CN209227184U - 一种自动送扣机 - Google Patents

Abstract

一种自动送扣机，与钉扣机对接，包括机架、振动盘、导轨组件以及送料机构，所述振动盘固定在机架上，导轨组件的进料口与振动盘的出口对接匹配，送料机构匹配设置在导轨组件的出料口；所述送料机构包括平移板、机械手装置与旋转压料定位装置。本实用新型采用结构更为简单的送料机构，并结合一动俱动结构的导轨组件，方便调整移动通道的宽度，从而快速的符合所输送纽扣的宽度，操作简便，整体设备体积小，成本低，市场前景广。

Description

一种自动送扣机

技术领域

本实用新型涉及一种自动送扣机。

背景技术

我国是服装生产大国，随着社会的不断发展，人力以及物料成本不断上涨，因此，许多企业急需转型，以自动化设备替代人工。

在服装制造过程中，需要缝制纽扣，市面上的钉扣机代替了手工钉扣，提高了生产效率，降低了生产成本。钉扣机的纽扣来源是送扣机，现有的送扣机整体结构较为复杂，制造成本高，尤其是其中的导轨组件以及送料机构，制造复杂，结构体积大，故障率高，后期维护成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是一种自动送扣机，它结构简单，制造成本低，整体体积小，制造装配合理。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种自动送扣机，与钉扣机对接，包括机架、振动盘、导轨组件以及送料机构，

所述振动盘固定在机架上，导轨组件的进料口与振动盘的出口对接匹配，送料机构匹配设置在导轨组件的出料口；

所述送料机构包括平移板、机械手装置与旋转压料定位装置，所述机械手装置包括固定在平移板上的驱动电机、设置在平移板内的从动轴，所述驱动电机的转轴上设有主动轮，从动轴的下端设有从动轮，主动轮与从动轮之间连接有同步带，所述从动轮的下端固定有机械臂，机械臂上设有定位台，定位台上设有若干定位销；所述平移板上设有直线轴承，直线轴承匹配在纵向导轨上，纵向导轨固定在机架上；一平移气缸的行程杆与平移板连接，通过平移气缸，平移板沿纵向导轨上下移动；所述旋转压料定位装置包括主体板、固定在主体板上的压料气缸以及固定在压料气缸行程杆上的旋转电机，旋转电机的转轴上设有压块，所述压块处于出料口的上方。

所述导轨组件包括底座、固定在底座顶面的撑板，所述底座的底面设有容置槽，容置槽使得底座两边形成了左支座、右支座，在容置槽内放置有转盘，所述转盘的中心通过铰接轴固定在容置槽的中心，转盘可绕铰接轴旋转，在转盘上以铰接轴为圆心呈圆周均布有前弧形孔、后弧形孔、左弧形孔与右弧形孔，所述前弧形孔、后弧形孔、左弧形孔与右弧形孔的弧度与弧长一致，所述前弧形孔内设有前导向轴，前导向轴固定在前限位板上，在后弧形孔内设有后导向轴，后导向轴固定在后限位板上，所述前限位板上设有导向杆，导向杆穿过底座上的直线轴承并插设在后限位板的直线轴承上，所述前限位板的内端面与后限位板的内端面匹配在撑板位置，两个内端面以及撑板之间共同形成了纽扣的移动通道；所述导向杆的外端套设有横向弹簧，横向弹簧的一端抵在后限位板上，另一端抵在机架上，横向弹簧对后限位板具有向内的弹力；所述左弧形孔内设有左导向轴，左导向轴上固定有左推轴，左推轴的外端固定有支板，所述支板上固定有限位气缸，所述限位气缸的行程杆上固定有挡杆，所述挡杆匹配在移动通道的出料口；所述右弧形孔内设有右导向轴，右导向轴上固定有右推轴，右推轴插设在右支座的直线轴承内，在右推轴的外端固定连接有右限位板，所述右限位板与机架上的定位块之间形成了夹持空间；所述前限位板上设有螺孔，螺孔内拧接有把手，通过拉动把手，带动前导向轴在前弧形孔内移动，最终使转盘旋转；所述移动通道的上方还设有高度定位装置。

所述高度定位装置包括固定在机架上的顶板，所述顶板上设有直线轴承，在直线轴承内活动插设有纵向轴，所述纵向轴的上端固定有连板，下端固定有压板，所述纵向轴上套设有纵向弹簧，纵向弹簧的下端抵在压板上，上端抵在顶板上，纵向弹簧对压板具有向下的弹力；所述压板处于移动通道的正上方，且在压板内设有吹气孔，所述吹气孔呈倾斜状并朝向出料口方向；在连板上固定有支臂，支臂上设有高度定位块，所述顶板上处于高度定位块的正下方设有凹槽。

所述撑板匹配出料口的位置设有弧形槽，所述弧形槽与定位台的移动轨迹一致。

所述进料口位置设有宽度调节装置，所述宽度调节装置包括呈对称设置的左导板与右导板，所述左导板与右导板共同形成了漏斗状导向空间；所述左导板与右导板固定在机架上。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型结构的自动送扣机，横向弹簧对后限位板具有向内移动的弹力，这样，前限位板与后限位板始终具有相向移动的趋势，左导向轴与右导向轴始终具有相向移动的趋势，通过拉动把手，使前限位板沿导向杆轴向向外移动，前限位板上固定有前导向轴，这样，前弧形孔相对前导向轴沿着弧形移动，继而使转盘绕铰接轴发生旋转，接着在后弧形孔、左弧形孔、右弧形孔分别驱动后导向轴、左导向轴、右导向轴沿轴向移动，从而使后限位板、左推轴、右推轴在各自的位置向外移动，此时，右限位板相对机架上的定位块打开，将纽扣放入它们之间的夹持空间，随后，松开把手，并受横向弹簧作用，后限位板复位，继而通过转盘使前限位板、右限位板以及左推轴外端的支板同步复位，当右限位板抵住纽扣时，则移动通道的宽度与纽扣的宽度匹配，支板上的限位气缸的挡杆刚好匹配在出料口，当纽扣到达出料口并被挡杆刚好阻挡时，纽扣的中心、压块的中心以及定位台的中心刚好正对匹配；

与现有技术相比，本实用新型结构的自动送扣机，为了提高纽扣在移动通道内移动的稳定性，特别增加了高度定位装置，通过在高度定位块与凹槽之间放置纽扣，受纵向弹簧的作用，高度定位块下移并压在纽扣的上表面，此时，压板的下表面至移动通道内的纽扣的上表面的间距为最佳，既能保证纽扣在移动通道内的顺利移动，又能保证纽扣在移动通道内更加稳定的移动，而且，通过对吹气孔内通气，气流对移动通道内的纽扣移动提供了动力支持；

与现有技术相比，本实用新型结构的自动送扣机，通过驱动电机、同步带带动从动轮旋转，继而使机械臂上的定位台在钉扣机与出料口之间往复，而平移气缸能够使机械手沿定位台的轴线上下移动，而旋转压料定位装置的压料气缸带动旋转电机沿压块轴线上下移动，旋转电机带动压块旋转，机械手装置与旋转压料定位装置配合，从而成功将纽扣置于定位台上，并使定位台的若干定位销一一插设进纽扣的若干缝纫孔。

附图说明

图1是本实用新型自动送扣机的一个视角的立体图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本实用新型自动送扣机的另一个视角的立体图；

图4是本实用新型自动送扣机的导轨组件的立体图；

图5是本实用新型自动送扣机的机械臂的立体图；

图6是本实用新型自动送扣机的送料机构的结构示意图；

图7是图6的俯视结构示意图；

图8是本实用新型自动送扣机的压板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图8，本实用新型提供一种自动送扣机，与钉扣机对接，包括机架1、振动盘2、导轨组件3以及送料机构4，

所述振动盘2固定在机架1上，导轨组件3的进料口5与振动盘2的出口对接匹配，送料机构4匹配设置在导轨组件3的出料口6；

所述导轨组件3包括底座7、固定在底座7顶面的撑板8，所述底座7的底面设有容置槽9，容置槽9使得底座7两边形成了左支座10、右支座11，在容置槽9内放置有转盘12，所述转盘12的中心通过铰接轴13固定在容置槽9的中心，转盘12可绕铰接轴13旋转，在转盘12上以铰接轴13为圆心呈圆周均布有前弧形孔14、后弧形孔15、左弧形孔16与右弧形孔17，所述前弧形孔14、后弧形孔15、左弧形孔16与右弧形孔17的弧度与弧长一致，所述前弧形孔14内设有前导向轴18，前导向轴18固定在前限位板19上，在后弧形孔15内设有后导向轴20，后导向轴20固定在后限位板21上，所述前限位板19上设有导向杆22，导向杆22穿过底座7上的直线轴承并插设在后限位板21的直线轴承上，所述前限位板19的内端面与后限位板21的内端面匹配在撑板8位置，两个内端面以及撑板8之间共同形成了纽扣的移动通道23；所述导向杆22的外端套设有横向弹簧24，横向弹簧24的一端抵在后限位板21上，另一端抵在机架1上，横向弹簧24对后限位板21具有向内的弹力；所述左弧形孔16内设有左导向轴25，左导向轴25上固定有左推轴26，左推轴26的外端固定有支板27，所述支板27上固定有限位气缸28，所述限位气缸28的行程杆上固定有挡杆29，所述挡杆29匹配在移动通道23的出料口6；所述右弧形孔17内设有右导向轴30，右导向轴30上固定有右推轴31，右推轴31插设在右支座11的直线轴承内，在右推轴31的外端固定连接有右限位板32，所述右限位板32与机架1上的定位块33之间形成了夹持空间34；所述前限位板19上设有螺孔，螺孔内拧接有把手35，通过拉动把手35，带动前导向轴18在前弧形孔14内移动，最终使转盘12旋转；所述移动通道23的上方还设有高度定位装置。

所述高度定位装置包括固定在机架1上的顶板36，所述顶板36上设有直线轴承，在直线轴承内活动插设有纵向轴37，所述纵向轴37的上端固定有连板38，下端固定有压板39，所述纵向轴37上套设有纵向弹簧40，纵向弹簧40的下端抵在压板39上，上端抵在顶板36上，纵向弹簧40对压板39具有向下的弹力；所述压板39处于移动通道23的正上方，且在压板39内设有吹气孔41，所述吹气孔41呈倾斜状并朝向出料口6方向；在连板38上固定有支臂42，支臂42上设有高度定位块63，所述顶板36上处于高度定位块63的正下方设有凹槽43。

所述送料机构4包括平移板44、机械手装置与旋转压料定位装置，所述机械手装置包括固定在平移板44上的驱动电机45、设置在平移板44内的从动轴46，所述驱动电机45的转轴上设有主动轮47，从动轴46的下端设有从动轮48，主动轮47与从动轮48之间连接有同步带49，所述从动轮48的下端固定有机械臂50，机械臂50上设有定位台51，定位台51上设有若干定位销52；所述平移板44上设有直线轴承53，直线轴承53匹配在纵向导轨54上，纵向导轨54固定在机架1上；一平移气缸55的行程杆与平移板44连接，通过平移气缸55，平移板44沿纵向导轨54上下移动；所述旋转压料定位装置包括主体板56、固定在主体板56上的压料气缸57以及固定在压料气缸57行程杆上的旋转电机58，旋转电机58的转轴上设有压块59，所述压块59处于出料口6的上方。

所述撑板8匹配出料口6的位置设有弧形槽60，所述弧形槽60与定位台51的移动轨迹一致。

所述进料口5位置设有宽度调节装置，所述宽度调节装置包括呈对称设置的左导板61与右导板62，所述左导板61与右导板62共同形成了漏斗状导向空间；所述左导板61与右导板62固定在机架1上。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型的自动送扣机，首先，将待送纽扣放入振动盘2，然后，拉动把手35，从而使前限位板19沿导向杆22轴向向前方向移动，前导向轴18随前限位板19移动，这样，前导向轴18带动转盘12旋转，从而同步的驱动左推轴26沿轴向向左侧方向移动，右推轴31沿轴向向右侧方向移动，后限位板21沿导向杆22轴向向后方向移动，此时，前限位板19与后限位板21相背向远离，移动通道23的宽度增大；左推轴26上的支板27向左侧平移，支板27上的限位气缸28的挡杆29远离出料口6；而右推轴31上的右限位板32右移，且右限位板32与机架1上的定位块33之间形成了夹持空间34，取振动盘2内的一颗纽扣，放入夹持空间34内，然后松开把手35，受横向弹簧24作用，右限位板32向左侧复位移动并与定位块33共同作用夹住纽扣，挡杆29内端面距离压块59中心的距离等于纽扣宽度的一半，移动通道23的宽度略微大于纽扣的宽度，通常，移动通道23宽度与纽扣宽度的减值为1mm左右。

之后，向上抽拉支臂42，使定位块33远离凹槽43，再取振动盘2内的一颗纽扣，放入高度定位装置的顶板36的凹槽43内，松开支臂42，受纵向弹簧40的作用，定位块33压在纽扣的上表面，此时，压板39的下表面距离移动通道23内的纽扣的上表面具有间隙，此间隙一般为1mm左右，通过对压板39的吹气孔41通气，强大的气流推动移动通道23内的纽扣朝向出料口6方向移动。

工作时，当离移动通道23出料口6最近的一颗纽扣到达出料口6时，限位气缸28驱动挡杆29下移，使得挡杆29挡住纽扣进一步移动，此时的纽扣处于压块59的正下方，以及定位台51的正上方，机械臂50的定位台51的定位销52远离并处于纽扣的下方，压块59远离并处于纽扣的上方，随后，平移气缸55带动平移板44上移，机械臂50随平移板44上移，使得定位台51上的定位销52接触纽扣的下表面，与此同时，压料气缸57驱动旋转电机58下移，使得压块59的下端贴合在纽扣的上表面，并对纽扣具有挤压力，旋转电机58工作，带动压块59旋转，由于压块59紧压纽扣，纽扣下方又有定位销52支撑，这样，受摩擦力作用，纽扣随压块59旋转，在旋转过程中，纽扣上的若干缝纫孔匹配对应若干定位销52，从而使得纽扣的缝纫孔套设进定位销52内，接着，旋转电机58停止工作，压料气缸57向上驱动复位，限位气缸28带动挡杆29向上移动复位，此时，纽扣从移动通道23内离开的出料口6被打开，驱动电机45工作，带动主动轮47旋转，通过同步带49驱动从动轮48旋转，继而使得机械臂50向外旋转打开，定位销52的旋转轨迹与撑板8的弧形槽60轨迹一致，这样，机械臂50能够顺利的带动纽扣到达钉扣机的机头位置，通过电脑控制，订扣机上的夹钮装置在气缸的作用下打开，在钮扣到位后迅速夹紧，从而为下一缝纫工序提供位置准确的纽扣。

在机架1上匹配机械臂50的位置具有信号器，当机械臂50复位回到出料口6的正下方时，则触发信号器，驱动电机45停止工作，在钉扣机的机头一端也具有信号器，当机械臂50将纽扣送至钉扣机的机头位置时，则驱动电机45停止工作，与此同时，平移气缸55使得机械臂50下移，驱动电机45再次工作，使得机械臂50反向旋转复位。

综上所述，本实用新型的自动送扣机，送料机构4的旋转压料定位装置为压料气缸57与旋转电机58的一体式结构存在，结构设计合理，体积小，制造成本低，导轨组件3对于移动通道23的宽度调整，根据一动俱动的原则，使得操作更加简便。

Claims (5)

1.一种自动送扣机，与钉扣机对接，包括机架、振动盘、导轨组件以及送料机构，其特征在于：所述振动盘固定在机架上，导轨组件的进料口与振动盘的出口对接匹配，送料机构匹配设置在导轨组件的出料口；

所述送料机构包括平移板、机械手装置与旋转压料定位装置，所述机械手装置包括固定在平移板上的驱动电机、设置在平移板内的从动轴，所述驱动电机的转轴上设有主动轮，从动轴的下端设有从动轮，主动轮与从动轮之间连接有同步带，所述从动轮的下端固定有机械臂，机械臂上设有定位台，定位台上设有若干定位销；所述平移板上设有直线轴承，直线轴承匹配在纵向导轨上，纵向导轨固定在机架上；一平移气缸的行程杆与平移板连接，通过平移气缸，平移板沿纵向导轨上下移动；所述旋转压料定位装置包括主体板、固定在主体板上的压料气缸以及固定在压料气缸行程杆上的旋转电机，旋转电机的转轴上设有压块，所述压块处于出料口的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动送扣机，其特征在于：所述导轨组件包括底座、固定在底座顶面的撑板，所述底座的底面设有容置槽，容置槽使得底座两边形成了左支座、右支座，在容置槽内放置有转盘，所述转盘的中心通过铰接轴固定在容置槽的中心，转盘可绕铰接轴旋转，在转盘上以铰接轴为圆心呈圆周均布有前弧形孔、后弧形孔、左弧形孔与右弧形孔，所述前弧形孔、后弧形孔、左弧形孔与右弧形孔的弧度与弧长一致，所述前弧形孔内设有前导向轴，前导向轴固定在前限位板上，在后弧形孔内设有后导向轴，后导向轴固定在后限位板上，所述前限位板上设有导向杆，导向杆穿过底座上的直线轴承并插设在后限位板的直线轴承上，所述前限位板的内端面与后限位板的内端面匹配在撑板位置，两个内端面以及撑板之间共同形成了纽扣的移动通道；所述导向杆的外端套设有横向弹簧，横向弹簧的一端抵在后限位板上，另一端抵在机架上，横向弹簧对后限位板具有向内的弹力；所述左弧形孔内设有左导向轴，左导向轴上固定有左推轴，左推轴的外端固定有支板，所述支板上固定有限位气缸，所述限位气缸的行程杆上固定有挡杆，所述挡杆匹配在移动通道的出料口；所述右弧形孔内设有右导向轴，右导向轴上固定有右推轴，右推轴插设在右支座的直线轴承内，在右推轴的外端固定连接有右限位板，所述右限位板与机架上的定位块之间形成了夹持空间；所述前限位板上设有螺孔，螺孔内拧接有把手，通过拉动把手，带动前限位板沿前导向轴的轴线移动，从而使得前导向轴在前弧形孔内移动，最终使转盘旋转；所述移动通道的上方还设有高度定位装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动送扣机，其特征在于：所述高度定位装置包括固定在机架上的顶板，所述顶板上设有直线轴承，在直线轴承内活动插设有纵向轴，所述纵向轴的上端固定有连板，下端固定有压板，所述纵向轴上套设有纵向弹簧，纵向弹簧的下端抵在压板上，上端抵在顶板上，纵向弹簧对压板具有向下的弹力；所述压板处于移动通道的正上方，且在压板内设有吹气孔，所述吹气孔呈倾斜状并朝向出料口方向；在连板上固定有支臂，支臂上设有高度定位块，所述顶板上处于高度定位块的正下方设有凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种自动送扣机，其特征在于：所述撑板匹配出料口的位置设有弧形槽，所述弧形槽与定位台的移动轨迹一致。

5.根据权利要求1所述的一种自动送扣机，其特征在于：所述进料口位置设有宽度调节装置，所述宽度调节装置包括呈对称设置的左导板与右导板，所述左导板与右导板共同形成了漏斗状导向空间；所述左导板与右导板固定在机架上。