CN208321949U - 一种全自动电子元件引脚切断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动电子元件引脚切断装置，其包括供料机构、取料机构、切断机构及控制器，供料机构包括底座、弹簧、支架、电磁铁及送料导轨，弹簧设于底座上，弹簧上设有支架，支架下方的底座上设有电磁铁，支架上设有送料导轨，取料机构包括工作台、取料架及取料机械手，送料导轨的低端抵靠于工作台上，工作台上设有送料槽，送料槽的一端与送料导轨的低端相接，送料槽的另一端设有电子元件挡块，送料槽靠近元件挡块的位置设有一凹槽，凹槽内安装有红外感应器，切断机构设于取料架下方的工作台上。本实用新型不仅能保证整个加工的过程高效，而且能够使电子元件引脚的切断具有很高的一致性，提高了生产的质量。

Description

一种全自动电子元件引脚切断装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件加工设备技术领域，具体涉及一种全自动电子元件引脚切断装置。

背景技术

在电子元件加工时，为了便于尺寸统一，生产效率高，节省模具，有的元件的引脚较长或者含有多个引脚，在具体应用过程中，有时要求引脚较短或者只需其中部分引脚，故而需将长引脚剪短或者要将多余的引脚进行切断。

目前电子元件的引脚切断设备在工作时，需用手将电子元件放在引脚切断机上，并用手按压以保证引脚切断机能将引脚按要求切断。这种工作方式不仅效率低下，而且引脚在切断时，由于作业人员主观因素和熟练程度的不同，用手按住进行加工的方式不能保证引脚被切断的长度具有一致性或者多余的引脚完全被切断，造成引脚成形的一致性较差，影响后续的生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上所述现有技术的不足，提供全自动电子元件引脚切断装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动电子元件引脚切断装置，包括供料机构、取料机构、切断机构及控制器，所述供料机构包括底座、弹簧、支架、电磁铁及送料导轨，所述弹簧设于底座上，所述弹簧上设有支架，所述支架下方的底座上设有电磁铁，给所述电磁铁通电后，所述支架与电磁铁相吸合，所述支架上设有倾斜的送料导轨，所述取料机构包括工作台、设于所述工作台上的拱形的取料架及可在所述取料架上移动的取料机械手，所述送料导轨的低端抵靠于所述工作台上，所述工作台上设有送料槽，所述送料槽的一端与所述送料导轨的低端相接，所述送料槽的另一端设有电子元件挡块，所述送料槽靠近元件挡块的位置设有一凹槽，所述凹槽内安装有红外感应器，所述红外感应器感应其上方是否有电子元件通过，以使所述控制器控制给电磁铁通电的时间以及控制取料机械手的运动，所述切断机构设于取料架下方的工作台上，用于将所述取料机械手抓取的电子元件进行引脚切断。

进一步地，所述切断机构包括机座、切刀总成及气缸，所述机座包括切断台、底板及侧板，所述切断台上设有切断窗口，所述切刀总成的刀具在切断窗口处进行电子元件引脚的切断，所述切断台、底板及侧板围接成一落料腔，以收集所述切断窗口掉落的引脚，所述气缸用于驱动所述切刀总成的工作。

进一步地，所述送料导轨上设有沿其长度方向的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与电子元件相适应，所述第二限位块用于防止电子元件偏离所述送料导轨。

进一步地，所述工作台上成品收集箱，所述成品收集箱位于所述取料架的正下方，以便所述取料机械手将切断引脚的电子元件放入箱内。

进一步地，所述控制器为PLC可编程控制器。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过供料机构自动进行电子元件的输送，通过取料机构将电子元件移送至切断机构处进行引脚切断，如此不仅能保证整个加工的过程高效，而且能够使电子元件引脚的切断具有很高的一致性，提高了生产的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的示意图；

图3为取料机构的俯视图；

图4为取料机构的侧视图；

图5为切断机构的结构示意图。

附图标记说明：

100.电子元件；

11.底座，12.弹簧，13.支架，14.电磁铁，15.送料导轨，151.第一限位块，152.第二限位块；

21.工作台，211.送料槽，212.元件挡块，213.凹槽，22.取料架，23.取料机械手，24.成品收集箱；

3.切断机构，311.切断台，3111.切断窗口，312.底板，313.侧板，314.落料腔，32.切刀总成，33.气缸；

4.控制器；

5.红外感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参考图1所示，本实用新型公开了一种全自动电子元件引脚切断装置，包括供料机构、取料机构、切断机构3及控制器4。

配合图1和图2所示，供料机构包括底座11、弹簧12、支架13、电磁铁14及送料导轨15，弹簧12设于底座11上，弹簧12上设有支架13，支架13下方的底座11上设有电磁铁14，给电磁铁14通电后，支架13与电磁铁14相吸合，支架13上设有倾斜的送料导轨15。送料导轨15上设有沿其长度方向的第一限位块151和第二限位块152，第一限位块151与电子元件100相适应，第二限位块152用于防止电子元件100偏离送料导轨15。

配合图1、图3及图4所示，取料机构包括工作台21、设于工作台21上的拱形的取料架22及可在取料架22上移动的取料机械手23，取料机械手23的具体结构可以采用现有设计，能够实现其自动移动和升降即可。送料导轨15的低端抵靠于工作台21上，工作台21上设有送料槽211，送料槽211的一端与送料导轨15的低端相接，送料槽211的另一端设有电子元件挡块212，送料槽211靠近元件挡块212的位置设有一凹槽213，凹槽213内安装有红外感应器5，红外感应器5感应其上方是否有电子元件通过，以使控制器4控制给电磁铁14通电的时间以及控制取料机械手23的运动。在本实施例中，控制器4为PLC可编程控制器，通过编程即可实现取料机械手23沿着取料架22的移动和竖直方向的升降运动，以使取料机械手23将电子元件移至切断机构3的指定位置和高度进行引脚的切断。

工作台21上成品收集箱24，成品收集箱24位于取料架22的正下方，以便取料机械手23将切断引脚的电子元件放入箱内。

配合图1、图4及图5所示，切断机构3设于取料架22下方的工作台21上，用于将取料机械手23抓取的电子元件进行引脚切断。切断机构3包括机座、切刀总成32及气缸33，机座包括切断台311、底板312及侧板313，切断台311上设有切断窗口3111，切刀总成32的刀具在切断窗口3111处进行电子元件引脚的切断，切断台311、底板312及侧板313围接成一落料腔314，以收集切断窗口3111掉落的引脚，避免剪断的引脚飞溅，气缸33用于驱动切刀总成32的工作。

本实用新型的工作过程如下：

首先，给电磁铁14通电后，电磁铁14会对支架13产生吸合，给电磁铁14断电后，电磁铁14会对支架13产生释放，通过反复通电、断电就产生持续的高频吸合、释放，加上弹簧12的弹力作用，使送料导轨15产生高频振动，从而使电子元件向下滑落到送料槽211上，当电子元件到达红外感应器5正上方时，红外感应器5接收到电子元件到达的信号后，控制器4发出指令使电磁铁14停止通电，由于没有振动的作用力，送料导轨15上的电子元件不再向下滑落。当红外感应器5上的电子元件被取走后，红外感应器5感应到不到电子元件的存在，控制器4发出指令使电磁铁14又开始通电，在高频振动的作用下电子元件又开始从料导轨15向下滑落到红外感应器5位置，如此实现电子元件的自动供给。

然后，红外感应器5感应到电子元件后，控制器4控制取料机械手23下降抓取下方的电子元件，之后上升并沿着取料架22移动至切断窗口3111上方，再下降至设定的高度，通过切刀总成32对引脚进行切断。

最后，引脚切断完成后，取料机械手23上升并移动至成品收集箱24上方进行卸料，卸料完成后，取料机械手23重复以上步骤直至完成工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种全自动电子元件引脚切断装置，其特征在于：包括供料机构、取料机构、切断机构及控制器，所述供料机构包括底座、弹簧、支架、电磁铁及送料导轨，所述弹簧设于底座上，所述弹簧上设有支架，所述支架下方的底座上设有电磁铁，给所述电磁铁通电后，所述支架与电磁铁相吸合，所述支架上设有倾斜的送料导轨，所述取料机构包括工作台、设于所述工作台上的拱形的取料架及可在所述取料架上移动的取料机械手，所述送料导轨的低端抵靠于所述工作台上，所述工作台上设有送料槽，所述送料槽的一端与所述送料导轨的低端相接，所述送料槽的另一端设有电子元件挡块，所述送料槽靠近元件挡块的位置设有一凹槽，所述凹槽内安装有红外感应器，所述红外感应器感应其上方是否有电子元件通过，以使所述控制器控制给电磁铁通电的时间以及控制取料机械手的运动，所述切断机构设于取料架下方的工作台上，用于将所述取料机械手抓取的电子元件进行引脚切断。

2.如权利要求1所述的一种全自动电子元件引脚切断装置，其特征在于：所述切断机构包括机座、切刀总成及气缸，所述机座包括切断台、底板及侧板，所述切断台上设有切断窗口，所述切刀总成的刀具在切断窗口处进行电子元件引脚的切断，所述切断台、底板及侧板围接成一落料腔，以收集所述切断窗口掉落的引脚，所述气缸用于驱动所述切刀总成的工作。

3.如权利要求1所述的一种全自动电子元件引脚切断装置，其特征在于：所述送料导轨上设有沿其长度方向的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与电子元件相适应，所述第二限位块用于防止电子元件偏离所述送料导轨。

4.如权利要求1所述的一种全自动电子元件引脚切断装置，其特征在于：所述工作台上成品收集箱，所述成品收集箱位于所述取料架的正下方，以便所述取料机械手将切断引脚的电子元件放入箱内。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种全自动电子元件引脚切断装置，其特征在于：所述控制器为PLC可编程控制器。