CN105846284B - 一种端子台组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电连接器组装设备技术领域，尤其公开了一种端子台组装机，包括架体，装设于架体的输送轨道、本体供料机构、端子供料机构及组装机构，组装机构包括装设于架体的第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，与第一驱动件连接的冲压模，与第二驱动件连接的推板，与第三驱动件连接的铆杆；实际使用时，本体供料机构将绝缘本体输送到输送轨道内，端子供料机构将端子输送到第一支架，冲压模将端子折弯成预定形状，推板将折弯后的端子移动到铆杆下方，铆杆将折弯后的端子铆压到绝缘本体中，大大提升端子台的生产效率，无需人工操作，确保生产质量稳定。

Description

一种端子台组装机

技术领域

本发明涉及电连接器组装设备技术领域，尤其公开了一种端子台组装机。

背景技术

随着电子产品的普及，电连接器得到越来越广泛的应用，电连接器由绝缘本体及安装在绝缘本体内的端子构成，在端子台（电连接器的一种）的生产过程中，需要将端子折弯，然后将折弯后的端子组装到绝缘本体中，传统的生产方式是作业人员利用折弯工具将端子折弯，然后作业人员再手工将折弯后的端子组装到绝缘本体内，这种方式的生产效率极其低下，不能满足现代化生产的需要，且组装质量的好坏主要由工作人员的熟练程度决定，生产质量极不稳定。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种端子台组装机，大大提升端子台的生产效率，无需人工操作，确保生产质量稳定。

为实现上述目的，本发明的一种端子台组装机，包括架体，装设于架体的输送轨道、本体供料机构、端子供料机构及组装机构，本体供料机构与输送轨道连通，端子供料机构经组装机构与输送轨道连通，所述组装机构包括装设于架体的第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，与第一驱动件连接的冲压模，与第二驱动件连接的推板，与第三驱动件连接的铆杆，架体还装设有支撑台及设于支撑台的第一通孔，冲压模与支撑台彼此间隔设置，支撑台位于第一通孔与推板之间，铆杆与第一通孔彼此间隔设置，支撑台与端子供料机构连通，第一通孔与输送轨道连通。

优选地，所述组装机构还包括装设于架体的第一支架，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件及支撑台均装设于第一支架，还包括装设于第一支架的输送板、第四驱动件，滑动连接于第一支架的支撑块，第四驱动件与支撑块连接，输送板设有输送槽及与输送槽连通的第二通孔，输送槽用于连通螺母振动盘，支撑块设有卡槽，卡槽与第二通孔彼此间隔设置，支撑块位于支撑台与端子供料机构之间。

优选地，所述组装机构还包括装设于第一支架的第五驱动件、与第五驱动件连接的推杆，推杆与第二通孔彼此间隔设置。

优选地，所述组装机构还包括装设于第一支架的第六驱动件、滑动连接于第一支架的升降块，第六驱动件与升降块连接，第四驱动件装设于升降块，支撑块滑动连接于升降块。

优选地，所述支撑台设有第一开槽及第二开槽，支撑块位于第一开槽与端子供料机构之间，第二开槽连通第一开槽及第一通孔，推板位于第二开槽内。

优选地，所述端子供料机构包括装设于架体的第二支架、铰接或枢接于第二支架的料盘、装设于第二支架的第七驱动件、装设于架体的第三支架、滑动连接于第三支架的滑板、铰接或枢接于滑板的驱动片、装设于第三支架的第八驱动件，第七驱动件用于驱动料盘转动，第八驱动件与滑板连接，第三支架设有端子槽道，驱动片突伸入端子槽道内，滑板设有让位槽及抵挡面，驱动片远离第八驱动件的一端位于让位槽内，驱动片靠近第八驱动件的一端抵接于抵挡面，支撑台与端子槽道连通。

优选地，所述端子台组装机还包括移动机构，移动机构包括装设于架体的第四支架、滑动连接于第四支架的推动条、装设于第四支架或架体的第九驱动件，第九驱动件与推动条连接，输送轨道设有第三开槽，推动条设有突伸入第三开槽内的凸板。

优选地，所述端子台组装机还包括螺钉供料机构，螺钉供料机构包括装设于架体的第五支架、滑动连接于第五支架的螺钉叉及固定架、装设于第五支架的第十驱动件及第十一驱动件、铰接于固定架的拧螺杆、装设于固定架的第十二驱动件，第十驱动件与螺钉叉连接，螺钉叉用于连通螺钉振动盘，第十一驱动件与固定架连接，第十二驱动件与拧螺杆连接，螺钉叉、拧螺杆均伸入输送轨道内。

优选地，所述端子台组装机还包括输出机构，输出机构包括装设于架体的第六支架、装设于输送轨道或第六支架的第十三驱动件、与第十三驱动件连接的出料板，第六支架设有与输送轨道连通的出料槽，出料板突伸入出料槽内。

优选地，所述端子台组装机还包括装设于架体的检测机构及控制机构，控制机构包括装设于架体的控制箱及操作箱，操作箱与控制箱电连接，检测机构、驱动件分别与控制箱电连接。

本发明的有益效果：实际使用时，本体供料机构将绝缘本体输送到输送轨道的预定位置处，端子供料机构将端子输送到第一支架的支撑台上，第一驱动件驱动冲压模将端子折弯成预定形状，第二驱动件驱动推板将折弯后的端子移动到第一通孔内，第三驱动件驱动铆杆向下移动并将第一通孔内的端子铆压到绝缘本体中，大大提升端子台的生产效率，无需人工操作，确保生产质量稳定。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明的端子供料机构的立体结构示意图；

图4为本发明的第三支架、滑板、第八驱动件及驱动片的立体结构示意图；

图5为本发明的滑板及驱动片的立体结构示意图；

图6为本发明的组装机构的立体结构示意图；

图7为本发明的组装机构另一视角的立体结构示意图；

图8为本发明的螺钉供料机构的立体结构示意图；

图9为本发明的螺钉供料机构另一视角的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 11—平板 12—输送轨道

2—本体供料机构 3—端子供料机构 30—第二支架

31—料盘 32—第七驱动件 33—第三支架

34—滑板 35—第八驱动件 36—驱动片

37—端子槽道 38—让位槽 39—抵挡面

4—组装机构 40—第一支架 41—第一驱动件

411—冲压模 42—第二驱动件 421—推板

43—第三驱动件 431—铆杆 44—支撑台

45—第一通孔 46—输送板 461—第四驱动件

462—支撑块 47—第五驱动件 471—推杆

48—第六驱动件 481—升降块 5—移动机构

6—螺钉供料机构 60—第五支架 61—螺钉叉

62—固定架 63—第十驱动件 64—第十一驱动件

65—拧螺杆 66—第十二驱动件 7—输出机构

8—检测机构 9—控制机构 91—操作箱。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1、图2、图6和图7，本发明的一种端子台组装机，包括架体1，装设在架体1上的输送轨道12、本体供料机构2、端子供料机构3及组装机构4，输送轨道12设置有凹槽，本体供料机构2与输送轨道12的凹槽连通，端子供料机构3经组装机构4与输送轨道12的凹槽连通，所述组装机构4包括装设在架体1上的第一支架40，装设在第一支架40上的第一驱动件41、第二驱动件42及第三驱动件43，与第一驱动件41连接的冲压模411，与第二驱动件42连接的推板421，与第三驱动件43连接的铆杆431，根据实际需要，还可以将冲压模411、推板421及铆杆431均滑动连接在第一支架40上，第一支架40设置有支撑台44，支撑台44设置有第一通孔45，第一通孔45沿上下方向贯穿支撑台44，冲压模411与支撑台44彼此间隔设置，本实施例中，冲压模411位于支撑台44上方，支撑台44位于第一通孔45与推板421之间，铆杆431与第一通孔45彼此间隔设置，本实施例中，铆杆431位于第一通孔45上方，支撑台44与端子供料机构3连通，第一通孔45与输送轨道12连通。本实施例中，第一驱动件41、第二驱动件42及第三驱动件43均为驱动气缸或电缸。

实际使用时，本体供料机构2将端子台的绝缘本体输送到输送轨道12的预定位置处，端子供料机构3将端子输送到第一支架40的支撑台44上，第一驱动件41驱动冲压模411将端子折弯成预定形状，第二驱动件42驱动推板421将折弯后的端子移动到第一通孔45内，第三驱动件43驱动铆杆431向下移动并将第一通孔45内的端子铆压到绝缘本体中，大大提升端子台的生产效率，无需人工操作，确保生产质量稳定。

所述架体1大致为中空的长方体状，架体1采用多个金属管连接而成，为了方便各个机构的安装，本实施例中，架体1的顶端还固定有平板11，各个机构均安装在平板11上。

所述组装机构4还包括装设在第一支架40上的输送板46、第四驱动件461，滑动连接在第一支架40上的支撑块462，第四驱动件461与支撑块462连接，输送板46与平板11相平行，输送板46设有输送槽及与输送槽连通的第二通孔，第二通孔沿上下方向贯穿输送板46，输送槽用于连通螺母振动盘，螺母振动盘可以安装在平板11上，亦可安装在地面上，螺母振动盘中的螺母经输送槽流入到第二通孔内，第四驱动件461驱动支撑块462在输送板46下方来回移动，支撑块462设有卡槽，卡槽自支撑块462的顶端凹设而成，卡槽与第二通孔彼此间隔设置，本实施例中，卡槽位于第二通孔的下方，当螺母从第二通孔中掉落时，第四驱动件461驱动支撑块462移动到第二通孔的下方，螺母即可落入到支撑块462的卡槽内，支撑块462位于支撑台44与端子供料机构3之间，当螺母落入到卡槽中之后，第四驱动件461驱动支撑块462移动到预定位置，端子供料机构3将端子移动到支撑块462上，并使得端子位于螺母上方。本实施例中，第四驱动件461为驱动气缸或电缸。

所述组装机构4还包括装设在第一支架40上的第五驱动件47、与第五驱动件47连接的推杆471，推杆471与第二通孔彼此间隔设置，本实施例中，推杆471位于第二通孔的上方，通过增设第五驱动件47及推杆471，避免螺母卡持在第二通孔内，当螺母进入到第二通孔内之后，第五驱动件47驱动推杆471进入到第二通孔中，进而将第二通孔内的螺母压入到支撑块462的卡槽中。本实施例中，第五驱动件47为驱动气缸或电缸。

当然，根据具体需要，亦可将所述推杆471滑动连接在第一支架40上，此时利用第一支架40对推杆471进行限位，本实施例中，第一支架40上安装有限位条，限位条上设置有限位孔，限位孔贯穿限位条，限位孔位于第二通孔的上方，推杆471包括滑动连接在限位孔内的挤推部及与挤推部连接的卡位部，卡位部的宽度大于限位孔的宽度，卡位部挡止在限位条上避免推杆471从限位孔中掉落，卡位部与第五驱动件47的输出端连接，挤推部用于挤推第二通孔内的螺母。

所述组装机构4还包括装设在第一支架40上的第六驱动件48、滑动连接在第一支架40上的升降块481，第六驱动件48与升降块481连接并用于驱动升降块481沿第一支架40上下移动，第四驱动件461装设在升降块481上，支撑块462滑动连接在升降块481上。实际使用时，当螺母落入到卡槽内之后，第四驱动架驱动支撑块462移动到端子供料机构3前方，此时端子供料机构3将端子（端子连接在料带上）输送到支撑块462上方，第六驱动件48驱动升降块481向上移动进而将支撑块462抵接在端子的下表面上，此时螺母位于端子的下方。本实施例中，第六驱动件48为驱动气缸或电缸。

所述支撑台44上还设置有第一开槽及第二开槽，第一开槽、第二开槽均自支撑台44的上表面凹设而成，第二开槽连通第一开槽及第一通孔45，推板421位于第二开槽内，支撑块462位于第一开槽与端子供料机构3之间，当支撑块462连带螺母移动到端子的下方之后，第一驱动件41驱动冲压模411向下移动进而将端子折弯，折弯后的端子夹住螺母，端子供料机构3再将夹住螺母的端子连同螺母一起送入到第一开槽内。

实际使用时，所述冲压模411上还装设有料带切刀，冲压模411位于料带切刀与端子供料机构3之间，料带切刀突伸入第一开槽内，料带切刀连同冲压模411一起向下移动，当冲压模411折弯端子夹住螺母时，料带切刀同时将第一开槽内夹住螺母的端子从料带上切掉，当夹住螺母的端子在第一开槽内移动到第二开槽中后，第二驱动件42驱动推板421沿第二开槽朝靠近第一通孔45的方向移动，进而将夹住螺母的端子推入到第一通孔45内，由于第一通孔45与输送轨道12的凹槽连通，凹槽内的绝缘本体位于第一通孔45下方，第三驱动件43驱动铆杆431向下移动，利用铆杆431将夹住螺母的端子铆压到绝缘本体中。根据具体需要，亦可将铆杆431滑动连接在第一支架40上，对铆杆431的上下移动进行限位，确保铆杆431沿正确的方向移动；当然，亦可在第一支架40上安装限位条，将铆杆431滑动连接在限位条上，利用限位条挡止铆杆431，防止铆杆431从限位孔中掉落。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，所述端子供料机构3包括装设在平板11上的第二支架30、铰接或枢接在第二支架30上的料盘31、装设在第二支架30上的第七驱动件32、装设在平板11上的第三支架33、滑动连接在第三支架33上的滑板34、铰接或枢接在滑板34上的驱动片36、装设在第三支架33上的第八驱动件35，第七驱动件32用于驱动料盘31转动进而将料盘31上缠绕的料带端子输入到组装机构4中，第七驱动件32为驱动电机，第八驱动件35与滑板34连接用于驱动滑板34沿第三支架33在水平面内来回移动，第三支架33设有端子槽道37，料盘31上缠绕的料带端子经端子槽道37输入到组装机构4中，驱动片36突伸入端子槽道37内，驱动片36卡入到料带的驱动孔中，第八驱动件35驱动滑板34移动，滑板34连带驱动片36移动进而驱动料带移动到组装机构4；滑板34上设有让位槽38及抵挡面39，驱动片36远离第八驱动件35的一端位于让位槽38内，驱动片36靠近第八驱动件35的一端抵接在抵挡面39上，支撑台44与端子槽道37连通。本实施例中，第八驱动件35为驱动气缸或电缸，第八驱动件35的活塞杆与滑块连接在一起。

当所述第八驱动件35的活塞杆伸出时，第八驱动件35驱动滑板34连带驱动片36朝靠近组装机构4的方向移动，由于驱动片36靠近第八驱动件35的一端抵接在抵挡面39上，驱动片36不能转动，驱动片36即可驱动料带连带端子移动到组装机构4中；当组装机构4夹住端子时（冲压模411将端子压在支撑块462上时），第八驱动件35的活塞杆缩回，进而拉动滑板34连带驱动片36朝远离组装机构4的方向移动，由于驱动片36远离第八驱动件35的一端位于让位槽38内，驱动片36远离第八驱动件35的一端即可向上转动，进而将驱动片36从料带的驱动孔中脱出，待第八驱动件35缩回到预定位置后，驱动片36即位于另一个驱动孔内，为下一次移动料带做好准备。

请参阅图1和图2，所述端子台组装机还包括移动机构5，移动机构5包括装设在平板11上的第四支架、滑动连接在第四支架上的推动条、装设在第四支架上或平板11上的第九驱动件，第九驱动件与推动条连接并驱动推动条来回移动，输送轨道12设有第三开槽，推动条设有突伸入第三开槽内的凸板。本实施例中，凸板与推动条为浮动式连接，即凸板与推动条之间装设有弹簧。

当所述本体供料机构2将绝缘本体输入到输送轨道12的凹槽内之后，凸板卡入到绝缘本体的端子孔中，第九驱动件驱动推动条连带凸板移动，进而将绝缘本体移动到下一个工位，然后下一个工位（例如组装机构4）固定住绝缘本体，第九驱动件再拉动凸板向后移动，此时凸板缩回进而从绝缘本体的端子孔内推出，待凸板脱离绝缘本体之后，弹簧再将凸板重新顶起，为移动下一个绝缘本体做好准备。根据实际需要，还可以在凸板靠近第九驱动件的一端设置导引斜面，导引斜面抵接在绝缘本体的端子孔的侧壁上，使得凸板可以方便地从绝缘本体的端子孔中推出。此外，根据具体需要，本领域技术人员可以在推动条上设置彼此间隔的多个凸板，本实施例中，第九驱动件为驱动气缸或电缸。

请参阅图1、图2、图8和图9，所述端子台组装机还包括螺钉供料机构6，螺钉供料机构6包括装设在平板11上的第五支架60、滑动连接在第五支架60上的螺钉叉61及固定架62、装设在第五支架60上的第十驱动件63及第十一驱动件64、铰接在固定架62上的拧螺杆65、装设在固定架62上的第十二驱动件66，第十驱动件63与螺钉叉61连接用于驱动螺钉叉61在水平内左右移动，螺钉叉61用于连通螺钉振动盘，螺钉振动盘可以安装在平板11上，或者直接安装在地面上，第十一驱动件64与固定架62连接用于驱动固定架62沿第五支架60上下移动，第十二驱动件66与拧螺杆65连接用于驱动拧螺杆65转动，拧螺杆65与螺钉叉61彼此间隔设置，本实施例中，拧螺杆65位于螺钉叉61的上方，螺钉叉61、拧螺杆65均突伸到输送轨道12的凹槽中，即螺钉叉61、拧螺杆65位于输送轨道12的凹槽中。

当螺钉振动盘中的螺钉流出后，绝缘本体位于拧螺杆65的下方，第十驱动件63驱动螺钉叉61移动进而将螺钉卡持在螺钉叉61上，利用螺钉叉61将螺钉定位，然后再将螺钉移动到拧螺杆65与绝缘本体之间，第十一驱动件64驱动固定架62进而连带拧螺杆65向下移动，使得拧螺杆65抵接在螺钉上，然后第十二驱动件66驱动拧螺杆65转动进而将螺钉拧入到端子夹持的螺母中，在螺钉拧入到螺母中的预定位置之间，第十驱动件63再拉动螺钉叉61缩回，使得螺钉叉61从螺钉上推出，然后拧螺杆65再将螺钉拧入到螺母中的预定位置。本实施例中，第十驱动件63、第十一驱动件64为驱动气缸或电缸，第十二驱动件66为驱动电机。

本实施例中，所述第五支架60还装设有第十四驱动件、滑动连接有过渡板，第十四驱动件与过渡板连接用于驱动过渡板上下移动，第十驱动件63安装在过渡板上，螺钉叉61滑动连接在过渡板上，第十驱动件63驱动螺钉叉61左右移动。当拧螺杆65将螺钉拧入到端子夹住的螺母中时，第十四驱动件驱动过渡板连带螺钉叉61向下移动，确保螺钉可以方便地拧入到端子夹住的螺母中。

请参阅图1和图2，所述端子台组装机还包括输出机构7，输出机构7包括装设在平板11上的第六支架、装设在输送轨道12上或第六支架上的第十三驱动件、与第十三驱动件连接的出料板，第六支架设有与输送轨道12连通的出料槽，出料板突伸入出料槽内。当端子台的组装完成后，端子台从输送轨道12的凹槽内流入到出料槽中，第十三驱动件再驱动出料板移动，出料板推动端子台进而将端子台沿出料槽移动到预定位置。本实施例中，第十三驱动件为驱动气缸或电缸。

所述端子台组装机还包括装设在平板11上的检测机构8及控制机构9，检测机构8用于检测组装完成的端子台，实际使用时，检测机构8还配置有机械手，当检测机构8的检测结果为OK时，端子台流入到输出机构7；当检测机构8的检测结果为NG时，机械手将检测NG的端子台移动到不良品处理区。控制机构9包括装设在架体1上的控制箱及操作箱91，本实施例中，控制箱位于架体1内，操作箱91安装在平板11上，操作箱91与控制箱电连接，例如，操作箱91通过线缆与控制箱连接，检测机构8、机械手、第一驱动件41至第十三驱动件分别与控制箱电连接，利用操作箱91设定检测机构8、机械手及各个驱动件的运行参数，确保端子台组装机可以自动化作业，无需人工操作。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种端子台组装机，包括架体，装设于架体的输送轨道、本体供料机构、端子供料机构及组装机构，本体供料机构与输送轨道连通，端子供料机构经组装机构与输送轨道连通，其特征在于：所述输送轨道设置有凹槽，本体供料机构与输送轨道的凹槽连通，端子供料机构经组装机构与输送轨道的凹槽连通；所述组装机构包括装设于架体的第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，与第一驱动件连接的冲压模，与第二驱动件连接的推板，与第三驱动件连接的铆杆，架体还装设有支撑台及设于支撑台的第一通孔，冲压模与支撑台彼此间隔设置，支撑台位于第一通孔与推板之间，铆杆与第一通孔彼此间隔设置，支撑台与端子供料机构连通，第一通孔与输送轨道连通；所述组装机构还包括装设于架体的第一支架，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件及支撑台均装设于第一支架，还包括装设于第一支架的输送板、第四驱动件，滑动连接于第一支架的支撑块，第四驱动件与支撑块连接，输送板设有输送槽及与输送槽连通的第二通孔，输送槽用于连通螺母振动盘，支撑块设有卡槽，卡槽与第二通孔彼此间隔设置，支撑块位于支撑台与端子供料机构之间。

2.根据权利要求1所述的端子台组装机，其特征在于：所述组装机构还包括装设于第一支架的第五驱动件、与第五驱动件连接的推杆，推杆与第二通孔彼此间隔设置。

3.根据权利要求1所述的端子台组装机，其特征在于：所述组装机构还包括装设于第一支架的第六驱动件、滑动连接于第一支架的升降块，第六驱动件与升降块连接，第四驱动件装设于升降块，支撑块滑动连接于升降块。

4.根据权利要求1所述的端子台组装机，其特征在于：所述支撑台设有第一开槽及第二开槽，支撑块位于第一开槽与端子供料机构之间，第二开槽连通第一开槽及第一通孔，推板位于第二开槽内。

5.根据权利要求1所述的端子台组装机，其特征在于：所述端子供料机构包括装设于架体的第二支架、铰接或枢接于第二支架的料盘、装设于第二支架的第七驱动件、装设于架体的第三支架、滑动连接于第三支架的滑板、铰接或枢接于滑板的驱动片、装设于第三支架的第八驱动件，第七驱动件用于驱动料盘转动，第八驱动件与滑板连接，第三支架设有端子槽道，驱动片突伸入端子槽道内，滑板设有让位槽及抵挡面，驱动片远离第八驱动件的一端位于让位槽内，驱动片靠近第八驱动件的一端抵接于抵挡面，支撑台与端子槽道连通。

6.根据权利要求1所述的端子台组装机，其特征在于：所述端子台组装机还包括移动机构，移动机构包括装设于架体的第四支架、滑动连接于第四支架的推动条、装设于第四支架或架体的第九驱动件，第九驱动件与推动条连接，输送轨道设有第三开槽，推动条设有突伸入第三开槽内的凸板。

7.根据权利要求1所述的端子台组装机，其特征在于：所述端子台组装机还包括螺钉供料机构，螺钉供料机构包括装设于架体的第五支架、滑动连接于第五支架的螺钉叉及固定架、装设于第五支架的第十驱动件及第十一驱动件、铰接于固定架的拧螺杆、装设于固定架的第十二驱动件，第十驱动件与螺钉叉连接，螺钉叉用于连通螺钉振动盘，第十一驱动件与固定架连接，第十二驱动件与拧螺杆连接，螺钉叉、拧螺杆均伸入输送轨道内。

8.根据权利要求1所述的端子台组装机，其特征在于：所述端子台组装机还包括输出机构，输出机构包括装设于架体的第六支架、装设于输送轨道或第六支架的第十三驱动件、与第十三驱动件连接的出料板，第六支架设有与输送轨道连通的出料槽，出料板突伸入出料槽内。

9.根据权利要求1至8任一项所述的端子台组装机，其特征在于：所述端子台组装机还包括装设于架体的检测机构及控制机构，控制机构包括装设于架体的控制箱及操作箱，操作箱与控制箱电连接，检测机构、驱动件分别与控制箱电连接。