CN203409112U - 胶暗箱长短铁件的转盘式安装机构 - Google Patents

Abstract

胶暗箱长短铁件的转盘式安装机构，其特征在于包括安在机座上的一个转盘，转盘由动力带动，模具中开长、短铁件安装槽，长铁件安装槽和短铁件安装槽中设长、短铁件，转盘周围机座上设上长铁件装置、上短铁件装置、上料输送装置、长铁件弯折装置、长铁件压平装置和输出装置。采用振动盘自动理长、短铁件，然后由上长铁件装置和上短铁件装置将长、短铁件放到模具上，再由上料输送装置将胶暗箱放到模具上，接着通过长铁件弯折装置和长铁件压平装置将折板向内弯折抱住胶暗箱，最后由输出装置将胶暗箱取出，在一个转盘上自动完成各个工序，劳动轻松，工作效率高，安装精度好。

Description

胶暗箱长短铁件的转盘式安装机构

技术领域

本实用新型涉及胶暗箱长短铁件的转盘式安装机构，属于电器配件加工领域。

背景技术

民用电源开关和插座的安装，有一只胶暗箱预埋在建筑物（房屋）的墙体中，将电源线的线头接到胶暗箱内，再把开关或插座的面板与线头联接好，而后将面板与胶暗箱用螺钉固定，该固定需要在胶暗箱中设置长铁件和短铁件，短铁件中有螺纹，螺钉穿过面板的固定孔后其头部与短铁件的螺纹连接。已有技术采用冲床，用手工取胶暗箱放到冲床的模具上，接着取长铁件放在胶暗箱的安装处，而后取短铁件叠在长铁件上，开动冲床由冲头将长铁件冲弯折抱住短铁件，再取出安装了长、短铁件后的胶暗箱，上述技术存在的缺点为操作人员劳动强度大，动作要快，很紧张，并容易出事故，手工操作工作效率低，安装精度差，质量难保证。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种自动取料，工件在一个转盘上自动完成各个工序，不用手工操作，劳动轻松，工作效率高，安装精度好的胶暗箱长短铁件的转盘式安装机构。

本实用新型胶暗箱长短铁件的转盘式安装机构的技术方案是：其特征在于包括机座，安装在机座上的一个转盘，转盘由动力带动，在转盘上安装6组模具，模具中开有长铁件安装槽和短铁件安装槽，长铁件安装槽和短铁件安装槽中设置长铁件和短铁件，在转盘周围的机座上设置上长铁件装置、上短铁件装置、上料输送装置、长铁件弯折装置、长铁件压平装置和输出装置，所述上长铁件装置包括上长铁件料斗、长铁件振动盘和甲固定座，长铁件振动盘连接长铁件输送道，在甲固定座中开有甲升降槽，甲升降槽中安装甲导向杆，甲导向杆上设置甲升降板，在甲固定座一侧安装甲升降气缸，甲升降气缸的活塞杆与甲升降板相连接，在甲升降板一侧上安装甲旋转气缸，甲旋转气缸连接甲转动臂，甲转动臂下安装甲吸盘，长铁件输送道出口的长铁件经甲吸盘送至模具的长铁件安装槽中，所述上短铁件装置包括上短铁件料斗、短铁件振动盘和乙固定座，短铁件振动盘连接短铁件输送道，在乙固定座中开有乙升降槽，乙升降槽中安装乙导向杆，乙导向杆上设置乙升降板，在乙固定座一侧安装乙升降气缸，乙升降气缸的活塞杆与乙升降板相连接，在乙升降板一侧上安装乙旋转气缸，乙旋转气缸连接乙转动臂，乙转动臂下安装乙吸盘，短铁件输送道出口的短铁件经乙吸盘送至模具的短铁件安装槽中，所述上料输送装置包括上料输送滑道，上料输送滑道中有胶暗箱，在上料输送滑道的输出口一侧安装推料气缸，推料气缸的活塞杆与输出口中胶暗箱的底面相接触，所述长铁件弯折装置包括丙固定座，丙固定座侧壁安装丙导向杆座，丙导向杆座中设置丙导向杆和丙下压气缸，丙下压气缸的活塞杆穿过丙导向杆座连接丙下压板，丙下压板上面连接丙导向杆，前面连接长铁件的弯折压块，弯折压块下制有内凹的梯形压槽，所述长铁件压平装置包括丁固定座，丁固定座侧壁安装丁导向杆座，丁导向杆座中设置丁导向杆和丁下压气缸，丁下压气缸的活塞杆穿过丁导向杆座连接丁下压板，丁下压板前面连接长铁件的压平压块，压平压块下制有内凹的平行压槽，所述输出装置包括出料气缸，出料气缸的活塞杆头部安装出料吸盘，出料吸盘与胶暗箱的底面相接触。

本实用新型公开了一种胶暗箱长短铁件的转盘式安装机构，工作时，先由工人将长铁件倒入上长铁件料斗，短铁件倒入上短铁件料斗，料斗将长、短铁件分别输送到长铁件振动盘和短铁件振动盘上（长铁件振动盘和短铁件振动盘的具体结构为已有技术），长铁件振动盘对长铁件（长铁件由底板和两头90°弯折的折板组成）进行整理，使长铁件两头90°弯折的折板朝上从长铁件输送道输出，短铁件振动盘对短铁件（短铁件由面板和两头90°弯折的倒钩和螺孔板组成）进行整理，短铁件振动盘将短铁件两头90°弯折的倒钩和螺孔板朝下从短铁件输送道输出，然后由上长铁件装置的甲旋转气缸带动甲转动臂旋转至长铁件输送道的出口处上方，甲升降气缸的活塞杆带动甲升降板在甲导向杆上向下移动，甲升降板带动甲旋转气缸、甲转动臂和甲吸盘向下移动，当甲吸盘移动至与长铁件的底板接触时，此时真空泵工作，使甲吸盘吸住长铁件，甲旋转气缸带动甲转动臂往回旋转至模具上方，然后甲升降气缸带动甲转动臂和甲吸盘下降，使甲吸盘上的长铁件放置到模具的长铁件安装槽中，此时真空泵停止工作，使甲吸盘不再吸附在长铁件上，甲转动臂和甲吸盘由甲旋转气缸和甲升降气缸带动再次回到长铁件输送道上方，准备下次上长铁件的动作；而已放置长铁件的模具由转盘带动旋转至上短铁件装置处，然后由上短铁件装置的乙旋转气缸带动乙转动臂旋转至短铁件输送道的出口处上方，乙升降气缸的活塞杆带动乙升降板在乙导向杆上向下移动，乙升降板带动乙旋转气缸、乙转动臂和乙吸盘向下移动，当乙吸盘移动至与短铁件的面板接触时，此时真空泵工作，使乙吸盘吸住短铁件，乙旋转气缸带动乙转动臂往回旋转至模具上方，然后乙升降气缸带动乙转动臂和乙吸盘下降，使乙吸盘上的短铁件放置到模具的短铁件安装槽中，此时真空泵停止工作，使乙吸盘不再吸附在短铁件上，乙转动臂和乙吸盘由乙旋转气缸和乙升降气缸带动再次回到短铁件输送道上方，准备下次上短铁件的动作；当长铁件和短铁件都放置到模具上后，转盘继续带动模具旋转至上料输送装置处，将胶暗箱开口朝前放到上料输送滑道上，上料输送滑道将胶暗箱输送至输出口，再由推料气缸的活塞杆将输出口处的胶暗箱向前推送，使胶暗箱的开口卡到模具上，并使模具上的长铁件的折板卡到胶暗箱壁面的槽中，完成上料后，推料气缸的活塞杆退回准备下次推料；而设有胶暗箱、长铁件和短铁件的模具则继续由转盘带动旋转至长铁件弯折装置下方，丙下压气缸的活塞杆向下推动丙下压板，丙下压板在丙导向杆的作用下向下移动，丙下压板带动弯折压块向下移动，弯折压块向下挤压长铁件两头90°的折板，使折板沿着弯折压块的梯形压槽倾斜向内弯折，此时折板倾斜的角度与梯形压槽内壁倾斜的角度一致，然后丙下压气缸的活塞杆带动丙下压板和弯折压块向上移动准备下次动作；而被挤压弯折的长铁件和短铁件、胶暗箱在模具带动下继续旋转至长铁件压平装置下方，丁下压气缸的活塞杆向下推动丁下压板，丁下压板在丁导向杆的作用下向下移动，丁下压板带动压平压块向下移动，压平压块向下挤压长铁件两头已经被挤压产生倾斜弯折的折板，此时压平压块的平行压槽与倾斜弯折的折板接触，将其继续下压与胶暗箱的壁面相平，这样便能使长铁件抱住短铁件和胶暗箱相固定，而短铁件螺孔板上的螺孔可通过螺钉与开关或插座的面板相固定；最后由输出装置的出料气缸带动出料吸盘向前，由出料吸盘吸住胶暗箱的底面，出料气缸带动出料吸盘和胶暗箱退出模具，并放到收集箱中。本方案采用振动盘自动整理长、短铁件，然后由上长铁件装置和上短铁件装置将长、短铁件放置到模具上，再由上料输送装置将胶暗箱放置到模具上，并使长铁件的折板穿过胶暗箱壁面上的槽，接着通过长铁件弯折装置和长铁件压平装置将穿过胶暗箱壁面槽的折板向内弯折抱住胶暗箱，使长、短铁件与胶暗箱得到固定，最后由输出装置将加工好的胶暗箱取出，在一个转盘上自动完成各个工序，不用手工操作，劳动轻松，工作效率高，安装精度好。

本实用新型胶暗箱长短铁件的转盘式安装机构，所述丙导向杆座一侧安装支架，支架上安装到位检测器。有了到位检测器，当模具移动到长铁件弯折装置的丙导向杆座下方时，到位检测器检测模具移动到位，转盘便停止旋转，一个模具移动到位，转盘上的其它模具也都移动到位，从而保证上长铁件、上短铁件、上料、折板弯折、出料等动作的精准度。所述丙下压板下安装缓冲弹簧，缓冲弹簧与胶暗箱相接触。有了缓冲弹簧，避免丙下压板下压过快而使折板变形。所述输出口前侧的机座上安装滑座。有了滑座，能使胶暗箱输入模具时，其上部的内壁面高于长铁件的折板，从而避免长铁件被胶暗箱碰倒，而胶暗箱输入模具后，随着转盘旋转向一侧滑动，此时胶暗箱沿着滑座略微向下滑动，使长铁件的折板卡入胶暗箱避免的槽中。所述长铁件弯折装置和长铁件压平装置的机座上安装弧形挡板，弧形挡板与胶暗箱相接触。弧形挡板对胶暗箱起到定位作用。

附图说明

图1是胶暗箱长短铁件的转盘式安装机构的俯视示意图；

图2是上长铁件装置和上短铁件装置的立体示意图；

图3是上长铁件装置的立体示意图；

图4是上短铁件装置的立体示意图；

图5是长铁件弯折装置的立体示意图；

图6是输出装置的主视示意图；

图7是长铁件振动盘和短铁件振动盘的俯视示意图；

图8是胶暗箱上安装长铁件和短铁件的立体示意图；

图9是胶暗箱的立体示意图；

图10是弯折压块的截面示意图；

图11是压平压块的截面示意图；

图12是长铁件的立体示意图；

图13是短铁件的立体示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种胶暗箱长短铁件的转盘式安装机构，如图1—图13所示，其特征在于：包括机座，安装在机座上的一个转盘1，转盘由动力带动，在转盘上安装6组模具11，模具中开有长铁件安装槽12和短铁件安装槽13，长铁件安装槽和短铁件安装槽中设置长铁件14和短铁件15，在转盘周围的机座上设置上长铁件装置2、上短铁件装置3、上料输送装置4、长铁件弯折装置5、长铁件压平装置6和输出装置7，所述上长铁件装置2包括上长铁件料斗20、长铁件振动盘21和甲固定座22，长铁件振动盘21连接长铁件输送道211，在甲固定座中开有甲升降槽23，甲升降槽中安装甲导向杆24，甲导向杆上设置甲升降板25，在甲固定座一侧安装甲升降气缸26，甲升降气缸的活塞杆与甲升降板25相连接，在甲升降板一侧上安装甲旋转气缸27，甲旋转气缸连接甲转动臂28，甲转动臂下安装甲吸盘29，长铁件输送道211出口的长铁件14经甲吸盘送至模具11的长铁件安装槽12中，所述上短铁件装置3包括上短铁件料斗30、短铁件振动盘31和乙固定座32，短铁件振动盘31连接短铁件输送道311，在乙固定座中开有乙升降槽33，乙升降槽中安装乙导向杆34，乙导向杆上设置乙升降板35，在乙固定座一侧安装乙升降气缸36，乙升降气缸的活塞杆与乙升降板35相连接，在乙升降板一侧上安装乙旋转气缸37，乙旋转气缸连接乙转动臂38，乙转动臂下安装乙吸盘39，短铁件输送道311出口的短铁件15经乙吸盘送至模具11的短铁件安装槽13中，所述上料输送装置4包括上料输送滑道41，上料输送滑道中有胶暗箱8，在上料输送滑道的输出口42一侧安装推料气缸43，推料气缸的活塞杆与输出口中胶暗箱8的底面相接触，所述长铁件弯折装置5包括丙固定座51，丙固定座侧壁安装丙导向杆座52，丙导向杆座中设置丙导向杆53和丙下压气缸54，丙下压气缸的活塞杆穿过丙导向杆座52连接丙下压板55，丙下压板上面连接丙导向杆53，前面连接长铁件的弯折压块56，弯折压块下制有内凹的梯形压槽57，所述长铁件压平装置6包括丁固定座61，丁固定座侧壁安装丁导向杆座62，丁导向杆座中设置丁导向杆63和丁下压气缸64，丁下压气缸的活塞杆穿过丁导向杆座62连接丁下压板65，丁下压板前面连接长铁件的压平压块66，压平压块下制有内凹的平行压槽67，所述输出装置7包括出料气缸71，出料气缸的活塞杆头部安装出料吸盘72，出料吸盘与胶暗箱8的底面相接触。工作时，先由工人将长铁件14倒入上长铁件料斗20，短铁件15倒入上短铁件料斗30，料斗将长、短铁件分别输送到长铁件振动盘21和短铁件振动盘31上（长铁件振动盘和短铁件振动盘的具体结构为已有技术），长铁件振动盘对长铁件（长铁件由底板和两头90°弯折的折板组成）进行整理，使长铁件两头90°弯折的折板朝上从长铁件输送道211输出，短铁件振动盘31对短铁件15（短铁件由面板和两头90°弯折的倒钩和螺孔板组成）进行整理，短铁件振动盘31将短铁件两头90°弯折的倒钩和螺孔板朝下从短铁件输送道311输出，然后由上长铁件装置2的甲旋转气缸27带动甲转动臂28旋转至长铁件输送道211的出口处上方，甲升降气缸26的活塞杆带动甲升降板25在甲导向杆24上向下移动，甲升降板带动甲旋转气缸27、甲转动臂28和甲吸盘29向下移动，当甲吸盘移动至与长铁件14的底板接触时，此时真空泵工作，使甲吸盘吸住长铁件，甲旋转气缸27带动甲转动臂28往回旋转至模具11上方，然后甲升降气缸26带动甲转动臂28和甲吸盘29下降，使甲吸盘上的长铁件放置到模具的长铁件安装槽12中，此时真空泵停止工作，使甲吸盘不再吸附在长铁件上，甲转动臂28和甲吸盘29由甲旋转气缸27和甲升降气缸26带动再次回到长铁件输送道211上方，准备下次上长铁件14的动作；而已放置长铁件的模具11由转盘1带动旋转至上短铁件装置3处，然后由上短铁件装置的乙旋转气缸37带动乙转动臂38旋转至短铁件输送道311的出口处上方，乙升降气缸36的活塞杆带动乙升降板35在乙导向杆34上向下移动，乙升降板带动乙旋转气缸37、乙转动臂38和乙吸盘39向下移动，当乙吸盘移动至与短铁件15的面板接触时，此时真空泵工作，使乙吸盘吸住短铁件，乙旋转气缸37带动乙转动臂38往回旋转至模具11上方，然后乙升降气缸36带动乙转动臂38和乙吸盘39下降，使乙吸盘上的短铁件15放置到模具11的短铁件安装槽13中，此时真空泵停止工作，使乙吸盘不再吸附在短铁件上，乙转动臂38和乙吸盘39由乙旋转气缸37和乙升降气缸36带动再次回到短铁件输送道311上方，准备下次上短铁件15的动作；当长铁件和短铁件都放置到模具上后，转盘1继续带动模具11旋转至上料输送装置4处，将胶暗箱8开口朝前放到上料输送滑道41上，上料输送滑道将胶暗箱输送至输出口42，再由推料气缸43的活塞杆将输出口处的胶暗箱向前推送，使胶暗箱的开口卡到模具11上，并使模具上的长铁件14的折板卡到胶暗箱8壁面的槽中，完成上料后，推料气缸43的活塞杆退回准备下次推料；而设有胶暗箱8、长铁件14和短铁件15的模具11则继续由转盘1带动旋转至长铁件弯折装置5下方，丙下压气缸54的活塞杆向下推动丙下压板55，丙下压板在丙导向杆53的作用下向下移动，丙下压板带动弯折压块56向下移动，弯折压块向下挤压长铁件14两头90°的折板，使折板沿着弯折压块的梯形压槽57倾斜向内弯折，此时折板倾斜的角度与梯形压槽内壁倾斜的角度一致，然后丙下压气缸54的活塞杆带动丙下压板55和弯折压块56向上移动准备下次动作；而被挤压弯折的长铁件14和短铁件15、胶暗箱8在模具11带动下继续旋转至长铁件压平装置6下方，丁下压气缸64的活塞杆向下推动丁下压板65，丁下压板在丁导向杆63的作用下向下移动，丁下压板带动压平压块66向下移动，压平压块向下挤压长铁件14两头已经被挤压产生倾斜弯折的折板，此时压平压块的平行压槽67与倾斜弯折的折板接触，将其继续下压与胶暗箱8的壁面相平，这样便能使长铁件14抱住短铁件15和胶暗箱相固定，而短铁件螺孔板上的螺孔可通过螺钉与开关或插座的面板相固定；最后由输出装置7的出料气缸71带动出料吸盘72向前，由出料吸盘吸住胶暗箱8的底面，出料气缸带动出料吸盘和胶暗箱退出模具11，并放到收集箱中。本方案采用振动盘自动整理长、短铁件，然后由上长铁件装置2和上短铁件装置3将长、短铁件放置到模具11上，再由上料输送装置4将胶暗箱8放置到模具上，并使长铁件14的折板穿过胶暗箱壁面上的槽，接着通过长铁件弯折装置5和长铁件压平装置6将穿过胶暗箱壁面槽的折板向内弯折抱住胶暗箱，使长、短铁件与胶暗箱得到固定，最后由输出装置7将加工好的胶暗箱取出，在一个转盘1上自动完成各个工序，不用手工操作，劳动轻松，工作效率高，安装精度好。所述丙导向杆座52一侧安装支架58，支架上安装到位检测器59。有了到位检测器59，当模具11移动到长铁件弯折装置5的丙导向杆座52下方时，到位检测器检测模具移动到位，转盘1便停止旋转，一个模具移动到位，转盘上的其它模具也都移动到位，从而保证上长铁件14、上短铁件15、上料、折板弯折、出料等动作的精准度。所述丙下压板55下安装缓冲弹簧50，缓冲弹簧与胶暗箱8相接触。有了缓冲弹簧50，避免丙下压板55下压过快而使折板变形。所述输出口42前侧的机座上安装滑座44。有了滑座44，能使胶暗箱8输入模具11时，其上部的内壁面高于长铁件14的折板，从而避免长铁件被胶暗箱碰倒，而胶暗箱输入模具后，随着转盘1旋转向一侧滑动，此时胶暗箱沿着滑座44略微向下滑动，使长铁件的折板卡入胶暗箱避免的槽中。所述长铁件弯折装置5和长铁件压平装置6的机座上安装弧形挡板16，弧形挡板与胶暗箱8相接触。弧形挡板16对胶暗箱8起到定位作用。

Claims (5)

1.胶暗箱长短铁件的转盘式安装机构，其特征在于：包括机座，安装在机座上的一个转盘（1），转盘由动力带动，在转盘上安装6组模具（11），模具中开有长铁件安装槽（12）和短铁件安装槽（13），长铁件安装槽和短铁件安装槽中设置长铁件（14）和短铁件（15），在转盘周围的机座上设置上长铁件装置（2）、上短铁件装置（3）、上料输送装置（4）、长铁件弯折装置（5）、长铁件压平装置（6）和输出装置（7），所述上长铁件装置（2）包括上长铁件料斗（20）、长铁件振动盘（21）和甲固定座（22），长铁件振动盘（21）连接长铁件输送道（211），在甲固定座中开有甲升降槽（23），甲升降槽中安装甲导向杆（24），甲导向杆上设置甲升降板（25），在甲固定座一侧安装甲升降气缸（26），甲升降气缸的活塞杆与甲升降板（25）相连接，在甲升降板一侧上安装甲旋转气缸（27），甲旋转气缸连接甲转动臂（28），甲转动臂下安装甲吸盘（29），长铁件输送道（211）出口的长铁件（14）经甲吸盘送至模具（11）的长铁件安装槽（12）中，所述上短铁件装置（3）包括上短铁件料斗（30）、短铁件振动盘（31）和乙固定座（32），短铁件振动盘（31）连接短铁件输送道（311），在乙固定座中开有乙升降槽（33），乙升降槽中安装乙导向杆（34），乙导向杆上设置乙升降板（35），在乙固定座一侧安装乙升降气缸（36），乙升降气缸的活塞杆与乙升降板（35）相连接，在乙升降板一侧上安装乙旋转气缸（37），乙旋转气缸连接乙转动臂（38），乙转动臂下安装乙吸盘（39），短铁件输送道（311）出口的短铁件（15）经乙吸盘送至模具（11）的短铁件安装槽（13）中，所述上料输送装置（4）包括上料输送滑道（41），上料输送滑道中有胶暗箱（8），在上料输送滑道的输出口（42）一侧安装推料气缸（43），推料气缸的活塞杆与输出口中胶暗箱（8）的底面相接触，所述长铁件弯折装置（5）包括丙固定座（51），丙固定座侧壁安装丙导向杆座（52），丙导向杆座中设置丙导向杆（53）和丙下压气缸（54），丙下压气缸的活塞杆穿过丙导向杆座（52）连接丙下压板（55），丙下压板上面连接丙导向杆（53），前面连接长铁件的弯折压块（56），弯折压块下制有内凹的梯形压槽（57），所述长铁件压平装置（6）包括丁固定座（61），丁固定座侧壁安装丁导向杆座（62），丁导向杆座中设置丁导向杆（63）和丁下压气缸（64），丁下压气缸的活塞杆穿过丁导向杆座（62）连接丁下压板（65），丁下压板前面连接长铁件的压平压块（66），压平压块下制有内凹的平行压槽（67），所述输出装置（7）包括出料气缸（71），出料气缸的活塞杆头部安装出料吸盘（72），出料吸盘与胶暗箱（8）的底面相接触。

2.如权利要求1所述的胶暗箱长短铁件的转盘式安装机构，其特征在于：所述丙导向杆座（52）一侧安装支架（58），支架上安装到位检测器（59）。

3.如权利要求1所述的胶暗箱长短铁件的转盘式安装机构，其特征在于：所述丙下压板（55）下安装缓冲弹簧（50），缓冲弹簧与胶暗箱（8）相接触。

4.如权利要求1所述的胶暗箱长短铁件的转盘式安装机构，其特征在于：所述输出口（42）前侧的机座上安装滑座（44）。

5.如权利要求1所述的胶暗箱长短铁件的转盘式安装机构，其特征在于：所述长铁件弯折装置（5）和长铁件压平装置（6）的机座上安装弧形挡板（16），弧形挡板与胶暗箱（8）相接触。

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