CN103394565B - 一种工作尖半自动折弯设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工作尖半自动折弯设备，包括机架，转盘，在转盘上安设有用于固定安装工作尖的治具，在转盘上依次设有人手工作尖上料机构、工作尖位置整形机构和对工作尖加工的工作尖折弯机构，以及对加工后的工作尖检测的工作尖检测机构和设有对检测后的工作尖进行分类的工作尖取出机构，上述机构分别连接于主控制电路并由其控制。本发明提供了一种实现工作尖自动化加工的设备，通过折弯上下模实现对不同工作尖的自动折弯，且在弯折前后均对工作尖进行检测，有效保证了加工后的工作尖的质量，自动化设备的设计减少了人力资源的依赖，降低了加工成本，有效提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工检测设备领域，尤其是对工作尖的自动化加工和加工后检测的工作尖半自动折弯设备。
背景技术
随着自动化及半自动化设备的广泛应用，单纯于手工生产很大程度上制约生产效率，所以当今生产企业对自动化设备的需求越来越明显，尤其对需要加工、检测且批量化生产的产品仅用人工组装，加工及检测程序不仅繁琐、质量不稳定，而且需要消耗大量劳动力，成本得不到有效控制。目前工作尖加工工艺一般包括对安装好的工作尖进行加工和对加工后的工作尖检测其是否符合要求，并对其检测后的工件进行良品与不良品的分类，目前主要通过人工控制其工艺，人工控制主要依赖于工作人员的技术熟练程度，难以保证加工后的工作尖质量，人力资源需求量大并且生产效率低，投入成本大。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供了一种工作尖半自动折弯设备，该设备解决了加工后的工作尖质量不稳定，人力资源需求量大且生产效率低等技术问题。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种工作尖半自动折弯设备，包括机架，机架上固定设有转盘，转盘与机架之间设有为转盘转动提供动力的电机和控制转盘旋转角度的分割器，在转盘上安设有用于固定安装工作尖的治具和感应治具是否到位的感应器，在转盘上依次设有完成上料的人手工作尖上料机构、在对工作尖折弯前进行安装位置确定的工作尖位置整形机构和对工作尖加工的工作尖折弯机构，上述机构与主控制电路连接并由其控制。
优选的，工作尖折弯机构的下一工位安装有对弯折后的工作尖进行检测的工作尖检测机构，工作尖检测机构固定安装在转盘上，转盘上设有对检测后的工作尖进行分类的工作尖取出机构，工作尖检测机构和工作尖取出机构分别连接于主控制电路并由其控制。
优选的，所述工作尖位置整形机构包括垂直方向预压紧治具的预压紧结构和保证工作尖与治具完全贴合的整形结构，用于控制预压紧结构垂直移动的气缸1和用于驱动整形结构水平方向左右移动的气缸2，其中气缸1和预压紧结构固定安装在支撑架上，气缸1在预压紧结构的上端，气缸2和整形结构固定安装在支撑板上，气缸1设置在整形结构的一侧，整形结构的另一侧与治具相对。
优选的，所述工作尖折弯机构包括用于弯折工作尖的折弯上模和折弯下模，折弯上模与设于其上的定位块连接，控制折弯上模与定位块上下移动的气缸3，折弯上模、定位块和气缸3依次设于固定架上，推动折弯下模上下移动的气缸4，气缸4设于折弯下模的下端。
优选的，所述工作尖检测机构包括用于压紧工作尖的压紧块和通过检测工作尖弯折长度是否合适的位移传感器，在机架上固定有竖直安装的固定板一以及水平安装的固定板二，在固定板一上安装有驱动压紧块上下移动的气缸5，在固定板二上安装有驱动位移传感器横向移动的气缸6，该位移传感器具有向转盘方向延伸的检测端，在检测端与位移传感器之间设置有缓冲弹簧。
优选的，所述工作尖取出机构包括取出折弯后的工作尖良品与不良品的机械手，和为机械手提供水平动力的气缸7和为机械手提供竖向动力的气缸8，在转盘的外侧设有便于放置折弯后的工作尖良品盒与不良品盒，气缸7、气缸8、良品盒与不良品盒均设于机架上。
优选的，所述治具具有并列安装1~3个工作尖的安装位，所述位移传感器以及缓冲弹簧的个数与治具工作尖的安装位个数相同。
本发明具有以下有益效果：本发明为一种对工作尖自动化加工的折弯设备，通过折弯上下模实现对不同工作尖的自动折弯，且在弯折前后均对工作尖进行检测，有效保证了加工后的工作尖的质量，自动化设备的设计减少了人力资源的依赖，降低了加工成本，有效提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明折弯示意图。
图3为本发明工作尖上料示意图。
图4为本发明工作尖位置整形机构示意图。
图5为本发明工作尖折弯机构示意图。
图6为本发明工作尖检测机构示意图。
图7为本发明工作尖取出机构示意图。
具体实施方式
为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
本发明具体实施过程依次包括人手工作尖上料，对上料后的工作尖进行位置整形，将整形后的工作尖进行工作尖折弯，对折弯后的工作尖进行弯折长度检测，最后通过机械手夹取良品与不良品进行分装。本发明只需要对治具与上下折弯模具进行更换，该设备可兼容20多种不同类型的工作尖加工。本发明人工上料，其它工艺全自动完成，设备采用转盘式运作,实现自动折弯、检测及分类不良品。
具体实施例，如图1~7所示，本发明提供一种工作尖半自动折弯设备，包括机架，机架上固定设有转盘1，转盘1与机架之间设有为转盘转动提供动力的电机101和控制转盘1旋转角度的分割器102，在转盘上安设有用于固定安装工作尖的治具103和感应治具是否到位的感应器104，该治具一次可以安放三个工作尖。转盘靠电机提供动力，由分割器控制转盘每次旋转角度，准确将工件送到相对应的工位。感应器感应治具到位与否，如过治具不到位，转盘不转动，这样可以避免设备空运转，节约能源。
在转盘1上依次设有完成上料的人手工作尖上料机构2、在对工作尖折弯前进行安装位置确定的工作尖位置整形机构3和对工作尖加工的工作尖折弯机构4，工作尖折弯机构的下一工位安装有对弯折后的工作尖进行检测的工作尖检测机构5，工作尖检测机构固定安装在转盘上，转盘上设有对检测后的工作尖进行分类的工作尖取出机构6，工作尖检测机构5和工作尖取出机构6分别连接于主控制电路并由其控制。
经人手工上料后，治具随着转盘的运转进入工作尖位置整形工位。工作尖位置整形机构3包括垂直方向预压紧治具的预压紧结构301和保证工作尖与治具完全贴合的整形结构302，用于控制预压紧结构301垂直移动的气缸1303和用于制动整形结构302水平方向左右移动的气缸2304，其中气缸1303和预压紧结构301固定安装在支撑架305上，气缸1303在预压紧结构301的上端，气缸2304和整形结构302固定安装在支撑板306上，气缸2304设置在整形结构302的一侧，整形结构302的另一侧与治具相对。工作尖位置整形工位由气缸1303带动预压紧结构301，先进行垂直方向的预压紧，防止工作尖在受到水平推力时翘起，再由气缸2304推动整形结构302对工件进行水平方向的位置整形，把工作尖的水平端面推至与治具完全贴合，为提高下一工位的折弯合格率做准备。在完成对工作尖位置整形后，进入工作尖折弯工位，对工作尖进行折弯加工。
工作尖折弯机构4包括用于弯折工作尖的折弯上模401和折弯下模402，折弯上模401与设于其上的定位块403连接，控制折弯上模401与定位块403上下移动的气缸3404，折弯上模401、定位块403和气缸3404依次设于固定架405上，推动折弯下模402上下移动的气缸4406，气缸4406设于折弯下模402的下端。工作尖折弯机构由两个气缸提供动力，气缸4406推动折弯下模向上运动，通过传感器定位，使下模完全与工件贴合。气缸3404推动折弯上模与定位块向下运动，定位块先接触工件并压紧，防止折弯时工件翘起导致折弯后工件尺寸不准确；折弯上模继续向下运动直到与折弯下模一起作用将工件折弯。只需要对治具与上下折弯模具进行更换，能实现20多种不同类型的工作尖折弯。对工作尖完成折弯后，进入对折弯后的工作尖进行折弯效果进行检测。
工作尖检测机构5包括用于压紧工作尖的压紧块501和通过检测工作尖弯折长度是否合适的三个位移传感器502，在机架上固定有竖直安装的固定板一506以及水平安装的固定板二507，在固定板一上安装有驱动压紧块501上下移动的气缸5503，在固定板二上安装有驱动位移传感器502横向移动的气缸6504，该位移传感器502具有向转盘方向延伸的检测端508，在检测端与位移传感器之间设置有缓冲弹簧505。工作尖检测机构是先由气缸5503推动压紧块501压紧工作尖，防止测量时因受力翘起导致测量尺寸与实际尺寸不吻合，压紧块501压紧工件后，由气缸6504推动三个位移传感器502对每个工件单独进行检测，判断出良品与不良品并将信息传输到工作尖取出工位。
工作尖取出机构6包括取出折弯后的工作尖良品与不良品的机械手601，为机械手提供水平动力的气缸7602和提供竖向动力的气缸8603，在转盘的外侧设有便于放置折弯后的工作尖良品盒604与不良品盒605，良品盒604与不良品盒605设于机架上。折弯后的工作尖取出机构，由气缸7602提供机械手水平方向动力，气缸8603提供机械手竖向动力，机械手601对工作尖进行取出及放置，工作尖取出机构6信息来源于工作尖检测工位的检测结果，折弯、检测及分类实现全自动化程序。
本发明为一种对工作尖自动化加工的折弯设备，通过折弯上下模实现对不同工作尖的自动折弯，且在弯折前后均对工作尖进行检测，有效保证了加工后的工作尖的质量，自动化设备的设计减少了人力资源的依赖，降低了加工成本，有效提高了工作效率。
以上为本发明较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种工作尖半自动折弯设备，包括机架，机架上固定设有转盘（1），其特征在于：转盘（1）与机架之间设有为转盘转动提供动力的电机（101）和控制转盘（1）旋转角度的分割器（102），在转盘上安设有用于固定安装工作尖的治具（103）和感应治具是否到位的感应器（104），在转盘（1）上依次设有完成上料的人手工作尖上料机构（2）、在对工作尖折弯前进行安装位置确定的工作尖位置整形机构（3）和对工作尖加工的工作尖折弯机构（4），工作尖折弯机构的下一工位安装有对弯折后的工作尖进行检测的工作尖检测机构（5），工作尖检测机构固定安装在转盘上，转盘上设有对检测后的工作尖进行分类的工作尖取出机构（6），上述机构与主控制电路连接并由其控制。
2.根据权利要求1所述的工作尖半自动折弯设备，其特征在于：所述工作尖位置整形机构（3）包括垂直方向预压紧治具的预压紧结构（301）和保证工作尖与治具完全贴合的整形结构（302），用于控制预压紧结构（301）垂直移动的气缸1（303）和用于驱动整形结构（302）水平方向左右移动的气缸2（304），其中气缸1（303）和预压紧结构（301）固定安装在支撑架（305）上，气缸1（303）在预压紧结构（301）的上端，气缸2（304）和整形结构（302）固定安装在支撑板（306）上，气缸2（304）设置在整形结构（302）的一侧，整形结构（302）的另一侧与治具相对。
3.根据权利要求2所述的工作尖半自动折弯设备，其特征在于：所述工作尖折弯机构（4）包括用于弯折工作尖的折弯上模（401）和折弯下模（402），折弯上模（401）与设于其上的定位块（403）连接，控制折弯上模（401）与定位块（403）上下移动的气缸3（404），折弯上模（401）、定位块（403）和气缸3（404）依次设于固定架（405）上，推动折弯下模（402）上下移动的气缸4（406），气缸4（406）设于折弯下模（402）的下端。
4.根据权利要求2或3任一项所述的工作尖半自动折弯设备，其特征在于：所述工作尖检测机构（5）包括用于压紧工作尖的压紧块（501）和通过检测工作尖弯折长度是否合适的位移传感器（502），在机架上固定有竖直安装的固定板一（506）以及水平安装的固定板二（507），在固定板一上安装有驱动压紧块（501）上下移动的气缸5（503），在固定板二上安装有驱动位移传感器（502）横向移动的气缸6（504），该位移传感器（502）具有向转盘方向延伸的检测端（508），在检测端与位移传感器之间设置有缓冲弹簧（505）。
5.根据权利要求4所述的工作尖半自动折弯设备，其特征在于：所述工作尖取出机构（6）包括取出折弯后的工作尖良品与不良品的机械手（601），和为机械手提供水平动力的气缸7（602）和为机械手提供竖向动力的气缸8（603），在转盘的外侧设有便于放置折弯后的工作尖良品盒（604）与不良品盒，气缸7（602）、气缸8（603）、良品盒（604）与不良品盒（605）均设于机架上。
6.根据权利要求5所述的工作尖半自动折弯设备，其特征在于：所述治具（103）具有并列安装1~3个工作尖的安装位，所述位移传感器（502）以及缓冲弹簧（505）的个数与治具工作尖的安装位个数相同。
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