CN107839200A - 一种高精度塑料板抓取机构的工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度塑料板抓取机构的工作方法，高精度塑料板抓取机构包括放料桶体，所述放料桶体的中部具有放料内腔，放料内腔的内侧壁上设有竖直通槽，放料桶体的下部外侧壁上固定有提升气缸；所述放料桶体的相对的两个外侧壁上固定有支撑板，上连接板固定在两个支撑板上，上连接板的顶面固定有无杆气缸，无杆气缸的移动块插套在上连接板的中部具有的横向通槽中，移动块的下端向下伸出上连接板并固定有竖直微调电机，竖直微调电机的旋转轴的底面中部具有的螺接孔中螺接有调节杆，调节杆的下端固定有真空吸盘，真空吸盘处于放料桶体的正上方，移动块的底面固定有导杆，导杆的底面中部具有竖直插孔。它可以自动抓取塑料板，方便上料，提高生产效率。

Description

一种高精度塑料板抓取机构的工作方法
技术领域
本发明涉及塑料制品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种高精度塑料板抓取机构的工作方法。
背景技术
现有的塑料碗一般是加热的塑料板通过上模和下模的冲压成型 制成，而塑料板一般在加热前是放置在料桶中，取料需要人工取料， 非常麻烦，大大降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种高精度塑料板抓取机构的工作方法，它可以自动抓取塑料板，方便上料，提高生产效率。
本发明的技术解决措施如下：
一种高精度塑料板抓取机构，包括放料桶体，所述放料桶体的中 部具有放料内腔，放料内腔的内侧壁上设有竖直通槽，放料桶体的下 部外侧壁上固定有提升气缸，提升气缸的推杆的端部固定有提升块， 提升块插套在对应的竖直通槽中，放料内腔的底面中部固定有底部支 撑块，底部支撑块上叠放有多个塑料板，提升块的端部处于最底部的 塑料板的边部底面上；
所述放料桶体的相对的两个外侧壁上固定有支撑板，上连接板固 定在两个支撑板上，上连接板的顶面固定有无杆气缸，无杆气缸的移 动块插套在上连接板的中部具有的横向通槽中，移动块的下端向下伸 出上连接板并固定有竖直微调电机，竖直微调电机的旋转轴的底面中 部具有的螺接孔中螺接有调节杆，调节杆的下端固定有真空吸盘，真 空吸盘处于放料桶体的正上方，移动块的底面固定有导杆，导杆的底 面中部具有竖直插孔，真空吸盘的顶面具有竖直插杆，竖直插杆插套 在竖直插孔中。
所述放料桶体的顶端面上固定有辅助块，辅助块上固定有接近开 关，接近开关的感应端对着放料内腔的正上方。
所述底部支撑块的顶面固定有弹性保护层。
工作原理：通过提升气缸的推杆推动，将所有的塑料板向上提升，当接近开关的感应端感应到最上方的塑料板后，就将 感应信号输送给控制主机，控制主机就控制竖直微调电机的旋转轴转动，使得真空吸盘压靠在最上方的塑料板上，然后，真空吸盘运行，从而将最顶部的塑料板吸附，然后，通过无杆气缸运行，使得移动块沿着横向通槽运行，将塑料板从放料桶体的顶部移出。
本发明的有益效果在于：
它可以自动抓取塑料板，方便上料，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部俯视图。
具体实施方式
实施例：见图1至图2所示，一种高精度塑料板抓取机构，包括 放料桶体10，所述放料桶体10的中部具有放料内腔11，放料内腔 11的内侧壁上设有竖直通槽12，放料桶体10的下部外侧壁上固定有 提升气缸13，提升气缸13的推杆的端部固定有提升块14，提升块 14插套在对应的竖直通槽12中，放料内腔11的底面中部固定有底 部支撑块15，底部支撑块15上叠放有多个塑料板1，提升块14的端 部处于最底部的塑料板1的边部底面上；
所述放料桶体10的相对的两个外侧壁上固定有支撑板16，上连 接板17固定在两个支撑板16上，上连接板17的顶面固定有无杆气 缸171，无杆气缸171的移动块174插套在上连接板17的中部具有 的横向通槽175中，移动块174的下端向下伸出上连接板17并固定 有竖直微调电机172，竖直微调电机172的旋转轴的底面中部具有的 螺接孔中螺接有调节杆173，调节杆173的下端固定有真空吸盘176， 真空吸盘176处于放料桶体10的正上方，移动块174的底面固定有 导杆177，导杆177的底面中部具有竖直插孔178，真空吸盘176的 顶面具有竖直插杆179，竖直插杆179插套在竖直插孔178中。
进一步的说，所述放料桶体10的顶端面上固定有辅助块18，辅 助块18上固定有接近开关19，接近开关19的感应端对着放料内腔 11的正上方。
进一步的说，所述底部支撑块15的顶面固定有弹性保护层151。
工作原理：通过提升气缸13的推杆推动，将所有的塑料板1向 上提升，当接近开关19的感应端感应到最上方的塑料板1后，就将 感应信号输送给控制主机，控制主机就控制竖直微调电机172的旋转 轴转动，使得真空吸盘176压靠在最上方的塑料板1上，然后，真空吸盘176运行，从而将最顶部的塑料板1吸附，然后，通过无杆气缸 171运行，使得移动块174沿着横向通槽175运行，将塑料板1从放 料桶体10的顶部移出。

Claims (1)

1.一种高精度塑料板抓取机构的工作方法，高精度塑料板抓取机构包括放料桶体(10)，其特征在 于：所述放料桶体(10)的中部具有放料内腔(11)，放料内腔(11) 的内侧壁上设有竖直通槽(12)，放料桶体(10)的下部外侧壁上固 定有提升气缸(13)，提升气缸(13)的推杆的端部固定有提升块(14)， 提升块(14)插套在对应的竖直通槽(12)中，放料内腔(11)的底 面中部固定有底部支撑块(15)，底部支撑块(15)上叠放有多个塑 料板(1)，提升块(14)的端部处于最底部的塑料板(1)的边部底面上；
所述放料桶体(10)的相对的两个外侧壁上固定有支撑板(16)， 上连接板(17)固定在两个支撑板(16)上，上连接板(17)的顶面 固定有无杆气缸(171)，无杆气缸(171)的移动块(174)插套在上 连接板(17)的中部具有的横向通槽(175)中，移动块(174)的下 端向下伸出上连接板(17)并固定有竖直微调电机(172)，竖直微调 电机(172)的旋转轴的底面中部具有的螺接孔中螺接有调节杆(173)， 调节杆(173)的下端固定有真空吸盘(176)，真空吸盘(176)处于 放料桶体(10)的正上方，移动块(174)的底面固定有导杆(177)， 导杆(177)的底面中部具有竖直插孔(178)，真空吸盘(176)的顶 面具有竖直插杆(179)，竖直插杆(179)插套在竖直插孔(178)中；
所述放料桶体(10)的顶端面上固定有辅助块(18)，辅助块(18) 上固定有接近开关(19)，接近开关(19)的感应端对着放料内腔(11) 的正上方；
所述底部支撑块(15)的顶面固定有弹性保护层(151)；
所述高精度塑料板抓取机构的工作方法包括：通过提升气缸（13）的推杆推动，将所有的塑料板（1）向上提升，当接近开关（19）的感应端感应到最上方的塑料板（1）后，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制竖直微调电机（172）的旋转轴转动，使得真空吸盘（176）压靠在最上方的塑料板（1）上，然后，真空吸盘（176）运行，从而将最顶部的塑料板（1）吸附，然后，通过无杆气缸（171）运行，使得移动块（174）沿着横向通槽（175）运行，将塑料板（1）从放料桶体（10）的顶部移出。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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TA01 Transfer of patent application right
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Effective date of registration: 20190710

Address after: 237200 Mount Holyoke County Economic Development Zone, Lu'an, Anhui

Applicant after: ANHUI TAINUO PLASTIC CO., LTD.

Address before: 213000 No. 666 Liaohe Road, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: Zhao Denglin

GR01 Patent grant
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Denomination of invention: Work method of high-precision plastic plate grabbing mechanism

Effective date of registration: 20200604

Granted publication date: 20190802

Pledgee: Anhui Mount Holyoke Dabie financing Company limited by guarantee

Pledgor: ANHUI TAINUO PLASTIC Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980002794

CP01 Change in the name or title of a patent holder
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Address after: 237200 Mount Holyoke County Economic Development Zone, Lu'an, Anhui

Patentee after: Huoshan Chengyu New Material Technology Co.,Ltd.

Address before: 237200 Mount Holyoke County Economic Development Zone, Lu'an, Anhui

Patentee before: ANHUI TAINUO PLASTIC Co.,Ltd.