CN204123552U - 用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，包括机架、上工作台、下工作台、移料滑动轨道、移料台，驱动移料台的移料驱动装置、设于该移料台上的竖直取料滑轨、吸料盘、驱动吸料盘的竖直驱动装置、感应移料驱动装置行程的位置感应器、感应竖直驱动装置行程的吸料感应器、可控吸气装置、取料区、放料区、五金件叠放架、操作控制面板模块和控制用的中央处理单元，本实用新型设有定位杆，利用定位杆实现将多个五金件叠放然后使用移料机进行移料并放置于可供机械手取件的放料台上，一次性放置好多层的被注塑五金件，机械手就可以从放料台取件，实现一次性对多个机械手供给五金件，从而可以提高生产的效率。

Description

用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具

技术领域

本实用新型涉及一种五金件模内注塑的设备，尤其涉及一种用于和注塑机用机械手配合的可以自动批量供给注塑用五金件的治具。

背景技术

在一些产品生产的过程中，常会用到金属件模内注塑的加工方式，在进行这种工序加工的时候，通常都是配合机械手来实现，被设定参数后的机械手通常是在固定的初始位置抓取需注塑五金件，然后自动送入到注塑机内的确定位置后，注塑机进行后续的注塑操作，由于机械手不能够自动识别被注塑五金件的具体位置，因此需要人工配合，一对一地对机械手提供五金件，人工需要做的是将被注塑的五金件放置到正确的初始位置处，这样才能够被机械手正确地抓住并按照正确的位置关系放置到注塑机内，这样才能够保证注塑得到的产品的质量，这种工作方式不仅不能够很好地利用注塑机和机械手的自动化生产的优势，而且由于被注塑五金件经过上一道工序后，常常是因为高温处理的工艺具有一定的表面温度，人工操作时需要操作人员带着手套，因此存在着一定的隐患，同时这种操作人员和机械手一对一的方式也增加了生产的成本，不利于提高注塑的生产效率。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种可以与注塑机的机械手配合的一次性重叠放置多层五金件的治具。

本实用新型采用如下的技术方案：该用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，用于为机械手的吸盘提供注塑用的片状的五金件，包括靠近机械手的吸盘工作区设置的机架、在机架上靠近机械手的取件手工作区设置的水平的上工作台、靠近该上工作台设置的水平的下工作台、以及与机架固定连接且横跨第一工作台和第二工作台上方的水平的移料滑动轨道、与移料滑动轨道滑动连接的移料台，驱动该移料台沿该移料滑动轨道往复移动的移料驱动装置、设于该移料台上的竖直取料滑轨、与该竖直取料滑轨滑动连接底部设有吸料用的吸盘的吸料盘、驱动该吸料盘上下运动的竖直驱动装置、用于感应移料驱动装置行程的位置感应器、用于感应竖直驱动装置的行程的吸料感应器、通过气管与吸料盘的吸盘连接的可控吸气装置、设于下工作台的台面上与吸料盘取料位置对应的取料区、设于上工作台台面上的与吸料盘的放料位置对应的放料区、五金件叠放架、操作控制面板模块和控制用的中央处理单元，所述的五金件叠放架包括有近似矩形的底台、至少2个的定位杆、由直线驱动装置驱动的推料杆、用于抬高五金件到预定高度的推料台和用于感应五金件叠压层最顶部高度位置感应器，所述的定位杆为长度相同的长条形，所述定位杆相互保持平行设置且与底台的上表面垂直地固定连接，所述的底台截面为矩形的结构，所述的取料区内的下工作台上，设有与所述的矩形底台相邻的两侧面相互对齐配合的第一定位块和第二定位块，与第一定位块相对的底台另一侧面处设有用于将底台固定在下工作台上的压扣装置，所述的直线驱动装置设于下工作台台面的下方，与直线驱动装置驱动连接的推料杆，依次向上穿过下工作台和底台上所设的滑动孔与推料台固定连接，该推料台设有贯穿的与所述的至少2个的定位杆滑动连接的定位孔，所述的高度位置感应器设于下工作台的台面上与定位杆的顶端相对应，所述的放料区内的上工作台台面上设有与吸料盘和机械手的取件手相对应的放料台，所述的放料台由两对相对设置与上工作台固定连接的定位块所围成的区域构成，所述的定位块靠近内侧的侧面上设有向内倾斜的滑动定位面，所述的移料驱动装置、竖直驱动装置、位置感应器、吸料感应器、直线驱动装置、可控吸气装置、高度位置感应器均与所述的中央处理单元连接。

在本实用新型的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具中，所述的定位杆的个数为2个，该2个定位杆分别于被注塑五金件上的开孔位置相互对应并配合。

在本实用新型的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具中，所述的位置感应器和吸料感应器均为霍尔式接近开关，该霍尔式接近开关设于轨道上并与中央处理单元连接。

在本实用新型的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具中，所述的移料驱动装置和竖直驱动装置均为步进式电机，该步进式电机与中央处理单元连接。

在本实用新型的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具中，所述的直线驱动装置为步进式电机驱动齿轮所驱动的齿条装置，该齿条装置的末端与所述的推料杆固定连接。

在本实用新型的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具中，所述的可控吸气装置包括有吸气机、吸气管和电子阀，所述的吸气机通过吸气管与吸盘气密性连接，所述的电子阀与中央处理单元连接。

在本实用新型的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具中，所述的高度位置感应器为光电式接近开关，该光电式感应开关与机架固定连接且光电信号通过定位杆上方，该光电式接近开关与中央处理单元连接。

在本实用新型的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具中，还包括有用于感应五金件的物体感应器，该物体感应器设于放料台的下方并与中央处理单元连接。

在本实用新型的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具中，所述的物体感应器的电容式接近开关，该电容式接近开关设于放料台的下方并与中央处理单元连接。

有益的效果：由于采用上述的技术方案，本实用新型的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，只需要利用定位杆，一次性放置好多层的被注塑五金件，然后在注塑机的机械手所设置的初始取件位置处与工作台固定，机械手就可以非常方便地从放料台取件，实现一个人对多个机械手供给五金件，从而可以提高生产的效率，且能够有效地防止人员被烫伤，还可以保持产品的品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、为本实用新型的立体示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具的一种实施例的结构示意图，该用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，用于为机械手5的吸盘50提供注塑用的片状的五金件9，包括靠近机械手5的吸盘工作区设置的机架1、在机架上靠近机械手的取件手工作区设置的水平的上工作台11、靠近该上工作台设置的水平的下工作台10、以及与机架固定连接且横跨第一工作台和第二工作台上方的水平的移料滑动轨道16、与移料滑动轨道滑动连接的移料台14，驱动该移料台沿该移料滑动轨道16往复移动的移料驱动装置17、设于该移料台上的竖直取料滑轨18、与该竖直取料滑轨滑动连接底部设有吸料用的吸盘的吸料盘15、驱动该吸料盘上下运动的竖直驱动装置19、用于感应移料驱动装置行程的位置感应器、用于感应竖直驱动装置的行程的吸料感应器、通过气管与吸料盘的吸盘连接的可控吸气装置、设于下工作台台面上与吸料盘取料位置对应的取料区、设于上工作台台面上的与吸料盘的放料位置对应的放料区、五金件叠放架、操作控制面板模块8和控制用的中央处理单元，所述的移料驱动装置和竖直驱动装置通常采用电机驱动的齿轮齿条传动或丝杆传动，所述的五金件叠放架包括有近似矩形的底台12、至少2个的定位杆25、由直线驱动装置驱动的推料杆30、用于抬高五金件到预定高度的推料台39和用于感应五金件叠压层最顶部高度位置感应器33，所述的定位杆为长度相同的长条形，所述定位杆相互保持平行设置且与底台的上表面垂直地固定连接，所述的底台截面为矩形的结构，所述的取料区内的下工作台上，设有与所述的矩形底台相邻的两侧面相互对齐配合的第一定位块21和第二定位块22，与第一定位块21相对的底台12另一侧面处设有用于将底台12固定在下工作台上的压扣装置，本实施例当中所述的压扣装置为可手动的快速压板夹28，所述的直线驱动装置设于下工作台台面的下方，与直线驱动装置3驱动连接的推料杆，依次向上穿过下工作台和底台上所设的滑动孔与推料台固定连接，该推料台设有贯穿的与所述的至少2个的定位杆滑动连接的定位孔，所述的高度位置感应器设于下工作台的台面上与定位杆30的顶端相对应，所述的放料区内的上工作台台面上设有与吸料盘和机械手的取件手相对应的放料台，所述的放料台由两对相对设置与上工作台固定连接的定位块26所围成的区域构成，所述的定位块靠近内侧的侧面上设有向内倾斜的滑动定位面，所述的移料驱动装置、竖直驱动装置、位置感应器、吸料感应器、直线驱动装置、可控吸气装置、高度位置感应器均与所述的中央处理单元连接。

更进一步地，所述的定位杆的个数为2个，该2个定位杆分别于被注塑五金件上的开孔位置相互对应并配合。另外，所述的位置感应器和吸料感应器均为霍尔式接近开关，该霍尔式接近开关设于轨道上并与中央处理单元连接，所述的移料驱动装置和竖直驱动装置均为步进式电机，该步进式电机与中央处理单元连接。所述的直线驱动装置为步进式电机驱动齿轮所驱动的齿条装置，该齿条装置的末端与所述的推料杆固定连接，所述的可控吸气装置包括有吸气机、吸气管和电子阀，所述的吸气机通过吸气管与吸盘气密性连接，所述的电子阀与中央处理单元连接，所述的高度位置感应器为光电式接近开关，该光电式感应开关与机架固定连接且光电信号通过定位杆上方，该光电式接近开关与中央处理单元连接，还包括有用于感应五金件的物体感应器27，该物体感应器设于放料台的下方并与中央处理单元连接。

更进一步地，所述的物体感应器的电容式接近开关，该电容式接近开关设于放料台的下方并与中央处理单元连接。由于采用上述的技术方案，本实用新型的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，只需要利用定位杆，一次性放置好多层的被注塑五金件，然后在注塑机的机械手所设置的初始取件位置处与工作台固定，机械手就可以非常方便地从放料台取件，实现一个人对多个机械手供给五金件，从而可以提高生产的效率，且能够有效地防止人员被烫伤，还可以保持产品品质。

Claims (9)

1.用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，用于为机械手的吸盘提供注塑用的片状的五金件，其特征在于：包括靠近机械手的吸盘工作区设置的机架、在机架上靠近机械手的取件手工作区设置的水平的上工作台、靠近该上工作台设置的水平的下工作台、以及与机架固定连接且横跨第一工作台和第二工作台上方的水平的移料滑动轨道、与移料滑动轨道滑动连接的移料台，驱动该移料台沿该移料滑动轨道往复移动的移料驱动装置、设于该移料台上的竖直取料滑轨、与该竖直取料滑轨滑动连接底部设有吸料用的吸盘的吸料盘、驱动该吸料盘上下运动的竖直驱动装置、用于感应移料驱动装置行程的位置感应器、用于感应竖直驱动装置的行程的吸料感应器、通过气管与吸料盘的吸盘连接的可控吸气装置、设于下工作台台面上与吸料盘取料位置对应的取料区、设于上工作台台面上的与吸料盘的放料位置对应的放料区、五金件叠放架、操作控制面板模块和控制用的中央处理单元，所述的五金件叠放架包括有近似矩形的底台、至少2个的定位杆、由直线驱动装置驱动的推料杆、用于抬高五金件到预定高度的推料台和用于感应五金件叠压层最顶部高度位置感应器，所述的定位杆为长度相同的长条形，所述定位杆相互保持平行设置且与底台的上表面垂直地固定连接，所述的底台截面为矩形的结构，所述的取料区内的下工作台台面上，设有与所述的矩形底台相邻的两个侧面相互对齐配合的第一定位块和第二定位块，与第一定位块相对的底台另一侧面处设有用于将底台固定在下工作台上的压扣装置，所述的直线驱动装置设于下工作台台面的下方，与直线驱动装置驱动连接的推料杆，依次向上穿过下工作台和底台上所设的滑动孔与推料台固定连接，该推料台设有贯穿的与所述的至少2个的定位杆滑动连接的定位孔，所述的高度位置感应器设于下工作台的台面上与定位杆的顶端相对应，所述的放料区内的上工作台台面上设有与吸料盘和机械手的取件手相对应的放料台，所述的放料台由两对相对设置与上工作台固定连接的定位块所围成的区域构成，所述的定位块靠近内侧的侧面上设有向内倾斜的滑动定位面，所述的移料驱动装置、竖直驱动装置、位置感应器、吸料感应器、直线驱动装置、可控吸气装置、高度位置感应器均与所述的中央处理单元连接。

2.如权利要求1所述的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，其特征在于：所述的定位杆的个数为2个，该2个定位杆分别于被注塑五金件上的开孔位置相互对应并配合。

3.如权利要求1所述的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，其特征在于：所述的位置感应器和吸料感应器均为霍尔式接近开关，该霍尔式接近开关设于轨道上并与中央处理单元连接。

4.如权利要求1所述的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，其特征在于：所述的移料驱动装置和竖直驱动装置均为步进式电机，该步进式电机与中央处理单元连接。

5.如权利要求1所述的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，其特征在于：所述的直线驱动装置为步进式电机驱动齿轮所驱动的齿条装置，该齿条装置的末端与所述的推料杆固定连接。

6.如权利要求1所述的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，其特征在于：所述的可控吸气装置包括有吸气机、吸气管和电子阀，所述的吸气机通过吸气管与吸盘气密性连接，所述的电子阀与中央处理单元连接。

7.如权利要求1所述的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，其特征在于：所述的高度位置感应器为光电式接近开关，该光电式感应开关与机架固定连接且光电信号通过定位杆上方，该光电式接近开关与中央处理单元连接。

8.如权利要求1所述的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，其特征在于：还包括有用于感应五金件的物体感应器，该物体感应器设于放料台的下方并与中央处理单元连接。

9.如权利要求1所述的用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，其特征在于：所述的物体感应器的电容式接近开关，该电容式接近开关设于放料台的下方并与中央处理单元连接。