CN203722039U - 打端子机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打端子机构，包括具有输送通道的水平安装座、上下安装座、上下移动架、上下驱动组件、顶推块、受推块、上成型件和下成型件。受推块滑动的设于水平安装座并具有线材定位槽及导引槽，下成型件安装在水平安装座，上下驱动组件安装在上下安装座并与上下移动架连接，上下移动架呈移动的设置，上成型件滑动的设置于上下移动架并与下成型件相对应，顶推块安装在上下移动架并与受推块相对应，上成型件在预压位置时超过顶推块。在上下驱动组件通过上下移动架及顶推块驱使受推块移动至与水平安装座抵触的过程中，上成型件先预压受推块上的料带后再与下成型件一起将端子片打在线材上。本实用新型的打端子机构能可靠地往线材上打有端子。

Description

打端子机构

技术领域

本实用新型涉及一种打端子机构，尤其涉及一种能将料带中端子片打于线材上的打端子机构。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为自动化行业提供强有力的技术支柱，从而促使自动化行业的蓬勃发展。

其中，在线缆的市场中，随处可见到带有胶壳的线束，且带胶壳的线束种类多及产量大，故给带胶壳的线束的生产带动巨大的市场的同时，还带来巨大的生产压力。

而目前，在带胶壳的线束生产过程中，会涉及往线材上打有端子的工序，具体是操作人员借助相应的打端子装置将料带中的端子片打于线材上，以实现线材打端子的目的。但是，现有的打端子装置存在打端子不可靠且效率不高的缺陷。

因此，急需要一种打端子机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能将料带中的端片子可靠地打于线材上的打端子机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种打端子机构，适应将料带上的端子片打于线材上，包括水平安装座及安装在所述水平安装座上方的上下安装座，所述水平安装座具有供料带穿置并输送的输送通道，所述输送通道沿所述水平安装座的左右方向布置，其中，本实用新型的打端子机构还包括上下移动架、上下驱动组件、顶推块、受推块及相互配合成型的上成型件和下成型件。所述受推块沿所述水平安装座的上下方向滑动的设于所述水平安装座，且所述受推块具有沿所述水平安装座的前后方向布置的线材定位槽及与所述输送通道对接的导引槽；所述下成型件安装在所述水平安装座并与置于所述线材定位槽内的线材相正对，所述上下驱动组件安装在所述上下安装座并与所述上下移动架连接，所述上下移动架沿所述水平安装座的上下方向呈移动的设置，所述上成型件滑动的设置于所述上下移动架而具有一预压位置及成型位置，所述上成型件与所述下成型件相对应；所述顶推块安装在所述上下移动架并与所述受推块相对应，所述上成型件在所述预压位置时超过所述顶推块；在所述上下驱动组件通过所述上下移动架及顶推块驱使所述受推块移动至与所述水平安装座抵触的过程中，所述上成型件先预压所述受推块上的料带后再与所述下成型件一起将端子片打在线材上。

较佳地，本实用新型的打端子机构还包括上下装配架，所述上下装配架安装在所述水平安装座上，所述上下移动架呈移动的嵌设于所述上下装配架内。

较佳地，所述上成型件开设有沿所述水平安装座上下方向布置的长形孔，所述上下移动架延伸出一呈间隙配合的伸入所述长形孔内的配合柱，且所述上成型件的底端开设有沿所述水平安装座上下方向布置的八字形的成型腔，所述下成型件具有伸入所述成型腔内的配合成型部。

较佳地，所述成型腔沿所述水平安装座上下方向布置的侧壁呈弧形结构。

较佳地，所述受推块沿所述水平安装座的左右方向开设有一滑动限位槽，所述水平安装座具有位于所述滑动限位槽内的阻挡块，所述阻挡块与所述滑动限位槽呈间隔的配合。

较佳地，本实用新型的打端子机构还包括驱使所述输送通道内的料带移动的推动组件，所述推动组件包含驱动块、枢转座及推动块，所述枢转座沿所述水平安装座的左右方向枢摆的枢接于所述上下装配架上，且所述枢转座具有相互连接的竖直导引部及倾斜导引部，所述竖直导引部沿所述水平安装座的上下方向布置，所述倾斜导引部沿所述水平安装座的上下方向呈倾斜的设置，所述驱动块安装在所述上下移动架并在所述竖直导引部及倾斜导引部上滑动，所述推动块枢接于所述枢转座上，且所述推动块伸向所述输送通道内的料带；所述上下移动架驱使所述驱动块于所述竖直导引部和所述倾斜导引部之间的滑动过程中，所述驱动块驱使所述枢转座做枢摆运动而带动所述推动块推动所述输送通道内的料带移动。

较佳地，所述竖直导引部及倾斜导引部均为槽孔结构，所述驱动块具有一呈配合的伸入所述槽孔结构内的轮形结构，所述轮形结构可在所述槽孔结构内滑动。

较佳地，所述推动块包含枢接部及竖直部，所述枢接部枢接于所述枢转座上，所述竖直部呈竖直的设置并安装在所述枢接部上，且所述竖直部的前端安装有一顶推片，所述顶推片的左侧呈倾斜设置。

较佳地，所述上下驱动组件包含上下驱动器、转动轴、转动轮、滑块及移动座，所述移动座沿所述水平安装座的上下方向呈移动的设于所述上下安装座上，所述上下移动架与所述移动座连接，所述转动轴枢接于所述上下安装座上，所述上下驱动器与所述转动轴的一端连接，所述转动轮安装在所述转动轴的另一端，所述滑块呈偏心的枢接于所述转动轮上，所述滑块与所述移动座相互嵌设，且所述滑块可沿所述水平安装座的左右方向在所述移动座上滑动；所述上下驱动器通过所述转动轴驱使所述转动轮旋转，旋转的所述转动轮通过所述滑块带动所述移动座沿所述水平安装座的上下方向做往复的移动。

与现有技术相比，由于本实用新型的受推块沿水平安装座的上下方向滑动的设于水平安装座，且受推块具有沿水平安装座的前后方向布置的线材定位槽及与输送通道对接的导引槽，以及上成型件滑动的设置于上下移动架而具有一预压位置及成型位置，且在预压位置时上成型件超过顶推块，故在上下驱动组件通过上下移动架及顶推块驱使受推块移动至与水平安装座抵触的过程中，上成型件先预压受推块上的料带后，上成型件再与下成型件一起将端子片打在线材上，实现往线材上打端子的目的，正由于在打端子时先由上成型件与受推块一起预压料带，故使得线材的打端子更可靠，且效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的打端子机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的打端子机构的立体分解结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是图1所示的打端子机构的平面结构示意图。

图5是图4所示的打端子机构在拆卸顶推块及受推块后的平面结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图5，本实用新型的打端子机构50适应将料带50a上的端子片50b打于线材上，包括水平安装座51及安装在水平安装座51上方的上下安装座52，上下安装座52较优呈龙门结构，更便于外界部件的安装、布置及对空间的要求。水平安装座51具有供料带50a穿置并输送的输送通道511，输送通道511沿水平安装座51的左右方向布置（见图1）。

其中，本实用新型的打端子机构50还包括上下移动架53、上下驱动组件54、顶推块55、受推块56及相互配合成型的上成型件57a和下成型件57b。受推块56沿水平安装座51的上下方向滑动的设于水平安装座51，使得受推块56能沿水平安装座51的上下方向在水平安装座51上滑动，且受推块56具有沿水平安装座51的前后方向布置的线材定位槽561及与输送通道511对接的导引槽562，以对料带50a的输送进行导向。下成型件57b安装在水平安装座51并与置于线材定位槽561内的线材相正对，具体地，下成型件57b沿水平安装座51的前方至后方位于受推块56的后方，并与受推块56相紧贴而便于成型。上下驱动组件54安装在上下安装座52并与上下移动架53连接，上下移动架53沿水平安装座51的上下方向呈移动的设置，以使上下驱动组件54能驱使上下移动架53做靠近或远离下成型件57b处的移动。上成型件57a滑动的设置于上下移动架53而具有一预压位置（如图1或图2所示）及成型位置，上成型件57a与下成型件57b相对应。顶推块55安装在上下移动架53并与受推块56相对应，以在上下移动架53朝靠近下成型件57b处移动时带动顶推块55去顶推受推块56移动，且上成型件57a在预压位置时超过顶推块55，如图1或图2所示。而在上下驱动组件54通过上下移动架53及顶推块55驱使受推块56移动至与水平安装座51抵触的过程中，上成型件57a先预压受推块56上的料带50a后，再与下成型件57b一起将端子片50b打在线材上。更具体地，如下：

较优者，本实用新型的打端子机构50还包括上下装配架58，上下装配架58安装在水平安装座51上，较优的是，上下装配架58沿水平安装座51的前方至后方位于下成型件57b的后方，并与下成型件57b相紧贴，上下移动架53呈移动的嵌设于上下装配架58内，使得上下移动架53沿水平安装座51的上下方向的移动更平稳可靠；具体地，在本实施例中，安装在上下移动架53上的顶推块55及上成型件57a在上下移动架53嵌设于上下装配架58内时，也位于上下装配架58内的，以减少对空间的需求量。

同时，实现上成型件57a先预压受推块56上的料带50a较优方式是，上成型件57a开设有沿水平安装座51上下方向布置的长形孔571，上下移动架53延伸出一呈间隙配合的伸入长形孔571内的配合柱531，且上成型件57a的底端开设有沿水平安装座51上下方向布置的八字形的成型腔572，下成型件57b具有伸入成型腔572内的配合成型部574，以便于下成型件57b与上成型件57a的配合成型。具体地，当移动的上成型件57a使长形孔571的顶壁与配合柱531相抵触时，此时的上成型件57a位于预压位置，当移动的上成型件57a使长形孔571的底壁与配合柱531相抵触时，此时的上成型件57a位于成型位置，较优的是，成型腔572沿水平安装座51上下方向布置的侧壁呈弧形结构，更便于配合成型部574伸入成型腔572内并与成型腔572一起成型。为使得上成型件57a在自然状态下位于预压位置，除了可借助上成型件57a的重力而自动伸向下成型件57b外，还可在上成型件57a及上下移动架53之间连接有第一弹性元件，以借助第一弹性元件的弹力而自动地伸向下成型件57b。

且受推块56沿水平安装座51的左右方向开设有一滑动限位槽563，水平安装座51具有位于滑动限位槽563内的阻挡块512，阻挡块512与滑动限位槽563呈间隔的配合，以使受推块56的滑动存在两个极限位置，即是，当滑动的受推块56使滑动限位槽563的顶壁与阻挡块512相抵触时，此时的受推块56的导引槽563与水平安装座51的输送通道511相错位，以便于将料带50a上的端子片50b打于线材上；当滑动的受推块56使滑动限位槽563的底壁与阻挡块512相抵触时，此时的受推块56的导引槽563与水平安装座51的输送通道511相对接，以便于料带50a的输送。为使受推块56的导引槽563在自然状态下与输送通道511对接，除可借助料带50a的弯折提供的复位力外，还可以设置有第二弹性元件，该第二弹性元件连接于受推块56及水平安装座51之间。

再者，本实用新型的打端子机构50还包括驱使输送通道511内的料带50a移动的推动组件59，推动组件59包含驱动块591、枢转座592及推动块593。枢转座592沿水平安装座51的左右方向枢摆的枢接于上下装配架58上，且枢转座592具有相互连接的竖直导引部5921及倾斜导引部5922，竖直导引部5921沿水平安装座51的上下方向布置，倾斜导引部5922沿水平安装座51的上下方向呈倾斜的设置；具体地，竖直导引部5921位于倾斜导引部5922的上方，且倾斜导引部5922由水平安装座51的下方至上方朝水平安装座51的左方倾斜。驱动块591安装在上下移动架53并在竖直导引部5921及倾斜导引部5922上滑动，推动块593枢接于枢转座592上，且推动块593伸向输送通道511内的料带50a。在上下移动架53驱使驱动块591于竖直导引部5921和倾斜导引部5922之间的滑动过程中，驱动块591驱使枢转座592做枢摆运动，枢摆运动的枢转座592带动推动块593推动输送通道511内的料带50a移动，实现输送料带50a的目的。具体作动原理是，当上下移动架53朝靠近下成型件57b处移动时，移动的上下移动架53带动驱动块591一起移动，当驱动块591由竖直导引部5921滑到倾斜导引部5922时，会驱使枢转座592朝水平安装座51的左方处枢摆，从而带动推动块593脱离料带50a而为下一次推料带50a做准备；当上下移动架53朝远离下成型件57b移动时，移动的上下移动架53带动驱动块591一起移动，使驱动块591由倾斜导引部5922往竖直导引部5921处滑动，从而使驱动块591驱使枢转座592朝水平安装座51的右方处枢摆，再由枢摆的枢转座592带动推动块593推动料带50a往前输送一个端子片50b的距离。较优的是，竖直导引部5921及倾斜导引部5922均为槽孔结构，驱动块591具有一呈配合的伸入槽孔结构内的轮形结构5911，轮形结构5911可在槽孔结构内滑动，以使得驱动块591更容易地在竖直导引部5921及倾斜导引部5922内滑动，从而能更可靠地推动枢转座592做枢动运动。更具体地，推动块593包含枢接部5931及竖直部5932，枢接部5931枢接于枢转座592上，竖直部5932呈竖直的设置并安装在枢接部5931上，且竖直部5932的前端安装有一顶推片594，顶推片594的左侧呈倾斜设置，以更好地顶推料带50a移动，可选择的是，为使得推动块593在自然状态是处于接触料带50a的状态，故推动块593与枢转座592之间设有第三弹性元件。

最后，上下驱动组件54包含上下驱动器、转动轴（图中未示）、转动轮543、滑块544及移动座545。移动座545沿水平安装座51的上下方向呈移动的设于上下安装座52上，较优的是，移动座545嵌设于上下安装座52内，以节省空间，且移动座545与上下移动架53连接。转动轴枢接于上下安装座52上，较优的是，转动轴沿水平安装座51的前后方向布置的。上下驱动器与转动轴的一端连接，转动轮543安装在转动轴的另一端，滑块544呈偏心的枢接于转动轮543上，滑块544与移动座545相互嵌设，且滑块544可沿水平安装座51的左右方向在移动座545上滑动，目的是，上下驱动器通过转动轴驱使转动轮543旋转，旋转的转动轮543通过滑块544带动移动座545沿水平安装座51的上下方向做往复的移动，以使移动座545的移动具有两个极限位置，一个是移动座545最靠近下成型件57b的位置及最远离下成型件57b的位置，并使得移动座545向上移动具有急回特性。当然，在其它实施例中，上下驱动组件54最简单的结构就是由直线驱动器所形成，但不以此为限。

结合附图，对本实用新型的打端子机构的原理进行说明：先使线材放置于受推块56的线材定位槽561上，且料带50a被输送到受推块56的导引槽562处；接着，上下驱动组件54作动，驱使上下移动架53朝靠近下成型件57b处移动，由于上成型件57a超过顶推块55，故朝靠近下成型件57b移动的上下移动架53使上成型件57a先抵触受推块56上的料带50a，又由于上成型件57a是通过长形孔571与上下移动架53的配合柱531配合的，故上成型件57a在抵触受推块56上的料带50a后由于该料带50a的反作用力而无法继续移动，直到上下移动架53使配合柱531与长形孔571的底壁抵触为止，当配合柱531与长形孔571的底壁抵触时，此时的顶推块55正顶推受推块56，使受推块56具有向下移动的趋势，且在上下移动架53朝靠近下成型件57b移动的过程中，驱动块591因由竖直导引部5921往倾斜导引部5922处滑动，使枢转座592往水平安装座51的左方枢摆，从而为推动块593推送料带50a作准备；当顶推块55正好顶推受推块56时，上下移动架53继续往靠近下成型件57b处移动，使顶推块55顶推受推块56向下移动，直到受推块56的滑动限位槽563的顶壁与阻挡块512相抵触为此，则此时的上成型件57a与下成型件57b将料带50a上的端子片50a打于线材上，从而实现线材打端子的目的。

与现有技术相比，由于本实用新型的受推块56沿水平安装座51的上下方向滑动的设于水平安装座51，且受推块56具有沿水平安装座51的前后方向布置的线材定位槽561及与输送通道511对接的导引槽562，以及上成型件57a滑动的设置于上下移动架53而具有一预压位置及成型位置，且在预压位置时上成型件57a超过顶推块55，故在上下驱动组件54通过上下移动架53及顶推块55驱使受推块56移动至与水平安装座51抵触的过程中，上成型件57a先预压受推块56上的料带50a后，上成型件57a再与下成型件57b一起将端子片50b打在线材上，实现往线材上打端子的目的，正由于在打端子时先由上成型件57a与受推块56一起预压料带50a，故使得线材的打端子更可靠，且效率更高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种打端子机构，适应将料带上的端子片打于线材上，包括水平安装座及安装在所述水平安装座上方的上下安装座，所述水平安装座具有供料带穿置并输送的输送通道，所述输送通道沿所述水平安装座的左右方向布置，其特征在于，所述打端子机构还包括上下移动架、上下驱动组件、顶推块、受推块及相互配合成型的上成型件和下成型件，所述受推块沿所述水平安装座的上下方向滑动的设于所述水平安装座，且所述受推块具有沿所述水平安装座的前后方向布置的线材定位槽及与所述输送通道对接的导引槽，所述下成型件安装在所述水平安装座并与置于所述线材定位槽内的线材相正对，所述上下驱动组件安装在所述上下安装座并与所述上下移动架连接，所述上下移动架沿所述水平安装座的上下方向呈移动的设置，所述上成型件滑动的设置于所述上下移动架而具有一预压位置及成型位置，所述上成型件与所述下成型件相对应，所述顶推块安装在所述上下移动架并与所述受推块相对应，所述上成型件在所述预压位置时超过所述顶推块；在所述上下驱动组件通过所述上下移动架及顶推块驱使所述受推块移动至与所述水平安装座抵触的过程中，所述上成型件先预压所述受推块上的料带后再与所述下成型件一起将端子片打在线材上。

2.如权利要求1所述的打端子机构，其特征在于，还包括上下装配架，所述上下装配架安装在所述水平安装座上，所述上下移动架呈移动的嵌设于所述上下装配架内。

3.如权利要求2所述的打端子机构，其特征在于，所述上成型件开设有沿所述水平安装座上下方向布置的长形孔，所述上下移动架延伸出一呈间隙配合的伸入所述长形孔内的配合柱，且所述上成型件的底端开设有沿所述水平安装座上下方向布置的八字形的成型腔，所述下成型件具有伸入所述成型腔内的配合成型部。

4.如权利要求3所述的打端子机构，其特征在于，所述成型腔沿所述水平安装座上下方向布置的侧壁呈弧形结构。

5.如权利要求1所述的打端子机构，其特征在于，所述受推块沿所述水平安装座的左右方向开设有一滑动限位槽，所述水平安装座具有位于所述滑动限位槽内的阻挡块，所述阻挡块与所述滑动限位槽呈间隔的配合。

6.如权利要求3所述的打端子机构，其特征在于，还包括驱使所述输送通道内的料带移动的推动组件，所述推动组件包含驱动块、枢转座及推动块，所述枢转座沿所述水平安装座的左右方向枢摆的枢接于所述上下装配架上，且所述枢转座具有相互连接的竖直导引部及倾斜导引部，所述竖直导引部沿所述水平安装座的上下方向布置，所述倾斜导引部沿所述水平安装座的上下方向呈倾斜的设置，所述驱动块安装在所述上下移动架并在所述竖直导引部及倾斜导引部上滑动，所述推动块枢接于所述枢转座上，且所述推动块伸向所述输送通道内的料带；所述上下移动架驱使所述驱动块于所述竖直导引部和所述倾斜导引部之间的滑动过程中，所述驱动块驱使所述枢转座做枢摆运动而带动所述推动块推动所述输送通道内的料带移动。

7.如权利要求6所述的打端子机构，其特征在于，所述竖直导引部及倾斜导引部均为槽孔结构，所述驱动块具有一呈配合的伸入所述槽孔结构内的轮形结构，所述轮形结构可在所述槽孔结构内滑动。

8.如权利要求6所述的打端子机构，其特征在于，所述推动块包含枢接部及竖直部，所述枢接部枢接于所述枢转座上，所述竖直部呈竖直的设置并安装在所述枢接部上，且所述竖直部的前端安装有一顶推片，所述顶推片的左侧呈倾斜设置。

9.如权利要求1所述的打端子机构，其特征在于，所述上下驱动组件包含上下驱动器、转动轴、转动轮、滑块及移动座，所述移动座沿所述水平安装座的上下方向呈移动的设于所述上下安装座上，所述上下移动架与所述移动座连接，所述转动轴枢接于所述上下安装座上，所述上下驱动器与所述转动轴的一端连接，所述转动轮安装在所述转动轴的另一端，所述滑块呈偏心的枢接于所述转动轮上，所述滑块与所述移动座相互嵌设，且所述滑块可沿所述水平安装座的左右方向在所述移动座上滑动；所述上下驱动器通过所述转动轴驱使所述转动轮旋转，旋转的所述转动轮通过所述滑块带动所述移动座沿所述水平安装座的上下方向做往复的移动。