CN103368039A - 全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备 - Google Patents

Abstract

全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备，其特征在于包括机座，安装在机座上主轴，主轴由动力带动，主轴上安装的上转盘和下转盘，上、下转盘上各安装6组模具，模具中开有长铁件安装槽和短铁件安装槽，长铁件安装槽和短铁件安装槽中设置长铁件和短铁件，在上、下转盘周围的机座上分别设置上下两层上长铁件装置、上短铁件装置、上料下料输送装置、长铁件弯折装置、长铁件压平装置和换层装置。本方案全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备，自动完成各个工序，不用手工操作，劳动轻松，工作效率高，安装精度好。

Description

全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备

技术领域

本发明涉及全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备，属于电器配件加工领域。

背景技术

民用电源开关和插座的安装，有一只胶暗箱预埋在建筑物（房屋）的墙体中，将电源线的线头接到胶暗箱内，再把开关或插座的面板与线头联接好，而后将面板与胶暗箱用螺钉固定，该固定需要在胶暗箱中设置长铁件和短铁件，短铁件中有螺纹，螺钉穿过面板的固定孔后其头部与短铁件的螺纹连接。已有技术采用冲床，用手工取胶暗箱放到冲床的模具上，接着取长铁件放在胶暗箱的安装处，而后取短铁件叠在长铁件上，开动冲床由冲头将长铁件冲弯折抱住短铁件，再取出安装了长、短铁件后的胶暗箱，上述技术存在的缺点为操作人员劳动强度大，动作要快，很紧张，并容易出事故，手工操作工作效率低，安装精度差，质量难保证。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种自动运送铁件和胶暗箱，并将铁件安装到胶暗箱上，工作效率高，劳动强度低，装配精度好的全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备。

本发明全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备的技术方案是：其特征在于包括机座，安装在机座上主轴，主轴由动力带动，主轴上安装的上转盘和下转盘，上、下转盘上各安装6组模具，模具中开有长铁件安装槽和短铁件安装槽，长铁件安装槽和短铁件安装槽中设置长铁件和短铁件，在上、下转盘周围的机座上分别设置上下两层上长铁件装置、上短铁件装置、上料下料输送装置、长铁件弯折装置、长铁件压平装置和换层装置，所述上长铁件装置包括上长铁件料斗、长铁件振动盘和甲固定座，长铁件振动盘连接长铁件输送道，在甲固定座中开有甲升降槽，甲升降槽中安装甲导向杆，甲导向杆上设置甲升降板，在甲固定座一侧安装甲升降气缸，甲升降气缸的活塞杆与甲升降板相连接，在甲升降板一侧上安装甲旋转气缸，甲旋转气缸连接甲转动臂，甲转动臂下安装甲吸盘，长铁件输送道出口的长铁件经甲吸盘送至模具的长铁件安装槽中，所述上短铁件装置包括上短铁件料斗、短铁件振动盘和乙固定座，短铁件振动盘连接短铁件输送道，在乙固定座中开有乙升降槽，乙升降槽中安装乙导向杆，乙导向杆上设置乙升降板，在乙固定座一侧安装乙升降气缸，乙升降气缸的活塞杆与乙升降板相连接，在乙升降板一侧上安装乙旋转气缸，乙旋转气缸连接乙转动臂，乙转动臂下安装乙吸盘，短铁件输送道出口的短铁件经乙吸盘送至模具的短铁件安装槽中，所述上料下料输送装置包括上料输送滑道和下料输送滑道，上料输送滑道中有胶暗箱，在上料输送滑道的输出口后侧有上料下料气缸，上料下料气缸的活塞杆连接支板，支板上部安装推料盘，支板下部安装吸料盘，推料盘与上料输送滑道输出口中胶暗箱的底面相接触，吸料盘与下料输送滑道输入口中胶暗箱的底面相接触，所述长铁件弯折装置包括丙固定座，丙固定座侧壁安装丙导向杆座，丙导向杆座中设置丙导向杆和丙下压气缸，丙下压气缸的活塞杆穿过丙导向杆座连接丙下压板，丙下压板上面连接丙导向杆，前面连接长铁件的弯折压块，弯折压块下制有内凹的梯形压槽，所述长铁件压平装置包括丁固定座，丁固定座侧壁安装丁导向杆座，丁导向杆座中设置丁导向杆和丁下压气缸，丁下压气缸的活塞杆穿过丁导向杆座连接丁下压板，丁下压板前面连接长铁件的压平压块，压平压块下制有内凹的平行压槽，所述换层装置包括在机座上安装进退气缸，进退气缸的活塞杆连接转动气缸，转动气缸连接转动板，在转动板上安装换层吸盘，换层吸盘与胶暗箱的底面相接触。

本发明公开了一种全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备，该设备为上下两层结构，其中上转盘右侧的机座上设置上长铁件装置和上短铁件装置，左侧的机座上设置长铁件弯折装置和长铁件压平装置，而在下转盘右侧的机座上设置长铁件弯折装置和长铁件压平装置，左侧的机座上设置上长铁件装置和上短铁件装置（即上下两层的左右两侧的各个装置位置互相对换），工作时，先由工人将长铁件倒入上长铁件料斗，短铁件倒入上短铁件料斗，料斗将长、短铁件分别输送到长铁件振动盘和短铁件振动盘上（长铁件振动盘和短铁件振动盘的具体结构为已有技术），长铁件振动盘对长铁件（长铁件由底板和两头90°弯折的折板组成）进行整理，使长铁件两头90°弯折的折板朝上从长铁件输送道输出，短铁件振动盘对短铁件（短铁件由面板和两头90°弯折的倒钩和螺孔板组成）进行整理，短铁件振动盘将短铁件两头90°弯折的倒钩和螺孔板朝下从短铁件输送道输出，然后由上长铁件装置的甲旋转气缸带动甲转动臂旋转至长铁件输送道的出口处上方，甲升降气缸的活塞杆带动甲升降板在甲导向杆上向下移动，甲升降板带动甲旋转气缸、甲转动臂和甲吸盘向下移动，当甲吸盘移动至与长铁件的底板接触时，此时真空泵工作，使甲吸盘吸住长铁件，甲升降气缸的活塞杆带动甲升降板向上移动，甲升降板带动甲转动臂和甲吸盘向上移动，甲吸盘取出长铁件，甲旋转气缸带动甲转动臂往回旋转至模具上方，然后甲升降气缸带动甲转动臂和甲吸盘下降，使甲吸盘上的长铁件放置到模具的长铁件安装槽中，此时真空泵停止工作，使甲吸盘不再吸附在长铁件上，甲转动臂和甲吸盘由甲旋转气缸和甲升降气缸带动再次回到长铁件输送道上方，准备下次上长铁件的动作；而已放置长铁件的模具由上转盘带动旋转，上转盘由动力经分隔器带动旋转60°，使上有长铁件的模具旋转至上短铁件装置处上转盘停下，然后由上短铁件装置的乙旋转气缸带动乙转动臂旋转至短铁件输送道的出口处上方，乙升降气缸的活塞杆带动乙升降板在乙导向杆上向下移动，乙升降板带动乙旋转气缸、乙转动臂和乙吸盘向下移动，当乙吸盘移动至与短铁件的面板接触时，此时真空泵工作，使乙吸盘吸住短铁件，乙升降气缸的活塞杆带动乙升降板向上移动，乙升降板带动乙转动臂和乙吸盘向上移动，乙吸盘取出短铁件，乙旋转气缸带动乙转动臂往回旋转至模具上方，然后乙升降气缸带动乙转动臂和乙吸盘下降，使乙吸盘上的短铁件放置到模具的短铁件安装槽中，此时真空泵停止工作，使乙吸盘不再吸附在短铁件上，乙转动臂和乙吸盘由乙旋转气缸和乙升降气缸带动再次回到短铁件输送道上方，准备下次上短铁件的动作；当长铁件和短铁件都放置到模具上后，上转盘继续带动模具旋转，上转盘由动力经分隔器带动旋转60°，使上有长铁件和短铁件的模具旋转至上料下料输送装置处上转盘停下，上料下料输送装置有上下两层输送滑道，上层为上料输送滑道，下层为下料输送滑道，将胶暗箱开口朝前放到上层的上料输送滑道中，上料输送滑道将胶暗箱输送至输出口，再由上料下料气缸的活塞杆带动支板，支板带动推料盘和吸料盘同时向前移动，推料盘将输出口的胶暗箱向前推送，使胶暗箱的开口卡到模具上，并使模具上的长铁件的折板卡到胶暗箱壁面的槽中，完成上料后上料下料气缸的活塞杆退回准备下次上料；而设有胶暗箱、长铁件和短铁件的模具则继续由上转盘带动旋转，上转盘由动力经分隔器带动旋转60°，当旋转至长铁件弯折装置下方时上转盘停下，丙下压气缸的活塞杆向下推动丙下压板，丙下压板在丙导向杆的作用下向下移动，丙下压板带动弯折压块向下移动，弯折压块向下挤压长铁件两头90°的折板，使折板沿着弯折压块的梯形压槽倾斜向内弯折，此时折板倾斜的角度与梯形压槽内壁倾斜的角度一致，然后丙下压气缸的活塞杆带动丙下压板和弯折压块向上移动准备下次动作；而被挤压弯折的长铁件和短铁件、胶暗箱在模具带动下继续旋转，上转盘由动力经分隔器带动旋转60°，当模具旋转至长铁件压平装置下方上转盘停下，丁下压气缸的活塞杆向下推动丁下压板，丁下压板在丁导向杆的作用下向下移动，丁下压板带动压平压块向下移动，压平压块向下挤压长铁件两头已经被挤压产生倾斜弯折的折板，此时压平压块的平行压槽与倾斜弯折的折板接触，将其继续下压与胶暗箱的壁面相平，这样便能使长铁件抱住短铁件和胶暗箱相固定；而在胶暗箱一侧的壁面完成上长铁件和短铁件，并将长铁件的折板弯折抱住短铁件和胶暗箱后，上转盘继续带动模具旋转，上转盘由动力经分隔器带动旋转60°，当模具旋转至换层装置位置时上转盘停下，由进退气缸的活塞杆带动转动气缸、转动板和换层吸盘向前，换层吸盘吸住胶暗箱的底面，进退气缸带动换层吸盘和胶暗箱向后移动退出上转盘的模具，然后由转动气缸带动转动板旋转，转动板带动换层吸盘和胶暗箱向下旋转180°，使胶暗箱的开口与下转盘的模具相对应，进退气缸带动胶暗箱向前卡到下转盘的模具上，而由于下转盘左侧机座上安装的是上长铁件装置和上短铁件装置，因此下转盘的模具在旋转至左侧时，由上长铁件装置和上短铁件装置进行上长铁件和短铁件，当模具旋转至换层装置前方时，模具上已经上有长铁件和短铁件，换层装置将上层的胶暗箱另一侧未上有长铁件和短铁件的壁面旋转向上并卡到下转盘的模具上，使胶暗箱的另一侧也上有长铁件和短铁件，然后上、下转盘继续由动力经分隔器带动旋转，上转盘的模具旋转至右侧进行上长铁件和短铁件，下转盘的模具带动上有长、短铁件的胶暗箱旋转至右侧进行长铁件弯折和压平，最后两侧都完成加工的胶暗箱由下转盘带动旋转至上料下料输送装置处，上料下料气缸的活塞杆带动支板向前，支板带动推料盘和吸料盘向前，上层的推料盘推动上料输送滑道的胶暗箱进行上料，而下层的吸料盘向前吸住胶暗箱，然后上料下料气缸带动支板退回，将胶暗箱带动下料输送滑道的输入口，由下料输送滑道将加工好的胶暗箱向一侧输出，最后落入收集箱中。本方案采用振动盘自动整理长、短铁件，然后由上长铁件装置和上短铁件装置将长、短铁件放置到模具上，再由上料下料输送装置将胶暗箱放置到模具上，并使长铁件的折板穿过胶暗箱壁面上的槽，接着通过长铁件弯折装置和长铁件压平装置将穿过胶暗箱壁面槽的折板向内弯折抱住胶暗箱，使长、短铁件与胶暗箱得到固定，然后由换层装置将胶暗箱换到下层，并使胶暗箱另一侧未上有长、短铁件的壁面朝上，对胶暗箱的另一侧壁面上长、短铁件和进行长铁件弯折和压平，最后由上料下料输送装置将两侧都加工好的胶暗箱取出放到下料输送滑道上，在上、下转盘上自动完成各个工序，不用手工操作，劳动轻松，工作效率高，安装精度好。

本发明全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备，所述丙导向杆座一侧安装支架，支架上安装到位检测器。有了到位检测器，当模具移动到长铁件弯折装置的丙导向杆座下方时，到位检测器检测模具移动到位，转盘便停止旋转，一个模具移动到位，转盘上的其它模具也都移动到位，从而保证上长铁件、上短铁件、上料、折板弯折、出料等动作的精准度。所述丙下压板下安装缓冲弹簧，缓冲弹簧与胶暗箱相接触。有了缓冲弹簧，避免丙下压板下压过快而使折板变形。所述输出口前侧的机座上安装滑座。有了滑座，能使胶暗箱输入模具时，其上部的内壁面高于长铁件的折板，从而避免长铁件被胶暗箱碰倒，而胶暗箱输入模具后，随着上转盘旋转向一侧滑动，此时胶暗箱沿着滑座略微向下滑动，使长铁件的折板卡入胶暗箱壁面的槽中。所述长铁件弯折装置和长铁件压平装置的机座上安装弧形挡板，弧形挡板与胶暗箱相接触。弧形挡板对胶暗箱起到定位作用。

附图说明

图1是全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备的俯视示意图；

图2是上长铁件装置和上短铁件装置的立体示意图；

图3是上长铁件装置的立体示意图；

图4是上短铁件装置的立体示意图；

图5是长铁件弯折装置的立体示意图；

图6是换层装置的主视示意图；

图7是长铁件振动盘和短铁件振动盘的俯视示意图；

图8是胶暗箱上安装长铁件和短铁件的立体示意图；

图9是胶暗箱的立体示意图；

图10是弯折压块的截面示意图；

图11是压平压块的截面示意图；

图12是长铁件的立体示意图；

图13是短铁件的立体示意图；

图14是上料下料输送装置的主视示意图；

图15是动力带动主轴和上、下转盘的结构示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备，如图1—图15所示，其特征在于：包括机座，安装在机座10上主轴17，主轴由动力18带动，主轴上安装的上转盘1和下转盘19，上、下转盘上各安装6组模具11，模具中开有长铁件安装槽12和短铁件安装槽13，长铁件安装槽和短铁件安装槽中设置长铁件14和短铁件15，在上、下转盘1、19周围的机座10上分别设置上下两层上长铁件装置2、上短铁件装置3、上料下料输送装置4、长铁件弯折装置5、长铁件压平装置6和换层装置7，所述上长铁件装置2包括上长铁件料斗20、长铁件振动盘21和甲固定座22，长铁件振动盘21连接长铁件输送道211，在甲固定座中开有甲升降槽23，甲升降槽中安装甲导向杆24，甲导向杆上设置甲升降板25，在甲固定座一侧安装甲升降气缸26，甲升降气缸的活塞杆与甲升降板25相连接，在甲升降板一侧上安装甲旋转气缸27，甲旋转气缸连接甲转动臂28，甲转动臂下安装甲吸盘29，长铁件输送道211出口的长铁件14经甲吸盘送至模具11的长铁件安装槽12中，所述上短铁件装置3包括上短铁件料斗30、短铁件振动盘31和乙固定座32，短铁件振动盘31连接短铁件输送道311，在乙固定座中开有乙升降槽33，乙升降槽中安装乙导向杆34，乙导向杆上设置乙升降板35，在乙固定座一侧安装乙升降气缸36，乙升降气缸的活塞杆与乙升降板35相连接，在乙升降板一侧上安装乙旋转气缸37，乙旋转气缸连接乙转动臂38，乙转动臂下安装乙吸盘39，短铁件输送道311出口的短铁件15经乙吸盘送至模具11的短铁件安装槽13中，所述上料下料输送装置4包括上料输送滑道41和下料输送滑道45，上料输送滑道中有胶暗箱8，在上料输送滑道的输出口42后侧有上料下料气缸43，上料下料气缸的活塞杆连接支板46，支板上部安装推料盘47，支板下部安装吸料盘48，推料盘47与上料输送滑道41输出口中胶暗箱8的底面相接触，吸料盘48与下料输送滑道45输入口中胶暗箱的底面相接触，所述长铁件弯折装置5包括丙固定座51，丙固定座侧壁安装丙导向杆座52，丙导向杆座中设置丙导向杆53和丙下压气缸54，丙下压气缸的活塞杆穿过丙导向杆座52连接丙下压板55，丙下压板上面连接丙导向杆53，前面连接长铁件的弯折压块56，弯折压块下制有内凹的梯形压槽57，所述长铁件压平装置6包括丁固定座61，丁固定座侧壁安装丁导向杆座62，丁导向杆座中设置丁导向杆63和丁下压气缸64，丁下压气缸的活塞杆穿过丁导向杆座62连接丁下压板65，丁下压板前面连接长铁件的压平压块66，压平压块下制有内凹的平行压槽67，所述换层装置7包括在机座10上安装进退气缸71，进退气缸的活塞杆连接转动气缸72，转动气缸连接转动板73，在转动板上安装换层吸盘74，换层吸盘与胶暗箱8的底面相接触。该设备为上下两层结构，其中上转盘1右侧的机座10上设置上长铁件装置2和上短铁件装置3，左侧的机座上设置长铁件弯折装置5和长铁件压平装置6，而在下转盘19右侧的机座上设置长铁件弯折装置和长铁件压平装置，左侧的机座上设置上长铁件装置和上短铁件装置（即上下两层的左右两侧的各个装置位置互相对换），工作时，先由工人将长铁件14倒入上长铁件料斗20，短铁件15倒入上短铁件料斗30，料斗将长、短铁件分别输送到长铁件振动盘21和短铁件振动盘31上（长铁件振动盘和短铁件振动盘的具体结构为已有技术），长铁件振动盘21对长铁件14（长铁件由底板和两头90°弯折的折板组成）进行整理，使长铁件两头90°弯折的折板朝上从长铁件输送道211输出，短铁件振动盘对短铁件（短铁件由面板和两头90°弯折的倒钩和螺孔板组成）进行整理，短铁件振动盘31将短铁件15两头90°弯折的倒钩和螺孔板朝下从短铁件输送道311输出，然后由上长铁件装置2的甲旋转气缸27带动甲转动臂28旋转至长铁件输送道211的出口处上方，甲升降气缸26的活塞杆带动甲升降板25在甲导向杆24上向下移动，甲升降板带动甲旋转气缸、甲转动臂和甲吸盘29向下移动，当甲吸盘移动至与长铁件14的底板接触时，此时真空泵工作，使甲吸盘29吸住长铁件，甲升降气缸26的活塞杆带动甲升降板25向上移动，甲升降板带动甲转动臂28和甲吸盘向上移动，甲吸盘取出长铁件14，甲旋转气缸27带动甲转动臂往回旋转至模具11上方，然后甲升降气缸26带动甲转动臂28和甲吸盘29下降，使甲吸盘上的长铁件放置到模具11的长铁件安装槽12中，此时真空泵停止工作，使甲吸盘不再吸附在长铁件上，甲转动臂28和甲吸盘29由甲旋转气缸27和甲升降气缸26带动再次回到长铁件输送道211上方，准备下次上长铁件14的动作；而已放置长铁件的模具11由上转盘1带动旋转，上转盘由动力18经分隔器带动旋转60°，使上有长铁件的模具旋转至上短铁件装置3处上转盘1停下，然后由上短铁件装置的乙旋转气缸37带动乙转动臂38旋转至短铁件输送道311的出口处上方，乙升降气缸36的活塞杆带动乙升降板35在乙导向杆34上向下移动，乙升降板带动乙旋转气缸37、乙转动臂38和乙吸盘39向下移动，当乙吸盘移动至与短铁件15的面板接触时，此时真空泵工作，使乙吸盘吸住短铁件，乙升降气缸36的活塞杆带动乙升降板35向上移动，乙升降板带动乙转动臂38和乙吸盘39向上移动，乙吸盘取出短铁件15，乙旋转气缸37带动乙转动臂往回旋转至模具11上方，然后乙升降气缸带动乙转动臂和乙吸盘下降，使乙吸盘上的短铁件放置到模具的短铁件安装槽13中，此时真空泵停止工作，使乙吸盘39不再吸附在短铁件15上，乙转动臂38和乙吸盘39由乙旋转气缸37和乙升降气缸36带动再次回到短铁件输送道311上方，准备下次上短铁件的动作；当长铁件14和短铁件15都放置到模具11上后，上转盘1继续带动模具旋转，上转盘由动力18经分隔器带动旋转60°，使上有长铁件和短铁件的模具旋转至上料下料输送装置4处上转盘停下，上料下料输送装置有上下两层输送滑道，上层为上料输送滑道41，下层为下料输送滑道45，将胶暗箱8开口朝前放到上层的上料输送滑道中，上料输送滑道将胶暗箱输送至输出口42，再由上料下料气缸43的活塞杆带动支板46，支板带动推料盘47和吸料盘48同时向前移动，推料盘将输出口42的胶暗箱8向前推送，使胶暗箱的开口卡到模具11上，并使模具上的长铁件14的折板卡到胶暗箱壁面的槽中，完成上料后上料下料气缸43的活塞杆退回准备下次上料；而设有胶暗箱8、长铁件14和短铁件15的模具11则继续由上转盘1带动旋转，上转盘由动力18经分隔器带动旋转60°，当旋转至长铁件弯折装置5下方时上转盘停下，丙下压气缸54的活塞杆向下推动丙下压板55，丙下压板在丙导向杆53的作用下向下移动，丙下压板带动弯折压块56向下移动，弯折压块向下挤压长铁件14两头90°的折板，使折板沿着弯折压块的梯形压槽57倾斜向内弯折，此时折板倾斜的角度与梯形压槽内壁倾斜的角度一致，然后丙下压气缸54的活塞杆带动丙下压板55和弯折压块56向上移动准备下次动作；而被挤压弯折的长铁件14和短铁件15、胶暗箱8在模具11带动下继续旋转，上转盘1由动力18经分隔器带动旋转60°，当模具旋转至长铁件压平装置6下方上转盘停下，丁下压气缸64的活塞杆向下推动丁下压板65，丁下压板在丁导向杆63的作用下向下移动，丁下压板带动压平压块66向下移动，压平压块向下挤压长铁件14两头已经被挤压产生倾斜弯折的折板，此时压平压块的平行压槽67与倾斜弯折的折板接触，将其继续下压与胶暗箱8的壁面相平，这样便能使长铁件14抱住短铁件15和胶暗箱相固定；而在胶暗箱一侧的壁面完成上长铁件和短铁件，并将长铁件的折板弯折抱住短铁件和胶暗箱后，上转盘1继续带动模具11旋转，上转盘由动力18经分隔器带动旋转60°，当模具旋转至换层装置7位置时上转盘停下，由进退气缸71的活塞杆带动转动气缸72、转动板73和换层吸盘74向前，换层吸盘吸住胶暗箱8的底面，进退气缸带动换层吸盘和胶暗箱向后移动退出上转盘1的模具11，然后由转动气缸72带动转动板73旋转，转动板带动换层吸盘74和胶暗箱向下旋转180°，使胶暗箱的开口与下转盘19的模具11相对应，进退气缸71带动胶暗箱8向前卡到下转盘的模具上，而由于下转盘19左侧机座10上安装的是上长铁件装置2和上短铁件装置3，因此下转盘的模具11在旋转至左侧时，由上长铁件装置和上短铁件装置进行上长铁件14和短铁件15，当模具旋转至换层装置7前方时，模具上已经上有长铁件和短铁件，换层装置将上层的胶暗箱8另一侧未上有长铁件和短铁件的壁面旋转向上并卡到下转盘19的模具11上，使胶暗箱的另一侧也上有长铁件和短铁件，然后上、下转盘1、19继续由动力18经分隔器带动旋转，上转盘的模具旋转至右侧进行上长铁件和短铁件，下转盘的模具带动上有长、短铁件的胶暗箱旋转至右侧进行长铁件弯折和压平，最后两侧都完成加工的胶暗箱8由下转盘19带动旋转至上料下料输送装置4处，上料下料气缸43的活塞杆带动支板46向前，支板带动推料盘47和吸料盘48向前，上层的推料盘推动上料输送滑道41的胶暗箱8进行上料，而下层的吸料盘48向前吸住胶暗箱，然后上料下料气缸43带动支板46退回，将胶暗箱带动下料输送滑道45的输入口，由下料输送滑道将加工好的胶暗箱8向一侧输出，最后落入收集箱中。本方案采用振动盘自动整理长、短铁件14、15，然后由上长铁件装置2和上短铁件装置3将长、短铁件放置到模具11上，再由上料下料输送装置4将胶暗箱8放置到模具上，并使长铁件的折板穿过胶暗箱壁面上的槽，接着通过长铁件弯折装置5和长铁件压平装置6将穿过胶暗箱壁面槽的折板向内弯折抱住胶暗箱，使长、短铁件与胶暗箱得到固定，然后由换层装置7将胶暗箱换到下层，并使胶暗箱另一侧未上有长、短铁件14、15的壁面朝上，对胶暗箱8的另一侧壁面上长、短铁件和进行长铁件弯折和压平，最后由上料下料输送装置4将两侧都加工好的胶暗箱取出放到下料输送滑道45上，在上、下转盘1、19上自动完成各个工序，不用手工操作，劳动轻松，工作效率高，安装精度好。所述丙导向杆座52一侧安装支架58，支架上安装到位检测器59（到位检测器的具体结构为已有技术）。有了到位检测器59，当模具11移动到长铁件弯折装置5的丙导向杆座52下方时，到位检测器59检测模具移动到位，转盘便停止旋转，一个模具移动到位，转盘上的其它模具也都移动到位，从而保证上长铁件、上短铁件、上料、折板弯折、出料等动作的精准度。所述丙下压板55下安装缓冲弹簧50，缓冲弹簧与胶暗箱8相接触。有了缓冲弹簧50，避免丙下压板55下压过快而使折板变形。所述输出口42前侧的机座10上安装滑座44。有了滑座44，能使胶暗箱8输入模具11时，其上部的内壁面高于长铁件14的折板，从而避免长铁件被胶暗箱碰倒，而胶暗箱输入模具后，随着上转盘1旋转向一侧滑动，此时胶暗箱8沿着滑座44略微向下滑动，使长铁件的折板卡入胶暗箱壁面的槽中。所述长铁件弯折装置5和长铁件压平装置6的机座10上安装弧形挡板16，弧形挡板与胶暗箱8相接触。弧形挡板16对胶暗箱8起到定位作用。

Claims (5)

1.全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备，其特征在于：包括机座，安装在机座（10）上主轴（17），主轴由动力（18）带动，主轴上安装的上转盘（1）和下转盘（19），上、下转盘上各安装6组模具（11），模具中开有长铁件安装槽（12）和短铁件安装槽（13），长铁件安装槽和短铁件安装槽中设置长铁件（14）和短铁件（15），在上、下转盘（1、19）周围的机座（10）上分别设置上下两层上长铁件装置（2）、上短铁件装置（3）、上料下料输送装置（4）、长铁件弯折装置（5）、长铁件压平装置（6）和换层装置（7），所述上长铁件装置（2）包括上长铁件料斗（20）、长铁件振动盘（21）和甲固定座（22），长铁件振动盘（21）连接长铁件输送道（211），在甲固定座中开有甲升降槽（23），甲升降槽中安装甲导向杆（24），甲导向杆上设置甲升降板（25），在甲固定座一侧安装甲升降气缸（26），甲升降气缸的活塞杆与甲升降板（25）相连接，在甲升降板一侧上安装甲旋转气缸（27），甲旋转气缸连接甲转动臂（28），甲转动臂下安装甲吸盘（29），长铁件输送道（211）出口的长铁件（14）经甲吸盘送至模具（11）的长铁件安装槽（12）中，所述上短铁件装置（3）包括上短铁件料斗（30）、短铁件振动盘（31）和乙固定座（32），短铁件振动盘（31）连接短铁件输送道（311），在乙固定座中开有乙升降槽（33），乙升降槽中安装乙导向杆（34），乙导向杆上设置乙升降板（35），在乙固定座一侧安装乙升降气缸（36），乙升降气缸的活塞杆与乙升降板（35）相连接，在乙升降板一侧上安装乙旋转气缸（37），乙旋转气缸连接乙转动臂（38），乙转动臂下安装乙吸盘（39），短铁件输送道（311）出口的短铁件（15）经乙吸盘送至模具（11）的短铁件安装槽（13）中，所述上料下料输送装置（4）包括上料输送滑道（41）和下料输送滑道（45），上料输送滑道中有胶暗箱（8），在上料输送滑道的输出口（42）后侧有上料下料气缸（43），上料下料气缸的活塞杆连接支板（46），支板上部安装推料盘（47），支板下部安装吸料盘（48），推料盘（47）与上料输送滑道（41）输出口中胶暗箱（8）的底面相接触，吸料盘（48）与下料输送滑道（45）输入口中胶暗箱的底面相接触，所述长铁件弯折装置（5）包括丙固定座（51），丙固定座侧壁安装丙导向杆座（52），丙导向杆座中设置丙导向杆（53）和丙下压气缸（54），丙下压气缸的活塞杆穿过丙导向杆座（52）连接丙下压板（55），丙下压板上面连接丙导向杆（53），前面连接长铁件的弯折压块（56），弯折压块下制有内凹的梯形压槽（57），所述长铁件压平装置（6）包括丁固定座（61），丁固定座侧壁安装丁导向杆座（62），丁导向杆座中设置丁导向杆（63）和丁下压气缸（64），丁下压气缸的活塞杆穿过丁导向杆座（62）连接丁下压板（65），丁下压板前面连接长铁件的压平压块（66），压平压块下制有内凹的平行压槽（67），所述换层装置（7）包括在机座（10）上安装进退气缸（71），进退气缸的活塞杆连接转动气缸（72），转动气缸连接转动板（73），在转动板上安装换层吸盘（74），换层吸盘与胶暗箱（8）的底面相接触。

2.如权利要求1所述的全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备，其特征在于：所述丙导向杆座（52）一侧安装支架（58），支架上安装到位检测器（59）。

3.如权利要求1所述的全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备，其特征在于：所述丙下压板（55）下安装缓冲弹簧（50），缓冲弹簧与胶暗箱（8）相接触。

4.如权利要求1所述的全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备，其特征在于：所述输出口（42）前侧的机座（10）上安装滑座（44）。

5.如权利要求1所述的全自动双层旋转式安装胶暗箱铁件的设备，其特征在于：所述长铁件弯折装置（5）和长铁件压平装置（6）的机座（10）上安装弧形挡板（16），弧形挡板与胶暗箱（8）相接触。

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