CN108160768B - 一种盘头打弯设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种盘头打弯设备，包括支架，所述支架上方设置有工作台面，所述支架外侧设置有振动盘，所述振动盘与设置在工作台面上的直振送料装置相连接，直振送料装置的端部设置有定位治具，所述定位治具的外侧设置有分割器转盘，所述分割器转盘外侧设置有依次下压装置、打弯装置和下料装置，所述分割器转盘与直振送料装置之间还设置有上料装置；本发明结构简单，不同类别的产品可以通用此设备进行打弯，从而降低了成本，节约了能源；设备更换治具需要简洁方便，设备故障概率低，提高了生产效率；打弯角度伺服控制，打弯角度精确；提高了产品的质量。

Description

一种盘头打弯设备
技术领域
本发明涉及打弯设备技术领域，具体涉及一种盘头打弯设备。
背景技术
现有的盘头产品打弯设备，多采用简单的折弯设备，主要靠小轴销定位，轴销受力大，容易变形，且定位不准确，影响产品质量；这种装置多采用人工操作，及降低了生产效率，提高了生产成本；且此类设备，多是只适用于盘头类产品打弯，不适用于别的种类产品打弯，这样会使得设备的功能单一，造成资源浪费。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种盘头产品打弯设备，结构简单，可实现自动打弯，提高了生产效率，采用伺服控制打弯，提高了产品质量。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种盘头打弯设备，包括支架，所述支架上方设置有工作台面，所述支架外侧设置有振动盘，所述振动盘与设置在工作台面上的直振送料装置相连接，直振送料装置的端部设置有定位治具，所述定位治具的外侧设置有分割器转盘，所述分割器转盘外侧依次设置有下压装置、打弯装置和下料装置，所述分割器转盘与直振送料装置之间还设置有上料装置。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述上料装置包括设置在工作台面上的立板，立板上设置有通槽，所述立板上方设置有横向气缸，横向气缸的输出端与第一导向板相连接，第一导向板穿过通槽与固定板相连接，所述固定板上设置有上下气缸，所述上下气缸的输出端与夹料装置相连接，所述夹料装置为手指气缸。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述下料装置包括下料槽，所述下料槽两侧设置有对称的下料槽固定件，所述下料槽固定件固定在工作台面上。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述下压装置包括设置在工作台面上的第一立板，所述第一立板上设置有下压气缸。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述分割器转盘包括用于驱动分割器转盘转动的动力装置，所述分割器转盘为圆环状，分割器转盘上设置有八个工位，按逆时针方向依次为盘头产品上料工位、空位、圆头产品上料工位、压紧工位、打弯工位、空位、下料工位、空位。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述打弯装置包括设置在工作台面上的支撑架，所述支撑架上设置有打弯动力装置，所述打弯动力装置包括伺服电机，伺服电机输出端通过连杆与连接板相连接，所述连接板一端伸入到分割器转盘的内部，与设置在分割器转盘内部的滑槽滑动连接，连接板的另一端与设置在工作台面上的第一滑槽滑动连接，连接板的一侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有夹紧装置。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述工作台面上还设置有圆头上料装置，所述圆头上料装置包括第一振动盘，所述第一振动盘出料口连接有第一过渡上料装置，工作台面上还设置有位于第一过渡上料装置一侧的第一上料装置。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述第一上料装置包括第一支撑板，所述第一支撑板上方设置有第一顶板，所述第一顶板上方设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端穿过第一顶板与横向气缸相连接，横向气缸的输出端与第一夹料装置相连接，所述第一夹料装置为手指气缸。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述第一顶板下方设置有第二顶板，所述第二顶板上设置有第一油压缓冲器，所述第一顶板下方设置有第二油压缓冲器。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述支架上方还设置有罩壳，罩壳外侧设置有显示装置，罩壳的侧面上设置有柜门，所述支架上设置有门限位装置，罩壳的顶部设置有报警灯。
本发明具有以下有益效果：
1、结构简单，不同类别的产品可以通用此设备进行打弯，从而降低了成本，节约了能源。
2、设备更换治具需要简洁方便，设备故障概率低，提高了生产效率。
3、打弯角度伺服控制，打弯角度精确；提高了产品的质量。
附图说明
图1为本发明无罩壳时整体结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的俯视图；
图5为本发明有罩壳时整体结构示意图；
图6为图5的主视图；
图7为图6的C-C方向剖视图；
图8为图7的D-D方向剖视图；
图9为图5的左视图；
图1-图9中：1、支架，2、工作台面，3、振动盘，4、震动送料装置，5、分割器转盘，6、下压装置，7、打弯装置，8、下料装置，9、上料装置，10、定位治具，11、第一振动盘，12、第一过渡上料装置，13、第一上料装置，14、第一支撑板，15、第一顶板，16、升降气缸，17、第一横向气缸，19、第一夹料装置，20、第二支撑板，21、第一油压缓冲器，22、第二油压缓冲器，23、罩壳，24、显示装置，25、门限位装置，26、柜门，27、报警灯，51、动力装置，61、第一立板，62、下压气缸，71、支撑架，72、打弯动力装置，73、伺服电机，74、连杆，75、连接板，76、滑槽，77、第一滑槽，78、夹紧气缸，79、夹紧装置，81、下料槽，82、下料槽固定件，91、立板，92、横向气缸，93、第一导向板，94、固定板，95、上下气缸，96、夹料装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图9所示，本发明实施例提供了一种盘头打弯设备，包括支架1，支架1上方设置有工作台面2，支架1外侧设置有振动盘3，振动盘3与设置在工作台面2上的直振送料装置4相连接，直振送料装置4的端部设置有定位治具10，所述定位治具10的外侧设置有分割器转盘5，分割器转盘5外侧依次设置有下压装置6、打弯装置7和下料装置8，分割器转盘5与直振送料装置4之间还设置有上料装置9；定位治具10包括定位气缸，定位气缸与用于定位盘头产品的定位装置相连；上料装置9包括设置在工作台面2上的立板91，立板91上设置有通槽，立板91上方设置有横向气缸92，横向气缸92的输出端与第一导向板93相连接，第一导向板93穿过通槽与固定板94相连接，固定板94上设置有上下气缸95，上下气缸95的输出端与夹料装置96相连接，夹料装置96为手指气缸；下料装置8包括下料槽81，下料槽81两侧设置有对称的下料槽固定件82，下料槽固定件82固定在工作台面2上；下压装置6包括设置在工作台面上的第一立板61，第一立板61上设置有下压气缸62；分割器转盘5包括用于驱动分割器转盘转动的动力装置51，分割器转盘5为圆环状，分割器转盘5上设置有八个工位，按逆时针方向依次为盘头产品上料工位、空位、圆头产品上料工位、压紧工位、打弯工位、空位、下料工位、空位；打弯装置7包括设置在工作台面上的支撑架71，支撑架71上设置有打弯动力装置72，打弯动力装置72包括伺服电机73，伺服电机73输出端通过连杆74与连接板75相连接，连接板75一端伸入到分割器转盘5的内部，与设置在分割器转盘5内部的滑槽76滑动连接，连接板75的另一端与设置在工作台面2上的第一滑槽77滑动连接，连接板75的一侧设置有夹紧气缸78，夹紧气缸78的输出端连接有夹紧装置79；
工作台面2上还设置有圆头上料装置，圆头上料装置包括第一振动盘11，第一振动盘11出料口连接有第一过渡上料装置12，工作台面2上还设置有位于第一过渡上料装置12一侧的第一上料装置13；第一上料装置13包括第一支撑板14，第一支撑板14上方设置有第一顶板15，第一顶板15上方设置有升降气缸16，升降气缸16的输出端穿过第一顶板15与第一横向气缸17相连接，第一横向气缸17的输出端与第一夹料装置18相连接，第一夹料装置18为手指气缸；第一顶板15下方设置有第二顶板20，第二顶板20上设置有第一油压缓冲器21，第一顶板15下方设置有第二油压缓冲器22；支架1上方还设置有罩壳23，罩壳23外侧设置有显示装置24，罩壳23的侧面上设置有柜门26，支架1上设置有门限位装置25，罩壳23的顶部设置有报警灯27；本发明结构简单，不同类别的产品例如盘头类产品和圆头类产品可以通用此设备进行打弯，从而降低了成本，节约了能源；设备更换治具需要简洁方便，设备故障概率低，提高了生产效率；打弯角度伺服控制，打弯角度精确；提高了产品的质量。
本具体实施的工作原理为：当打弯盘头产品时，振动盘3送料到直振送料装置4，然后送到定位治具10中，再通过上料装置9夹取移动放到分割器转盘5上；当产品放到分割器转盘5上后(第一位置)，分割器控制逆时针转动(分割器为8等分)，第二位置为空位，第三位置为圆头产品上料工位，第四位置为压紧工位，第五位置折弯工位，第六位置为空位，第七位置为下料工位，第八位置为空位；当到达打弯位置时候，先是两对对称夹紧装置79工作，同时夹紧不得松动，然后伺服电机73转动打弯，打弯后复位，分割器转盘5继续转动，下一个工件再打弯(之前打弯的当运转到下料位置时，下料机构工作下料)；
当打弯圆头产品时，产品由第一振动盘11通过第一过渡上料装置12上料，然后对应的第一上料装置13工作，将产品放置到分割器转盘5上面，然后在重复上述的打弯工序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种盘头打弯设备，包括支架(1)，所述支架(1)上方设置有工作台面(2)，其特征在于：所述支架(1)外侧设置有振动盘(3)，所述振动盘(3)与设置在工作台面(2)上的直振送料装置(4)相连接，直振送料装置(4)的端部设置有定位治具(10)，所述定位治具(10)的外侧设置有分割器转盘(5)，所述分割器转盘(5)外侧依次设置有下压装置(6)、打弯装置(7)和下料装置(8)，所述分割器转盘(5)与直振送料装置(4)之间还设置有上料装置(9)；
所述上料装置(9)包括设置在工作台面(2)上的立板(91)，立板(91)上设置有通槽，所述立板(91)上方设置有横向气缸(92)，横向气缸(92)的输出端与第一导向板(93)相连接，第一导向板(93)穿过通槽与固定板(94)相连接，所述固定板(94)上设置有上下气缸(95)，所述上下气缸(95)的输出端与夹料装置(96)相连接，所述夹料装置(96)为手指气缸；
所述打弯装置(7)包括设置在工作台面上的支撑架(71)，所述支撑架(71)上设置有打弯动力装置(72)，所述打弯动力装置(72)包括伺服电机(73)，伺服电机(73)输出端通过连杆(74)与连接板(75)相连接，所述连接板(75)一端伸入到分割器转盘(5)的内部，与设置在分割器转盘(5)内部的滑槽(76)滑动连接，连接板(75)的另一端与设置在工作台面(2)上的第一滑槽(77)滑动连接，连接板(75)的一侧设置有夹紧气缸(78)，所述夹紧气缸(78)的输出端连接有夹紧装置(79)。
2.根据权利要求1所述的一种盘头打弯设备，其特征在于：所述下料装置(8)包括下料槽(81)，所述下料槽(81)两侧设置有对称的下料槽固定件(82)，所述下料槽固定件(82)固定在工作台面(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种盘头打弯设备，其特征在于：所述下压装置(6)包括设置在工作台面上的第一立板(61)，所述第一立板(61)上设置有下压气缸(62)。
4.根据权利要求1所述的一种盘头打弯设备，其特征在于：所述分割器转盘(5)包括用于驱动分割器转盘转动的动力装置(51)，所述分割器转盘(5)为圆环状，分割器转盘(5)上设置有八个工位，按逆时针方向依次为盘头产品上料工位、空位、圆头产品上料工位、压紧工位、打弯工位、空位、下料工位、空位。
5.根据权利要求1所述的一种盘头打弯设备，其特征在于：所述工作台面(2)上还设置有圆头上料装置，所述圆头上料装置包括第一振动盘(11)，所述第一振动盘(11)出料口连接有第一过渡上料装置(12)，工作台面(2)上还设置有位于第一过渡上料装置(12)一侧的第一上料装置(13)。
6.根据权利要求5所述的一种盘头打弯设备，其特征在于：所述第一上料装置(13)包括第一支撑板(14)，所述第一支撑板(14)上方设置有第一顶板(15)，所述第一顶板(15)上方设置有升降气缸(16)，所述升降气缸(16)的输出端穿过第一顶板(15)与第一横向气缸(17)相连接，第一横向气缸(17)的输出端与第一夹料装置(18)相连接，所述第一夹料装置(18)为手指气缸。
7.根据权利要求6所述的一种盘头打弯设备，其特征在于：所述第一顶板(15)下方设置有第二顶板(20)，所述第二顶板(20)上设置有第一油压缓冲器(21)，所述第一顶板(15)下方设置有第二油压缓冲器(22)。
8.根据权利要求1所述的一种盘头打弯设备，其特征在于：所述支架(1)上方还设置有罩壳(23)，罩壳(23)外侧设置有显示装置(24)，罩壳(23)的侧面上设置有柜门(26)，所述支架(1)上设置有门限位装置(25)，罩壳(23)的顶部设置有报警灯(27)。
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