール箱４５を取付け、この段ボ
ール箱４５の内部を左右２室に仕切る仕切り板４６を上
方の昇降用エアシリンダ（図示されていない）のピスト
ンロッド４７の下端に接続することにより、この仕切り
板４６の両側に袋詰め物品１０を上記同様に箱詰めする
ことができる。すなわち、上記のピストンロッド４７を
突出させて段ボール箱４５を左右に仕切った後、段ボー
ル箱４５の左半部に左側のコンベヤベルト１１から、ま
た段ボール箱４５の右半部に右側のコンベヤベルト１１
からそれぞれ袋詰め物品１０、１０を複数列、複数段に
投入し、両側の投入が終わった後、上記のピストンロッ
ド４７を上昇させて上記の段ボール箱４５を交換する。

【００２０】

【発明の効果】請求項１に記載した発明は、上記のとお
り、袋詰め物品の搬送用コンベヤベルトの上方に上記コ
ンベヤベルトと平行に進退する摺動ブロックを設け、こ
の摺動ブロックにコンベヤベルト上の袋詰め物品を側方
に押出すための押し板と、袋詰め物品の到達を検出する
ための物品フィーラと、押し板を駆動するための駆動装
置とを設け、コンベヤベルト側方に段ボール台を設置し
たものであるから、コンベヤベルトで袋詰め物品が１個
ずつ順に搬送され、この袋詰め物品が所定の位置に到達
して物品フィーラによって検出されると、押し板が幅方
向に移動して上記の袋詰め物品が段ボール箱に投入さ
れ、しかるのち摺動ブロックがプログラムにしたがって
次の投入位置に移動し、同様にして袋詰め物品が段ボー
ル箱に投入され、以下その繰返しにより、多数個の袋詰
め物品が複数列、複数段に自動的に箱詰めされ、しかも
段ボール箱内の投入済み袋詰め物品が崩れたり、位置ず
れしたりすることがなく、円滑な箱詰めが可能になり、
また摺動ブロックの移動プログラムの設定により、袋詰
め物品を各段で一部ずつ重ねて横に並べたり、各段で横
に並ぶ袋詰め物品の個数を段ごとに変更したりすること
により、袋詰め物品に内容物の偏りによる厚み不同があ
る場合にも全体の高さを均一にして箱詰めし、これによ
って収容スペースを節約することができる。

【００２１】また、請求項２に記載した発明は、押し板
の複数枚をコンベヤベルトの幅方向に回転可能な無端チ
ェーンに等間隔に取付け、この無端チェーンを押し板の
取付け間隔ずつ一方向に回転させてコンベヤベルト上の
袋詰め物品を幅方向に押出すものであるから、袋詰め物
品の投入ごとに押し板を後退させる必要がなく、そのた
め押し板の駆動が容易であり、かつ袋詰め物品の押出し
間隔を短縮して箱詰め速度を速くすることができる。

【００２２】また、請求項３に記載した発明は、押し板
に対してコンベヤベルトの進み側にコンベヤベルトの幅
方向と平行な板を揺動自在に垂下して物品フィーラを形
成したものであるから、上記の押し板で袋詰め物品を押
出す際に物品フィーラが袋詰め物品のガイド板として機
能し、袋詰め物品の押出し方向が安定し、袋詰め物品が
段ボール箱の所望の位置に正確に投入される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の斜視図である。

【図２】実施例の一部を破断した正面図である。

【図３】図２の一部を破断した左側面図である。

【図４】他の実施例の平面図である。

【図５】更に他の実施例の縦断面図である。

【図６】従来装置の平面図である。

【符号の説明】

１０：袋詰め物品 １１：コンベヤベルト １２：段ボール台 １３、４５：段ボール箱 ２０：位置決め摺動制御装置 ２１：摺動ガイド ２２：制御装置付きサーボモータ ２３：摺動ブロック ２５：水平摺動台 ２６Ａ、２６Ｂ：側板 ２７Ａ、２７Ｂ：スプロケット軸 ２８：押出し用駆動モータ ２９：チェーンスプロケット ３０：無端チェーン ３１：押し板 ３３：物品フィーラ ３５：近接スイッチ ４３：ガイド板 ４６：仕切り板 ４７：ピストンロッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋詰め物品の搬送用コンベヤベルトの上
   方に、あらかじめ設定されたプログラムに基づいて上記
   コンベヤベルトと平行に進退し、かつ任意位置に停止可
   能な摺動ブロックを設け、この摺動ブロックに上記コン
   ベヤベルトの幅方向に移動して該コンベヤベルト上の袋
   詰め物品を側方に押出すための押し板と、該押し板の通
   路上に袋詰め物品が到達したことを検出するための物品
   フィーラと、該物品フィーラの検出に基づいて上記の押
   し板を駆動するための駆動装置とを設け、上記コンベヤ
   ベルト側方に段ボール箱を所定位置に固定するための段
   ボール台を設置したことを特徴とする物品の箱詰め装
   置。
2. 【請求項２】 押し板が複数枚、コンベヤベルトの幅方
   向に回転可能な無端チェーンに等間隔に取付けられ、そ
   の取付け間隔ずつ一方向に移動するものである請求項１
   に記載の物品の箱詰め装置。
3. 【請求項３】 物品フィーラが押し板に対してコンベヤ
   ベルトの進み側に垂下された幅方向と平行な板状のもの
   であり、その下部にコンベヤベルト上の袋詰め物品が接
   触することにより該袋詰め物品の到達を検出するもので
   ある請求項１または２に記載の物品の箱詰め装置。