CN218444401U - 全自动光箱测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动光箱测试装置包括送料组件、标定光源、双工位抓料组件、双工位测试组件及三轴移动组件；送料组件用于输送测试产品，标定光源用提供测试参照物，双工位抓料组件用于取放测试产品，双工位测试组件用于固定测试产品的测试姿态，三轴移动组件用于移动双工位抓料组件的方位，使得双工位抓料组件可将送料组件上的测试产品转移到双工位测试组件上进行光箱测试。本实用新型的有益效果在于：通过双工位抓料组件上两个机械手与双工位测试组件上两个测试夹具的配合，使得在测试过程中可以同时在一个测试夹具放入一个需要测试的测试产品并在另一个测试夹具取下一个完成测试的测试产品，始终保证有一个测试产品在测试。

Description

全自动光箱测试装置

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的涉及一种全自动光箱测试装置。

【背景技术】

3C产品，指的是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，亦称“信息家电”，3C产品已经深入到人们生活的方方面面，市场及其广大，因此随着 3C产品的发展，传统的人工作业已经无法满足其生产的需要，目前3C产品的大部分生产环节都实现自动化生产。

然而，在3C产品的生产测试环节仍然没有全自动化，例如，光箱测试项目，在现有技术中，仍然采用的是半自动化设备，需要作业员手动放入测试产品，导致出现测试周期较长、作业员劳动强度大、人力成本投入较大等等不良。

鉴于此，实有必要提供一种全自动光箱测试装置以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种全自动光箱测试装置，旨在光箱测试装置的自动化水平。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种全自动光箱测试装置，包括：送料组件，用于输送测试产品；标定光源，设有若干供所述测试产品拍照使用的测试参照物；双工位抓料组件，位于所述送料组件的上方，所述双工位抓料组件包括固定支架以及两个固定在所述固定支架上的且均可单独用于抓取所述测试产品的机械手；双工位测试组件，设置在所述送料组件与所述标定光源之间，所述双工位测试组件包括切换驱动件、连接所述切换驱动件的切换安装板及两个间隔固定在所述切换安装板上的测试夹具，所述切换安装板在所述切换驱动件的推动下带动两个所述测试夹具来回切换位置；三轴移动组件，与所述双工位抓料组件相连，用于推动所述双工位抓料组件将自所述送料组件上抓取的测试产品放到所述测试夹具上。

作为本实用新型全自动光箱测试装置的一种改进，所述机械手包括依次相连的第一旋转机构、第二旋转机构及夹料机构，所述第一旋转机构推动用于所述第二旋转机构与所述夹料机构在水平方向上旋转，所述第二旋转机构用于推动所述夹料机构在竖直方向上旋转。

作为本实用新型全自动光箱测试装置的一种改进，所述第一旋转机构包括第一驱动电机，所述第二旋转机构包括第二驱动电机、第一旋转安装板、第二旋转安装板及同步传动件，所述第一驱动电机与所述第一旋转安装板相连并用于推动所述第一旋转安装板在水平方向上旋转，所述第二旋转安装板与所述第一旋转安装板垂直相连并用于安装所述第二驱动电机与所述同步传动件，且所述第二驱动电机通过所述同步传动件与所述夹料机构相连以用于推动所述夹料机构在竖直方向上旋转。

作为本实用新型全自动光箱测试装置的一种改进，所述夹料机构包括安装块、夹紧驱动件及一对夹紧手指，所述安装块与所述同步传动件相连并用于安装所述夹紧驱动件，一对所述夹紧手指则装设于所述夹紧驱动件背离所述安装块的一侧，并在所述夹紧驱动件的推动下向相互靠近或者相互远离的方式移动。

作为本实用新型全自动光箱测试装置的一种改进，所述测试夹具包括底座、测试架、定位组件及连接组件，所述底座固定在所述切换安装板上并用于承载所述测试架，所述定位组件与所述连接组件均装设于所述测试架背离所述标定光源的一侧，且所述定位组件位于所述连接组件的上方并用于放置所述测试产品，所述连接组件上设有用来连接所述测试产品的连接头。

作为本实用新型全自动光箱测试装置的一种改进，所述定位组件包括一对第一定位块及一第二定位块，一对所述定位块与所述测试架围成用于放置所述测试产品的收容槽，所述第二定位块装设于所述测试架的边缘并在顶端设有限位块，且所述限位块设置在所述收容槽的上方。

作为本实用新型全自动光箱测试装置的一种改进，所述连接组件包括与所述测试架滑动连接的连接头及与所述连接头相连的连接驱动件，所述连接驱动件推动所述连接头插在所述测试产品上或者自所述测试产品上拔出。

作为本实用新型全自动光箱测试装置的一种改进，所述标定光源包括光源板及所述测试参照物数量一一对应的角度调整器，所述测试参照物呈矩形板状并通过角度调整器安装在所述光源板正对所述双工位测试组件的一侧，所述角度调整器用于调整所述测试参照物的倾斜角度。

作为本实用新型全自动光箱测试装置的一种改进，所述角度调整器包括支撑柱、旋转柱及限位柱，所述支撑柱与所述光源板垂直连接，所述旋转柱沿竖直方向放置并与所述支撑柱远离所述光源板的一端固定连接，所述测试参照物靠近所述光源板的一侧设有与所述旋转柱转动连接的旋转块，所述限位柱穿设在所述旋转块上。

作为本实用新型全自动光箱测试装置的一种改进，所述送料组件包括用于输送测试产品的待测皮带线、用于输送测试正常产品的良品皮带线及用于输送测试异常产品的不良品皮带线；所述待测皮带线上还设有两个自动限位器，每个所述自动限位器包括产品传感器、限位杆及限位气缸，所述产品传感器用于感应所述测试产品，所述限位杆则在所述限位气缸的推动下挡住所述待测皮带线上的测试产品。

与现有技术相比，本实用新型全自动光箱测试装置的有益效果在于：通过双工位抓料组件上两个机械手与双工位测试组件上两个测试夹具的配合，使得在测试过程中可以同时在一个测试夹具放入一个需要测试的测试产品并在另一个测试夹具取下一个完成测试的测试产品，始终保证有一个测试产品在测试。

为使实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的全自动光箱测试装置的立体图。

图2为图1所示送料组件的立体图。

图3为图1所示机械手的立体图。

图4为图1所示第二旋转机构的立体图。

图5为图1所示测试夹具的立体图。

图6为图1所示测试夹具部分构件的立体图。

图7为图1所示标定光源的立体图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参考图1，本实用新型提供一种全自动光箱测试装置100，用于光箱测试，主要解决光箱测试的全自动化问题。

在本实用新型的实施例中，全自动光箱测试装置100包括送料组件2、标定光源3、双工位抓料组件4、双工位测试组件5及三轴移动组件6。

其中，送料组件2用于输送测试产品7，标定光源3用提供测试参照物8，双工位抓料组件4用于取放测试产品7并调整测试产品7的空间姿态，双工位测试组件5用于固定测试产品7的测试姿态，三轴移动组件6用于移动双工位抓料组件4的方位，使得双工位抓料组件4可将送料组件2上的测试产品7转移到双工位测试组件5上进行光箱测试。

请同时参考图2，进一步地，在一个实施例中，送料组件2包括用于输送测试产品7的待测皮带线21、用于输送测试正常产品的良品皮带线23及用于输送测试异常产品的不良品皮带线25，可见，测试产品7先是通过待测皮带线 21运送到双工位抓料组件4的位置处，待测试产品7完成测试后，根据测试结果，如测试通过则测试产品7会被放入良品皮带线23上送到下一个工序上，如测试不通过则测试产品7会被不良品皮带线25上进入返修作业流程。

优选的，为了方便双工位抓料组件4抓取测试产品7，待测皮带线21上还设有两个自动限位器212，可以理解，两个自动限位器212一前一后设置，设置两个自动限位器212的目的是为了保证只有一个测试产品7能单独进入到两个自动限位器212之间，以方便被双工位抓料组件4抓取。

在本实施例中，每个自动限位器212包括产品传感器2121、限位杆2123 及限位气缸2125，产品传感器2121用于感应测试产品7，限位杆2123则在限位气缸2125的推动下挡住待测皮带线21上的测试产品7。在这里，产品传感器2121可以为光线传感器。

请同时参考图3至图6，进一步地，在一个实施例中，双工位抓料组件4 位于送料组件2的上方，且双工位抓料组件4包括固定支架41以及两个固定在固定支架41上的且均可单独用于抓取测试产品7的机械手43。在这里，两个机械手43沿待测皮带线21输送测试产品7的方向前后间隔设置，其中一个机械手43用于抓取待测皮带线21上的测试产品7，另一个机械手43则用于抓取双工位测试组件5上完成测试的测试产品7。

对应的，双工位测试组件5也包括两个间隔设置的测试夹具52，两个测试夹具52的间隔距离与两个机械手43的间隔距离一致，当双工位抓料组件4与双工位测试组件5配合完成一次取放时，可以同时在一个测试夹具52放入一个需要测试的测试产品7并在另一个测试夹具52取下一个完成测试的测试产品 7，这样可以始终保证有一个测试产品7双工位测试组件5上进行测试。

更具体的，机械手43包括依次相连的第一旋转机构432、第二旋转机构434 及夹料机构436，第一旋转机构432推动用于第二旋转机构434与夹料机构436 在水平方向上旋转，第二旋转机构434用于推动夹料机构436在竖直方向上旋转，可以理解，机械手43抓取一个测试产品7后，通过第一旋转机构432与第二旋转机构434的旋转来调整测试产品7在空间中的姿态，使得测试产品7可以放入测试夹具52中。

第一旋转机构432包括第一驱动电机4321，第二旋转机构434包括第二驱动电机4341、第一旋转安装板4342、第二旋转安装板4343及同步传动件4345，第一驱动电机4321与第一旋转安装板4342相连并用于推动第一旋转安装板 4342在水平方向上旋转，第二旋转安装板4343与第一旋转安装板4342垂直相连并用于安装第二驱动电机4341与同步传动件4345，且第二驱动电机4341通过同步传动件4345与夹料机构436相连以用于推动夹料机构436在竖直方向上旋转。

同步传动件4345包括主动轮91、从动轮92、同步带93及转轴94。主动轮91连接第二驱动电机4341并在第二驱动电机4341推动下旋转，转轴94的一端与从动轮92相连，另一端与夹料机构436相连，同步带93套在主动轮91 与从动轮92外侧以使得转轴94能与主动轮91同步旋转，从而达到推动夹料机构436在竖直方向上旋转的目的。

夹料机构436包括安装块4361、夹紧驱动件4362及一对夹紧手指4363，安装块4361与同步传动件4345相连并用于安装夹紧驱动件4362，一对夹紧手指4363则装设于夹紧驱动件4362背离安装块4361的一侧，并在夹紧驱动件 4362的推动下向相互靠近或者相互远离的方式移动。优选的，一对夹紧手指 4363相互靠近的一侧分开设有能与测试产品7配合的凹槽4364，使得机械手 43能更容易的抓牢测试产品7。

进一步地，在一个实施例中，双工位测试组件5设置在送料组件2与标定光源3之间，以使得测试产品7能正对测试参照物8，且双工位测试组件5还包括切换驱动件54与连接切换驱动件54并用于安装两个测试夹具52的切换安装板56，切换安装板56在切换驱动件54的推动下带动两个测试夹具52来回切换位置，使得两个测试夹具52上的测试产品7交替完成测试。

更具体的，测试夹具52包括底座521、测试架523、定位组件524及连接组件525，底座521固定在切换安装板56上并用于承载测试架523，定位组件 524与连接组件525均装设于测试架523背离标定光源3的一侧，且定位组件 524位于连接组件525的上方并用于放置测试产品7，连接组件525上设有用来连接测试产品7的连接头5251，连接头5251与测试终端相连以将测试产品7 的测试数据上传到测试终端，从而实现自动判断测试结果。

优选的，底座521具有位置微调功能，使得测试产品7能对准测试参照物 8的预设位置，提高测试准确性。具体的，底座521包括底座固定板5212、第一微调板5213与第二微调板5214，底座固定板5212固定在切换安装板56上，第一微调板5213与底座固定板5212滑动连接，第二微调板5214与第一微调板 5213背离底座固定板5212的一侧滑动连接，底座固定板5212的边缘设有连接第一微调板5213的第一螺旋千分尺5215，第一微调板5213的边缘设有连接第二微调板5214的第二螺旋千分尺5216，第一螺旋千分尺5215沿第一方向调整第一微调板5213的位置，第二螺旋千分尺5216沿第二方向调整第二微调板 5214的位置，第一方向与第二方向互相垂直。

优选的，定位组件524包括一对第一定位块5241及一个第二定位块5242，一对定位块与测试架523围成用于放置测试产品7的收容槽(图未示)，第二定位块5242装设于测试架523的边缘并在顶端设有限位块5243，且限位块5243 设置在收容槽的上方，一方面使得限位块5243与收容槽之间设有供机械手43 使用的作业空间，另一方面限位块5243起到辅助定位的作用，方便测试产品7 准确进入收容槽。

优选的，连接组件525包括与测试架523滑动连接的连接头5251及与连接头5251相连的连接驱动件5252，连接驱动件5252推动连接头5251插在测试产品7上或者自测试产品7上拔出，可以实现自动化插拔连接头5251。

请同时参考图7，进一步地，在一个实施例中，标定光源3包括光源板32及测试参照物8数量一一对应的角度调整器34，测试参照物8呈矩形板状并通过角度调整器34安装在光源板32正对双工位测试组件5的一侧，角度调整器34 用于调整测试参照物8的倾斜角度。

更具体的，角度调整器34包括支撑柱341、旋转柱342及限位柱343，支撑柱341与光源板32垂直连接，旋转柱342沿竖直方向放置并与支撑柱341 远离光源板32的一端固定连接，测试参照物8靠近光源板32的一侧设有与旋转柱342转动连接的旋转块，限位柱343穿设在旋转块上以通过长度来限制测试参照物8的转动角度。

综上所述，本实用新型提供的全自动光箱测试装置100，通过双工位抓料组件4上两个机械手43与双工位测试组件5上两个测试夹具52的配合，使得在测试过程中可以同时在一个测试夹具52放入一个需要测试的测试产品7并在另一个测试夹具52取下一个完成测试的测试产品7，始终保证有一个测试产品 7在双工位测试组件5上进行测试，可以有效提高设备的全自动化程度。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种全自动光箱测试装置，其特征在于，包括：

送料组件，用于输送测试产品；

标定光源，设有若干供所述测试产品拍照使用的测试参照物；

双工位抓料组件，位于所述送料组件的上方，所述双工位抓料组件包括固定支架以及两个固定在所述固定支架上的且均可单独用于抓取所述测试产品的机械手；

双工位测试组件，设置在所述送料组件与所述标定光源之间，所述双工位测试组件包括切换驱动件、连接所述切换驱动件的切换安装板及两个间隔固定在所述切换安装板上的测试夹具，所述切换安装板在所述切换驱动件的推动下带动两个所述测试夹具来回切换位置；

三轴移动组件，与所述双工位抓料组件相连，用于推动所述双工位抓料组件将自所述送料组件上抓取的测试产品放到所述测试夹具上。

2.根据权利要求1所述的全自动光箱测试装置，其特征在于，所述机械手包括依次相连的第一旋转机构、第二旋转机构及夹料机构，所述第一旋转机构推动用于所述第二旋转机构与所述夹料机构在水平方向上旋转，所述第二旋转机构用于推动所述夹料机构在竖直方向上旋转。

3.根据权利要求2所述的全自动光箱测试装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一驱动电机，所述第二旋转机构包括第二驱动电机、第一旋转安装板、第二旋转安装板及同步传动件，所述第一驱动电机与所述第一旋转安装板相连并用于推动所述第一旋转安装板在水平方向上旋转，所述第二旋转安装板与所述第一旋转安装板垂直相连并用于安装所述第二驱动电机与所述同步传动件，且所述第二驱动电机通过所述同步传动件与所述夹料机构相连以用于推动所述夹料机构在竖直方向上旋转。

4.根据权利要求3所述的全自动光箱测试装置，其特征在于，所述夹料机构包括安装块、夹紧驱动件及一对夹紧手指，所述安装块与所述同步传动件相连并用于安装所述夹紧驱动件，一对所述夹紧手指则装设于所述夹紧驱动件背离所述安装块的一侧，并在所述夹紧驱动件的推动下向相互靠近或者相互远离的方式移动。

5.根据权利要求1所述的全自动光箱测试装置，其特征在于，所述测试夹具包括底座、测试架、定位组件及连接组件，所述底座固定在所述安装板上并用于承载所述测试架，所述定位组件与所述连接组件均装设于所述测试架背离所述标定光源的一侧，且所述定位组件位于所述连接组件的上方并用于放置所述测试产品，所述连接组件上设有用来连接所述测试产品的连接头。

6.根据权利要求5所述的全自动光箱测试装置，其特征在于，所述定位组件包括一对第一定位块及一第二定位块，一对所述定位块与所述测试架围成用于放置所述测试产品的收容槽，所述第二定位块装设于所述测试架的边缘并在顶端设有限位块，且所述限位块设置在所述收容槽的上方。

7.根据权利要求5所述的全自动光箱测试装置，其特征在于，所述连接组件包括与所述测试架滑动连接的连接头及与所述连接头相连的连接驱动件，所述连接驱动件推动所述连接头插在所述测试产品上或者自所述测试产品上拔出。

8.根据权利要求1所述的全自动光箱测试装置，其特征在于，所述标定光源包括光源板及所述测试参照物数量一一对应的角度调整器，所述测试参照物呈矩形板状并通过角度调整器安装在所述光源板正对所述双工位测试组件的一侧，所述角度调整器用于调整所述测试参照物的倾斜角度。

9.根据权利要求8所述的全自动光箱测试装置，其特征在于，所述角度调整器包括支撑柱、旋转柱及限位柱，所述支撑柱与所述光源板垂直连接，所述旋转柱沿竖直方向放置并与所述支撑柱远离所述光源板的一端固定连接，所述测试参照物靠近所述光源板的一侧设有与所述旋转柱转动连接的旋转块，所述限位柱穿设在所述旋转块上。

10.根据权利要求1所述的全自动光箱测试装置，其特征在于，所述送料组件包括用于输送测试产品的待测皮带线、用于输送测试正常产品的良品皮带线及用于输送测试异常产品的不良品皮带线；所述待测皮带线上还设有两个自动限位器，每个所述自动限位器包括产品传感器、限位杆及限位气缸，所述产品传感器用于感应所述测试产品，所述限位杆则在所述限位气缸的推动下挡住所述待测皮带线上的测试产品。

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