CN203831045U - 万向轮弹珠夹的自动压珠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向轮弹珠夹的自动压珠机，包括机架，机架上设有工作台、送盘机构、送珠机构、冲压机构，工作台上设有安装位，机架上设有送盘通道，送盘机构包括与送盘通道连通的置料腔，送盘通道背对安装位的一端设有可驱动由置料腔中落入送盘通道中的支撑盘沿着送盘通道运动到安装位的驱动机构，工作台与机架活动连接，机架上设有可驱动工作台朝送珠机构一端往复运动的动力机构，工作台具有两个工作位置，分别为与送珠机构的出口端相对应的第一工作位置，以及与冲压机构相对应的第二工作位置，机架上还设有感应开关。本实用新型具有机械化程度高、操作方便、成品率高、工作效率高、劳动强度小的优点。

Description

万向轮弹珠夹的自动压珠机

技术领域

本实用新型箱包万向轮的弹珠夹的安装设备，尤其是一种万向轮弹珠夹的自动压珠机。

背景技术

目前，箱包万向轮中的弹珠夹包括弹珠支撑盘和弹珠，装配时通常是由人工手动送珠，并通过人工敲击将滚珠或弹珠压入弹珠支撑盘中得以完成，该弹珠支撑盘通常呈圆形结构，其平面上设有一圈靠外缘的通孔，通孔直径略小于弹珠直径，通过外力将弹珠敲击进支撑盘的通孔中，然后继续其他配件的装配。然而，上述人工装配弹珠的操作方式存在工作人员劳动强度大、生产效率低的不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种操作方便、生产效率高的万向轮弹珠夹的自动压珠机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种万向轮弹珠夹的自动压珠机，其特征在于：包括机架，机架上设有工作台、送珠机构、送盘机构、冲压机构，工作台上设有安装位，机架上设有与安装位相通的送盘通道，送盘机构包括可容纳支撑盘的置料腔，置料腔与送盘通道连通，送盘通道背对安装位的一端设有可驱动由置料腔中落入送盘通道中的支撑盘沿着送盘通道运动到安装位的驱动机构，工作台与机架活动连接，机架上设有可驱动工作台朝送珠机构一端往复运动的动力机构，工作台具有两个工作位置，分别为第一工作位置和第二工作位置，第一工作位置与送珠机构的出口端相对应，第二工作位置与冲压机构相对应，机架上还设有感应开关。

上述结构中，设备通电送珠动力气缸开始运动，带动工作台朝送珠机构方向运动并使工作台上安装位与送珠机构的出口位置对齐便于接收由送珠机构送出的弹珠，此时的工作台处于第二工作位置，机架上还可以设有时间继电器，通过设定时间秒数来控制送珠动力气缸运动到送珠机构下方时停顿的时间长短，当时间继电器到达预设的时间后，送珠动力气缸退回并推动工作台回到第一工作位置，此时感应开关感应到工作台到位后，感应开关通过电磁阀控制送盘机构的驱动机构朝工作台运动，驱动机构将落入送盘通道的支撑盘推送到工作台的安装位处，上述置料腔的入口端可以通过支撑盘震动盘送料也可以人工手动在置料腔中进行补料，该置料腔可以与送盘通道在水平方向连通连接，也可以将置料腔安装在送盘通道的上方，使物料从上方经过置料腔后落入送盘通道；感应开关感应到支撑盘到位后，冲压机构的冲压动力气缸开始工作，驱动冲压头组件朝安装位向下冲压运动，将位于支撑盘下方的弹珠压入支撑盘的通孔中完成压珠操作，冲压动力气缸的冲压时间也可以通过时间继电器进行按需设定，到达预定时间后自动退回。

作为本实用新型的进一步设置，所述冲压机构包括冲压动力气缸和冲压头组件，冲压动力气缸中的活塞杆与冲压头组件联动连接，冲压头组件位于工作台上方且与所述工作台处于第二工作位置时的安装位对应设置，工作台下方设有承托座和基座，所述安装位开设有通孔，所述承托座与通孔间隙配合且承托座上开设有与弹珠间隙配合的冲孔，冲孔中设有可沿着冲孔轴向运动的冲孔导柱，冲孔导柱另一端固设在基座上，基座与承托座之间设有复位弹簧，基座与所述工作台固定连接。

上述结构中，承托座可沿着安装位的通孔轴向运动，支撑盘位于承托座上，当冲压动力气缸驱动冲压头向下运动并作用在支撑盘上时，承托座受到压力作用而沿着通孔内壁以及冲孔导柱做直线向下运动，同时复位弹簧压缩，直到弹簧无法压缩，冲压头组件完成冲压动作，冲压动力气缸回位，复位弹簧复位驱动承托座回位。

作为本实用新型的进一步设置，所述冲压动力气缸中的活塞杆伸出冲压动力气缸的一端外部设有套筒，套筒侧壁设有一段螺旋形滑道，所述冲压头组件包括冲压头和滑块，冲压头与滑块固定连接，滑块与所述螺旋形滑道滑动配合且滑块可沿着套筒轴向做旋转运动，冲压头与所述活塞杆之间设有缓冲弹簧。

上述结构中，冲压头上设有连接柱，滑块固设在连接柱上，缓冲弹簧的两端分别与活塞杆以及连接柱抵接，该冲压动力气缸的活塞杆向下运动时，其压力通过缓冲弹簧传递到冲压头组件上，冲压头组件通过滑块沿着螺旋形滑道向下运动，当冲压头组件与支撑盘上的弹珠接触时，由于冲压头的旋转运动会对支撑盘有一定的驱动力，使得支撑盘有做沿着其所在水平面做旋转运动的趋势，当承托座上经送珠机构补充弹珠后，再由送盘机构输送支撑盘，支撑盘叠设于弹珠上方，而此时通常弹珠与支撑盘上的通孔并未对准，该冲压头的驱动力就足以带动支撑盘转动使弹珠与支撑盘通孔准确对位，当弹珠与支撑盘通孔位置对位后，该支撑盘通孔对弹珠的定位力足以抵抗冲压头的驱动力，此时冲压头会打滑，而上述缓冲弹簧的设置则是提供了冲压头驱动弹珠对位的时间，弹珠定好位后，冲压动力气缸的活塞杆将缓冲弹簧压缩到最大时，其压力通过冲压头作用在弹珠上将弹珠压入支撑盘通孔中完成冲压动作，该结构设置可以提高产品的成品率，减少因弹珠对位不准而造成产品无效的现象。

作为本实用新型的进一步设置，所述冲压头包括上下叠加的第一冲压块和第二冲压块，第一冲压块朝向第二冲压块的端面设有中心凸台，第二冲压块朝向第一冲压块的端面设有与所述中心凸台配合的嵌设槽，嵌设槽中开设有中心孔，所述中心凸台上开设有与嵌设槽上的中心孔同轴的凸台螺孔，所述中心孔中设有定位螺钉，定位螺钉的头部位于第二冲压块下方，定位螺钉的螺柱部依次穿过中心孔和嵌设槽后与中心凸台的凸台螺孔螺纹连接。

上述结构中，由于冲压头直接作用在弹珠上，在冲压过程中，冲压头容易磨损，而可拆卸式连接的两块冲压块的设置，可以便于更换较易被磨损的第二冲压块。

作为本实用新型的进一步设置，所述驱动机构包括驱动头和送盘动力气缸，送盘动力气缸的活塞杆与驱动头固定连接，驱动头位于所述送盘通道中且与送盘通道滑动配合，驱动头相对与送盘动力气缸的活塞杆固接的另一端设有与支撑盘外形局部配合的定位腔。

上述结构中，驱动头呈片状结构与送盘通道滑动配合，送盘通道的侧壁开设有与驱动头配合的切槽，驱动头的定位腔对支撑盘起到夹持定位作用，保证其在运动过程中的稳定输送。

作为本实用新型的进一步设置，所述机架上固设有支撑盘的定位件，定位件上设有与支撑盘外形局部配合的定位腔，定位件与所述工作台位于第二工作位置时的安装位对应设置。

上述结构中，该定位件也呈片状结构设置，该定位件与驱动头分别位于工作台的两侧，定位件的定位腔与驱动头的定位腔对称设置，可以形成一个与支撑盘外形贴合的完整形状；该定位件的设置可以限制驱动头的超程运动，保证支撑盘的准确到位。

作为本实用新型的进一步设置，所述送珠机构包括供弹珠进入的料斗，加料头下端连接有储存仓，储存仓开有出口，储存仓侧壁开设有供所述工作台往复运动时可穿过的通道。

上述结构中，加料头的入口可以连接有弹珠震动盘，通过弹珠震动盘自动送料进入储存仓。

作为本实用新型的进一步设置，所述储存仓中设有搅拌桨，搅拌桨包括搅拌轴和搅拌叶片。

上述结构中，搅拌轴可以铰接在机架上，通过人工搅拌带动叶片转动从而搅拌储存仓中的弹珠便于弹珠从储存仓的出口端顺利落入支撑盘上。

作为本实用新型的进一步设置，所述搅拌轴一端与搅拌叶片固接，搅拌轴另一端连接有搅拌电机。

上述结构中，为了提高工作效率可以通过搅拌电机驱动搅拌轴带动搅拌叶片搅动，将搅拌电机安装在机架上，将搅拌电机的输出轴与搅拌轴固定连接或者将搅拌叶片直接设置在搅拌电机上实现电动驱动搅拌。

采用上述方案，本实用新型具有机械化程度高、操作方便、成品率高、工作效率高、劳动强度小的优点。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例外观示意图；

附图2为本实用新型具体实施例冲压机构结构示意图；

附图3为本实用新型具体实施例冲压机构结构分解图；

附图4为本实用新型具体实施例冲压头组件结构分解图；

附图5为本实用新型具体实施例送盘机构结构示意图；

附图6为本实用新型具体实施例送珠机构结构示意图；

附图7为本实用新型具体实施例送珠机构结构分解图；

附图8为本实用新型具体实施例组装完成后的支撑盘与弹珠成品结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如图1-8所示是万向轮弹珠夹的自动压珠机，其包括机架1，机架1上设有工作台11、送盘机构2、送珠机构3、冲压机构4，工作台11上设有安装位12，机架1上设有与安装位12相通的送盘通道21，送盘机构2还包括可容纳支撑盘的置料腔22，置料腔22与送盘通道21连通，送盘通道21的一端朝向工作台11上的安装位12且该端与工作台11的台面平滑衔接，送盘通道21的另一端设有可驱动由置料腔22中落入送盘通道21中的支撑盘沿着送盘通道21运动到安装位12的驱动机构，工作台11与机架1活动连接，机架1上设有可驱动工作台11朝送珠机构3一端往复运动的动力机构33，工作台11具有两个工作位置，分别为第一工作位置和第二工作位置，第一工作位置与送珠机构3的出口端相对应，第二工作位置与冲压机构4相对应，机架1上还设有多个感应开关。上述结构的压珠机经通电后，电磁阀控制送珠动力气缸331开始运动，送珠动力气缸331的活塞杆与工作台11固定连接，其活塞杆带动工作台11朝送珠机构3方向运动并使工作台11上安装位12与送珠机构3的出口位置对齐便于接收由送珠机构3送出的弹珠，此时的工作台11处于第二工作位置，机架1上还可以设有时间继电器，通过设定时间秒数来控制送珠动力气缸331运动到送珠机构3下方时停顿的时间长短，当时间继电器到达遇到时间后，送珠动力气缸331回位并推动工作台11回到第一工作位置，当工作台11到位后，第一感应开关触动电磁阀控制送盘机构2的驱动机构朝安装位12运动，驱动机构将落入送盘通道21的支撑盘推送到工作台11的安装位12处，叠设于弹珠上方，该驱动机构包括驱动头231和送盘动力气缸232，送盘动力气缸232通过驱动头231推动落入送盘通道21中的支撑盘朝工作台11方向运动，直到驱动头231将支撑盘推送到工作台11的安装位12，此时支撑盘到位后，第二感应开关触动电磁阀控制冲压机构4的冲压动力气缸431朝安装位12运动，驱动冲压头组件41朝安装位12向下冲压运动，将支撑盘压入弹珠中使得弹珠完全被压入支撑盘的通孔中，完成压珠操作。上述送盘机构3中的置料腔22的入口端可以通过支撑盘震动盘送料也可以人工手动在置料腔22中进行补料，该置料腔22可以与送盘通道21在水平方向连通连接，也可以将置料腔22安装在送盘通道21的上方，使物料从上方经过置料腔22后落入送盘通道21。

上述冲压机构4包括冲压动力气缸431和冲压头组件41，冲压动力气缸431中的活塞杆与冲压头组件41联动连接，冲压头组件41位于工作台11上方且与工作台11处于第二工作位置时的安装位12对应设置，工作台11下方设有承托座421和基座422，安装位12开设有通孔，承托座421与通孔间隙配合且承托座421上开设有与弹珠间隙配合的冲孔4211，冲孔4211中设有可沿着冲孔4211轴向运动的冲孔导柱4212，冲孔导柱4212另一端固设在基座422上，基座422与承托座421之间设有复位弹簧423，基座422与工作台11固定连接。承托座422可沿着安装位12的通孔轴向运动，支撑盘位于承托座421上，当冲压动力气缸431驱动冲压头组件41向下运动并作用在支撑盘上时，承托座421受到压力沿着通孔内壁以及冲孔导柱4212向下运动，同时复位弹簧423压缩，直到复位弹簧423无法压缩，冲压头组件41的作用力完全作用在支撑盘上，将弹珠压入支撑盘的通孔中完成冲压动作，冲压动力气缸431回位，复位弹簧423复位驱动承托座421回位。

上述冲压动力气缸431中的活塞杆伸出冲压动力气缸431的一端外部设有套筒44，套筒44侧壁设有一段螺旋形滑道441，该螺旋形滑道441可以是通槽结构，也可以是设置在套筒44内壁的凹槽结构，冲压头组件41包括冲压头411和滑块412，冲压头411与滑块412固定连接，滑块412与螺旋形滑道441滑动配合且滑块412可沿着套筒44轴向向下做旋转运动，冲压头411与活塞杆之间设有缓冲弹簧443。该冲压头411上设有连接柱413，滑块412固设在连接柱413上，缓冲弹簧443的两端分别与冲压动力气缸431的活塞杆以及连接柱413抵接，该冲压动力气缸431的活塞杆向下运动时，其压力通过缓冲弹簧443传递到冲压头组件41上，冲压头组件41通过滑块412沿着螺旋形滑道441向下运动，当冲压头组件41作用在支撑盘上时，由于冲压头411的旋转运动会对支撑盘有一定的驱动力，使得支撑盘有沿着其所在水平面做旋转运动的趋势，由于支撑盘从送盘机构2送至安装位12时，当其叠放于弹珠上时，通常弹珠与支撑盘通孔的位置并未完全对齐，而该冲压头411的驱动力就足以带动支撑盘转动使其支撑盘通孔与弹珠准确对位，当弹珠与支撑盘通孔位置对位后，该支撑盘通孔对弹珠的定位力足以抵抗冲压头411的驱动力，此时冲压头411会打滑，支撑盘通孔与弹珠保持定位的状态，支撑盘不移动，而上述缓冲弹簧443的设置则是提供了冲压头411驱动弹珠对位的时间，弹珠定好位后，冲压动力气缸431的活塞杆将缓冲弹簧443压缩到最大时，其压力通过冲压头441作用在弹珠上使得弹珠被压入支撑盘中完成冲压动作，该结构设置可以提高产品的成品率，减少因弹珠对位不准而造成产品无效的现象。

上述冲压头441包括上下叠加的第一冲压块4111和第二冲压块4112，第一冲压块4111朝向第二冲压块4112的端面设有中心凸台4113，第二冲压块4112朝向第一冲压块4111的端面设有与中心凸台4113配合的嵌设槽4114，嵌设槽4114中开设有中心孔4115，中心凸台4113上开设有与嵌设槽4114上的中心孔4115同轴的凸台螺孔4116，中心孔4115中设有定位螺钉4117，定位螺钉4117的头部位于第二冲压块4112下方，定位螺钉4117的螺柱部依次穿过中心孔4115和嵌设槽4114后与中心凸台4113的凸台螺孔4116螺纹连接，本实用新型中涉及的上下左右方向均以附图1中的方向为准。由于冲压头411直接作用在弹珠上，在冲压过程中，冲压头411容易磨损，而可拆卸式连接的两块冲压块的设置，可以便于更换较易被磨损的第二冲压块4112。

上述驱动机构包括驱动头231和送盘动力气缸232，送盘动力气缸232的活塞杆与驱动头231固定连接，驱动头231位于送料通道21中且与送料通道21滑动配合，驱动头231相对与送盘动力气缸232的活塞杆固接的另一端设有与支撑盘外形局部配合的定位腔2311。驱动头231呈片状结构与送料通道21滑动配合，送料通道21的侧壁开设有与驱动头231配合的切槽，驱动头231的定位腔2311对支撑盘起到夹持定位作用，保证其在运动过程中的稳定输送。

上述机架1上固设有支撑盘的定位件5，定位件5上设有与支撑盘外形局部配合的定位腔51，定位件5与工作台11位于第二工作位置时的安装位12对应设置。该定位件5也呈片状结构设置，该定位件5与驱动头231分别位于工作台11的两侧，定位件5的定位腔51与驱动头231的定位腔2311对称设置，可以形成一个与支撑盘外形贴合的完整形状；该定位件5的设置可以限制驱动头231的超程运动，保证支撑盘的准确到位。

上述送珠机构3包括供弹珠进入的料斗31，加料头31下端连接有储存仓32，储存仓32开有出口，储存仓32侧壁开设有供工作台11往复运动时可穿过的通道321。加料头31的入口可以连接有弹珠震动盘，通过弹珠震动盘自动送料进入储存仓32。

上述储存仓32中设有搅拌桨322，搅拌桨322包括搅拌轴和搅拌叶片。搅拌轴可以铰接在机架1上，通过人工搅拌带动叶片转动从而搅拌储存仓32中的弹珠便于弹珠从储存仓32的出口端顺利落入支撑盘上。优选的，搅拌轴一端与搅拌叶片固接，搅拌轴另一端连接有搅拌电机。为了提高工作效率可以通过搅拌电机驱动搅拌轴带动搅拌叶片搅动，将搅拌电机安装在机架1上，将搅拌电机的输出轴与搅拌轴固定连接或者将搅拌叶片直接设置在搅拌电机上实现电动驱动搅拌。

本实用新型的工作原理如下：压珠机通电，电磁阀控制送珠机构3的送珠动力气缸33带动工作台朝储存仓32方向运动，当安装位12到位后，储存仓32中的弹珠在搅拌桨322的搅拌下，顺利落入安装位12处的承托座421上的冲孔4211中，冲孔4211中由于有冲孔导柱4212的端面抵接着，故该冲孔4211的孔壁与冲孔导柱4212的端面构成一个弹珠承托腔，通过时间继电器设定秒数来控制送珠动力气缸33的回位时间，当送珠动力气缸33推动工作台11以及承托座421回位时，工作台11触动第一感应开关，第一感应开关通过电磁阀控制送盘动力气缸232朝安装位12方向运动，上述驱动头231在送盘动力气缸33的推动下，将由置料腔22中落入送盘通道21的支撑盘推送至安装位12且位于弹珠上方，此时弹珠与支撑盘通孔大多不对齐，而定位头231的定位腔2311和定位件5的定位腔同时对支撑盘形成夹持定位作用，当驱动头231到位后触动第二感应开关，并通过电磁阀控制冲压动力气缸431向下方运动，该冲压动力气缸431的活塞杆向下运动时，其压力通过缓冲弹簧443传递到冲压头组件41上，冲压头组件41通过滑块412沿着螺旋形滑道441向下运动，当冲压头组件41作用在支撑盘上时，由于冲压头411的旋转运动会对支撑盘有一定的驱动力，使得支撑盘有沿着其所在水平面做旋转运动的趋势，由于支撑盘从送盘机构2送至安装位12时，当其叠放于弹珠上时，通常弹珠与支撑盘通孔的位置并未完全对齐，而该冲压头411的驱动力就足以带动支撑盘转动使其支撑盘通孔与弹珠准确对位，当弹珠与支撑盘通孔位置对位后，该支撑盘通孔对弹珠的定位力足以抵抗冲压头411的驱动力，此时冲压头411会打滑，支撑盘通孔与弹珠保持定位的状态，支撑盘不移动，当冲压动力气缸431继续下降，将缓冲弹簧443压缩到最大时，冲压头411的压力完全将弹珠压入支撑盘通孔中，而此时通过时间继电器设定5-10秒左右的时间，控制冲压动力气缸431回位，并带动冲压头411回位，冲压头411离开安装位12后，触动第三感应开关，并通过电磁阀控制送珠机构3的送珠动力气缸33退回到储存舱32继续补充弹珠，此时，被压好的弹珠与支撑盘组件由于仍受到定位件5和驱动头231的夹持作用，在工作台11移动的时候，并未随之移动，而当工作台11和承托座421以及基座422等均超储存仓32方向移动，支撑盘失去下方的支撑时，装配好的支撑盘落入下方的出口端，并通过出口端的输出机构输出；上述送珠动气气缸33回位时触动第三感应开关，其通过电磁阀控制送盘机构2的驱动头231回位；重新开始新的压珠动作。

本实用新型具有机械化程度高、操作方便、成品率高、工作效率高、劳动强度小的优点。

Claims (9)

1.一种万向轮弹珠夹的自动压珠机，其特征在于：包括机架，机架上设有工作台、送珠机构、送盘机构、冲压机构，工作台上设有安装位，机架上设有与安装位相通的送盘通道，送盘机构包括可容纳支撑盘的置料腔，置料腔与送盘通道连通，送盘通道背对安装位的一端设有可驱动由置料腔中落入送盘通道中的支撑盘沿着送盘通道运动到安装位的驱动机构，工作台与机架活动连接，机架上设有可驱动工作台朝送珠机构一端往复运动的动力机构，工作台具有两个工作位置，分别为第一工作位置和第二工作位置，第一工作位置与送珠机构的出口端相对应，第二工作位置与冲压机构相对应，机架上还设有感应开关。

2.根据权利要求1所述的万向轮弹珠夹的自动压珠机，其特征在于：所述冲压机构包括冲压动力气缸和冲压头组件，冲压动力气缸中的活塞杆与冲压头组件联动连接，冲压头组件位于工作台上方且与所述工作台处于第二工作位置时的安装位对应设置，工作台下方设有承托座和基座，所述安装位开设有通孔，所述承托座与通孔间隙配合且承托座上开设有与弹珠间隙配合的冲孔，冲孔中设有可沿着冲孔轴向运动的冲孔导柱，冲孔导柱另一端固设在基座上，基座与承托座之间设有复位弹簧，基座与所述工作台固定连接。

3.根据权利要求2所述的万向轮弹珠夹的自动压珠机，其特征在于：所述冲压动力气缸中的活塞杆伸出冲压动力气缸的一端外部设有套筒，套筒侧壁设有一段螺旋形滑道，所述冲压头组件包括冲压头和滑块，冲压头与滑块固定连接，滑块与所述螺旋形滑道滑动配合且滑块可沿着套筒轴向做旋转运动，冲压头与所述活塞杆之间设有缓冲弹簧。

4.根据权利要求3所述的万向轮弹珠夹的自动压珠机，其特征在于：所述冲压头包括上下叠加的第一冲压块和第二冲压块，第一冲压块朝向第二冲压块的端面设有中心凸台，第二冲压块朝向第一冲压块的端面设有与所述中心凸台配合的嵌设槽，嵌设槽中开设有中心孔，所述中心凸台上开设有与嵌设槽上的中心孔同轴的凸台螺孔，所述中心孔中设有定位螺钉，定位螺钉的头部位于第二冲压块下方，定位螺钉的螺柱部依次穿过中心孔和嵌设槽后与中心凸台的凸台螺孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的万向轮弹珠夹的自动压珠机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动头和送盘动力气缸，送盘动力气缸的活塞杆与驱动头固定连接，驱动头位于所述送盘通道中且与送盘通道滑动配合，驱动头相对与送盘动力气缸的活塞杆固接的另一端设有与支撑盘外形局部配合的定位腔。

6.根据权利要求5所述的万向轮弹珠夹的自动压珠机，其特征在于：所述机架上固设有支撑盘的定位件，定位件上设有与支撑盘外形局部配合的定位腔，定位件与所述工作台位于第二工作位置时的安装位对应设置。

7.根据权利要求1所述的万向轮弹珠夹的自动压珠机，其特征在于：所述送珠机构包括供弹珠进入的料斗，加料头下端连接有储存仓，储存仓开有出口，储存仓侧壁开设有供所述工作台往复运动时可穿过的通道。

8.根据权利要求7所述的万向轮弹珠夹的自动压珠机，其特征在于：所述储存仓中设有搅拌桨，搅拌桨包括搅拌轴和搅拌叶片。

9.根据权利要求8所述的万向轮弹珠夹的自动压珠机，其特征在于：所述搅拌轴一端与搅拌叶片固接，搅拌轴另一端连接有搅拌电机。