CN111421478A - 一种砂轮半成品自动穿工装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种砂轮半成品自动穿工装设备，包括基座，所述基座的一侧顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离支撑柱的一端侧壁上固定连接有固定块，所述固定块上设有固定连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的底部固定连接有置物板，所述置物板上设有置物腔，所述置物腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有第一电机，所述螺纹杆上螺纹套接有两个抓手，两个所述抓手螺口内的螺纹为相反设置，所述基座的一侧顶部固定连接有第二电机。本发明通过机械手代替人工进行自动穿成砂轮预高温成型半成品，节省人力，其工作消耗能源少，较少的利用能源来减轻人工工作强度，机器自动化度高，使用效率高。

Description

一种砂轮半成品自动穿工装设备
技术领域
本发明涉及砂轮相关制品领域，具体为一种砂轮半成品自动穿工装设备。
背景技术
砂轮生产工艺包括混合、压制、烧结和修整。其中烧结过程中需要对砂轮半成品每片隔开。砂轮生产压制成型后需要进行高温成型工艺，高温成型前需要将预高温成型砂轮进行定位隔离处理，其工艺是以铝板为定位材料，用隔网为隔离材料，然后按：铝板，隔网，砂轮片，隔网，铝板，依次按顺序和层数穿在串杆上。
但是现有的对砂轮半成品进行穿工装通常是人工进行，操作较为繁琐，耗费较多的人力物力，增加生产成本，具有一定的缺陷性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种砂轮半成品自动穿工装设备，以解决上述背景技术中提出现有的对砂轮半成品进行穿工装通常是人工进行，操作较为繁琐，耗费较多的人力物力，增加生产成本问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种砂轮半成品自动穿工装设备，包括基座，所述基座的一侧顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离支撑柱的一端侧壁上固定连接有固定块，所述固定块上设有固定连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的底部固定连接有置物板，所述置物板上设有置物腔，所述置物腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有第一电机，所述螺纹杆上螺纹套接有两个抓手，两个所述抓手螺口内的螺纹为相反设置，所述基座的一侧顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有承载盘，所述承载盘上设有多个承载槽，多个所述承载槽的一侧均设有第一计数器，所述基座的一侧外壁上设有第一控制器，所述第一控制器的输出端与第二电机的输入端电性连接，多个所述第一计数器的输出端均与第一控制器的输入端电性连接，所述基座远离承载盘的一侧设有转盘，所述转盘的底部设有第三电机，所述转盘的顶部固定连接有多个串杆，多个所述串杆的一侧均设有第二计数器，所述基座上设有第二控制器，所述第二控制器的输出端与第三电机的输入端电性连接，所述第二计数器的输出端与第二控制器的输入端电性连接。
优选的，两个所述抓手相对的一侧均固定连接有橡胶垫。
优选的，两个所述抓手之间固定连接有弹簧。
优选的，所述伸缩装置与第二伸缩装置均为电动伸缩杆。
优选的，所述基座的底部固定连接有多个支撑块。
优选的，所述第一控制器与第二控制器型号均为80C51。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该砂轮半成品自动穿工装设备首先将各层材料放置在承载板上。然后第一计数器对放置材料进行计数，控制第二伸缩装置将抓手移动到材料处，启动第一电机带动螺纹杆转动从而使两个抓手抓起材料，控制第一伸缩装置将抓手移动到转盘处，此时第一计数器检测到承载盘上数量发生变化，将信号传递给第一控制器；
2、第一控制器控制第一电机转动到第二层材料处，而此时移动到转盘上的抓手通过第一电机将第一层材料放置在串杆上，第二计数器检测到串杆上的数量达到设定值后将信号传递给第二控制器，第二控制器将编码信号，控制第三电机转动到另一串杆处，再次进行工作。本发明通过机械手代替人工进行自动穿成砂轮预高温成型半成品，节省人力，其工作消耗能源少，较少的利用能源来减轻人工工作强度，机器自动化度高，使用效率高。
附图说明
图1为本发明的一种砂轮半成品自动穿工装设备的结构示意图；
图2为本发明的一种砂轮半成品自动穿工装设备的承载盘俯视结构示意图。
图中：1-基座，2-支撑柱，3-伸缩装置，4-固定块，5-第二伸缩装置， 6-置物板，7-螺纹杆，8-第一电机，9-抓手，10-第二电机，11-承载盘，12-第一计数器，13-第一控制器，14-转盘，15-第三电机，16- 串杆，17-第二计数器，18-第二控制器，19-弹簧，20-支撑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种砂轮半成品自动穿工装设备，包括基座1，基座1的一侧顶部固定连接有支撑柱2，支撑柱2的一侧固定连接有伸缩装置3，伸缩装置3远离支撑柱2的一端侧壁上固定连接有固定块4，固定块4上设有固定连接有第二伸缩装置5，用于对抓手9的高度及伸缩长度进行控制，第二伸缩装置 5的底部固定连接有置物板6，置物板6上设有置物腔，置物腔内转动连接有螺纹杆7，用于支撑抓手9，螺纹杆7的一端固定连接有第一电机8，用于带动螺纹杆7转动，螺纹杆7上螺纹套接有两个抓手 9，用于抓取材料，两个抓手9螺口内的螺纹为相反设置，基座1的一侧顶部固定连接有第二电机10，用于带动承载盘11转动，第二电机10的输出端固定连接有承载盘11，用于承载各层的材料，承载盘 11上设有多个承载槽，多个承载槽的一侧均设有第一计数器12，用于检测材料的数量变化，基座1的一侧外壁上设有第一控制器13，第一控制器13的输出端与第二电机10的输入端电性连接，多个第一计数器12的输出端均与第一控制器13的输入端电性连接，用于接收第一计数器12的信号控制第二电机10，基座1远离承载盘11的一侧设有转盘14，转盘14的底部设有第三电机15，用于转动转盘14，转盘14的顶部固定连接有多个串杆16，用于串联各层材料，多个串杆16的一侧均设有第二计数器17，用于计数串杆16上的材料数量变化，基座1上设有第二控制器18，第二控制器18的输出端与第三电机15的输入端电性连接，第二计数器17的输出端与第二控制器 18的输入端电性连接，用于接收第二计数器17控制第三电机15。
本发明中，两个抓手9相对的一侧均固定连接有橡胶垫，减少抓取材料时的摩擦力，两个抓手9之间固定连接有弹簧19，增加抓手9 移动时的缓冲力，伸缩装置3与第二伸缩装置5均为电动伸缩杆，可控制便携性腔，基座1的底部固定连接有多个支撑块20，方便支撑基座1，第一控制器13与第二控制器18型号均为80C51，处理信号性能强。
工作原理：首先将各层材料放置在承载板11上。然后第一计数器12 对放置材料进行计数，控制第二伸缩装置5将抓手移动到材料处，启动第一电机8带动螺纹杆7转动从而使两个抓手9抓起材料，控制第一伸缩装置3将抓手移动到转盘14处，此时第一计数器12检测到承载盘11上数量发生变化，将信号传递给第一控制器13，第一控制器 13控制第一电机10转动到第二层材料处，而此时移动到转盘14上的抓手9通过第一电机8将第一层材料放置在串杆16上，第二计数器17检测到串杆16上的数量达到设定值后将信号传递给第二控制器18，第二控制器18将编码信号，控制第三电机15转动到另一串杆 16处，再次进行工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种砂轮半成品自动穿工装设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的一侧顶部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的一侧固定连接有伸缩装置(3)，所述伸缩装置(3)远离支撑柱(2)的一端侧壁上固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)上设有固定连接有第二伸缩装置(5)，所述第二伸缩装置(5)的底部固定连接有置物板(6)，所述置物板(6)上设有置物腔，所述置物腔内转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端固定连接有第一电机(8)，所述螺纹杆(7)上螺纹套接有两个抓手(9)，两个所述抓手(9)螺口内的螺纹为相反设置，所述基座(1)的一侧顶部固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固定连接有承载盘(11)，所述承载盘(11)上设有多个承载槽，多个所述承载槽的一侧均设有第一计数器(12)，所述基座(1)的一侧外壁上设有第一控制器(13)，所述第一控制器(13)的输出端与第二电机(10)的输入端电性连接，多个所述第一计数器(12)的输出端均与第一控制器(13)的输入端电性连接，所述基座(1)远离承载盘(11)的一侧设有转盘(14)，所述转盘(14)的底部设有第三电机(15)，所述转盘(14)的顶部固定连接有多个串杆(16)，多个所述串杆(16)的一侧均设有第二计数器(17)，所述基座(1)上设有第二控制器(18)，所述第二控制器(18)的输出端与第三电机(15)的输入端电性连接，所述第二计数器(17)的输出端与第二控制器(18)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种砂轮半成品自动穿工装设备，其特征在于：两个所述抓手(9)相对的一侧均固定连接有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种砂轮半成品自动穿工装设备，其特征在于：两个所述抓手(9)之间固定连接有弹簧(19)。
4.根据权利要求1所述的一种砂轮半成品自动穿工装设备，其特征在于：所述伸缩装置(3)与第二伸缩装置(5)均为电动伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种砂轮半成品自动穿工装设备，其特征在于：所述基座(1)的底部固定连接有多个支撑块(20)。
6.根据权利要求1所述的一种砂轮半成品自动穿工装设备，其特征在于：所述第一控制器(13)与第二控制器(18)型号均为80C51。
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