CN106141657B - 胶暗箱铁件组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶暗箱铁件组装设备，包括铁件震动盘装置、平台架、方向校正装置、铁件压入装置、支架、移动装置、铁件导向装置、胶暗箱导向装置、输送带等，铁件震动盘装置位于平台架的一侧，平台架一侧设有用于输送胶暗箱的输送带，平台架上设有用于输送胶暗箱的移动装置和胶暗箱导向装置，胶暗箱导向装置一端连接输送带，移动装置位于胶暗箱导向装置的一边，另一边设有铁件震动盘装置，平台架上设置有一支架，支架上设有铁件压入装置，铁件压入装置在铁件导向装置的和胶暗箱导向装置的上端移动，支架上还设有方向校正装置，方向校正装置位于铁件压入装置的一侧。该设备在自动进行铁件组装的同时，提高了铁件组装的成功率，减少了不良品率，节省人力物力，经济实用。

Description

胶暗箱铁件组装设备
技术领域
本发明涉及胶暗箱领域，特别是涉及一种胶暗箱铁件组装设备。
背景技术
胶暗箱(或称接线盒、插座盒)是安装在房屋墙壁内，用于安装电路开关、电源插座等，由于建筑业的发展，胶暗箱的需求量很大。目前，现市场上大部分的胶暗箱两侧都有两个铁件，起到固定作用。现在已经实现了两个铁件的自动化组装，但在组装过程中，会遇到很多问题，比如：铁件方向不正确或者胶暗箱的方向不对，从而导致铁件组装失败或者组装上去了但是不平整，成为我们所说的不良品，不良品需要后续人工进行筛选，浪费人力物力。
发明内容
为解决现有铁件组装方面存在的上述至少一个问题，本发明的目的在于提供一种能够能够自动对胶暗箱的方向校正，利用铁件压入装置的可靠性，从而减少胶暗箱缺陷率的胶暗箱铁件组装设备。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
胶暗箱铁件组装设备，包括铁件震动盘装置、平台架、方向校正装置、铁件压入装置、支架、移动装置、铁件导向装置、胶暗箱导向装置、输送带，所述铁件震动盘装置位于平台架的一侧，平台架一侧设有用于输送胶暗箱的输送带，平台架上设有用于输送胶暗箱的移动装置和胶暗箱导向装置，胶暗箱导向装置一端连接输送带，移动装置位于胶暗箱导向装置的一边，另一边设有铁件震动盘装置，所述平台架上设置有一支架，所述支架上设有铁件压入装置，所述铁件压入装置在铁件导向装置和胶暗箱导向装置的上端移动，支架上还设有方向校正装置，所述方向校正装置位于铁件压入装置的一侧。
进一步地，还包括不良品区分装置，所述不良品区分装置设置于支架上，且位于铁件压入装置的另一侧。
更进一步地，还包括胶暗箱换向装置，所述胶暗箱换向装置位于输送带一端。
优选地，所述铁件震动盘装置包括震动盘机架、机脚、震动盘平台和铁件震动盘，震动盘机架上放置震动盘平台，震动盘机架设置四个机脚，震动盘平台上放置两个铁件震动盘。
优选地，所述方向校正装置包括三轴气缸、回转气缸、感应安装块，三轴气缸的一侧设有校正安装垫板和位于校正安装垫板上的校正安装板，三轴气缸底部通过校正连接板连接回转气缸，回转气缸底部通过校正连接板连接气动手指，气动手指上设有感应安装块和夹紧块，感应安装块底部设有感应安装盖板，感应安装盖板上装有方向检测杆。
优选地，所述不良品区分装置包括气缸安装板、三轴气缸、折弯板、安装块、安装盖板、检测杆，三轴气缸顶部连接气缸安装板，底部通过折弯板连接安装块，安装块底部设有安装盖板，检测杆穿过安装盖板并固定于安装块上。
优选地，所述铁件压入装置包括三轴气缸，三轴气缸的底部连有垫板，垫板下面连有气动手指和铁件压块，气动手指上设有限位块，铁件压块底部设有定位销。
本发明具有以下有益效果：（1）本发明中的胶暗箱铁件组装设备具有胶暗箱校正功能，通过方向校正装置能够组装前的胶暗箱进行全检，自动识别方向不正确的产品，并自动旋转摆正；（2）本发明中的胶暗箱铁件组装设备具有不良品区分功能，通过不良品区分装置，对铁件压入不良的产品进行全检，并自动剔除压入不良的产品；（3）本发明在自动进行铁件组装的同时，提高了铁件组装的成功率，减少了不良品率，节省人力物力，经济实用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为本发明实施例的立体结构图；
附图2为本发明实施例的主视图；
附图3为本发明实施例的侧视图；
附图4为本发明实施例的俯视图；
附图5为本发明实施例的铁件震动盘装置的侧视图；
附图6为本发明实施例的铁件震动盘装置的立体图；
附图7位本发明实施例的方向校正装置的侧视图；
附图8位本发明实施例的方向校正装置的立体图；
附图9为本发明实施例的不良品区分装置的侧视图；
附图10为本发明实施例的不良品区分装置的立体图；
附图11为本发明实施例的铁件压入装置的侧视图；
附图12为本发明实施例的铁件压入装置的立体图；
附图中，1、铁件震动盘装置，2、平台架，3、方向校正装置，4、铁件压入装置，5、不良品区分装置，6、支架，7、移动装置，8、胶暗箱导向装置，9、铁件导向装置，10、输送带，11、胶暗箱换向装置，101、震动盘机架，102、震动盘平台，103、机脚，104、铁件震动盘，201、校正安装板，202、校正安装垫板，203、校正连接板,204、校正连接板,205、夹紧块，206、感应安装块，207、感应安装盖板，208、方向检测杆，209、三轴气缸，210、回转气缸，211、气动手指，301、气缸安装板，302、折弯板，303、安装块，304、安装盖板，305、检测杆，401、三轴气缸，402、垫板，403、铁件压块，404、定位销，405、限位块。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的说明。
一种胶暗箱铁件组装设备如附图1至附图4，包括铁件震动盘装置1、平台架2、方向校正装置3、铁件压入装置4、支架6、移动装置7、胶暗箱导向装置8、铁件导向装置9、输送带10，铁件震动盘装置位于平台架的一侧，平台架一侧设有用于输送胶暗箱的输送带，平台架上设有用于输送胶暗箱的移动装置和胶暗箱导向装置，胶暗箱导向装置一端连接输送带，移动装置位于胶暗箱导向装置的一边，另一边设有铁件震动盘装置，所述平台架上设置有一支架，所述支架上设有铁件压入装置，所述铁件压入装置在铁件导向装置和胶暗箱导向装置的上端移动，支架上还设有方向校正装置，所述方向校正装置位于铁件压入装置的一侧。
可以在胶暗箱铁件组装设备中加装不良品区分装置，不良品区分装置设置于支架上，且位于铁件压入装置的另一侧。
还可以加装胶暗箱换向装置，所述胶暗箱换向装置位于输送带一端。
上述设备的工作原理为：将铁件放入铁件震动盘装置中，震动盘装置内的铁件通过震动到达铁件导向装置，铁件导向装置将铁件通过震动输送到待夹位置，此时，胶暗箱完成上道冲孔工序后，通过胶暗箱换向装置翻转180度落到输送带中，进入输送带末端的胶暗箱通过气缸横推至胶暗箱导向装置，接着通过气缸竖推至方向校正装置的工位，接着支架上的方向校正装置先对胶暗箱进行全检，自动识别方向不正确的胶暗箱并将其旋转摆正，接着移动装置将待组装的胶暗箱移至待组装工位，铁件压入装置将铁件压入到胶暗箱中，接着移动装置将压入铁件的胶暗箱移至不良品区分装置的工位，然后不良品区分装置对其进行全检，移动装置继续将全检完的胶暗箱移至区分工位，如果为压入不良的产品即将其剔除，成功压入铁件的胶暗箱则通过移动装置继续输送出去。
其中，铁件震动盘装置的一种实施例如附图5、附图6所示，包括震动盘机架101、机脚102、震动盘平台103和铁件震动盘104，震动盘机架上放置震动盘平台，震动盘机架设置四个机脚，震动盘平台上放置两个铁件震动盘。
其中，方向校正装置的一种实施例如附图7、附图8所示，包括三轴气缸209、回转气缸211、感应安装块206，三轴气缸209的一侧设有校正安装垫板202和位于校正安装垫板上的校正安装板201，三轴气缸底部通过校正连接板203连接回转气缸210，回转气缸210底部通过校正连接板204连接气动手指211，气动手指上设有感应安装块和夹紧块，感应安装块底部设有感应安装盖板207，感应安装盖板上装有方向检测杆208。
其中，不良品区分装置的一种实施例如附图9、附图10所示，包括气缸安装板301、折弯板302、安装块303、安装盖板304、检测杆305，三轴气缸顶部连接气缸安装板，底部通过折弯板连接安装块，安装块底部设有安装盖板，检测杆穿过安装盖板并固定于安装块上。
其中，铁件压入装置的一种实施例如附图11、附图12所示，包括三轴气缸401，三轴气缸的底部连有垫板402，垫板下面连有气动手指和铁件压块403，气动手指上设有限位块405，铁件压块底部设有定位销404。
该设备具有以下功能：（1）对胶暗箱进行方向全检，能自动识别方向不正确的产品，并自动旋转摆正；（2）成品全检，能自动剔除铁件没压好的不良产品。
本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.胶暗箱铁件组装设备，其特征在于，包括铁件震动盘装置、平台架、方向校正装置、铁件压入装置、支架、移动装置、铁件导向装置、胶暗箱导向装置、输送带，所述铁件震动盘装置位于平台架的一侧，平台架一侧设有用于输送胶暗箱的输送带，平台架上设有用于输送胶暗箱的移动装置和胶暗箱导向装置，胶暗箱导向装置一端连接输送带，移动装置位于胶暗箱导向装置的一边，另一边设有铁件震动盘装置，所述平台架上设置有一支架，所述支架上设有铁件压入装置，所述铁件压入装置在铁件导向装置和胶暗箱导向装置的上端移动，支架上还设有方向校正装置，所述方向校正装置位于铁件压入装置的一侧。
2.根据权利要求1所述的胶暗箱铁件组装设备，其特征在于，还包括不良品区分装置，所述不良品区分装置设置于支架上，且位于铁件压入装置的另一侧。
3.根据权利要求2所述的胶暗箱铁件组装设备，其特征在于，还包括胶暗箱换向装置，所述胶暗箱换向装置位于输送带一端。
4.根据权利要求1-3任一项所述的胶暗箱铁件组装设备，其特征在于，所述铁件震动盘装置包括震动盘机架、机脚、震动盘平台和铁件震动盘，震动盘机架上放置震动盘平台，震动盘机架设置四个机脚，震动盘平台上放置两个铁件震动盘。
5.根据权利要求1-3任一项所述的胶暗箱铁件组装设备，其特征在于，所述方向校正装置包括三轴气缸、回转气缸、感应安装块，三轴气缸的一侧设有校正安装垫板和位于校正安装垫板上的校正安装板，三轴气缸底部通过校正连接板连接回转气缸，回转气缸底部通过校正连接板连接气动手指，气动手指上设有感应安装块和夹紧块，感应安装块底部设有感应安装盖板，感应安装盖板上装有方向检测杆。
6.根据权利要求2-3任一项所述的胶暗箱铁件组装设备，其特征在于，所述不良品区分装置包括气缸安装板、三轴气缸、折弯板、安装块、安装盖板、检测杆，三轴气缸顶部连接气缸安装板，底部通过折弯板连接安装块，安装块底部设有安装盖板，检测杆穿过安装盖板并固定于安装块上。
7.根据权利要求1-3任一项所述的胶暗箱铁件组装设备，其特征在于，所述铁件压入装置包括三轴气缸，三轴气缸的底部连有垫板，垫板下面连有气动手指和铁件压块，气动手指上设有限位块，铁件压块底部设有定位销。
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