CN212572313U - 一种马达检查修正自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达检查修正自动机，包括机架，装设在机架一侧的马达送料装置，以及分别装设在机架上的第一移送机构、马达定位机构、马达端子脚自动修正机构、端子脚检测装置、马达端子脚长度自动检测机构、良品标记装置、第二移送机构、马达下料输送装置、不良品第一输送装置和不良品第二输送装置；第一移送机构用于将马达送料装置上的马达移送到马达定位机构上，第二移送机构用于将马达定位机构上的马达分别移送到马达端子脚自动修正机构、端子脚检测装置、马达端子脚长度自动检测机构/不良品第一输送装置、良品标记装置/不良品第二输送装置和马达下料输送装置上，本实用新型具有自动化程度高、修正效率高、检查质量稳定可靠的优点。

Description

一种马达检查修正自动机

技术领域

本实用新型涉及马达自动化生产领域，特别是涉及一种马达检查修正自动机。

背景技术

如图1所示，马达01的一侧设置有第一端子脚02和第二端子脚03，在背向第一端子脚02和第二端子脚03的另一侧设置有定位孔04，在生产工艺中，第一端子脚02和第二端子脚03的根部经常出现弯折的现象，一方面既不利于后续的自动化生产又影响产品的美观，因此都需要修正，另外第一端子脚02和第二端子脚03的长度也会偶尔出现比标准长度偏短的问题，而现有技术往往需要人工来对第一端子脚02和第二端子脚03的根部进行修正并检测其长度是否偏短，人工作业存在生检查效率低、检查质量不稳定的技术问题，导致大量的马达不良品流入到后续的生产线中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种马达检查修正自动机，其解决现有技术中马达端子脚检查效率低、检查质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种马达检查修正自动机，包括机架，装设在机架一侧用于对马达进行自动送料的马达送料装置，以及分别装设在机架上的第一移送机构、用于对马达进行定位的马达定位机构、用于对马达端子脚的根部进行修正的马达端子脚自动修正机构、用于检测马达端子脚是否修正合格的端子脚检测装置、用于检测马达端子脚长度是否合格的马达端子脚长度自动检测机构、用于对合格马达进行标记的良品标记装置、第二移送机构、马达下料输送装置、不良品第一输送装置和不良品第二输送装置；所述不良品第一输送装置用于运输马达端子脚修正不合格的马达，所述不良品第二输送装置用于运输马达端子脚长度不合格的马达；所述第一移送机构用于将位于马达送料装置上的马达移送到马达定位机构上，所述第二移送机构用于将位于马达定位机构上的马达分别移送到马达端子脚自动修正机构、端子脚检测装置、马达端子脚长度自动检测机构/不良品第一输送装置、良品标记装置/不良品第二输送装置和马达下料输送装置上。

优选的，所述马达定位机构包括装设在机架上的电机，与电机传动连接的第一滚轴，与第一滚轴传动连接且同向转动的第二滚轴，装设在第一滚轴一侧的压紧气缸，与压紧气缸传动连接的压块，装设在第一滚轴另一的马达限位块，装设在马达限位块一侧的定位气缸，与定位气缸传动连接的定位针，还包括用于检测第一滚轴上是否有马达物料的第一感应器。

优选的，所述马达端子脚自动修正机构包括装设在机架一侧的驱动装置，与驱动装置传动连接的定位块，装设在定位块一侧的顶紧装置，装设在定位块一侧的传感器，装设在定位块一侧的修正基准块，装设在修正基准块一侧的夹紧装置，所述定位块上设置有马达限位槽，所述马达限位槽的一侧还设置有定位台阶，所述修正基准块上设置有第一端子脚基准部和第二端子脚基准部，所述夹紧装置包括装设在修正基准块一侧的动力件，以及分别与动力件传动连接的第一夹块和第二夹块，所述动力件驱动第一夹块和第二夹块作相向或相背运动，所述传感器与驱动装置信号连接。

优选的，所述夹紧装置还包括装设在修正基准块上的第二导轨，分别装设在第二导轨上滑动连接的第一安装块和第二安装块，装设在第一安装块和第二安装块之间的拉簧，所述第一夹块和动力件均固定在第一安装块上，所述第二夹块固定在第二安装块上，所述第一夹块和第二夹块上分别设置有腰型孔。

优选的，所述夹紧装置还包括装设在修正基准块一侧的第一限位调节块，装设在修正基准块另一侧的第二限位调节块，所述第一限位调节块和第二限位调节块上均设置有调节孔。

优选的，所述端子脚检测装置包括装设在机架上的马达定位装置，分别装设在马达定位装置一侧的检测驱动气缸，与检测驱动气缸传动连接的检测滑块，分别装设在检测滑块上固定连接的第一检测块、第二检测块和挡块，以及装设在机架上固定连接的第二感应器，所述第一检测块和第二检测块上分别开有与马达端子脚形状相适应的槽口。

优选的，所述马达端子脚长度自动检测机构包括装设在机架上的马达定位装置、第一端子脚检测组件和第二端子脚检测组件，所述马达定位装置设置在第一端子脚检测组件和第二端子脚检测组件之间；所述第一端子脚检测组件和第二端子脚检测组件均包括装设在机架上的驱动气缸，与驱动气缸传动连接的推块组件，装设在推块组件上的第一滑轨，分别装设在第一滑轨上滑动连接的第一滑块和第二滑块，装设在第一滑块上固定连接的第一导电块，装设在第二滑块上固定连接的第二导电块，装设在推块组件上固定连接的导杆，套设在导杆上并位于推块组件和第一滑块之间的第一弹簧，以及套设在导杆上并位于第一滑块和第二滑块之间的第二弹簧；所述推块组件包括限位块，所述限位块与驱动气缸的相对位置为可调，所述第一弹簧驱动第一滑块或第一导电块紧靠在限位块上。

优选的，所述马达端子脚长度自动检测机构还包括装设在机架上的预压装置，所述预压装置包括装设在机架上固定连接的预压气缸，与预压气缸传动连接的预压头安装块，装设在预压头安装块上固定连接的预压头。

优选的，所述良品标记装置包括装设在机架上的马达定位装置，装设在机架上并位于马达定位装置一侧的第一气缸，与第一气缸传动连接的第二气缸，与第二气缸传动连接的记号笔。

优选的，所述马达定位装置包括装设在机架上固定连接的定位块，装设在定位块一侧的顶紧装置，装设在定位块一侧的传感器，所述定位块上设置有马达限位槽，所述马达限位槽的一侧还设置有定位台阶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有机架、马达送料装置、第一移送机构、马达定位机构、马达端子脚自动修正机构、端子脚检测装置、马达端子脚长度自动检测机构、良品标记装置、第二移送机构、马达下料输送装置、不良品第一输送装置和不良品第二输送装置；作业时马达送料装置对马达进行自动化送料，第一移送机构将位于马达送料装置上的马达移送到马达定位机构上，马达定位机构对马达进行姿态调整并定位，定位的目的在于当第二移送机构将位于马达定位机构上的马达移送到马达端子脚自动修正机构时，能够保证马达以特定的姿态准确放到马达端子脚自动修正机构上，然后马达端子脚自动修正机构对马达端子脚的根部进行修正，修正后第二移送机构又将位于马达端子脚自动修正机构上的马达移送到端子脚检测装置上，端子脚检测装置检查马达的端子脚是否修正合格，若马达的端子脚修正不合格，则第二移送机构将马达移送到不良品第一输送装置上，若马达的端子脚修正合格，则第二移送机构将马达移送到马达端子脚长度自动检测机构上，然后马达端子脚长度自动检测机构对马达端子脚的长度进行检查作业，若马达端子脚的长度偏短，则第二移送机构将马达移送到不良品第二输送装置上，若马达端子脚的长度合格，则第二移送机构将马达移送到良品标记装置上，良品标记装置对马达进行标记作业，以示该马达是合格品，最后第二移送机构将位于良品标记装置上的马达移送到马达下料输送装置上，完成马达端子脚全自动化修正检查的功能，本实用新型具有自动化程度高、端子脚修正效率高、端子脚检查质量稳定可靠、便于管理良品和不良品的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中提供的马达的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种马达检查修正自动机的平面示意图；

图3是本实用新型提供的第一移送机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的马达定位机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的马达端子脚自动修正机构的第一结构示意图；

图6是本实用新型提供的马达端子脚自动修正机构的第二结构示意图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本实用新型提供的端子脚检测装置的结构示意图；

图9是本实用新型提供的马达端子脚长度自动检测机构的结构示意图；

图10是本实用新型提供的第一端子脚检测组件的结构示意图；

图11是本实用新型提供的良品标记装置的结构示意图；

图12是本实用新型提供的第二移送机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，本实用新型提供了一种马达检查修正自动机，包括机架1，装设在机架1一侧用于对马达进行自动送料的马达送料装置2，以及分别装设在机架1上的第一移送机构6、用于对马达进行定位的马达定位机构3、用于对马达端子脚的根部进行修正的马达端子脚自动修正机构4、用于检测马达端子脚是否修正合格的端子脚检测装置5、用于检测马达端子脚长度是否合格的马达端子脚长度自动检测机构7、用于对合格马达进行标记的良品标记装置8、第二移送机构9、马达下料输送装置11、不良品第一输送装置12和不良品第二输送装置13。

其中不良品第一输送装置12用于运输马达端子脚修正不合格的马达，所述不良品第二输送装置13用于运输马达端子脚长度不合格的马达。而第一移送机构6用于将位于马达送料装置2上的马达移送到马达定位机构3上，所述第二移送机构9用于将位于马达定位机构3上的马达分别移送到马达端子脚自动修正机构4、端子脚检测装置5、马达端子脚长度自动检测机构7/不良品第一输送装置12、良品标记装置8/不良品第二输送装置13和马达下料输送装置11上。其中马达送料装置2、马达下料输送装置11、不良品第一输送装置12和不良品第二输送装置13均为输送带装置。

作业时，马达送料装置2对马达01进行自动化送料，第一移送机构6将位于马达送料装置2上的马达01移送到马达定位机构3上，马达定位机构3对马达01进行姿态调整并定位，定位的目的在于当第二移送机构9将位于马达定位机构3上的马达01移送到马达端子脚自动修正机构4时，能够保证马达01以特定的姿态准确放到马达端子脚自动修正机构4上，然后马达端子脚自动修正机构4对马达端子脚的根部进行修正，修正后第二移送机构9又将位于马达端子脚自动修正机构4上的马达01移送到端子脚检测装置5上，端子脚检测装置5检查马达01的端子脚是否修正合格，若马达01的端子脚修正不合格，则第二移送机构9将马达01移送到不良品第一输送装置12上，若马达01的端子脚修正合格，则第二移送机构9将马达01移送到马达端子脚长度自动检测机构7上，然后马达端子脚长度自动检测机构7对马达端子脚的长度进行检查作业，若马达端子脚的长度偏短，则第二移送机构9将马达01移送到不良品第二输送装置13上，若马达端子脚的长度合格，则第二移送机构9将马达01移送到良品标记装置8上，良品标记装置8对马达01进行标记作业，以示该马达01是合格品，最后第二移送机构9将位于良品标记装置8上的马达01移送到马达下料输送装置11上，完成马达端子脚全自动化修正检查的功能，本实用新型具有自动化程度高、端子脚修正效率高、端子脚检查质量稳定可靠、便于管理良品和不良品的优点。

以下结合各个附图对每一个机构进行详细地说明。

如图3所示，第一移送机构6包括装设在机架1上固定连接的第一横移滑台61，与第一横移滑台61传动连接的升降气缸62，与升降气缸62传动连接的马达取料夹手63。作业时，马达取料夹手63对位于马达送料装置2上的马达01进行取料，然后通过第一横移滑台61和升降气缸62的联动将马达01放置到马达定位机构3上。

如图4所示，所述马达定位机构3包括装设在机架1上的电机31，与电机31传动连接的第一滚轴32，与第一滚轴32传动连接且同向转动的第二滚轴33，装设在第一滚轴32一侧的压紧气缸34，与压紧气缸34传动连接的压块35，装设在第一滚轴32另一的马达限位块36，装设在马达限位块36一侧的定位气缸37，与定位气缸37传动连接的定位针38，还包括用于检测第一滚轴32上是否有马达物料的第一感应器39。作业时，第一移送机构6将马达01放置到第一滚轴32和第二滚轴33之间，此时马达01同时和第一滚轴32和第二滚轴33相接触，当第一感应器39感应到马达01到达后，压紧气缸34驱动压块35压住马达01的端面，马达01的另一个端面将会与马达限位块36相接触，从而保证马达01与机架1之间的相对位置，此时定位气缸37驱动定位针38与马达01的端面相接触，然后电机31驱动第一滚轴32和第二滚轴33作同向的旋转运动，由于马达01与第一滚轴32和第二滚轴33都有摩擦，因此第一滚轴32和第二滚轴33会带动马达01作旋转运动，当马达01运动到合适的位置时，定位针38会自动插入到马达01的定位孔04内，此时无论第一滚轴32和第二滚轴33不断地作旋转运动，马达01被定位针38限住从而不再转动，从而实现马达01姿态调整的功能，保证后续第一移送机构9将马达01准确放到马达端子脚自动修正机构4后马达端子脚的方向都能保持一致，保证马达端子脚修正作业的稳定性和可靠性。

如图5-图7所示，所述马达端子脚自动修正机构4包括装设在机架1一侧的驱动装置41，与驱动装置41传动连接的定位块42，装设在定位块42一侧的顶紧装置43，装设在定位块42一侧的传感器44，装设在定位块42一侧的修正基准块45，装设在修正基准块45一侧的夹紧装置46，所述定位块42上设置有马达限位槽421，所述马达限位槽421的一侧还设置有定位台阶422，所述修正基准块45上设置有第一端子脚基准部451和第二端子脚基准部452，所述夹紧装置46包括装设在修正基准块45一侧的动力件461，以及分别与动力件461传动连接的第一夹块462和第二夹块463，所述动力件461驱动第一夹块462和第二夹块463作相向或相背运动，所述传感器44与驱动装置41信号连接。

作业时，外部机械手将特定姿态的马达01放置到定位块42上的马达限位槽421内，当传感器44检测到马达限位槽421内有马达01时，顶紧装置43驱动马达01靠在定位台阶422上，从而实现马达01的定位夹紧功能，然后驱动装置41驱动定位块42作直线运动，将定位块42上的马达01的两个端子脚移送到修正基准块45的一侧，最后动力件461驱动第一夹块462和第二夹块463作相向或相背运动，当其作相向运动时，第一端子脚基准部451和第二端子脚基准部452之间的距离与两端子脚内侧之间的距离相适应，当其作相背运动时，第一端子脚基准部451和第二端子脚基准部452之间的距离与两端子脚外侧之间的距离相适应，因此动力件461通过驱动第一夹块462带动马达01的第一端子脚02紧紧靠在第一端子脚基准部451上，动力件461通过第二夹块463带动马达01的第二端子脚03紧紧靠在第二端子脚基准部452上，从而完成马达端子脚自动修正的功能，本实用新型具有修正效率高、修正质量稳定可靠的优点。

具体的，其中驱动装置41优选为气缸，如果驱动装置41为不带有导向功能的气缸，则所述马达端子脚自动修正机构4还包括装设在机架1上的第一导轨47，所述定位块42与第一导轨47滑动连接，设置该第一导轨47能够保证定位块42作直线运动的精度。

更具体的，所述马达端子脚自动修正机构4还包括装设在修正基准块45背向定位块42的一侧的弹簧48，所述修正基准块45与第一导轨47滑动连接。通过设置该弹簧48，使得当驱动装置41驱动定位块42与修正基准块45相接触后起到一定的缓冲作用，既能保证在马达端子脚修正时定位块42上的马达01与修正基准块45之间的相对位置，又提高作业的可靠性和稳定性。

进一步的，本实施例中动力件461优选为气缸。所述夹紧装置46还包括装设在修正基准块45上的第二导轨464，分别装设在第二导轨464上滑动连接的第一安装块465和第二安装块466，装设在第一安装块465和第二安装块466之间的拉簧467，所述第一夹块462和动力件461均固定在第一安装块465上，所述第二夹块463固定在第二安装块466上，所述第一夹块462和第二夹块463上分别设置有腰型孔4621。作业时，当定位块42上的马达01的两个端子脚移送到修正基准块45的一侧后，动力件461推动第二安装块466，第一安装块465上的第一夹块462和第二安装块466上的第二夹块463将以第二导轨464为导向作相背运动，第一夹块462使第一端子脚02紧紧靠在第一端子脚基准部451上，第二夹块463使第二端子脚03紧紧靠在第二端子脚基准部452上，完成马达端子脚自动修正的功能。另外，拉簧467起到缓冲的作用，保证第一夹块462和第二夹块463平稳地运动，当动力件461的活塞杆复位时，拉簧467还能够自动拉动第二夹块463离开马达的第二端子脚03，而设置腰型孔4621的目的是为了调节第一夹块462与第一端子脚02之间的相对位置，以及调节第二夹块463相对于第二端子脚03之间的相对位置，保证第一夹块462和第二夹块463都能修正马达端子脚的根部位置。

夹紧装置46还包括装设在修正基准块45一侧的第一限位调节块468，以及装设在修正基准块45另一侧的第二限位调节块469，所述第一限位调节块468和第二限位调节块469上均设置有调节孔4681，通过设置带有调节孔4681的第一限位调节块468和第二限位调节块469，使得能够调节第一夹块462与第一端子脚基准部451之间的相对位置，以及调节第二夹块463相对于第二端子脚基准部452之间的相对位置，保证夹紧装置46上的第一夹块462和第二夹块463均能夹紧马达端子脚，保证马达端子脚修正作业的可靠性。因此本实用新型提供的夹紧装置46具有结构紧凑、稳定性高的优点。

如图8所示，所述端子脚检测装置5包括装设在机架1上的马达定位装置71，分别装设在马达定位装置71一侧的检测驱动气缸51，与检测驱动气缸51传动连接的检测滑块52，分别装设在检测滑块52上固定连接的第一检测块53、第二检测块54和挡块55，以及装设在机架1上固定连接的第二感应器56，所述第一检测块53和第二检测块54上分别开有与马达端子脚形状相适应的槽口531。其中马达定位装置71包括包括装设在机架1上固定连接的定位块42，装设在定位块42一侧的顶紧装置43，装设在定位块42一侧的传感器44，所述定位块42上设置有马达限位槽421，所述马达限位槽421的一侧还设置有定位台阶422。作业时，第二移送机构9将马达01放置到马达限位槽421内，当传感器44检测到马达限位槽421内有马达01时，顶紧装置43驱动马达01靠在定位台阶422上，从而实现马达01的定位夹紧功能，然后检测驱动气缸51驱动检测滑块52上的第一检测块53和第二检测块54插入到马达的端子脚上，若第一检测块53和第二检测块54上的槽口531都能够插进马达的端子脚，则挡块55会阻挡第二感应器56的光路，发出检测合格信号，若第一检测块53和第二检测块54上的槽口531有一个或两个不能插进马达的端子脚，则挡块55不会阻挡第二感应器56的光路，发出检测不合格信号。

如图9和图10所示，所述马达端子脚长度自动检测机构7包括装设在机架1上的马达定位装置71、第一端子脚检测组件72和第二端子脚检测组件73，所述马达定位装置71设置在第一端子脚检测组件72和第二端子脚检测组件73之间。其中该马达定位装置71与端子脚检测装置5的马达定位装置71的结构相同。

具体的，所述第一端子脚检测组件72和第二端子脚检测组件73均包括装设在机架1上的驱动气缸721，与驱动气缸721传动连接的推块组件722，装设在推块组件722上的第一滑轨723，分别装设在第一滑轨723上滑动连接的第一滑块724和第二滑块725，装设在第一滑块724上固定连接的第一导电块726，装设在第二滑块725上固定连接的第二导电块727，装设在推块组件722上固定连接的导杆728，套设在导杆728上并位于推块组件722和第一滑块724之间的第一弹簧729，以及套设在导杆728上并位于第一滑块724和第二滑块725之间的第二弹簧730。

更具体的，推块组件722包括限位块7221，所述限位块7221与驱动气缸721的相对位置为可调，所述第一弹簧729驱动第一滑块724或第一导电块726紧靠在限位块7221上。

作业时，外部机械手将特定姿态的马达01放置到马达定位装置71上，马达定位装置71对马达01进行夹紧定位，保证马达01与机架1之间的相对位置，然后第一端子脚检测组件72和第二端子脚检测组件73上的驱动气缸721同时开始驱动，驱动气缸721带动推块组件722往马达端子脚的方向运动，此时第一滑块724由于受到第一弹簧729的弹簧力而一直紧靠在推块组件722的限位块7221上，因此在运动过程中，推块组件7221、第一滑块724以及第一导电块726可视为相对固定的一个整体，待驱动气缸721的活塞杆到位后，第二滑块725由于受到第二弹簧730的弹力而导致与第二滑块725固定连接的第二导电块727会与马达01的端子脚相接触，此时如果第一导电块726恰好又与第二导电块727相接触，则传递第一导电块726与第二导电块727相导通的信号，说明该端子脚的长度为合格，若第二导电块727与马达01的端子脚相接触后并不与第一导电块726相接触，则传递第一导电块726与第二导电块727不导通的信号，说明该端子脚的长度为不合格，实现了马达端子脚长度自动检测的功能，其中在作业之前需要调试限位块7221与驱动气缸721之间的相对位置，调试时先将带有标准长度马达端子脚的马达01放置到马达定位装置71上，然后驱动气缸721驱动推块组件722到位后，调节限位块7221相对于驱动气缸721的位置，使第一导电块726和第二导电块727刚好形成导通，因此设置的限位块7221具有调试方便的优点，另外由于客户马达规格较多，其端子脚的标准长度也不一样，因此设置可调的限位块7221能够兼容各种规格马达的端子脚的测试作业，本实用新型具有测试效率高、测试精度高、调试方便、兼容性强的优点。

进一步的，如图10所示，如果驱动气缸721的内部不带有导向的功能，则第一端子脚检测组件72和第二端子脚检测组件73均还包括装设在机架1上固定连接的第二滑轨731，所述推块组件722与第二滑轨731滑动连接，设置该保证第二滑轨731能够保证推块组件722的直线运动精度。

更进一步的，在本实施例中，由于设置了第二滑轨731又为了便于零件的加工和安装，因此如图9和图10所示，所述推块组件722包括与驱动气缸721传动连接的气缸转接块7222，装设在气缸转接块7222一侧固定连接的滑轨安装板7223，装设在滑轨安装板7223上的导杆固定块7224；所述第一滑轨723装设在滑轨安装板7223上固定连接，所述导杆728固定在导杆固定块7224上，所述滑轨安装板7223与第二滑轨731滑动连接。其中设置的导杆固定块7224便于安装导杆728。

在本实施例中，如图9和图10所示，所述推块组件722还包括与限位块7221固定连接的限位块安装座7225，所述限位块7221在限位块安装座7225上的相对位置为可调，通过设置限位块安装座7225，使得限位块7221更好地安装，而且通过调节限位块7221在限位块安装座7225上的相对位置，使得便于实现调节限位块7221与驱动气缸721之间的相对位置。另外，所述推块组件722还包括装设在限位块安装座7225上的微分头7226。因此本实施例是通过微分头7226来调节限位块7221在限位块安装座7225上的相对位置的，其具有调节精度高的优点。

另外，如图9所示，马达端子脚长度自动检测机构7还包括装设在机架1上的预压装置74，其包括装设在机架1上固定连接的预压气缸741，与预压气缸741传动连接的预压头安装块742，装设在预压头安装块742上固定连接的预压头743。在马达定位装置71对马达进行定位后，该预压气缸741驱动预压头743压紧马达01的端面，对马达01进行预压，保证后续端子脚长度检测作业的可靠性。其中由于需要避空马达端面的主轴，其中本预压头743的中部设置有避空槽7431。

如图11所示，所述良品标记装置8包括装设在机架1上的马达定位装置71，装设在机架1上并位于马达定位装置71一侧的第一气缸81，与第一气缸81传动连接的第二气缸82，与第二气缸82传动连接的记号笔83。其中该马达定位装置71与端子脚检测装置5的马达定位装置71的结构相同。作业时，第二气缸82驱动记号笔83与马达01的侧面相接触，然后第一气缸81带动第二气缸82运动，从而带动记号笔83作横移运动，记号笔83对马达01的侧面进行划线，从而实现对良品马达的标记功能。

如图12所示，本实施例中的第二移送机构9包括装设在机架1上固定连接的第二横移滑台91，以及分别与第二横移滑台91传动连接的第一取料组件92、第二取料组件93、第三取料组件94、第四取料组件95和第五取料组件96，所述第一取料组件92、第二取料组件93、第三取料组件94、第四取料组件95和第五取料组件96均包括与第二横移滑台91传动连接的升降横移气缸921，以及与升降横移气缸921传动连接的马达取料夹爪922，作业时，第一取料组件92用于将位于马达定位机构3上的马达移送到马达端子脚自动修正机构4上，第二取料组件93用于将位于马达端子脚自动修正机构4上的马达移送到端子脚检测装置5上，第三取料组件94将位于端子脚检测装置5上的马达移送到不良品第一输送装置12或马达端子脚长度自动检测机构7上，第四取料组件95将马达端子脚长度自动检测机构7上的马达移送到良品标记装置8或第二移送机构9上，第五取料组件96将良品标记装置8上的马达移送到马达下料输送装置11上，因此通过设置第一取料组件92、第二取料组件93、第三取料组件94、第四取料组件95和第五取料组件96等五个取料组件，能够大大提高马达端子脚检查和修正的效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种马达检查修正自动机，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)一侧用于对马达进行自动送料的马达送料装置(2)，以及分别装设在机架(1)上的第一移送机构(6)、用于对马达进行定位的马达定位机构(3)、用于对马达端子脚的根部进行修正的马达端子脚自动修正机构(4)、用于检测马达端子脚是否修正合格的端子脚检测装置(5)、用于检测马达端子脚长度是否合格的马达端子脚长度自动检测机构(7)、用于对合格马达进行标记的良品标记装置(8)、第二移送机构(9)、马达下料输送装置(11)、不良品第一输送装置(12)和不良品第二输送装置(13)；

所述不良品第一输送装置(12)用于运输马达端子脚修正不合格的马达，所述不良品第二输送装置(13)用于运输马达端子脚长度不合格的马达；

所述第一移送机构(6)用于将位于马达送料装置(2)上的马达移送到马达定位机构(3)上，所述第二移送机构(9)用于将位于马达定位机构(3)上的马达分别移送到马达端子脚自动修正机构(4)、端子脚检测装置(5)、马达端子脚长度自动检测机构(7)/不良品第一输送装置(12)、良品标记装置(8)/不良品第二输送装置(13)上和马达下料输送装置(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种马达检查修正自动机，其特征在于，所述马达定位机构(3)包括装设在机架(1)上的电机(31)，与电机(31)传动连接的第一滚轴(32)，与第一滚轴(32)传动连接且同向转动的第二滚轴(33)，装设在第一滚轴(32)一侧的压紧气缸(34)，与压紧气缸(34)传动连接的压块(35)，装设在第一滚轴(32)另一的马达限位块(36)，装设在马达限位块(36)一侧的定位气缸(37)，与定位气缸(37)传动连接的定位针(38)，还包括用于检测第一滚轴(32)上是否有马达物料的第一感应器(39)。

3.根据权利要求1所述的一种马达检查修正自动机，其特征在于，所述马达端子脚自动修正机构(4)包括装设在机架(1)一侧的驱动装置(41)，与驱动装置(41)传动连接的定位块(42)，装设在定位块(42)一侧的顶紧装置(43)，装设在定位块(42)一侧的传感器(44)，装设在定位块(42)一侧的修正基准块(45)，装设在修正基准块(45)一侧的夹紧装置(46)，所述定位块(42)上设置有马达限位槽(421)，所述马达限位槽(421)的一侧还设置有定位台阶(422)，所述修正基准块(45)上设置有第一端子脚基准部(451)和第二端子脚基准部(452)，所述夹紧装置(46)包括装设在修正基准块(45)一侧的动力件(461)，以及分别与动力件(461)传动连接的第一夹块(462)和第二夹块(463)，所述动力件(461)驱动第一夹块(462)和第二夹块(463)作相向或相背运动，所述传感器(44)与驱动装置(41)信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种马达检查修正自动机，其特征在于，所述夹紧装置(46)还包括装设在修正基准块(45)上的第二导轨(464)，分别装设在第二导轨(464)上滑动连接的第一安装块(465)和第二安装块(466)，装设在第一安装块(465)和第二安装块(466)之间的拉簧(467)，所述第一夹块(462)和动力件(461)均固定在第一安装块(465)上，所述第二夹块(463)固定在第二安装块(466)上，所述第一夹块(462)和第二夹块(463)上分别设置有腰型孔(4621)。

5.根据权利要求4所述的一种马达检查修正自动机，其特征在于，所述夹紧装置(46)还包括装设在修正基准块(45)一侧的第一限位调节块(468)，装设在修正基准块(45)另一侧的第二限位调节块(469)，所述第一限位调节块(468)和第二限位调节块(469)上均设置有调节孔(4681)。

6.根据权利要求1所述的一种马达检查修正自动机，其特征在于，所述端子脚检测装置(5)包括装设在机架(1)上的马达定位装置(71)，分别装设在马达定位装置(71)一侧的检测驱动气缸(51)，与检测驱动气缸(51)传动连接的检测滑块(52)，分别装设在检测滑块(52)上固定连接的第一检测块(53)、第二检测块(54)和挡块(55)，以及装设在机架(1)上固定连接的第二感应器(56)，所述第一检测块(53)和第二检测块(54)上分别开有与马达端子脚形状相适应的槽口(531)。

7.根据权利要求1所述的一种马达检查修正自动机，其特征在于，所述马达端子脚长度自动检测机构(7)包括装设在机架(1)上的马达定位装置(71)、第一端子脚检测组件(72)和第二端子脚检测组件(73)，所述马达定位装置(71)设置在第一端子脚检测组件(72)和第二端子脚检测组件(73)之间；

所述第一端子脚检测组件(72)和第二端子脚检测组件(73)均包括装设在机架(1)上的驱动气缸(721)，与驱动气缸(721)传动连接的推块组件(722)，装设在推块组件(722)上的第一滑轨(723)，分别装设在第一滑轨(723)上滑动连接的第一滑块(724)和第二滑块(725)，装设在第一滑块(724)上固定连接的第一导电块(726)，装设在第二滑块(725)上固定连接的第二导电块(727)，装设在推块组件(722)上固定连接的导杆(728)，套设在导杆(728)上并位于推块组件(722)和第一滑块(724)之间的第一弹簧(729)，以及套设在导杆(728)上并位于第一滑块(724)和第二滑块(725)之间的第二弹簧(730)；

所述推块组件(722)包括限位块(7221)，所述限位块(7221)与驱动气缸(721)的相对位置为可调，所述第一弹簧(729)驱动第一滑块(724)或第一导电块(726)紧靠在限位块(7221)上。

8.根据权利要求7所述的一种马达检查修正自动机，其特征在于，所述马达端子脚长度自动检测机构(7)还包括装设在机架(1)上的预压装置(74)，所述预压装置(74)包括装设在机架(1)上固定连接的预压气缸(741)，与预压气缸(741)传动连接的预压头安装块(742)，装设在预压头安装块(742)上固定连接的预压头(743)。

9.根据权利要求1所述的一种马达检查修正自动机，其特征在于，所述良品标记装置(8)包括装设在机架(1)上的马达定位装置(71)，装设在机架(1)上并位于马达定位装置(71)一侧的第一气缸(81)，与第一气缸(81)传动连接的第二气缸(82)，与第二气缸(82)传动连接的记号笔(83)。

10.根据权利要求6、7或9任一项所述的一种马达检查修正自动机，其特征在于，所述马达定位装置(71)包括装设在机架(1)上固定连接的定位块(42)，装设在定位块(42)一侧的顶紧装置(43)，装设在定位块(42)一侧的传感器(44)，所述定位块(42)上设置有马达限位槽(421)，所述马达限位槽(421)的一侧还设置有定位台阶(422)。

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