CN111185741B - 直角阳接头装配机 - Google Patents
直角阳接头装配机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111185741B CN111185741B CN202010110611.7A CN202010110611A CN111185741B CN 111185741 B CN111185741 B CN 111185741B CN 202010110611 A CN202010110611 A CN 202010110611A CN 111185741 B CN111185741 B CN 111185741B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- soldering lug
- joint
- bamboo
- communicated
- press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
Abstract
本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种直角阳接头装配机。本发明，包括机架，所述机架上设有用于嵌合焊片和竹节的焊片竹节组装机构和用于调节阳接头方向的阳接头方向检测调节机构，还包括设置在机架上将竹节组装入阳接头中的组装机构，所述组装机构连通有导料槽。本发明从进料到检测到组装到出料可全程自动化操作，自动化程度较高，提高了生产效率，降低了生产成本，并且，本发明利用第一检测机构检测阳接头带有侧孔的一面，再利用调节电机驱动调节夹爪转动阳接头，使得阳接头的侧孔转动至适宜方向，从而实现直角阳接头的自动插接组装。
Description
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种直角阳接头装配机。
背景技术
直角阳接头是一种常用的管路接头，广泛应用于各种的管路连接中，直角阳接头由一个阳接头和一个带焊片的竹节插接组装形成，现有技术中的装配机自动化程度较低，生产效率低，生产成本高。
例如，中国实用新型专利公开了一种快速接头装配机[申请号：201620749264.1]，该实用新型专利包括机架、转盘、控制面板；所述转盘水平设置在机架上，通过机架上设置的驱动装置驱动；所述机架上在转盘的周围依次设置有上料机构、密封圈装配机构、垫圈装配机构、检测机构、卡簧装配机构、下料机构；所述转盘上分别设置有与上述机构对应放置的夹具；所述控制面板分别与驱动装置、上料机构、密封圈装配机构、垫圈装配机构、检测机构、卡簧装配机构、下料机构线连接。
该实用新型具有能自动将密封圈、垫片、卡簧安装到接头原料内，适用于多种快速接头的优势，但仍不能适用于上述直角阳接头的装配。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有较高自动化程度的直角阳接头装配机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种直角阳接头装配机，包括机架，所述机架上设有用于嵌合焊片和竹节的焊片竹节组装机构和用于调节阳接头方向的阳接头方向检测调节机构，还包括设置在机架上将竹节组装入阳接头中的组装机构，所述组装机构连通有导料槽。
在上述的直角阳接头装配机中，所述阳接头方向检测调节机构包括设置在机架上的阳接头进料机构，阳接头料道的一端与阳接头进料机构相连通，另一端与组装机构连通，所述阳接头料道远离阳接头进料机构的一端上方设有第一检测机构，用于夹持阳接头料道内的阳接头的调节夹爪位于阳接头料道的一侧，连接在机架上的调节电机与调节夹爪驱动连接。
在上述的直角阳接头装配机中，所述阳接头料道包括第一料道和第二料道，所述第一料道的一端与阳接头进料机构相连通，另一端的侧壁设有转移缺口，调节夹爪位于第一料道设有转移缺口的一侧，所述第二料道的一端与转移缺口相连通。
在上述的直角阳接头装配机中，所述第一料道远离调节夹爪的一侧设有第一推进器，所述第一推进器的轴心线贯穿过转移缺口，所述第二料道靠近转移缺口的一端连通有第二推进器，所述第二推进器的轴心线与第二料道的延伸方向相平行。
在上述的直角阳接头装配机中，所述调节电机与调节夹爪之间还设有选向轴，所述选向轴侧面突出有四个沿选向轴轴心线周向均匀分布的检测螺钉，选向轴的至少一个侧面设有第三检测机构，转动选向轴可使其中一个检测螺钉正对第三检测机构。
在上述的直角阳接头装配机中，所述焊片竹节组装机构(a)包括设置在机架上的竹节进料机构和焊片进料机构，还包括设置在机架上用于组装竹节和焊片的压装组件，所述压装组件一端与竹节进料机构相连通，另一端设有焊片嵌合件，所述压装组件可推动竹节使得竹节贯穿过焊片嵌合件，所述焊片嵌合件与组装机构相连通。
在上述的直角阳接头装配机中，所述压装组件包括固定连接在机架上的压装导向块，所述压装导向块上表面具有向压装导向块内部凹陷的压装导向槽，焊片嵌合件设置在压装导向块的一端，所述压装导向块的另一端设有可将竹节沿压装导向槽推动的压装推动器，所述焊片嵌合件包括两块相对设置的焊片限位块，所述焊片限位块固定连接在压装导向块上，两个焊片限位块之间具有与压装导向槽相连通的压装通槽，所述压装通槽向焊片限位块内部凹陷形成焊片限位槽。
在上述的直角阳接头装配机中，还包括设置在压装组件与竹节进料机构之间的竹节筛选组件，所述竹节筛选组件一端与竹节进料机构相连通，另一端与压装组件相连通，所述竹节筛选组件包括在竖直方向上上下设置的废料管路和进料管路，所述废料管路和进料管路通过切换料口相连通，废料管路远离竹节进料机构的一端连通有废料下槽，废料管路或进料管路与竹节进料机构相连通，所述切换料口内设有可沿竖直方向滑动的管路切换块，所述竹节筛选组件还包括设置在切换料口处的第四检测机构。
在上述的直角阳接头装配机中，所述管路切换块上表面倾斜，且管路切换块靠近竹节进料机构一侧在竖直方向上的高度高于管路切换块远离竹节进料机构一侧在竖直方向上的高度。
在上述的直角阳接头装配机中，还包括设置在焊片嵌合件与焊片进料机构之间的焊片输料组件，所述焊片输料组件一端与焊片进料机构相连通，另一端与焊片嵌合件相连通，所述焊片输料组件包括与焊片进料机构相连通的焊片勾板和位于焊片勾板上方的焊片输送槽，还包括可驱动焊片勾板滑动的直线驱动器，滑动焊片勾板可使焊片勾板与焊片输送槽相连通，所述焊片输送槽远离焊片勾板一端的两侧壁贯通有夹持口，限位挡板固定设置在焊片输送槽远离焊片勾板的一端。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明从进料到检测到组装到出料可全程自动化操作，自动化程度较高，提高了生产效率，降低了生产成本。
2、本发明利用第一检测机构检测阳接头带有侧孔的一面，再利用调节电机驱动调节夹爪转动阳接头，使得阳接头的侧孔转动至适宜方向，从而实现直角阳接头的自动插接组装。
3、本发明的调节电机选用步进电机，并配合有检测螺钉和第三检测机构，以确保驱动调节夹爪即阳接头转过的方向在预设范围内。
4、本发明在嵌合焊片和竹节时，作用力施加在竹节端，保证了嵌合精度，简便了生产操作。
5、本发明在嵌合前利用竹节筛选组件筛选除去竹节废品，从而提高了嵌合后的成品率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是阳接头方向检测调节机构的结构示意图；
图3是本发明的部分结构示意图；
图4是本发明另一视角的部分结构示意图；
图5是焊片竹节组装机构的结构示意图；
图6是焊片竹节组装机构的部分结构示意图；
图7是竹节筛选组件的结构示意图；
图8是焊片输料组件的结构示意图；
图中：焊片竹节组装机构a、阳接头方向检测调节机构b、组装机构c、导料槽d、机架1、阳接头进料机构2、阳接头料道3、第一检测机构4、调节夹爪5、调节电机6、第二检测机构7、第一推进器8、第二推进器9、推动块10、安装块11、推动气缸12、选向轴13、检测螺钉14、第三检测机构15、竹节进料机构16、焊片进料机构17、压装组件18、焊片嵌合件19、转移组件20、竹节筛选组件21、焊片输料组件22、第一料道31、第二料道32、转移缺口33、压装导向块181、压装导向槽182、压装推动器183、焊片限位块191、压装通槽192、焊片限位槽193、转移导轨201、转移夹爪202、废料管路211、进料管路212、切换料口213、废料下槽214、管路切换块215、第四检测机构216、焊片勾板221、焊片输送槽222、直线驱动器223、夹持口224、限位挡板225。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示，一种直角阳接头装配机，包括机架1，所述机架1上设有用于嵌合焊片和竹节的焊片竹节组装机构a和用于调节阳接头方向的阳接头方向检测调节机构b，还包括设置在机架1上将竹节组装入阳接头中的组装机构c，所述组装机构c连通有导料槽d。
本发明，使用时，利用焊片竹节组装机构a将焊片嵌合至竹节上，利用阳接头方向检测调节机构b调节阳接头方向，使得阳接头带有侧孔的一侧与焊片竹节相对置，再利用组装机构c实现二者的组装，组装完成后通过导料槽d出料，故本发明从进料到检测到组装到出料可全程自动化操作，自动化程度较高，提高了生产效率，降低了生产成本。
其中，组装机构c可采用现有技术中的压装机构，也可采用下述机构，所述组装机构c包括一个用于盛放焊片竹节的凹槽，夹爪将组装好的焊片竹节转移至该凹槽内，凹槽的相对位置具有与阳接头方向检测调节机构b相连通的阳接头固定槽，阳接头位于阳接头固定槽内，且侧孔位置针对凹槽一侧，所述凹槽与气缸或油缸的输出轴固定连接，启动气缸或油缸可使得凹槽发生远离或靠近阳接头固定槽的运动，凹槽远离阳接头固定槽的一侧固定连接有抵靠板，焊片竹节压设在抵靠板上，这样启动气缸或油缸即可将焊片竹节组装至阳接头内，得到直角阳接头。
如图2所示，所述阳接头方向检测调节机构b包括设置在机架1上的阳接头进料机构2，进料机构2可以是振动盘，阳接头料道3的一端与阳接头进料机构2相连通，另一端与组装机构c连通，所述阳接头料道3远离阳接头进料机构2的一端上方设有第一检测机构4，第一检测机构4可选用现有技术中具有适应功能的检测机构，例如可以采用反射式光纤传感器，用于夹持阳接头料道3内的阳接头的调节夹爪5位于阳接头料道3的一侧，连接在机架1上的调节电机6与调节夹爪5驱动连接。
使用时，进料机构2内的阳接头依次进入阳接头料道3内，利用第一检测机构4检测出阳接头设有侧孔的一侧，调节夹爪5夹持住阳接头，再利用调节电机6驱动调节夹爪5，将阳接头旋转至适宜方向，故本发明利用第一检测机构4检测阳接头带有侧孔的一面，再利用调节电机6驱动调节夹爪5转动阳接头，使得阳接头的侧孔转动至适宜方向，从而实现直角阳接头的自动插接组装。
如图2所示，所述阳接头进料机构2上还设有用于检测阳接头两端连通状况的第二检测机构7，第二检测机构7可以是相对设置的光源和光感应器，以检测阳接头两端是否被贯通，从而确保插接得到的产品没有质量问题。
结合图3和图4所示，所述阳接头料道3包括第一料道31和第二料道32，所述第一料道31的一端与阳接头进料机构2相连通，另一端的侧壁设有转移缺口33，调节夹爪5位于第一料道31设有转移缺口33的一侧，所述第二料道32的一端与转移缺口33相连通，将阳接头料道3设置为分段的第一料道31和第二料道32，便于检测时调节夹爪5对内部的阳接头进行夹持。
至于如何实现阳接头在第一料道31和第二料道32之间的转移，可选用现有技术中夹爪转移的方式，也可采用以下方案，所述第一料道31远离调节夹爪5的一侧设有第一推进器8，所述第一推进器8的轴心线贯穿过转移缺口33，所述第二料道32靠近转移缺口33的一端连通有第二推进器9，所述第二推进器9的轴心线与第二料道32的延伸方向相平行，第一推进器8和第二推进器9可采用现有技术中常用的直线推动结构，例如采用气缸或油缸，使用时，阳接头被输送至第一料道31端部，第一推进器8推动阳接头穿过转移缺口33，检测调整完成后，第二推进器9推动阳接头进入第二料道32内。
优选地，所述第一料道31与第二料道32平行设置，所述第一推进器8的轴心线与第二推进器9的轴心线相互垂直，这样能保证推动转移过程的流畅性。
进一步优选地，所述第二推进器9的输出轴固定连接有推动块10，所述推动块10的横截面积大于第二推进器9输出轴的横截面积，这样可保证阳接头推动过程的平稳性，防止发生意外的翻转。
如图3所示，所述调节电机6与调节夹爪5通过皮带轮传动连接，这样可以使调节电机6与调节夹爪5不设置在同一条直线上，增强装置整体的紧凑性。
如图4所示，所述调节电机6为步进电机，所述调节电机6与调节夹爪5之间还设有选向轴13，所述选向轴13侧面突出有四个沿选向轴13轴心线周向均匀分布的检测螺钉14，选向轴13的至少一个侧面设有第三检测机构15，第三检测机构15可以选用接近开关，转动选向轴13可使其中一个检测螺钉14正对第三检测机构15，这样确保每次转过的角度均为90度，即阳接头每次翻转一个面，本发明的调节电机6选用步进电机，并配合有检测螺钉14和第三检测机构15，以确保驱动调节夹爪5即阳接头转过的方向在预设范围内。
如图3所示，所述调节电机6与调节夹爪5均连接在安装块11上，固定连接在机架1上的推动气缸12可驱动安装块11发生靠近或远离机架1的移动，这样调节夹爪5夹持住阳接头后，可升高高度以方便进行翻转。
如图5所示，所述焊片竹节组装机构a包括设置在机架1上的竹节进料机构16和焊片进料机构17，进料机构均可选用现有技术中的振动盘，还包括设置在机架1上用于组装竹节和焊片的压装组件18，所述压装组件18一端与竹节进料机构16相连通，另一端设有焊片嵌合件19，所述压装组件18可推动竹节使得竹节贯穿过焊片嵌合件19，所述焊片嵌合件19与组装机构c相连通。
使用时，竹节和焊片分别通过竹节进料机构16和焊片进料机构17进料至压装组件18和焊片嵌合件19内，此时压装组件18推动竹节使得竹节贯穿过焊片嵌合件19，从而使得焊片嵌合在竹节表面，完成组装，故本发明实现了带焊片的竹节的自动化生产，大大提高了生产效率，组装时，作用力施加在竹节端，保证了组装精度，简便了生产操作。
其中，焊片进料机构17通过转移组件20与焊片嵌合件19实现连通，即所述转移组件20在焊片进料机构17和焊片嵌合槽19之间移动，这里并不是限制转移组件20只能在焊片进料机构17和焊片嵌合槽19之间移动，而是说明转移组件20至少能在焊片进料机构17和焊片嵌合槽19之间移动。
具体的说，所述转移组件20包括滑动连接的转移导轨201和转移夹爪202，所述转移导轨201与机架1固定连接，所述转移夹爪202可发生靠近或远离转移导轨201的移动。
使用时，利用转移夹爪202夹持焊片至焊片嵌合槽19内，以完成焊片的转移。
结合图5和图6所示，所述压装组件18包括固定连接在机架1上的压装导向块181，所述压装导向块181上表面具有向压装导向块181内部凹陷的压装导向槽182，焊片嵌合件19设置在压装导向块181的一端，所述压装导向块181的另一端设有可将竹节沿压装导向槽182推动的压装推动器183，压装推动器183可选用现有技术中的直线推动器，例如气缸或油缸，所述焊片嵌合件19包括两块相对设置的焊片限位块191，所述焊片限位块191固定连接在压装导向块181上，两个焊片限位块191之间具有与压装导向槽182相连通的压装通槽192，所述压装通槽192向焊片限位块191内部凹陷形成焊片限位槽193。
使用时，焊片放置在焊片限位槽193内，此时焊片中心与压装通槽192连通，即与压装导向槽182相连通，位于压装导向槽182内的竹节被压装推动器183推动，在压装导向槽182的导向作用下嵌接至焊片内，完成与焊片的组装。
结合图5和图7所示，还包括设置在压装组件18与竹节进料机构16之间的竹节筛选组件21，所述竹节筛选组件21一端与竹节进料机构16相连通，另一端与压装组件18相连通，本发明在组装前利用竹节筛选组件18筛选除去竹节废品，从而提高了组装后的成品率。
具体的说，所述竹节筛选组件21包括在竖直方向上上下设置的废料管路211和进料管路212，即本发明并不限制废料管路211和进料管路212的上下关系，可以是废料管路211设置在上方，也可以是进料管路212设置在上方，但以下以废料管路211设置在上方为例进行说明，所述废料管路211和进料管路212通过切换料口213相连通，废料管路211远离竹节进料机构16的一端连通有废料下槽214，废料管路211或进料管路212与竹节进料机构16相连通，所述切换料口213内设有可沿竖直方向滑动的管路切换块215，所述竹节筛选组件21还包括设置在切换料口213处的第四检测机构216，第四检测机构216用于检测竹节两端是否贯通，可利用现有技术中相适应的检测机构，例如利用光源与相配合的光线感应器。
使用时，竹节进入竹节筛选组件21的废料管路211，待竹节运动至第四检测机构216，第四检测机构216对竹节进行检测，若为不合格品则管路切换块215向上滑动，使得竹节滚落至废料下槽214内，若为合格品，则管路切换块215向下滑动，使得竹节掉落至下方的进料管路212内，再进料至压装组件18内。
优选地，所述管路切换块215上表面倾斜，且管路切换块215靠近竹节进料机构16一侧在竖直方向上的高度高于管路切换块215远离竹节进料机构16一侧在竖直方向上的高度，这样利用高度差方便竹节自行滚动，无需额外的推动操作，简化了操作步骤和机器设置。
结合图6和图8所示，还包括设置在焊片嵌合件19与焊片进料机构17之间的焊片输料组件22，所述焊片输料组件22一端与焊片进料机构17相连通，另一端与焊片嵌合件19相连通。
具体的说，所述焊片输料组件22包括与焊片进料机构17相连通的焊片勾板221和位于焊片勾板221上方的焊片输送槽222，还包括可驱动焊片勾板221滑动的直线驱动器223，直线驱动器223可以是气缸或油缸，滑动焊片勾板221可使焊片勾板221与焊片输送槽222相连通，所述焊片输送槽222远离焊片勾板221一端的两侧壁贯通有夹持口224，限位挡板225固定设置在焊片输送槽222远离焊片勾板221的一端。
使用时，焊片进料机构17内的焊片进料至焊片勾板221内，驱动焊片勾板221滑动使得焊片勾板221与焊片输送槽222相连通，此时焊片沿焊片输送槽222滚动直至被端部的限位挡板225停止，此时焊片两侧为夹持口224，转移夹爪202通过夹持口224对焊片进行夹持，并转移至焊片限位槽193内。这样能使得焊片保持直立状态，同时方便转移夹爪202对焊片进行夹持。
本发明的工作原理是：使用时，焊片进料机构17内的焊片进料至焊片勾板221内，驱动焊片勾板221滑动使得焊片勾板221与焊片输送槽222相连通，此时焊片沿焊片输送槽222滚动直至被端部的限位挡板225停止，此时焊片两侧为夹持口224，转移夹爪202通过夹持口224对焊片进行夹持，并转移至焊片限位槽193内，竹节进料机构16内的竹节进料至废料管路211，待竹节运动至第四检测机构216，第四检测机构216对竹节进行检测，若为不合格品则管路切换块215向上滑动，使得竹节滚落至废料下槽214内，若为合格品，则管路切换块215向下滑动，使得竹节掉落至下方的进料管路212内，再进料至压装导向槽182内，此时位于焊片限位槽193内的焊片，焊片中心与压装通槽192连通，即与压装导向槽182相连通，位于压装导向槽182内的竹节被压装推动器183推动，在压装导向槽182的导向作用下嵌接至焊片内，从而使得焊片嵌合在竹节表面，得到焊片竹节；进料机构2内的阳接头依次进入阳接头被输送至第一料道31内，依次排列至第一料道31端部，在此过程中通过第二检测机构7检测，以确保两端不为贯通，到达第一料道31端部后，第一推进器8推动阳接头穿过转移缺口33，调节夹爪5夹持住阳接头，推动气缸12推动安装块11向上移动，再利用第一检测机构4检测出阳接头设有侧孔的一侧，利用调节电机6驱动调节夹爪5以转动阳接头至合适角度，检测调整完成后，推动气缸12推动安装块11向下移动，松开调节夹爪5，第二推进器9推动阳接头进入第二料道32内；转移机构，例如可以是夹爪或推动器将焊片竹节和阳接头转移至组装机构c内，此时阳接头带有侧孔的一侧与焊片竹节相对置，再利用组装机构c实现二者的组装，组装完成后通过导料槽d出料，故本发明从进料到检测到组装到出料可全程自动化操作，自动化程度较高，提高了生产效率，降低了生产成本。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了焊片竹节组装机构a、阳接头方向检测调节机构b、组装机构c、导料槽d、机架1、阳接头进料机构2、阳接头料道3、第一检测机构4、调节夹爪5、调节电机6、第二检测机构7、第一推进器8、第二推进器9、推动块10、安装块11、推动气缸12、选向轴13、检测螺钉14、第三检测机构15、竹节进料机构16、焊片进料机构17、压装组件18、焊片嵌合件19、转移组件20、竹节筛选组件21、焊片输料组件22、第一料道31、第二料道32、转移缺口33、压装导向块181、压装导向槽182、压装推动器183、焊片限位块191、压装通槽192、焊片限位槽193、转移导轨201、转移夹爪202、废料管路211、进料管路212、切换料口213、废料下槽214、管路切换块215、第四检测机构216、焊片勾板221、焊片输送槽222、直线驱动器223、夹持口224、限位挡板225等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (8)
1.一种直角阳接头装配机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于嵌合焊片和竹节的焊片竹节组装机构(a)和用于调节阳接头方向的阳接头方向检测调节机构(b)，还包括设置在机架(1)上将竹节组装入阳接头中的组装机构(c)，所述组装机构(c)连通有导料槽(d)；
所述焊片竹节组装机构(a)包括设置在机架(1)上的竹节进料机构(16)和焊片进料机构(17)，还包括设置在机架(1)上用于组装竹节和焊片的压装组件(18)，所述压装组件(18)一端与竹节进料机构(16)相连通，另一端设有焊片嵌合件(19)，所述压装组件(18)可推动竹节使得竹节贯穿过焊片嵌合件(19)，所述焊片嵌合件(19)与组装机构(c)相连通；
所述压装组件(18)包括固定连接在机架(1)上的压装导向块(181)，所述压装导向块(181)上表面具有向压装导向块(181)内部凹陷的压装导向槽(182)，焊片嵌合件(19)设置在压装导向块(181)的一端，所述压装导向块(181)的另一端设有可将竹节沿压装导向槽(182)推动的压装推动器(183)，所述焊片嵌合件(19)包括两块相对设置的焊片限位块(191)，所述焊片限位块(191)固定连接在压装导向块(181)上，两个焊片限位块(191)之间具有与压装导向槽(182)相连通的压装通槽(192)，所述压装通槽(192)向焊片限位块(191)内部凹陷形成焊片限位槽(193)。
2.如权利要求1所述的直角阳接头装配机，其特征在于：所述阳接头方向检测调节机构(b)包括设置在机架(1)上的阳接头进料机构(2)，阳接头料道(3)的一端与阳接头进料机构(2)相连通，另一端与组装机构(c)连通，所述阳接头料道(3)远离阳接头进料机构(2)的一端上方设有第一检测机构(4)，用于夹持阳接头料道(3)内的阳接头的调节夹爪(5)位于阳接头料道(3)的一侧，连接在机架(1)上的调节电机(6)与调节夹爪(5)驱动连接。
3.如权利要求2所述的直角阳接头装配机，其特征在于：所述阳接头料道(3)包括第一料道(31)和第二料道(32)，所述第一料道(31)的一端与阳接头进料机构(2)相连通，另一端的侧壁设有转移缺口(33)，调节夹爪(5)位于第一料道(31)设有转移缺口(33)的一侧，所述第二料道(32)的一端与转移缺口(33)相连通。
4.如权利要求3所述的直角阳接头装配机，其特征在于：所述第一料道(31)远离调节夹爪(5)的一侧设有第一推进器(8)，所述第一推进器(8)的轴心线贯穿过转移缺口(33)，所述第二料道(32)靠近转移缺口(33)的一端连通有第二推进器(9)，所述第二推进器(9)的轴心线与第二料道(32)的延伸方向相平行。
5.如权利要求2所述的直角阳接头装配机，其特征在于：所述调节电机(6)与调节夹爪(5)之间还设有选向轴(13)，所述选向轴(13)侧面突出有四个沿选向轴(13)轴心线周向均匀分布的检测螺钉(14)，选向轴(13)的至少一个侧面设有第三检测机构(15)，转动选向轴(13)可使其中一个检测螺钉(14)正对第三检测机构(15)。
6.如权利要求1所述的直角阳接头装配机，其特征在于：还包括设置在压装组件(18)与竹节进料机构(16)之间的竹节筛选组件(21)，所述竹节筛选组件(21)一端与竹节进料机构(16)相连通，另一端与压装组件(18)相连通，所述竹节筛选组件(21)包括在竖直方向上上下设置的废料管路(211)和进料管路(212)，所述废料管路(211)和进料管路(212)通过切换料口(213)相连通，废料管路(211)远离竹节进料机构(16)的一端连通有废料下槽(214)，废料管路(211)或进料管路(212)与竹节进料机构(16)相连通，所述切换料口(213)内设有可沿竖直方向滑动的管路切换块(215)，所述竹节筛选组件(21)还包括设置在切换料口(213)处的第四检测机构(216)。
7.如权利要求6所述的直角阳接头装配机，其特征在于：所述管路切换块(215)上表面倾斜，且管路切换块(215)靠近竹节进料机构(16)一侧在竖直方向上的高度高于管路切换块(215)远离竹节进料机构(16)一侧在竖直方向上的高度。
8.如权利要求1所述的直角阳接头装配机，其特征在于：还包括设置在焊片嵌合件(19)与焊片进料机构(17)之间的焊片输料组件(22)，所述焊片输料组件(22)一端与焊片进料机构(17)相连通，另一端与焊片嵌合件(19)相连通，所述焊片输料组件(22)包括与焊片进料机构(17)相连通的焊片勾板(221)和位于焊片勾板(221)上方的焊片输送槽(222)，还包括可驱动焊片勾板(221)滑动的直线驱动器(223)，滑动焊片勾板(221)可使焊片勾板(221)与焊片输送槽(222)相连通，所述焊片输送槽(222)远离焊片勾板(221)一端的两侧壁贯通有夹持口(224)，限位挡板(225)固定设置在焊片输送槽(222)远离焊片勾板(221)的一端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010110611.7A CN111185741B (zh) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | 直角阳接头装配机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010110611.7A CN111185741B (zh) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | 直角阳接头装配机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111185741A CN111185741A (zh) | 2020-05-22 |
| CN111185741B true CN111185741B (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=70687464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010110611.7A Active CN111185741B (zh) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | 直角阳接头装配机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111185741B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111702450B (zh) * | 2020-07-03 | 2021-09-17 | 常州腾兴汽车配件有限公司 | 钢丝螺套装配检测一体设备 |
| CN113182740B (zh) * | 2021-05-13 | 2023-06-06 | 宁波亚大自动化科技有限公司 | 双通接头内置焊片组装设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201715156U (zh) * | 2010-06-29 | 2011-01-19 | 上海亚大汽车塑料制品有限公司 | 快插接头 |
| CN104339159A (zh) * | 2013-08-08 | 2015-02-11 | 上海信耀电子有限公司 | 汽车调光马达自动装配装置 |
| CN106141657A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-23 | 湖南湘光机械模具有限公司 | 胶暗箱铁件组装设备 |
| CN207494889U (zh) * | 2017-09-04 | 2018-06-15 | 安徽师范大学 | 一种压缩机上盖的导气管自动上料装置 |
| KR20190037429A (ko) * | 2017-09-29 | 2019-04-08 | 평화정공 주식회사 | 로봇을 이용한 자동 공급장치 |
-
2020
- 2020-02-24 CN CN202010110611.7A patent/CN111185741B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201715156U (zh) * | 2010-06-29 | 2011-01-19 | 上海亚大汽车塑料制品有限公司 | 快插接头 |
| CN104339159A (zh) * | 2013-08-08 | 2015-02-11 | 上海信耀电子有限公司 | 汽车调光马达自动装配装置 |
| CN106141657A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-23 | 湖南湘光机械模具有限公司 | 胶暗箱铁件组装设备 |
| CN207494889U (zh) * | 2017-09-04 | 2018-06-15 | 安徽师范大学 | 一种压缩机上盖的导气管自动上料装置 |
| KR20190037429A (ko) * | 2017-09-29 | 2019-04-08 | 평화정공 주식회사 | 로봇을 이용한 자동 공급장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111185741A (zh) | 2020-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111185741B (zh) | 直角阳接头装配机 | |
| CN209867907U (zh) | 手机无线耳机充电盒组装设备 | |
| CN214107934U (zh) | 检测装置 | |
| CN113146221A (zh) | 马达胶螺丝自动化组装设备及其方法 | |
| CN209823079U (zh) | 一种凸轮式自动裁切插针机 | |
| CN212239921U (zh) | 阳接头方向检测调节机构 | |
| CN111495791A (zh) | 一种万向球接头生产用的球壳进料检测装置和方法 | |
| CN116207931A (zh) | 一种电机转子铁芯叠压设备 | |
| CN210546435U (zh) | 一种管卡螺纹检测机构及管卡自动组装机 | |
| CN209901766U (zh) | 全自动液晶面板卡夹上料机 | |
| CN109967665B (zh) | 一种电子元器件全自动智造设备 | |
| CN113211074A (zh) | 塑封轴组件自动组入机及其装配方法 | |
| CN216313781U (zh) | 一种高速异形元件插件装置 | |
| CN211761216U (zh) | 焊片竹节组装机构 | |
| CN218444401U (zh) | 全自动光箱测试装置 | |
| CN114434125B (zh) | 继电器入拉簧设备 | |
| CN220296326U (zh) | 用于带键齿轮的定位装置 | |
| CN215509821U (zh) | 原片转移安装机构 | |
| CN211700869U (zh) | 五孔插座全自动组装线 | |
| CN220515979U (zh) | 一种用于带键齿轮与扁轴装配的设备 | |
| CN219253135U (zh) | 一种编码器码盘自动安装对中装置 | |
| CN220810911U (zh) | 一种毛细管供料装置 | |
| CN217182619U (zh) | 一种线夹件上料固定机构 | |
| CN219543048U (zh) | 一种开关底盒自动打螺丝装置 | |
| CN219716812U (zh) | 电子元件套管装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Right angle male joint assembly machine Effective date of registration: 20211130 Granted publication date: 20210420 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Shaoxing Zhuji small and micro enterprise franchise sub branch Pledgor: Shaoxing Simple Effect Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021980013569 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20221111 Granted publication date: 20210420 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Shaoxing Zhuji small and micro enterprise franchise sub branch Pledgor: Shaoxing Simple Effect Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021980013569 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Right angle male joint assembly machine Effective date of registration: 20221118 Granted publication date: 20210420 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Shaoxing Zhuji small and micro enterprise franchise sub branch Pledgor: Shaoxing Simple Effect Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980022307 |